矿山机械ppt课件
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煤矿采掘机械课件
（5）行走机构 现代掘进机多采用履带式行走机构。行走机构用来 实现机器的调动和牵引转载机，并在不可伸缩式悬臂 机型中提供钻进所需的推进力，同时，机器的重量和 掘进中产生的截割反力也通过行走机构传送到底板上。 （6）液压系统 现代悬臂式掘进机通常除截割头由电动机驱动外， 其余动作均由液压马达驱动，所以液压系统的功率越 来越大，能力也越来越强。液压系统主要由泵站、控 制阀组、液压缸、驱动马达及辅助液压元件组成。液 压系统为掘进机提供压力油，驱动和控制各液压缸及 马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。
2、工作原理
3、类型 按工作机构的数量：单滚筒和双滚筒； 按牵引部的装置位置：内牵引和外牵引； 按牵引部的传动形式：机械牵引和液压牵引； 按牵引部的调速方式：液压调速、机械调速和电机调 速等。
4、保护系统 （1）牵引部 压力过载保护 背压失压保护 功率超载保护回路 主油泵零排量起动保护回路 卸载保护回路 （2）截割部 喷雾降尘装置 （3）其它 防滑装置
（2）工作原理
升柱——保护性卸载——降柱
一、液压支架
1、组成 掩护梁 立柱 底座 液压阀 包括操纵阀、 单向阀和安全阀 推移千斤顶
2、工作原理
降柱——移架——升柱——推溜
3、安全管理 运送、安装和拆除液压支架时，必须有安全措施并指 定专人负责。 刮板输送机和支架都应保持成直线。 液压支架必须接顶。 采煤机采煤时，必须及时移架。 超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。 严格掌握采高，严禁采高超过支架允许的最大高度。 综合机械化采煤工作面两端，应使用端头支架。 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、 座箱等大部件时，都必须有安全措施。 综合机械化采煤工作面放炮时，必须有保护液压支架 和其他设备的安全措施。 乳化液的配制、水质化验、配比等，必须符合要求。
煤矿机电设备知识讲座PPT课件
矿井的开拓、巷道的掘进、煤炭的生产，需要将劳动工具、机 械设备、支护材料、电气设备、爆破材料以及施工人员等，由地 面运往井下施工地段，井下开采出的煤炭、矸石送往地面，维修 的电气设备、机械设备、支护材料和施工后的人员，都要运出矿 井。这些运进、运出的工作，称为矿井运输。
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煤矿运输
矿井运输系统是由采区运输、主巷运输、提升运输和地面运输 四大运输环节组成。
7
采煤方法
1、走向长壁采煤法：即把采区沿煤层的倾斜方向划分成若干个区段， 在区段的上下边界处分别开掘区段回风平巷和区段运输平巷。在采区的 边界处沿煤层倾斜方向开掘切眼，形成采煤工作面。采煤工作面呈倾斜 布置，沿走向推进。
8
采煤方法
2、倾斜长壁采煤法：倾斜长壁采煤法就是将水平划分为条带，在每 一条带的两侧分别开掘运输斜巷和回风斜巷。在井田边界或阶段边界沿 走向开掘切眼，形成采煤工作面。采煤工作面呈水平布置沿倾向推进。 本地区煤矿因煤层倾角小，基本采用该采煤方法。
2、防止电压过低时电气设备过 热
1、保护大气过电压引入井下 2、保护操作过电压
局部通风机电动机一相断线时动 作
风、瓦斯必须在规定的限度下方 可向掘进工作面送电
方法和手段举例 1、欠电压继电器 2、无电压继电器 3、磁力起动器的 电磁铁低电压释放 1、避雷器 2、熔断器 3、压敏电阻 4、R-C吸收装置
采煤方法主要包括两项内容即采煤系统和采煤工艺。采煤系统是指采 煤工作面巷道的布置方式，而采煤工艺则是指在采煤工作面内所进行的 落煤、装煤、运煤、支护和采空区处理等工作。不同的采煤系统和采煤 工艺相配合，就形成不同的采煤方法。总体来讲可分为壁式采煤法和房 柱式采煤法两大类。壁式采煤法不论是生产能力还是安全性都好于房柱 式采煤法，目前来讲是一种正规采煤法。壁式采煤法按照回采工作面推 进方向的不同，又可分为走向长壁和倾斜长壁两种。
