基于机器视觉的路面裂缝检测方法研究与实现
基于计算机视觉的路面裂缝检测研究
基于计算机视觉的路面裂缝检测研究摘要：随着我国公路使用寿命的增长和交通负荷的增加，路面裂缝检测和养护已成为道路交通领域的首要任务。
为改善人工检测的准确性不高和效率低的问题，使用计算机视觉技术对图象进行识别处理与计算可一定上程度改善此类问题。
本文主要从路面裂缝成因分析、路面裂缝图像处理、裂缝几何特征提取、裂缝图像滤波增强算法展开研究，基于计算机对路面裂缝图像进行处理，提取裂缝主要特征，进行计算分析，从而提高路面裂缝检测的效率和精确度。
关键词：路面裂缝检测；计算机视觉；图像处理；计算分析0 引言目前，公路行业将从大规模建设阶段逐步过渡到大规模养护阶段。
行车荷载导致路面裂缝产生，雨雪等天气加剧路面裂缝破损。
裂缝是路面损害的初期表现形式，及时检测发现裂缝非常重要。
目前我国的路面裂缝检测主要以人工检测为主，但人工检测主要存在检测效率不高、精确度不高、人工耗费过大、影响正常交通等缺点，已经不能满足需求越来越大的道路维保检测任务。
随着自动化检测技术的不断成熟发展，将计算机视觉技术应用于路面的养护检测上，能够对人工检测的不足加以改善，提高检测的效率及精度[1]。
近年来，机器学习和深度学习相关技术得到了井喷式发展，其对图像的识别检测拥有更强的鲁棒性和准确率。
基于计算机视觉对路面裂缝的识别研究方向大致分为基于数字图像处理和基于深度学习[2]。
路面病害的修补与参数测量计算逐渐结合机器视觉技术被广泛应用于路面养护、路面材料与结构设计和路面性能评价分析等领域。
1路面裂缝分析1.1路面裂缝成因分析造成路面裂缝的原因有很多种，外部原因主要是路面行车数量的增加、超载、施工标准不合格以及自然环境等因素的影响，内部原因主要为路面建设时地基不牢靠、填土不均匀以及路面材料质量不合格等原因。
这些原因都会使得路面出现不同程度的损坏，因此路面损坏所表现出的形式和特征也是多种多样的[3]。
2裂缝图像数据采集2.1路面裂缝图像数据采集表1摄像头参数型号传感器参数像素厂商单位像素尺寸IMX486CMOS2000w SONY 1.2μm×1.2μm为了获取足够多的路面裂缝图像，本文从两个方面收集数据：第一，从Internet上爬取用于路面裂缝检测数据；第二，人工采集并标注路面裂缝图像，建立数据集。
基于机器视觉的桥梁裂缝检测技术
基于机器视觉的桥梁裂缝检测技术桥梁作为交通基础设施的重要组成部分，其安全性和可靠性对于交通运输的顺畅和公众的生命财产安全至关重要。
随着时间的推移，桥梁在各种自然和人为因素的作用下，可能会出现裂缝等病害。
及时、准确地检测桥梁裂缝，对于评估桥梁的健康状况、制定维护策略以及确保桥梁的安全运营具有重要意义。
近年来，机器视觉技术的迅速发展为桥梁裂缝检测提供了一种高效、准确且非接触式的解决方案。
机器视觉技术是一种通过计算机模拟人类视觉功能，从图像或视频中获取信息、分析和理解的技术。
在桥梁裂缝检测中，其基本原理是利用相机、摄像机等图像采集设备获取桥梁表面的图像，然后通过图像处理和分析算法提取裂缝的特征信息，如裂缝的位置、长度、宽度、走向等。
为了实现基于机器视觉的桥梁裂缝检测，首先需要进行图像采集。
这通常需要选择合适的图像采集设备，如高清数码相机、工业摄像机等，并根据桥梁的结构特点和检测要求确定拍摄的角度、距离和分辨率。
为了获得清晰、全面的桥梁表面图像，可能需要在不同的光照条件下进行拍摄，或者使用特殊的照明设备来增强图像的对比度和清晰度。
采集到的图像往往会存在噪声、光照不均、阴影等问题，这会影响裂缝检测的准确性。
因此，在进行裂缝特征提取之前，需要对图像进行预处理。
常见的预处理方法包括图像去噪、增强、几何校正、色彩平衡等。
通过这些处理，可以改善图像质量，突出裂缝的特征，为后续的检测工作奠定基础。
在裂缝特征提取阶段，算法的选择和设计至关重要。
目前，常用的裂缝特征提取算法包括基于边缘检测的算法、基于阈值分割的算法、基于形态学操作的算法以及基于深度学习的算法等。
基于边缘检测的算法通过检测图像中灰度值的突变来确定裂缝的边缘；基于阈值分割的算法则根据设定的灰度阈值将图像分为前景（裂缝）和背景；基于形态学操作的算法通过腐蚀、膨胀等运算来提取裂缝的形状和结构；基于深度学习的算法则利用深度神经网络自动学习裂缝的特征，具有较高的检测精度和泛化能力。
基于机器视觉的建筑物表面裂缝检测研究
基于机器视觉的建筑物表面裂缝检测研究基于机器视觉的建筑物表面裂缝检测研究摘要：本文旨在研究借助机器视觉技术实现建筑物表面裂缝自动检测，并提出一种基于深度学习的裂缝检测算法。
首先，介绍了机器视觉和深度学习相关的基本概念和原理。
