机械原理课外复习资料
机械原理复习重点
•The composition of principle and structure analysis
2.1 The composition of a mechanism Links
Fixed links
Links 构件 Kinematic pairs 运动副
固定构件 ------- Frames 机架
从动件运动规律的设计 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构轮廓曲线的设计 绘制凸轮机构工作图
（4）Making Cam Mechanism Drawing
复习重点 1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S-δ曲 线绘制 2、凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基 圆半径的概念
例题.如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓 线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e。 1）．分析凸轮顺时针转动时，图示从动件偏置方向是否合理？ 2）．标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮 机构的压力角。 解：1）图示偏置方向为正偏置，偏置方向合理。
Driving links 主动件
Moving links 活动构件
Driving links have their own indepen-dent motion characteristics the other moving links are called as Driven links 从动件
If all lower pairs in a four-bar linkage are revolute pairs, as shown in the following Fig, the linkage is called a revolute four-bar linkage, which is the basic form of four-bar linkages.
机械原理复习题及参考答案
《机械原理》课程复习资料一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
《机械原理》复习资料-基础部分
第一章绪论选择填空1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。
A、可以B、不能2、构件是组成机器的 B 。
A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动件简答题1、什么是机构、机器和机械？机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构的组合。
机械：机器和机构的总称。
2、机器有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3、机构有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件？构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
第二章平面机构的结构分析判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（√）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（√）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（×）4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
（×）选择填空1、原动件的自由度应为 B 。
A、0B、1C、22、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度>0B、自由度＝原动件数C、自由度>13、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K－1B、KC、K＋14、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。
A、1B、3C、65、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。
A、低副B、高副C、移动副7、平面运动副的最大约束数是 B 。
A、1B、2C、38、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
机械原理复习
《机械原理》复习第二章机构的结构分析内容：1．掌握运动副的概念和各种平面运动副的一般表示方法，能较熟练地看懂一般的平面结构运动简图，初步掌握平面机构运动简图的绘制方法。
2．掌握平面移动副、转动副和高副及其约束数。
能够识别机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并在自由度计算时加以适当处理。
3．熟练掌握平面机构自由度的计算公式，正确应用该公式对给定的平面机构进行自由度计算，并判断机构运动是否确定。
4．平面机构的组成原理，拆分基本杆组，机构的结构分类重点：1、平面高副、平面低副2、自由度的计算（公式、复合铰链、局部自由度、虚约束）3、机构有确定运动的条件4、拆分基本杆组，机构的结构分类内容：1．速度瞬心的定义，速度瞬心的个数，速度瞬心位置的确定；2．用速度瞬心法作机构的速度分析；3．用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析，具体包括：（1）同一构件上两点间的速度、加速度（2）两构件重合点间的速度、加速度建立矢量方程、绘制速度多边形、加速度多边形，求解未知量，会用速度影像和加速度影像。