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煤矿运输
矿井运输系统是由采区运输、主巷运输、提升运输和地面运输 四大运输环节组成。
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采煤方法
1、走向长壁采煤法：即把采区沿煤层的倾斜方向划分成若干个区段， 在区段的上下边界处分别开掘区段回风平巷和区段运输平巷。在采区的 边界处沿煤层倾斜方向开掘切眼，形成采煤工作面。采煤工作面呈倾斜 布置，沿走向推进。
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采煤方法
2、倾斜长壁采煤法：倾斜长壁采煤法就是将水平划分为条带，在每 一条带的两侧分别开掘运输斜巷和回风斜巷。在井田边界或阶段边界沿 走向开掘切眼，形成采煤工作面。采煤工作面呈水平布置沿倾向推进。 本地区煤矿因煤层倾角小，基本采用该采煤方法。
2、防止电压过低时电气设备过 热
1、保护大气过电压引入井下 2、保护操作过电压
局部通风机电动机一相断线时动 作
风、瓦斯必须在规定的限度下方 可向掘进工作面送电
方法和手段举例 1、欠电压继电器 2、无电压继电器 3、磁力起动器的 电磁铁低电压释放 1、避雷器 2、熔断器 3、压敏电阻 4、R-C吸收装置
采煤方法主要包括两项内容即采煤系统和采煤工艺。采煤系统是指采 煤工作面巷道的布置方式，而采煤工艺则是指在采煤工作面内所进行的 落煤、装煤、运煤、支护和采空区处理等工作。不同的采煤系统和采煤 工艺相配合，就形成不同的采煤方法。总体来讲可分为壁式采煤法和房 柱式采煤法两大类。壁式采煤法不论是生产能力还是安全性都好于房柱 式采煤法，目前来讲是一种正规采煤法。壁式采煤法按照回采工作面推 进方向的不同，又可分为走向长壁和倾斜长壁两种。
京矿矿山机械课件一掘进机械
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耙斗装载机使用中的注意事项： （1）耙斗装载机绞车的刹车装置必须完整、可靠； （2）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏； 在拐弯巷道装岩或装煤时，必须使用可靠的双向辅助导向 轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系； （3）耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器必须悬挂在 耙斗作业段的上方； （4）应根据岩性条件确定固定尾轮锚杆形式及其孔深与 牢固程度； （5）耙装机只准一人操作，必须将工作面人员和工具全 部撤除，发出信号后，方准启动耙装机工作；
2、钢丝绳绳夹未夹牢，钢丝 或换新绳；2、夹牢钢
绳脱出
丝绳
卷筒上钢丝绳乱
1、电动机反转；2、辅助制 动闸未闸紧
1、改变电动机的转向； 2、调整辅助制动闸的 弹簧
导向轮或尾轮的 绳槽磨穿
1、未经常加润滑油转动不灵；更换绳轮 2、轴承严重磨损未更换；3 安装歪斜
25
故障
原因
排除方法Βιβλιοθήκη 簸箕口升降 1、升降装置的螺杆积灰，旋 1、清理积灰，并注油；2、
回转机构是钻臂的关键部件，主要有以下三种形式。 齿条齿轮式回转机构
回转机构 液压缸圆盘式回转机构 液压马达—蜗轮副回转机构
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凿岩台车的使用与维护 1、开车前的检查 每天开车前要对机器各部件性能状况进行检查，包括：
各零部件齐全、完整、紧固；邮箱中油量、油质符合要求； 各部分润滑良好；各油、风、水管路没有泄露、损坏；给 电动机送电，检查各操作手把是否灵活准确，各部动作是 否正常。
孔作业，并具有整机行走功能的凿孔设备，用于矿山巷道掘 进及其他隧道施工。凿孔直径一般为30~65mm，凿孔深度为 2~5m。凿孔时能准确定位、定向，并能钻凿平行炮孔。