然后，详细描述了裂缝检测算法的设计思路和步骤，包括数据预处理、特征提取、分类器训练等。
最后，通过对真实建筑物数据集的实验，验证了所提算法的准确性和有效性。
1. 引言建筑物的结构安全对人们的生命财产安全至关重要。
然而，随着时间的推移，建筑物的使用寿命会受到各种外界因素的影响，表面裂缝是其中一种常见的损伤形式。
传统的裂缝检测方法通常依靠人工目视来发现裂缝，效率低且存在主观性。
因此，研究一种基于机器视觉的自动裂缝检测方法具有重要意义。
2. 机器视觉与深度学习机器视觉是一门研究人工系统如何从图像或视频中获取、处理和理解信息的学科。
它借鉴了人类视觉系统的原理，通过计算机算法实现图像处理与分析。
深度学习是机器学习的一种方法，通过模拟人脑神经网络的结构和工作原理，实现机器对数据的自我学习和理解。
3. 裂缝检测算法设计为了实现建筑物表面裂缝的自动检测，本文提出了一种基于深度学习的裂缝检测算法。
算法的主要步骤包括数据预处理、特征提取和分类器训练。
首先，对原始建筑物图像进行数据预处理，包括图像去噪、增强和尺寸调整。
这些预处理步骤可以提高算法的鲁棒性和检测性能。
然后，通过卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）进行特征提取。
CNN是一种深度学习模型，通过多次卷积和池化操作，提取图像中的空间层次特征。
本文设计了一个具有多个卷积层和全连接层的CNN模型，来学习和提取建筑物表面裂缝的特征。
最后，使用支持向量机（Support Vector Machine, SVM）作为分类器，通过对提取的特征进行训练和分类，实现对裂缝和非裂缝区域的区分。
SVM是一种常用的机器学习算法，可以根据输入的训练样本学习一个最优的超平面，从而对新的样本进行分类。
基于计算机视觉技术的裂缝特征参数提取方法研究与裂缝检测系统设计
第 39 卷第 6 期2023 年12 月结构工程师Structural Engineers Vol. 39 ， No. 6Dec. 2023基于计算机视觉技术的裂缝特征参数提取方法研究与裂缝检测系统设计顾征宇1潘钻峰2，*秦建宇2杨毅超1李文迪2（1.上海烟草集团有限责任公司，上海 200082； 2.同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室，上海 200092）摘要目前国内外学者针对混凝土结构所提出的裂缝图像处理算法可移植性较差，还未有较为通用的算法。
对目前常用的图像预处理算法及特征参数提取算法在混凝土裂缝图像识别方面的适用性进行了研究，从相机的拍摄和校正、图像预处理、裂缝特征参数提取等方面对比了不同的算法处理效果，并自主开发了一套混凝土裂缝检测系统。
关键词混凝土结构，裂缝检测，计算机视觉，图像处理Method for Extraction of Crack Characteristic Parameters by Computer Vision Technology and Design of Crack Detection SystemGU Zhengyu1PAN Zuanfeng2，*QIN Jianyu2YANG Yichao1LI Wendi2（1.Shanghai Tobacco Group Co.，Ltd.，Shanghai 200082， China；2.State Key Laboratory of Disaster Reduction in Civil Engineering， Tongji University， Shanghai 200092， China）Abstract At present，the crack image processing algorithms proposed for concrete structures are less portable， and there is no general algorithm yet. The applicability of currently used image processing algorithms and feature parameter extraction algorithms in concrete crack image recognition is studied by comparing different algorithms in terms of camera calibration， image pre-processing， crack feature parameter extraction，etc. A concrete crack detection system is developed.Keywords concrete structure， crack detection， computer vision， image processing0 引言目前基于计算机视觉技术的混凝土裂缝检测研究主要集中在图像处理相关算法方面，包括图像增强、平滑去噪、裂缝边缘检测、阈值分割等一系列图像预处理及裂缝提取算法。
