基于proe的挖掘机的三维实体造型及装配设计
基于Proe的挖掘机分析
基于Pro/E的液压挖掘机设计集成与轻量化分析2009-11-19 20:18:37 作者：•本文分析了Pro/ENGINEER三维参数化设计流程，结合液压挖掘机的模型和组成特点，对其在参数化设计、装配与运动仿真、有限元分析与结构优化、轻量化设计等方面进行了深入剖析。
通过此流程，可以提高液压挖掘机的设计效率，降低设计时间。
文中完全摒弃了偏重参数化设计的思想，而是以液压挖掘机的实际问题为核心，该方案也适用于其他类似工程机械设备的研发。
一、前言液压挖掘机是土石方工程的主要施工机械，如图1所示。
全世界各种施工作业场约有65%～70%的土石方工程都是由挖掘机完成的。
近年来，国内外液压挖掘机产量急剧上升，结构逐步完善，在工程建设和施工行业中占有很重要的位置。
液压挖掘机迅速发展的根本原因在于机械本身的优越性、通用性好和操纵轻便，也在于重视试验研究工作和计算机技术的引用。
在Bauma2008展会上展出的液压挖掘机中，传统型和通用型产品样机较少，多是一些有特殊构造、有特色的和多功能产品，这既体现了各厂家市场差异化的产品发展战略，又体现了各自的技术水平和实力。
这些变化大大扩展了液压挖掘机的功用，提高了产品的施工适用性，同时对设计手段和设计效率也提出了更高的要求。
液压挖掘机行业作为工程机械行业的重要分支，其设计方式正经历着革命性变化，计算机辅助设计技术的推广应用势在必行。
采用新结构和新材料，利用现代设计技术和先进制造技术，是保证和提高液压挖掘机性能的重要途径。
以前通过大量的样机和试验方式来验证产品可靠性和稳定性的方法，正在逐渐为虚拟样机和虚拟试验方式所取代。
这些技术既能缩短产品的设计和制造周期，同时又能提高产品的质量。
国外许多有实力的生产厂商、科研机构都已经针对挖掘机设计开发出一些专业软件，如美国卡特匹勒(C a t e r p i l l a r)、德国利勃海尔(L i e b he r r)、英国J B C和日本神钢(C K O B E L C O)等公司都进行了专业化的设计软件开发，但目前市场上可供选用的商品化应用软件却很少。
08116225倪宗道—基于PROE的挖掘机的设计与运动仿真
湖北文理学院毕业设计(论文)正文题目基于Pro/E的挖掘机的设计与运动仿真专业机械设计制造及其自动化班级机制0812班姓名倪宗道学号08116225指导教师张俊教授2012年 5月 16日基于Pro/E的挖掘机的设计与运动仿真摘要：挖掘机广泛应用于工程机械中，随着科学技术和制造业的发展,计算机辅助设计技术越来越广泛地应用在各个设计领域，为了缩短产品的设计周期、提高设计质量、降低设计成本，满足投资者和产品更新换代的需要。
根据挖掘机的工作原理和结构特点，利用三维建模软件Pro/Engineer建立了挖掘机各零件的三维模型，并在此基础上进行零件的装配、干涉检查、运动仿真分析等高级计算机辅助设计工作，将复杂的挖掘机形象地展现在用户面前，使设计者在设计阶段就能清楚地见到产品的最终结果，及时发现设计问题，既减轻了工作量又节省了资金，为新产品的开发奠定了基础，有助于增强企业的产品开发能力。
关键词：挖掘机；虚拟装配；三维建模； Pro/E；运动仿真Structural Design and Motion Simulation of the Excavator Based onPro / EAbstract:With the development of science and technology and manufacturing excavators are widely used in construction machinery, computer-aided design technology becomes more widely used in various design fields, in order