可与转载机械及运输车辆配套，组成掘进机械化作业线。 凿岩台车分类： （1）按钻臂数量分：可分为单臂、双臂、多臂式； （2）按行走机构分：可分轨轮式、轮胎式和履带式； （3）按驱动方式分： 可分为气动、液压、液压和气动 联合控制式。
耙斗装载机使用中的注意事项： （1）耙斗装载机绞车的刹车装置必须完整、可靠； （2）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏； 在拐弯巷道装岩或装煤时，必须使用可靠的双向辅助导向 轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系； （3）耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器必须悬挂在 耙斗作业段的上方； （4）应根据岩性条件确定固定尾轮锚杆形式及其孔深与 牢固程度； （5）耙装机只准一人操作，必须将工作面人员和工具全 部撤除，发出信号后，方准启动耙装机工作；
2、钢丝绳绳夹未夹牢，钢丝 或换新绳；2、夹牢钢
绳脱出
丝绳
卷筒上钢丝绳乱
1、电动机反转；2、辅助制 动闸未闸紧
1、改变电动机的转向； 2、调整辅助制动闸的 弹簧
导向轮或尾轮的 绳槽磨穿
1、未经常加润滑油转动不灵；更换绳轮 2、轴承严重磨损未更换；3 安装歪斜
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故障
原因
排除方法Βιβλιοθήκη 簸箕口升降 1、升降装置的螺杆积灰，旋 1、清理积灰，并注油；2、
回转机构是钻臂的关键部件，主要有以下三种形式。 齿条齿轮式回转机构
回转机构 液压缸圆盘式回转机构 液压马达—蜗轮副回转机构
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凿岩台车的使用与维护 1、开车前的检查 每天开车前要对机器各部件性能状况进行检查，包括：
各零部件齐全、完整、紧固；邮箱中油量、油质符合要求； 各部分润滑良好；各油、风、水管路没有泄露、损坏；给 电动机送电，检查各操作手把是否灵活准确，各部动作是 否正常。
孔作业，并具有整机行走功能的凿孔设备，用于矿山巷道掘 进及其他隧道施工。凿孔直径一般为30~65mm，凿孔深度为 2~5m。凿孔时能准确定位、定向，并能钻凿平行炮孔。
可与转载机械及运输车辆配套，组成掘进机械化作业线。 凿岩台车分类： （1）按钻臂数量分：可分为单臂、双臂、多臂式； （2）按行走机构分：可分轨轮式、轮胎式和履带式； （3）按驱动方式分： 可分为气动、液压、液压和气动 联合控制式。
煤矿机械-课件(PPT 36页)
长，成本也就很高。 ②也可设在井下，而设在井下的空压机站的设置 有要求： a. 必须是低瓦斯矿井 ； b. 空压机的台数不超过三台，每台的排气量不 超过20m³ /min. 由于受条件的限制，很多矿井 的空压机站不能设在井下。 三、空气压缩机风包的设置 ①在地面应设在室外阴凉处； ②在井下应设在空气流畅的地方。在井下，固定 式压缩机和风包应分别设置2个硐室内。
胶带运输是一种连续性的运输，运输效率高，并 且安全可靠，不适为一种极佳的运输方式，但由于 是一种连续性的运行方式，运行费用较高，所以，
需根据情况进行选用。
三、平巷
采用电机车运输：
①架线电机车：用于低瓦斯矿井进风的主运输巷 道内；
②蓄电池电机车：用于高瓦斯矿井进风的主运输 巷道内。 采用机车运输时，应遵守下列规定：
空压机的活塞式缸体分为： 单作用缸体和双作用缸体。 由于一级压缩的 气体压力达不到煤矿上需要的7、8个大气压力， 所以必须采用两级压缩的空压机。 §3-3 空压机的安全保护装置 一、安全阀 安全阀分一级安全阀和二级安全阀。 一级安全阀装在中间冷却器上，二级安全阀 装在风包上。 当压力调节器失效，空气压力得不到及时调 整时，而使各级排气压力超过整定压力安全阀就 自动开启，把一部分压气泄于大气，使系统中的 压力降到正常的工作压力。
§3-2
空压机的工作原理
一、空压机的组成