重点：1、用矢量图解法对机构进行速度分析和加速度分析。
内容：1、移动副、转动副、平面高副摩擦力的确定；2、考虑摩擦时机构的受力分析。
重点：1、考虑摩擦时机构的受力分析。
第五章机械的效率和自锁内容：1、机械效率的三种计算方法（注意力的表示方法）；2、并联、串联、混联机械系统效率的计算；3、什么是机械的自锁，产生的根本原因是什么；4、计算机械发生自锁的条件（有四种方法），建立力平衡矢量方程，绘制力多边形，力之间的函数关系；重点：1、建立力平衡矢量方程，绘制力多边形，力之间的函数关系，计算机械发生自锁的条件第八章平面连杆机构及其设计内容：1．了解平面连杆机构的特点、应用和分类。
2．掌握铰链四杆机构的组成和三种基本类型，了解它们的应用。
了解含有一个移动副的平面四杆机构的类型及其应用，知道它们是怎样演化而来的。
3．熟练掌握铰键四杆机构中曲柄存在的条件，并能应用该条件确定机构中某构件的取值范围和机构类型。
机械原理总复习(总结)
平面四杆机构的演化
1. 改变构件的形状和运动尺寸：移动副可认为是转 动副的一种特殊情况
• 例如：曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构或具有两个移 动副的四杆机构
2. 改变运动副的尺寸：
• 曲柄滑块机构演化为偏心轮机构，运动特性完全等效
3. 选用不同机构为机架的演化（机构倒置/变更机 架）：相对运动原理的应用
3. 机构：在运动链中，若将某一构件加以固定而成为机架，则这 种运动链便成为机构。机构中的构件(表示法:see pp.19)可分为：
• 机架：被认为固定不动的构件，用来支承活动构件。 • 原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。通常标运动方向。 • 从动件：随原动件运动的活动构件。
机构具有确定运动的条件
2. 推杆常用运动规律（优缺点及其适用场合）
• 等速运动规律：刚性冲击，宜用于低速的情况
• 等加速减速运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况
• 余弦运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况
• 正弦运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用
• 五次多项式运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用
aequ |m ax acos |m ax asin |m ax
3. 虚约束常见几种情况：
• 两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行； • 两构件在多处接触而构成转动副，且移动轴线重合； • 两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此
重合；只能算一个运动副。
• 特定的几何条件： 重复轨迹；重复部分
平面机构组成的基本原理
1. 平面机构的组成原理：
• 最小传动角与机构中各杆的尺寸有关，在曲柄与机架共线 的两位置之一
4. 死点：机构在运动过程中，会出现传动角为零的位置（即连
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
机械原理知识资料复习
第一章绪论基本要求1．机械原理的研究对象和内容；2．机构、机器、机械的基本概念；3．机械运动计划设计的基本要求；复习题1. 机械原理：研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动计划设计的一门基础技术学科. 内容包括机构结构分析机构运动分析机器动力学常用机构分析与设计机构系统的计划设计2. 机械――机构与机器的总称3机器――是一种由人为物体组成的具有决定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。
4机构――具有决定运动的构件系统5构件――是机器中运动的单元体6执行动作：完成机器工艺动作过程中的某一动作7执行构件：完成执行动作的构件8执行机构：完成执行动作的机构9执行机构系统：是机器的核心第二章机构的结构分析基本要求机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
第1 页/共28 页1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的一个重点，也是一个难点。
初学者普通可按下列步骤举行。
①分析机械的实际工作情况，决定原动件(驱动力作用的构件)、机架、从动件系统(包括执行系统和传动系统)及其最后的执行构件。
②分析机械的运动情况，从原动件开始，循着运动传递路线，分析各构件间的相对运动性质，决定构件的总数、运动副的种类和数目。
③合理挑选投影面。
④测量构件尺寸，挑选适当比例尺，定出各运动副之间的相对位置，用表达构件和运动副的容易符号绘出机构运动简图。
在机架上加上阴影线，在原动件上标上箭头，按传动路线给各构件依次标上构件号1，2，3，…将各运动副标上字母A，B，C，…⑤为保证机构运动简图与实际机械有彻低相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误解导致对机构运动的可能性和决定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常举行。
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《机械原理》课外学习资料高晓丁编著2010年12月前言《机械原理》课外学习资料是《机械原理》教材的辅助教学资料。
本套资料的编写是按照学生学习本门课程预习、复习、提高的三个学习阶段分别用不同形式的题目引导学生的自学方向、启发学生对本门课程的学习兴趣、激发学生学习本门课程的激情。