to shorten the design cycle, improve design quality, reduce design costs, meet the needs of investors and product replacement. According to the excavator working principle and structure characteristics, the use of three-dimensional modeling software Pro / Engineer part to establish a three-dimensional model of the excavator, and on this basis part of the assembly, interference detection, motion simulation and other advanced computer-aided design , the complexity of the image to show the excavator to the user, so that designers in the design phase can clearly see the results of the final product, to detect design problems. Not only reduces the workload but also saves money for the new foundation for the development of products to help enhance product development capabilities.Key word:Excavator; Virtual assembly; 3D Model; Pro / E; Motion Simulation目录1 绪论 (1)1.1本课题研究的背景 (1)1.2本课题研究的目的及意义 (3)1.3调研分析 (4)1. 4本章小结 (5)2 挖掘机的总体分析 (6)2.1目前挖掘机设计中存在的优缺点 (6)2.2颜色的拟定 (7)2.3挖掘机运动部件的分析 (8)2.4本章小结 (9)3 挖掘机零件的三维设计 (10)3.1 Pro/E设计概述 (10)3.2 挖掘机主要零件的三维设计 (12)3.3 挖掘机其他零件的三维设计 (16)3.4本章小结 (20)4挖掘机的装配设计 (21)4.1装配概述 (21)4.2挖掘机总体装配过程 (23)4.3本章小结 (33)5 挖掘机的运动仿真 (34)5.1运动仿真概述 (34)5.2挖掘机的运动分析及干涉检验 (35)5.3伺服电机的设定 (37)5.3.1车体（旋转台）轴的电动机设计 (37)5.3.2主臂油缸的电动机设计 (38)5.3.3前臂油缸的电动机设计 (38)5.3.4挖斗油缸的电动机设计 (39)5.3.5整车直线轨迹电动机设计 (40)5.3.6整车弧线轨迹电动机设计 (40)5.4挖掘机的运动仿真 (41)5.5本章小结 (44)6本文总结 (45)1 绪论1.1本课题研究的背景早在1954年我国就已开始生产机械式挖掘机,当时的抚顺重型机器厂(抚顺挖掘机厂前身)引进前苏联的机械式挖掘机W10012和W5012等国际20世纪30－40年代的产品。
《Creo三维建模与装配》情境六 机械产品的三维建模与装配【机工社】课件
任务三 减速器的虚拟装配
三、任务实施 下面对照Creo软件， 详细讲解。因该减速 箱涉及40个零件以及 4个子装配体（输入 轴、中间轴、输出轴、 上盖组建），限于篇 幅，下面只说明主要 零件和子装配体的装 配过程及注意事项， 其他零件由读者自行 完成装配（可与给定 的总装配体进行比 对）。
情境六