由缸体、活塞、活塞杆、吸气阀、排气阀组成。 二、空压机的工作原理 当活塞杆带动活塞从左向右运动时，活塞腔的 体积增大，压力降低，吸气阀打开，开始进气，当 活塞从右向左运动时，活塞腔的体积减小，压力增 大，从而打开排气阀，进行排气。 活塞式空压机的一个工作循环包括： 吸气过程、压缩过程、排气过程。
矿山机械ppt课件
通过φ2.8mm小孔的200ml被试液体所用时间t1和同体积20℃的蒸馏水
通过小孔所用时间t2 的比值。
E t1
t2
恩氏粘度是一个无量纲数，它与运动粘度的换算关系为：
(0.0731E 0 0631) 104
m2/s
E
5
第二节流体静力学基础
流体静力学：研究流体静止状态和相对静止状态下的平衡规律及其在工 程上的应用的科学。
v1 0.25m / s
求v2 等于多少
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第三节 流体动力学基础
三、流体的能量方程（伯努利方程）
1.理想流体的伯努利方程
z1
p1
v12 2g
z2
p2
v
2 2
2g
2．实际流体的伯努利方程
z1
p1
1v12
2g
z2
p2
2
v
2 2
2g
hw
28
第三节 流体动力学基础
3、气流的伯努利方程式
p1
p F1 F2 A1 A2
∴
F2
PA2
F1
A2 A1
力的放大作用
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第三节 流体动力学基础
流体动力学：研究流体运动规律及其在工程上的应用。 引入概念： 1、理想流体：不考虑粘性、压缩性的流体。 2、实际流体：考虑粘性、压缩性的流体。
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第三节流体动力学基础 一、基本概念 1、稳定流动与非稳定流动 (1)稳定流动：流体任一点的流速、压力等流动要 素不随时间发生变化的流动。 (2)非稳定流动：流体任一点的流速、压力等流动 要素随时间发生变化的流动。 2．过流断面、流量和平均流速 过流断面：垂直于液体流动方向的断面，A，m2 流量：单位时间内流过过流断面的液体体积，Q， m3/s
《矿山机械》PPT课件
精选课件ppt
7
第一篇 第一章 矿井轨道
二．轨距：
（1）轨距：两钢轨轨头内侧之间的
距离 S g
（2）轮缘距：两车轮轮缘外侧的距
离Sl
（3）轮缘距、轨距的关系：
减少运行阻力和轮缘磨损：S g Sl 防（止4）车标轮准左轨右距摆动：SgSl 10mm
为了统一矿车，使巷道标准化：
标准轨距：600，762，900mm 采用标准轨距的意义：P3
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13
第一篇 第一章 矿井轨道
三．外轨抬高：发生在弯道处。 （1）原因：由于离心力作用，可能发生翻车。 （2）外轨抬高值：
F h ,F G V 2
G Sg cos
gR
G V2
h
gR G
Sg
cos
S gV 2 gR
cos
g 9.8,cos 1 :
h S gV 2 10R
精选课件ppt
14
第一篇 第一章 矿井轨道
(3)方法：在缓和线内进行外轨抬高，将它作为3‰~10‰的坡度，缓和线
长度： X 2 (1 0 0~ 3 0 0 ) h
X1和X2综合取大值得设计缓和线长度。
四．轨道间距与巷道加宽（对双轨而言）
L2
双轨线路，两线路的中心线间距的加宽值：
12 8R
双轨线路的外侧、中间和内侧的精加选宽课值件:pp3t 00 300 100mm
（2）轨枕：
作用：①固定钢轨，使钢轨保持规定的间距；
②承受钢轨所传来的压力，而且将力均匀地传给道床。
分类：
①木轨枕：优点：弹性好，加工制造容易，价格低廉，安装方便。
缺点：容易腐蚀，维修工作量大（防腐处理---表面涂
《矿山机械设备复习》PPT课件_OK
3
• 二、判断题 • 1、一般的刮板输送机能在25度以下的条件下使用。(√) • 2、轻型刮板输送机的链轮寿命，应不低于一年(√) • 3、刮板输送机的电动机，使用双速电机时，以低速绕组
启动，达到一定转速时，换接高速绕组常态运转。(√) • 4、顺槽中使用的挡煤板，仅为增加装载量和防止洒煤之