基于注意力机制的道路裂缝检测系统的设计与实现
基于注意力机制的道路裂缝检测系统的设计与实现1.引言1.1 概述道路裂缝是指路面上的裂缝或破损，它们对行车安全和道路使用寿命都具有重要影响。
因此，开发一种高效准确的道路裂缝检测系统对于道路维护和管理至关重要。
基于注意力机制的道路裂缝检测系统是当前研究的热点之一。
本文旨在设计和实现一种基于注意力机制的道路裂缝检测系统，该系统能够准确地检测道路上的裂缝，并提供可靠的裂缝识别结果。
为了实现这一目标，本文首先介绍了道路裂缝检测系统的背景和现状，分析了目前存在的问题和挑战。
然后，本文详细介绍了注意力机制的原理，并解释了为何选择利用注意力机制来提高道路裂缝检测的效果。
注意力机制是一种模拟人类视觉系统的方法，它能够根据不同区域的重要性将注意力集中在道路裂缝上，从而提高检测的准确性和效率。
接下来，本文将重点介绍设计与实现方法。
具体而言，将详细讨论数据预处理、模型选择、特征提取和裂缝检测等步骤。
针对每个步骤，将给出详细的算法和流程，并解释其原理和实现细节。
最后，本文将展示实验结果并进行分析。
通过对大量道路图像数据集的实验验证，将评估基于注意力机制的道路裂缝检测系统的性能和效果。
同时，将与其他相关方法进行比较，并分析实验结果的可行性和有效性。
总之，本文旨在为道路维护和管理提供一种高效准确的道路裂缝检测系统。
通过引入注意力机制并详细介绍设计与实现方法，本文希望为相关领域的研究者提供有价值的参考和启示。
通过进一步优化和改进，期望该系统能够在实际应用中发挥重要的作用，并为道路安全和可持续发展做出贡献。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将详细介绍基于注意力机制的道路裂缝检测系统的设计与实现。
文章结构如下：第一部分为引言部分，包括概述、文章结构以及目的。
第二部分为正文，主要包括背景介绍和注意力机制的原理。
在背景介绍中，将介绍道路裂缝对交通安全和整体道路质量的重要性，并提出目前存在的问题。
然后，将详细介绍注意力机制的原理，解释其在图像处理领域的应用以及其如何用于裂缝检测系统中。
《基于深度学习的路面裂缝提取关键技术研究》范文
《基于深度学习的路面裂缝提取关键技术研究》篇一一、引言随着人工智能技术的不断发展，深度学习算法在计算机视觉领域的应用逐渐增多。
在道路检测与维护中，路面裂缝的检测是一项重要且复杂的任务。
传统方法多依赖人工观测与简单图像处理技术，难以准确有效地完成这一任务。
近年来，基于深度学习的技术为路面裂缝的提取与识别提供了新的思路与方法。
本文旨在探讨基于深度学习的路面裂缝提取关键技术的研究。
二、路面裂缝提取的背景与意义道路作为城市基础设施的重要组成部分，其维护保养对交通安全、道路使用寿命等具有重要意义。
然而，路面裂缝是道路常见的病害之一，其早期发现与及时修复对保障道路安全至关重要。
传统的路面裂缝检测方法主要依赖人工观测，效率低下且易受人为因素影响。
因此，研究基于深度学习的路面裂缝提取技术，对于提高道路检测的自动化程度、准确性以及效率具有重要意义。
三、深度学习在路面裂缝提取中的应用深度学习通过模拟人脑神经网络的工作方式，实现从大量数据中自动提取特征，广泛应用于图像识别、语音识别等领域。
在路面裂缝提取中，深度学习算法可以通过训练大量包含路面图像的数据集，学习到裂缝的特征，从而实现裂缝的自动提取与识别。
四、关键技术研究1. 数据集构建高质量的数据集是深度学习算法训练的基础。
针对路面裂缝提取任务，需要构建包含大量带有裂缝标签的图像数据集。
数据集的构建包括数据采集、预处理、标注等步骤。
为了提高算法的泛化能力，还需要考虑数据集的多样性。
2. 模型选择与优化选择合适的深度学习模型是路面裂缝提取的关键。
常用的模型包括卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等。
针对路面裂缝提取任务，需要选择或设计适合的模型结构，并通过优化算法提高模型的性能。
3. 特征提取与表示深度学习通过自动提取图像中的特征，实现图像的分类、识别等任务。