强化训练题六
强化训练题五
1.依次完成图6-7a、6-7b、6-7c、6-7d四个零件的建 模，零件建模结束后按图6-7e结构完成虚拟装配，并将装 配体按国家标准转换成工程图打印输出（建议采用CAXA电 子图板2013机械版或AutoCAD 2014机械版完成GB化 的工作，以A4图纸打印）。
任务三
减速器的虚拟装配
任务三 减速器的虚拟装配
一、任务下达 本任务通过提供所有零件的数字化三维模型的方式下达 （在出版社网站下载或向作者索取），要求按如图6-5所示 的装配结构完成虚拟装配（图6-5a），最后生成减速器的 爆炸图（图6-5b），并将爆炸图以.jpg格式存为图片文件。
任务三 减速器的虚拟装配
任务一 千斤顶的三维建模与装配
任务一 千斤顶的三维建模与装配
二、任务分析 图中的千斤顶是一个典型的机械产品，由四个零件装配而 成。单个零件的三维建模都较简单，本任务的重点在于学 习如何将四个零件装配成千斤顶产品，最后完成符合GB的 装配图输出，并提交一张打印的A4图幅装配图。 完成该四个零件的建模仅需用到Creo的【草绘】、【拉 伸】、【旋转】、【倒角】等常见特征命令。有了前面的 装配学习，千斤顶也较容易完成虚拟装配。因此，如何完 成符合GB的装配图是本次任务要重点聚焦的地方。与此前 的工程图输出方法相同，首先在Creo中将装配体三维模型 转换为二维工程图，然后输出为dxf或dwg格式的文件，用 CAXA电子图板机械版或AutoCAD机械版打开后进行后期 的GB化工作。千斤顶的装配流程如图6-2所示。
小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｗ ｉ ｅ ａ ｄ ｔ ｈ ｒ ｉ ｇ ｄ ｖ ｃ ｆａ ｓ ｅ ｉ ｃ ｏ ｓ ｉ ｍａ ｌ ｉｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｘ ａ ａ ｏ ， Ｄ ｔ ｒ ｇ ｒ ｏ ｔ ｅ ｗｏ ｋ ｎ ｅ ｉｅ ｏ ｐ ｃｆ ｄ ｍｅ ｔｃ ｓ ｌ ｓ ｚ ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｃ ｖ ｔ ｒ ａ ３ ｈ ｉ — ｃ
中图 分 类 号 ：Ｔ １ Ｈ ７ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ： ６ ２—５ ８ （０ １ ０ —０ ６ —０ １７ ５ １２ １ ） １ ０ ３ ５
Ｔｈｒ ｅ ｄｉ ｅ ｉ ｎａ ｏ ｌｎｇ ａｎｄ ｆ ｎｉｅ ｅ ｅ ｅ ｎａｌ ｉ ｎ ｅ － ｍ ｎｓ ｏ ｌｍ ｄｅ ｉ ｉ ｔ ｌ ｍ ｎｔ ａ ｙｓ ｓ ｏ ｗ ｏ ｋｉ ｖ ｃ ｓ ｆ ｒ ｓ ａ ｌｓ ｚ ｒ ｎｇ ｄｅ ｉ ｅ ｏ ｍ ｌ－ ｉ ｅ ｈｙｄ ａ ｉ ｘｃ ｖａ ｏ ｓ ｒ ｕｌｃ ｅ ａ ｔ ｒ
ｔ ｅ ａ ａ ｙ ｉ ｒ ｓ ｌ ｒ ｖ ｄ ｔ ｅ ｈ ｏ ｅ ｉａ ｂ ｓｓ ａ ｄ ｅ ｃ ｍａ ｋ ｎ ａ ａ ｏ ｔ ｅ ｈ ｓｃ ｌ ｘ ａ ａ ｏ ｈ ｎ ｌ ｓｓ ｅ ｕ ｔ ｐ ｏ ｉｅ ｈ ｔ ｅ ｒ ｔ ｌ ａ ｉ ｎ ｂ ｎ ｈ ｒ ｉ ｇ ｄ ｔ ｆ ｒ ｈ ｐ ｙ ｉ ａ ｓ ｃ ｅ ｃ ｖ ｔ ｒ
的建 模在 设计 图纸 的基 础 上 ， 主要 由动臂 、 杆 、 斗 、 斗 铲 油缸 等组 成 ．
Ｗ ＮＧ Ｊａ － ｎ，Ｆ Ｎ Ｇ ａ ｇｊｎ， Ｈ Ａ ｉ ｎｊ ｕ Ｅ Ｇ ｕ ｎ － ｉ Ｚ ＡＮＢ ．ｏ ｇ，Ｙ Ｊｎ －ｕ ｉ ｎ ｈ Ｉ ｉ ｇｙ
（ ｌ ｇ ｆＭ ｅ ｈ ｎｉａ ｇｎ ｅ ｉｇ ａ ｔｍａ ｉｎ，Ｈｕ ｑａ ｖｅ ｓｔ ，Ｘｉｍｅ ６１ ２１，Ｃｈｎ ） Ｃｏｌ ｅｏ ｃ ａ ｃ ｌ ｅ Ｅｎ ｉｅ ｒｎ ｎｄＡｕ ｏ ｔｏ ａ ｉｏ Ｕｎｉ ｒ ｉｙ ａ ｎ３ ０ ｉａ
装载机PROE三维总体骨架的搭建