用。(√) • 5、刮板，链条不与中板接触，两侧与槽帮形状相同，刮
称为辅助运输。 • 2、单轨吊车运输的主要优缺点是什么？ • 答：优点 • (1)采用柴油机(或蓄电池)单轨吊车运输，运行机动灵活。一台机车可以在多变
坡，多道岔，多支线巷道中不经转载实现连续直达运输，运行阻力小，速度 快，效率高，用人少，轨道钢材量比普通轨明显减少 • (2)适用于坡度小于十八度的上，下斜巷运输(钢丝绳牵引坡度可达二十五度)， 牵引力大。在十度坡道上可载重15t(钢丝绳牵引可更大)。通过弯道半径水平 为4m，垂直为10m。 • (3)轨道吊挂在巷道顶板或支架上，载重运行不受巷道底板变形，积水或物料 堆积影响。 • (4)装卸，起吊，运输全部操纵由液压起吊梁实现。劳动强度低，装卸速度快， 工作制动，停车制动，紧急制动三套制动齐全，运行安全可靠。 • 缺点 • (1)要有可靠的单轨悬吊装置，对于拱形或梯形支架应有相应的加固措施，锚 喷巷道要在顶板良装锚固力达8t以上的两根锚杆悬吊。 • (2)防爆净化柴油单轨吊车排出的废气有少量污染和异味。因此，除机车自身 净化外，对巷道要适当加强通风，按一条巷道内同时运行机车的功率大小确 定风量
7Hale Waihona Puke • 8、刮板输送机稳定运行时需要克服的直线段阻力有哪些 ？ • 答：刮板输送机需要克服的直线段阻力有： • (1)物料和刮板链在直线溜槽中运行的滑动摩擦阻力 • (2)沿倾斜运行时，物料和刮板链的重力沿倾斜方向的分力。 • 9、为防止刮板输送机满载不能启动，应采取哪些措施？ • 答：(1)采煤工作面用的刮板输送机，要选用运输能力比采煤生产能力
• 二、判断题 • 1、一般的刮板输送机能在25度以下的条件下使用。(√) • 2、轻型刮板输送机的链轮寿命，应不低于一年(√) • 3、刮板输送机的电动机，使用双速电机时，以低速绕组
启动，达到一定转速时，换接高速绕组常态运转。(√) • 4、顺槽中使用的挡煤板，仅为增加装载量和防止洒煤之
用。(√) • 5、刮板，链条不与中板接触，两侧与槽帮形状相同，刮
称为辅助运输。 • 2、单轨吊车运输的主要优缺点是什么？ • 答：优点 • (1)采用柴油机(或蓄电池)单轨吊车运输，运行机动灵活。一台机车可以在多变
坡，多道岔，多支线巷道中不经转载实现连续直达运输，运行阻力小，速度 快，效率高，用人少，轨道钢材量比普通轨明显减少 • (2)适用于坡度小于十八度的上，下斜巷运输(钢丝绳牵引坡度可达二十五度)， 牵引力大。在十度坡道上可载重15t(钢丝绳牵引可更大)。通过弯道半径水平 为4m，垂直为10m。 • (3)轨道吊挂在巷道顶板或支架上，载重运行不受巷道底板变形，积水或物料 堆积影响。 • (4)装卸，起吊，运输全部操纵由液压起吊梁实现。劳动强度低，装卸速度快， 工作制动，停车制动，紧急制动三套制动齐全，运行安全可靠。 • 缺点 • (1)要有可靠的单轨悬吊装置，对于拱形或梯形支架应有相应的加固措施，锚 喷巷道要在顶板良装锚固力达8t以上的两根锚杆悬吊。 • (2)防爆净化柴油单轨吊车排出的废气有少量污染和异味。因此，除机车自身 净化外，对巷道要适当加强通风，按一条巷道内同时运行机车的功率大小确 定风量
7Hale Waihona Puke • 8、刮板输送机稳定运行时需要克服的直线段阻力有哪些 ？ • 答：刮板输送机需要克服的直线段阻力有： • (1)物料和刮板链在直线溜槽中运行的滑动摩擦阻力 • (2)沿倾斜运行时，物料和刮板链的重力沿倾斜方向的分力。 • 9、为防止刮板输送机满载不能启动，应采取哪些措施？ • 答：(1)采煤工作面用的刮板输送机，要选用运输能力比采煤生产能力
煤矿机械安全 ppt课件
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第四百零二条 新钢丝绳悬挂前的检验(包括验 收检验)和在用绳的定期检验，必须按下列规定 执行： (一)新绳悬挂前的检验：必须对每根钢丝做拉 断、弯曲和扭转3种试验，并以公称直径为准对 试验结果进行计算和判定： 1．不合格钢丝的断面积与钢丝总断面积之比达 到6％，不得用作升降人员；达到10％，不得用 作升降物料； 2．以合格钢丝拉断力总和为准算出的安全系数， 如低于本规程第四百条的规定时，该钢丝绳不 得使用。