《机械原理》课外学习资料中课前带着以下的问题预习部分的内容，主要是指导学生如何带着问题去预习下一堂课中所要学习的内容，通过课前的预习，提高课堂学习的效率，保证课堂教学的质量。
《机械原理》课外学习资料中课后检查基本概念掌握情况部分的内容，主要是帮助学生检查学习的效果。
该项内容是对《机械原理》教材中习题内容的补充。
学生通过自查可以了解自己对本章节内中基本概念掌握的情况。
《机械原理》课外学习资料中知识延伸、思维创新部分的内容，主要是针对各章节的不同内容，提出一些开放性的问题供学生思考，激发学生的学习兴趣、引导学生的创新意识、培养学生的创新思维。
开放性的问题主要来源于本人近年来所承担的科研项目、大学生机械创新大赛、部分211大学硕士研究生入学试题等。
《机械原理》课外学习资料同时也可以作为教师的辅助教学资料。
网络答疑联系方式：gaopengpeng119@目录第1章概述第2章机构的结构分析第3章平面机构的运动分析第6、7章机械的平衡；机械运转波动的调节第8章平面连杆机构及其设计第9章凸轮机构及其设计第10章齿轮机构及其设计第11章齿轮系及其设计第12章其他常用机构第1章概述1.1课前带着以下的问题预习1、机器设计应满足哪些基本要求?2、机械设计应满足哪些基本要求?1.2课后检查基本概念掌握情况1、一般构件都是由一个或若干个（）组成。
2、机器的基本特征有（），（），（）。
3、机构的基本特征有（），（）。
4、一般情况一部机器主要由（），（），（）三部分组成。
1.3知识延伸、思维创新1、用框图的形式表述牛头刨床的组成。
2、自行车、洗衣机是一般家庭都常用的小型机器，试说明其所具有机器的三个特征。
第2章机构的结构分析2.1课前带着以下的问题预习1、机器、机构、构件、零件的基本定义。
2、运动副、自由度、约束的基本定义。
3、对机构进行组成和结构分析的目的是什么?4、两构件相互间的约束和自由度有什么关系?对于平面转动副、移动副和平面高副各具有几个约束？5、机构运动简图、机构示意图和机械系统示意图的区别是什么?各有什么用途?6、何谓复合铰链、局部自由度、虚约束？2.2课后检查基本概念掌握情况1、机构运动简图的特性是（）。
2、一个平面自由构件都具有（）自由度；平面低副引入（）约束；平面高副引入（）约束。
3、组成机构的基本元素是（）和（）。
4、构件是（）单元体；零件是（）单元体。
5、（a）机构是由运动链组成的；（b）机构是由原动件、从动件系统和机架组成的；（c）机构是由原动件、机架和杆组组成的。
以上三种说法中（）是正确的。
6、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。
7、铰链5杆机构中有（）原动件，（）机架。
8、运动链成为机构的条件是（）等于（）。
9、一机构共有五个构件，含有五个低副，一个高副，则该机构的自由度为（）。
10、从机构结构组成的观点来看，机构是由（），（）和（）组成的。
11、高副低代的原则是（）。
12、杆组的特点是（）。
13、在下图所示4个分图中，图（），（）和（）是Ⅲ级杆组。
2.3知识延伸、思维创新1、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于多少？2、试分析下图所示4 个构件系统中，哪一个图示构件系统不能运动的？3、计算以下运动链的自由度，判断能否运动？并进行修改使其成为机构。
(a) （b）(c) (d)LDEDEHKCDDE第3章平面机构的运动分析3.1课前带着以下的问题预习1、机构运动分析包括哪些内容?对机构进行运动分析的目的是什么?2、什么叫速度瞬心?相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别?3、机构运动线图的意义和作用。
3.2课后检查基本概念掌握情况1、速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。
2、三个做相对平面运动的构件的三个瞬心应在（）。
3、当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用（）确定。
4、在机构中，若某一瞬时，两运动构件上的重合点的绝对速度相同，且其绝对速度等于零，则该重合点为两构件的（）。
5、用矢量图解法作结构运动分析时对做平面运动的同一构件上B1、B2两点间的相对速度VB!B@( )VB@B1,但是两个相对速度的（）不同。
3.3知识延伸、思维创新第6、7章机械的平衡；机械运转波动的调节6.1课前带着以下的问题预习1、机械平衡的目的是什么?造成机械不平衡的原因可能有哪些?2、机械平衡分为哪几类?何谓刚性转子与挠性转子? 刚性转子的动平衡与挠性转子动平衡有何区别?何谓低速平衡与高速平衡?3、刚性转子的平衡设计包括哪两种设计?它们各需要满足的条件是什么?4、仅经过静平衡校正的转子是否能满足动平衡的要求?经过动平衡的转子是否能满足静平衡的要求?为什么?5、机械的运转为什么会有速度波动?为什么要调节机械速度的波动?6、飞轮的调速原理是什么?为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用?7、飞轮设计的基本原则是什么?为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上?系统装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动?8、什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节?6.2课后检查基本概念掌握情况1、静平衡的刚性转子（）是动平衡的，动平衡的刚性转子（）是静平衡的。
2、机械不平衡的基本类型包括（）和（）。
3、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在（）；静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在（）位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