CONSTRUCTION MACHINERY 2016.739在装载机整机设计中，总体骨架是整机设计的纲领性文件，包含了在后续设计过程中所有重要的基准面、轴、点和坐标等内容，是整个设计过程中的总体设计规划。
近年来，三维制图软件因其空间感更强，立体感更好，且智能化程度更高，已越来越多的替代传统二维制图在设计过程中的应用。
本文以PROE三维设计在某型装载机总体骨架中的设计过程进行展示和探讨。
1 整机初始基准的建立文中坐标系统一定义为：X 轴朝前（整机前方），Z 轴向上（整机上方），右手坐标系。
(1) 首先打开PROE软件，并新建骨架文件99CXXXX 。
打开该文件，根据整机坐标方向要求，将系统默认的3个基准面和重命名为“整机中面”、“传动水平面”和“铰接中面”。
(2) 将系统默认坐标系调整到我们希望的方向后，重命名为“整机坐标”。
(3) 新建铰接中心轴。
以“整机中面”和“铰接中面”为参考，新建一条同时穿过两个基准面的轴，并重新命名为“铰接中心轴”。
(4) 新建传动水平轴。
以“整机中面”和“传动水平面”为参考，新建一条同时穿过两个基准面的轴，并重新命名为“传动水平轴”。
(5) 新建地面基准面。
以传动水平面为参考，向下平移XX距离（XX=轮胎半径），并重命名为“水平地面”。
(6) 新建整机限高面。
以“水平地面”为参考，向上平移XX （XX为项目限定，根据不同机型和运输方式的不同而变化），并重新命名为“整机限高面”。
如此，我们就有了一个整机大致的布置范围（见图1）。
2 整机关键部件基准的建立前车架转向控制面，建立穿过“铰接中心轴”并与整机中面偏转XX角度的平面（XX=整机的转向角度范围），并重命名为“前车架转向控制面”。
前车架坐标：首先新建一穿过铰接中心轴并垂直于前车架转向控制面的新平面，重命名为“前车架铰接面”。
然后以前车架转向控制面、传动水平面、前车架铰接面为参考，新建坐标系并调整方向后，重命名为“前车架坐标”。
毕业设计--挖掘机三维建模及运动仿真[管理资料]
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1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
主要内容：运用Pro/E基于特征的参数化建模功能建立玉柴小型液压挖掘机各组成零部件的三维数字化虚拟模型，使用模型组装的方法创建机构连接，进行虚拟装配，通过驱动器给机构添加运动动力，完成挖掘机的运动仿真分析和动力学仿真分析。
基本要求：通过对挖掘机的结构分析掌握挖掘机的工作原理及运动规律。利用Pro/E软件创建挖掘机的三维数字化虚拟模型，对装配体进行运动仿真分析和动力学仿真分析，模拟机构在特定环境中的工作状况，分析其运动规律，并对其做动态的判断，以便尽早发现设计中的缺陷和潜在的不合理之处，及时修改设计方案。
关键词：挖掘机；建模；装配；运动分析
ABSTRACT
Pro / E in excavator design of three-dimensional modeling and motion simulation of the main steps: parametric solid modeling, assembly structure, institutional analysis and generate engineering drawings. Design, applied to the main Pro / E three modules: The first argument of the three-dimensional solid modeling module, the second component assembly module and the third is institutional analysis module.