9
（2）钢丝绳锈蚀 ①Ⅰ级锈蚀：这种钢丝绳表现为：钢丝变色，失 去光泽，有轻微锈皮或细小的点蚀，抗拉强度 损失在10％以下。 ②Ⅱ级锈蚀：这种钢丝绳表现为：钢丝表面锈皮 较厚，出现点蚀麻坑，但沿未连成沟纹，抗拉 强度损失在10％--20％。 ③Ⅲ级锈蚀：这种钢丝绳表现为：钢丝表面有严 重的锈蚀裂纹、点蚀麻坑形成钩纹，外层钢丝 松动，抗拉强度损失在20％以上。
33
1）接班运行前的检查重点： ①各种保护装置、制动装置、信号闭锁系统应齐全、牢固、 灵敏可靠。②机头、机尾清扫器应符合要求。③皮带张 紧情况是否符合规定。④开机一周要检查各皮带接头是 否良好。⑤各滚筒、托辊是否完整齐全、转动灵活。⑥ 信号是否清晰可靠。 2）起动、运行和停机安全操作事项： ①起动前先发信号，警告人员离开带式输送转动部位。② 起动时，先点转1~2次，听声音、看状态，确认无异常 后，方可连续运行。③运转中做到三注意：一要注意皮 带张紧情况，发现打滑立即处理，处理不了的及时汇报。 二要注意皮带运行情况，发现跑偏等异常情况立即处理 或及时汇报。三要注意开机、停机信号，不得出现误操 作。④停机后应将隔离开关置于零位。
24
三、 平巷机车运输
25
第三百五十九条 用人车运送人员时，应遵守下列 规定： (一)每班发车前，应检查各车的连接装置、轮轴 和车闸等。 (二)严禁同时运送有爆炸性的、易燃性的或腐蚀 性的物品，或附挂物料车。 (三)列车行驶速度不得超过4m／s。 (四)人员上下车地点应有照明，架空线必 须安 设分段开关或自动停送电开关，人员上下车时必 须切断该区段架空线电源。 (五)双轨巷道乘车场必须设信号区间闭锁，人员 上下车时，严禁其他车辆进入乘车场。
第四百零二条 新钢丝绳悬挂前的检验(包括验 收检验)和在用绳的定期检验，必须按下列规定 执行： (一)新绳悬挂前的检验：必须对每根钢丝做拉 断、弯曲和扭转3种试验，并以公称直径为准对 试验结果进行计算和判定： 1．不合格钢丝的断面积与钢丝总断面积之比达 到6％，不得用作升降人员；达到10％，不得用 作升降物料； 2．以合格钢丝拉断力总和为准算出的安全系数， 如低于本规程第四百条的规定时，该钢丝绳不 得使用。
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（2）钢丝绳锈蚀 ①Ⅰ级锈蚀：这种钢丝绳表现为：钢丝变色，失 去光泽，有轻微锈皮或细小的点蚀，抗拉强度 损失在10％以下。 ②Ⅱ级锈蚀：这种钢丝绳表现为：钢丝表面锈皮 较厚，出现点蚀麻坑，但沿未连成沟纹，抗拉 强度损失在10％--20％。 ③Ⅲ级锈蚀：这种钢丝绳表现为：钢丝表面有严 重的锈蚀裂纹、点蚀麻坑形成钩纹，外层钢丝 松动，抗拉强度损失在20％以上。
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1）接班运行前的检查重点： ①各种保护装置、制动装置、信号闭锁系统应齐全、牢固、 灵敏可靠。②机头、机尾清扫器应符合要求。③皮带张 紧情况是否符合规定。④开机一周要检查各皮带接头是 否良好。⑤各滚筒、托辊是否完整齐全、转动灵活。⑥ 信号是否清晰可靠。 2）起动、运行和停机安全操作事项： ①起动前先发信号，警告人员离开带式输送转动部位。② 起动时，先点转1~2次，听声音、看状态，确认无异常 后，方可连续运行。③运转中做到三注意：一要注意皮 带张紧情况，发现打滑立即处理，处理不了的及时汇报。 二要注意皮带运行情况，发现跑偏等异常情况立即处理 或及时汇报。三要注意开机、停机信号，不得出现误操 作。④停机后应将隔离开关置于零位。
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三、 平巷机车运输