4、在刚性转子平衡中，一般当刚性转子（）时做静平衡，该转子被称为（）；一般当刚性转子（）时做动平衡，该转子被称为（）。
5、在刚性转子平衡中，一般平衡静不平衡转子需要（）平衡平面；一般平衡动不平衡转子至少需要（）平衡平面。
6、下图(a)、(b)、(c)所示各转子中S为总质心，图（）的各转子只是静不平衡的；图（）中的转子只是静平衡的；图（）中的转子只是动不平衡的。
7、刚性转子动平衡的力学条件是（）和（）。
9、质量分布在同一回转平面内的静平衡转子（）是动平衡的。
10、一般机械的运转过程分为三个阶段，分别是（），（），（）；在这三个阶段中等效主轴角速度的变化分别为（），（），（）。
11、机械运转的平均速度等于（）；不均匀系数等于（）。
12、飞轮应尽量装在机械系统的（）轴上；系统装上飞轮后（）得到绝对的匀速运动。
13、系统装上飞轮的（）越大，等效主轴角速度的不均匀系数（）。
14、在机械系统的启动阶段，系统的动能（），并且输入功（）总消耗功；在机械系统的稳定运转阶段，系统的平均动能（），而且输入功（）总消耗功；在机械系统的停车阶段，系统的动能（），并且输入功（）。
15、在研究机械系统动力学问题时，常采用等（）或（）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（）的原则确定的。
16、在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内：当系统出现盈功时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量；当系统出现亏功时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量；17、在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动（）。
18、机器运转时的速度波动有（）速度波动和（）速度波动两种，前者采用（）进行调节；后者采用（）进行调节。
19、机器安装飞轮的一个主要目的是为了（）；而且飞轮一般安装在（）轴上。
20、一部由交流电机驱动的机器，其传动部分全部是由圆柱齿轮组成的定轴轮系，工作载荷是一个稳定不变的常值，则该机器系统运转属于（）。
21、一部由交流电机驱动的机器，其传动部分是由一个定轴轮系和曲柄滑块机构组成，工作载荷是一个稳定不变的常值，则该机器系统运转属于（）。
6.3知识延伸、思维创新1、下图是某机器的等效阻力矩Mr和等效驱动力矩Mr的线图，该机器的等效转动惯量为常数。
1) 该机器能否周期性稳定运转？为什么？2) 该机器主轴位于何位置其角速度最大？位于何位置其角速度最小？2、下图是某机器的等效阻力矩Mr和等效驱动力矩Mr的线图，该机器的等效转动惯量为常数。
1) 该机器能否周期性稳定运转？为什么？2）近似地画出机器主轴角速度在一个周期内的变化图形。
第8章平面连杆机构及其设计8.1课前带着以下的问题预习1、铰链四杆机构的组成和特点。
2、铰链四杆机构的基本形式。
3、低副机构常用的演化方法。
4、铰链四杆机构的工作特性。
5、何谓铰链四杆机构的急回特性?什么叫极位夹角?它与机构的急回特性有什么关系?6、何为机构的“死点”位置?它在什么情况下发生?7、平面连杆机构设计的基本命题有哪些?设计方法有哪些?8.2课后检查基本概念掌握情况1、周转副是指被连接的两构件可以相对作（）的转动副；摆转副是指被连接的两构件只能相对作（）的转动副。
2、试根据下图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型分别是：（a）（）；（b）（）；（c）（）；（d）（）。
3、在曲柄摇杆机构中，当（）与（）两次共线位置之一时出现最小传动角。
4、机构的压力角是受力点（）和（）所加的锐角。
5、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是（）和（）。
6、所谓连杆机构的死点是指从动件的（）等于（）时的位置。
7、在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，（）与（）构件共线时，则机构出现死点位置。
8、连杆机构的急回特性是指（）速度大于（）速度；一般用（）来表达连杆机构的急回特性。
9、在一铰链四杆机构中有周转副存在，该铰链四杆机构（）有曲柄存在。
10、铰链四杆机构中连杆是连接两个（）的构件；与机架相连接的构件是（）。
11、在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
12、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）转化为机架。
13、当一铰链四杆机构最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，该铰链四杆机构（）双摇杆机构。
14、一铰链四杆机构若为双曲柄杆机构，则其最短杆与最长杆长度之和一定（）其余两杆长度之和，且须以（）为机架。
15、一铰链四杆机构若为曲柄杆机构，其最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和，则须以（）为曲柄。
16、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，且摆杆的摆角为φ，该机构的极位夹角等于（）。
8.3知识延伸、思维创新1、在曲柄滑块机构设计中，常控制连杆与曲柄长度的比值A，试说明比值A与机构的运动特性和受力特性之关系。
通常该值是怎样选择的?2、在曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构中，要改变摇杆(滑块)摆角(行程)的大小或改变摆角(行程)的位置，怎样来调节曲柄与连杆的长度？3、下图所示为两种类型插床机构，已知(a)图所示插床机构中AB AD==5040mm mm,；已知(b)图所示插床机构中各构件尺寸: Lo1A=30mm,L ab =55mm, Lo1o2=50mm, Lo2B=40mm,Lo2C=20mm, LCD=60mm,φ1=60o。