毕业设计（论文）
挖掘机三维建模及运动仿真
学 生：
基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真_毕业设计
摘要基于Pro/E的装载机工作装置的实体建模及运动仿真摘要：装载机是一种应用广泛的工程机械。
有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作：1．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景、在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。
2．对液压缸作出了合理的选择。
3．简述了Pro/E软件在工程设计中的应用，利用Pro/E构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在Pro/E 环境下进行了装配干涉检验。
4．在Pro/ENIEER MECHANISM环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。
关键字：装载机工作装置液压缸仿真技术三维建模Abstract：Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project, which has wildely space, Aim to the problems that exist in traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is high and the performance test is complex etc, this paper leads virtual prototype technology into research of loader. The following research works are completed:1.The development foreground, the category and loader’s history is introduced, also the background of simulationtechnology come into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced.2.To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used byPro/E software, which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is completed.3.The simulated motion in Pro/E environment is completed, and the capability curve is reached.4. A rational choice for the hydraulic actuating cylinder.Keywords: Loader, Working mechanism, hydraulic actuating, Simulation technology, 3D modeling目录摘要 (I)1 前言 (1)1.1 装载机的简介 (1)1.1.1 装载机的发展历史及前景 (1)1.1.2 装载机的种类 (1)1.1.3 本章小结 (3)1.2 运动仿真技术简介 (4)1.2.1 运动仿真技术产生的背景 (4)1.2.2 运动仿真技术 (4)1.2.3运动仿真技术在国内外的发展概况 (4)1.2.4 发展运动仿真技术的重要意义 (4)1.2.5 总结 (5)1.3 Pro/ENGINEER软件在工程设计中的应用 (5)1.3.1 Pro/ENGINEER软件介绍 (5)1.3.2 运动仿真技术对装载机设计理念的影响 (6)1.4 本章小结 (7)2 液压缸的选择 (8)2.1 本章小结 (8)3 装载机工作装置三维实体建模 (9)3.1 工作装置零件建模 (9)3.1.1 动臂的生成 (9)3.1.2 铲斗的生成 (10)3.1.3 底座的生成 (11)3.1.4 连杆的生成 (11)3.1.5 摇臂的生成 (12)3.1.6 液压缸筒的生成 (12)3.1.7 液压缸盖的生成 (13)3.1.8 液压缸活塞的生成 (13)3.1.9 连接销轴的生成 (13)3.2 工作装置装配模型建模 (14)3.2.1 底座模型装配 (15)3.2.2 动臂模型装配 (15)3.2.3 铲斗模型装配 (16)3.2.4 液压缸体模型装配 (16)3.2.5 摇杆模型的装配连接 (17)3.2.6 连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接 (17)3.2.7 销钉模型的连接 (17)3.2.8 本章小结 (20)4 装载机工作装置运动仿真 (21)4.1 概述 (21)4.2 创建装载机工作装置的机械运动仿真 (21)4.2.1 连接轴设置 (21)4.2.2 创建快照 (22)4.2.3 定义伺服电动机................................................................................. 错误！未定义书签。