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第三百五十九条 用人车运送人员时，应遵守下列 规定： (一)每班发车前，应检查各车的连接装置、轮轴 和车闸等。 (二)严禁同时运送有爆炸性的、易燃性的或腐蚀 性的物品，或附挂物料车。 (三)列车行驶速度不得超过4m／s。 (四)人员上下车地点应有照明，架空线必 须安 设分段开关或自动停送电开关，人员上下车时必 须切断该区段架空线电源。 (五)双轨巷道乘车场必须设信号区间闭锁，人员 上下车时，严禁其他车辆进入乘车场。
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第一节 流体的主要物理性质
1、液体的压缩性和膨胀性很小，当压力和温度变化不大时，可以认为液 体的体积不发生变化。
2、气体的压缩性和膨胀性，在温度压力变化时体积的变化是很大 的。
通风系统中可以忽略气体的压缩性和膨胀性
空气压缩机中气体的压缩性和膨胀性不能忽略。
三、黏性及黏度
1、黏性的定义
液体内摩擦力，液体流动时液层间相互牵引力（黏性力），把流体流 动时呈现的这种性质称为黏性。
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第二节 流体静力学基础
3、液柱式测压计 等压面：静止液体中压力相等的各点组成 的面。 等压面的条件：静止、同种、连续。 (1)管式测压计 “U”型管测压计管：管径不小于5mm的玻璃管。
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管式测压计 测压管：直径不小于5mm，减少毛细管现象 举例 被测压力较小时
pc p0 h
或 pc h
另一种测量微小压差的微压计如图3所示。
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2)微压计
当测量微小的流体压力时，可采用倾斜微压计，以减少误 差。如图为其构造。
S1：圆形玻璃容器断面积 S2：细管断面积。 指示液体为酒精
被测对象为气体 则有
绝对压力 p pa ' (h h) 相对压力 p '(h h)
由
S1h S2l, h
通过φ2.8mm小孔的200ml被试液体所用时间t1和同体积20℃的蒸馏水
通过小孔所用时间t2 的比值。
E t1
t2
恩氏粘度是一个无量纲数，它与运动粘度的换算关系为：
(0.0731E 0 0631) 104
m2/s
E
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第二节流体静力学基础
流体静力学：研究流体静止状态和相对静止状态下的平衡规律及其在工 程上的应用的科学。
内摩擦力的计算
F A du
dy
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第一节 流体的主要物理性质
2、流体黏度的表示方法 黏性的大小用黏度来表示：动力黏度、运动黏度、相对黏度。
（1）动力黏度：又称为动力黏滞因数或绝对黏度
du / dy
Pa·s
（2）运动黏度：在相同温度下，液体的动力黏度和密度的比值
m2/s
（3）相对黏度—恩氏黏度：被试液体放在恩氏黏度计中，加热到t°，
注意：计算时要先找等压面1—2
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U形管测压计
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举例 被测流体压力较大时，可采用U形管并在管中装入
水银作等压在p1面1—p22 ，则
p1 pc h2 p2 pa g h1
管内液体的绝对压力
pc pa g h1 h2
管内液体的相对压力
p pc pa ghh1 h2
被测流体为气体时，忽略空气重度，则有
静止状态及相对静止状态 (平衡状态或相对平衡状态)：流体质点与质点 间没有相对运动，流体黏性不起作用。
流体静力学研究：流体平衡时，内部的压力分布规律；与其它物体间的 相互作用力。
一、流体静压力及其特征
1、流体静压力 流体静止时单位面积上所受的法向作用力。
p F
Pa
2、流体静压力的特征
A
第一特征 流体静压力垂直指向作用面(内法线方向)。
2）相对压力p:以大气压力为基准测得的压 力。
3）真空度pz:绝对压力小于大气压时，大气 压与绝对压力的差值（负压绝对值）