Get格雅基于ProE挖掘机三维造型设及仿真设计4982822
基于ProE挖掘机三维造型设及仿真设计4982822科技学院毕业设计〔论文〕题目基于Pro/E挖掘机三维造型设及仿真学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要奉献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承当。
作者签名：日期：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保存并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或局部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于1、保密□，在_________年解密后适用本授权书。
2、不保密√。
作者签名： 2021 年月日导师签名： 2021 年月日目录摘要 (1)前言 (2)1．挖掘机简介 (3) (3) (3) (3) (4)2．挖掘机的开展概况及运动原理 (5) (5) (6) (7)3．挖掘机各部件的造型设计 (8)支架的造型设计 (8)履带轮的造型设计 (11)上部回转体的造型设计 (12)挖掘机的前臂连接架的造型设计 (22)...............................................................2 4 (28) (29)………………………………………………………3 2 …………………………………………………3 4 ………………………………………………………3 4 ………………………………………………………3 5 4．挖掘机运动仿真…………………………………………………………………3 5的装配 (35)挖掘机下部行走体的装配 (36)挖掘机上部回转体的装配 (37)挖掘机前臂的的装配 (37)挖掘机铲斗的装配 (40)创立伺服电机 (42) (44)及动画 (45)5．生成挖掘机工程图 (46)...............................................................4 6 (47)总结……………………………………………………………………………………48 参考文献……………………………………………………………………………49 致谢 (50)基于Pro/E的挖掘机三维造型设计及运动仿真学生：朱文武指导老师：史永芳三峡大学科技学院摘要:挖掘机是目前广泛使用的工程机械之一，传统方法是设计-样机制造-试验，不但设计周期长、本钱搞，且试验破坏性较大，利用三维实体建模与动态仿真技术相结合，预先建立实体仿真模型，模拟其动态特性，设计者能及早发现问题并及时修改和优化，这样既能缩短产品的设计周期，提高产品的可靠性，又能实现产品的优化设计。
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优秀设计
07机制专业《三维设计技术》期末考核大作业
——挖掘机的三维实体造型及装配
班级：
姓名：
学号：
挖掘机的装配
（一）绘制挖掘机挖斗
（1）创建新文件
单击工具栏里的【新建文件】图标，出现对话框，在【类型】栏中选择【零件】，
在【名称】文本框中输入dig_scratch，再在【子类型】栏中选择【实体】，单击【确定】按钮完成文件创建。
如图1-1所示。
图1-1
（2）.绘制挖斗
1.从特征操作按钮区中选取【拉伸】工具，单击显示区的【草绘】按钮，选取FRONT 平面作为绘图平面，接受参照基准和方向，单击【草绘】完成设置。
绘制如图1-2所示的草绘图，单击按钮区的【确定】完成草绘。
图1-2
2.选取双向拉伸，厚度均设为
3.55，如图1-3所示。
图1-3
3.单击信息显示区的【完成】按钮，完成绘制。
完成后实体如图1-4所示。
图1-4
（3）.绘制边缘
1.选取【拉伸】工具，再单击【放置】、【定义】，选取FRONT作为绘图平面，单击【草绘】完成草绘设置。
2.选取【通过边创建图元】工具按钮，系统将自动弹出对话框，选取【单个】选取边，完成【关闭】。
如图1-5所示。
图1-5
3.采用双向拉伸，厚度均设定为３.９，最后单击信息栏右边的【完成】按钮如图1-6所示，完成边缘绘制。
图1-6
（４）倒圆角