pz p＝pa p j
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第二节 流体静力学基础
2、 压力的度量单位 (1)应力单位 用单位面积上的力表示。单位为Pa(N/m2)或kPa。 (2)液柱高度 常用水柱(mH2O)和水银高度(mmHg)表示压力的大小。 (3)大气压力 标准大气压(atm)是在北纬45º海平面上、温度为15º时测 定的大气压数值 大气压力与前两种单位的关系是： 1标准大气压(atm)=101337 Pa=10.33mH2O=760mmHg 1工程大气压(at)=98100 Pa=10mH2O=735mmHg 1mH2O=9.81kP 1mmHg=133.3Pa
一、密度与重度
1)密度：单位体积的流体所具有的质量。(惯性物理量)
m
V
m—质量，kg V—体积，m3
2)重度：单位体积的流体所具有的重力。(重力特性物理量)
G
V
G—重力，N V—体积，m3
二、压缩性和膨胀性
定义：流体受压，体积缩小，密度增大的性质称为流体的
压缩性；流体受热，体积增大，密度减小的性质称为流体 的膨胀性。
p1 p0 (z0 z1)
p2 p0 (z0 z2 )
式子两端同除以γ
z1
p1
z0
p0
；z2
p2
z0
p0
两式联立整理得
z1
p1
z2
p2
即
z p c(常数)
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总结：静止液体中任一点的静压力与其深度成正
比，即水越深压力越高 p p0 h
z — 单位重量液体具有的位能
z p c(常数)
这一特征可以用反证法来证明。
第二特征：静止流体中任意一点各方向的静压力均相等，与作用方 向无关。
二、流体静力学基本方程
p p0 h
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流体静力学方程式的另一种形式
如图为一水箱，水面压力为po ，水 中任意两点1、2到某基准面0—0的
高度为zl、z2，压力为p1，p2，将水 中的深度改为高度差后得
矿山机械
山西煤炭职业技术学院
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第一篇液压传动技术基础
第一章 流体力学基础
流体：液体、气体 流体力学：研究流体静止和运动的力学规
律； 研究流体和固体间相互作用的力 学规律。 应用领域：矿井通风、排水、液压传动和气 动
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第一节 流体的主要物理性质
流体：可以流动、与容器形状保持一致，不能抗拉抗剪，
能够承受较大的压力
pc pa g h1
管内的真空度为
pz pa pc g h1
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U 形 管 压 差 计
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举例 如果U形管的另一端与另一个对象相接，就能在U形 管上显示出被测对象的压力差，则
p1 h1 p2 h2 g h3
p1 p2 g h3 (h1 h2 )
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第二节 流体静力学基础 (2)微压计 当测量微小的流体压力时，如仍用前面所讲的压差 计，则误差 较大，一般 可采用倾斜 微压计，构 造如图2所 示。
p
— 单位重量液体具有的压能
z p — 单位重量液体具有的势能
说明：静止液体中各点的测压总管高度相等，即静止液体
中任意一点的单位重量液体所具有的总能量(势能)相等
z1
p1
z2
p2
H
9ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第二节流体静力学基础
三、流体静压力的度量
1、压力的测量基准
1）绝对压力pj:以绝对真空为基准测得的压
力。
p j pa p