在挖斗毛坯与突缘相交处绘制半径为０.１６的圆角，完成圆角后的模型如图1-7所示。
图1-7
（５）抽壳
从特征操作按钮区中选取【抽壳】工具按钮，在信息显示区中输入抽壳壁厚０.１２.如图1-8所示。
接着从模型中选取图所示的抽壳挖去曲面，最后单击显示区右边的【完成】按钮，完成抽壳后的实体效果图见（图1-9）。
图1-8 图1-9
（6）创建挖齿
1.绘制单个挖齿从特征操作按钮区中选取【拉伸】工具，再单击【定义】按钮，选取挖斗中的一个端面作为绘图平面，接受系统所默认的基准和方向，单击对话框中的【草绘】按钮完成绘图前的设置。
绘制如图1-10所示，草绘完成后单击【确定】。
图1-10
2.输入挖斗厚度为0.6，单击右边的【完成】按钮，完成挖齿的绘制，如图1-11。
图1-11
3.生成拔模斜度从特征工具按钮中选取【拔模】工具，单击信息显示区的【参照】按钮，系统弹出对话框如图，从模型中选取挖齿两侧面作为拔模曲面，选取挖齿顶平面作为拔模枢轴，输入拔模角度为30，如图1-12所示，单击右边的【完成】按钮，完成挖齿拔模斜面的绘制。
完成后的模型如图1-13所示。
图1-12 图1-13
4.创建特征组选取导航栏中选取绘制的挖齿和拔模斜面，右击弹出对话框，选取【组】命令按钮，完成组的创建。
5.复制特征组复制刚才创建的特征组，移动的距离为1.57。
如图1-14所示。
图1-14
6.阵列组选择复制的特征组，选取【阵列】工具按钮。
此时实体将显示相关的尺寸，在信息显示尺寸对话框中第一输入框中输入4，Enter，然后单击【尺寸】对话框，如图1-15所示。
在尺寸增量中选择1.57。
最后单击显示区的【确定】按钮，完成齿征组的阵列，如图1-16所示。
图1-15 图1-16
（7）创建前臂连接片
1.插入基准平面单击【基准平面】工具（见图1-17），选取FRONT作为参照，插入基准平面DTM1，与FRONT距离为1.3，完成平面插入后的模型如图1-18所示。
图1-17 图1-18
2.创建圆弧特征选取【拉伸】按钮，单击【定义】按钮，选取DTM1作为绘图平面，接受默认值，单击【草绘】按钮完成绘图前的设置。
利用【直线】和【圆弧】工具按钮，绘制草图如图1-19所示，单击【确定】按钮完成草图的绘制。
在信息操作按钮区输入拉伸厚度为0.12, 单击信息显示区右边的【确定】，完成圆弧创建，如图1-20所示。
图1-19 图1-20
3.创建连接片从特征操作按钮区中选取【拉伸】按钮，单击【定义】，选取DTM1为绘图平面，单击【草绘】。
绘制连接片草图如图1-21所示，单击特征按钮区的【确定】按钮以完成草图绘制。
图1-21
4.双向拉伸，拉伸厚度均为0.2，单击信息显示区的【确定】，完成圆弧特征如图1-22所示。
图1-22
5.倒圆角连接片边缘的圆角半径为0.04；圆弧特征边缘的圆角半径为0.1；圆弧特征与挖斗毛坯相连接线的圆角半径为0.12。
完成后的图形如图1-23所示。
图1-23
6.创建特征组圆弧、连接片及倒圆角特征创建为特征组。
7.镜像组特征选取刚才建立的组特征，点击【镜像】工具（见图1-24），将创建的组特征镜像到挖斗的另一侧，完成的挖斗模型如图1-25所示。
图1-24 图1-25
（二）挖掘机装配
（1）进入装配模式
单击【新建文件】图标，在【类型】栏中选择【组件】，在【子类型】中选择【设计】，在【名称】文档中输入excavator_total，单击【确定】按钮进入装配模式。
图1-26所示。
图1-26
（2）装入转台
单击特征操作按钮区的【增加组件】按钮，系统弹出【打开】对话框，选择挖掘机转台零件Rotate_platform.prt，将其打开在装配区。
（3）装入主臂
单击【增加组件】，选取【用户定义】，【匹配】按钮分别完成零件的约束，如图1-27所示。
图1-27 图1-28
（4）装入主臂轴
单击【增加组件】，选取【销钉】（见图1-28），【匹配】按钮分别完成零件的约束。
（5）装入前臂
单击【增加组件】，选取【匹配】，【对齐】按钮分别完成零件的约束，如图1-29所示。
图1-29 图1-30
（6）装配前臂轴
单击【增加组件】，连接方式选择【用户定义】，选取【对齐】，选择原件组件的轴，再选中【匹配】，完成约束如图1-30所示。
（7）装入主导向器组件
单击【增加组件】，连接方式选择【用户定义】,在【类型】下拉菜单中选择【匹配】，完成约束，再选中【对齐】约束，完成约束，单击【放置】，选择【增加约束】，选择【类型】中的【对齐】，完成约束。
图1-31
（8）装入挖斗
重复以上过程装上挖斗，如图1-31所示。
（9）装入前后连接片及轴
重复上述过程，完成效果图如1-32所示。
图1-32
（10）装入前导向器组件
单击【增加组件】，将组件slot_front.asm，打开在装配区。
选取【类型】下拉菜单里的【匹配】，选择【重合】按钮，完成约束。
如图1-33【新增约束】中选择【对齐】，完成完整约束如图1-34所示。
图1-33 图1-34
至此挖掘机的装配的3D模型创建完成如图1-35所示：
图1-35。