在路面裂缝提取中，需要从图像中提取出与裂缝相关的特征，如形状、纹理、颜色等。
这些特征将用于后续的裂缝识别与分类。
基于机器视觉的混凝土裂缝自动识别技术研究
基于机器视觉的混凝土裂缝自动识别技术研究一、研究背景在建筑工程中，混凝土结构是最常用的结构之一。
然而，由于外部环境和内部因素的影响，混凝土结构可能会出现裂缝，这不仅影响了建筑物的美观度，更可能影响其结构强度和稳定性。
因此，混凝土裂缝的检测和修复工作十分重要。
传统的检测方法需要人工进行，不仅费时费力，而且容易出现误判和漏判等问题。
随着机器视觉技术的发展，基于机器视觉的混凝土裂缝自动识别技术逐渐成为一种新的检测方法。
二、研究内容1. 混凝土裂缝图像采集混凝土裂缝图像采集是混凝土裂缝自动识别技术的第一步。
采集的图像应尽可能地清晰、详细、全面，并且需要考虑到光照、角度、色彩等因素的影响。
常见的采集设备有高清数码相机、激光扫描仪等。
2. 图像预处理采集到的混凝土裂缝图像需要进行预处理，以消除图像噪声、增强图像对比度等。
预处理的方法包括灰度化、滤波、二值化等。
3. 特征提取特征提取是指从预处理后的图像中提取出有助于区分裂缝和非裂缝的特征。
常见的特征提取方法有基于形态学、基于纹理、基于区域等。
4. 分类识别分类识别是将提取出的特征与已知的裂缝和非裂缝模型进行比对，以实现自动识别裂缝。
常见的分类识别方法有神经网络、支持向量机、决策树等。
5. 算法优化混凝土裂缝自动识别技术的算法需要不断优化，以提高其准确度和稳定性。
常见的算法优化方法有数据增强、模型融合、深度学习等。
三、研究意义基于机器视觉的混凝土裂缝自动识别技术具有以下优点：1. 可以高效地检测大面积的混凝土结构，大大提高了工作效率。
2. 可以减少人为因素的干扰，提高了检测的准确度和稳定性。
3. 可以实现对混凝土裂缝的自动化检测和修复，降低了检测和修复成本。
四、研究展望目前，基于机器视觉的混凝土裂缝自动识别技术已经取得了一定的成果。
未来，可以从以下方面进一步完善该技术：1. 优化算法，提高检测准确率和稳定性。
2. 引入新的技术，如三维成像技术、虚拟现实技术等，以提高检测效果。
基于机器视觉的桥梁裂缝检测应用及发展综述
基于机器视觉的桥梁裂缝检测应用及发展综述随着城市化进程的不断推进，桥梁作为城市交通的重要组成部分，承担着极其重要的职责。
然而，由于长期使用和自然环境等因素的影响，桥梁的安全问题也逐渐凸显出来。
其中，桥梁裂缝是一种常见的桥梁病害，对桥梁的结构完整性和承载能力造成了严重威胁。
因此，如何及时准确地检测和评估桥梁裂缝，成为了近年来工程领域研究的热点之一。
本文将从机器视觉的角度出发，综述基于机器视觉的桥梁裂缝检测应用及其发展。
一、机器视觉在桥梁裂缝检测中的应用1. 图像采集与处理对于桥梁裂缝的检测，首先需要获取桥梁表面的图像数据。
传统的图像采集方式主要依赖于人工巡检，操作繁琐且耗时。
而基于机器视觉的桥梁裂缝检测应用则可以实现自动化、高效率的图像采集。
通过搭载高清摄像头和数据采集设备，机器视觉系统能够快速获取桥梁表面的图像信息，并进行后续的数据处理与分析。
2. 裂缝检测算法机器视觉技术中的图像处理算法在桥梁裂缝检测中起到了至关重要的作用。
针对桥梁表面图像数据，研究人员提出了一系列的裂缝检测算法，如基于边缘检测、基于纹理分析、基于机器学习等方法。
这些算法通过对图像数据进行数字化处理，提取出裂缝的特征信息，并进行分类和定位，从而实现对桥梁裂缝的自动检测。
3. 结果分析与评估机器视觉系统能够快速准确地检测出桥梁裂缝，但仅仅检测到裂缝的存在并不足以进行评估。
在基于机器视觉的桥梁裂缝检测中，还需要进行结果分析与评估。
通过对裂缝的长度、宽度、深度等关键参数进行测量与统计分析，可以进一步评估桥梁的安全状况，并采取相应的维修措施。
二、基于机器视觉的桥梁裂缝检测发展现状1. 技术发展趋势随着人工智能和计算机视觉等技术的快速发展，基于机器视觉的桥梁裂缝检测应用也取得了显著的进展。
目前，已经出现了许多采用深度学习算法的裂缝检测系统。
这些系统能够通过对大量的图像数据进行学习和训练，提高裂缝检测的准确性和稳定性。
同时，随着硬件设备的升级，如高分辨率摄像头、云计算和大数据技术的应用，将进一步提升基于机器视觉的桥梁裂缝检测能力。
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毕业设计（论文）课题基于机器视觉的路面裂缝检测专业年级电子信息工程2009级学号**********姓名马卉指导教师张卓评阅人二0一三年六月物联网工程学院河海大学本科毕业设计（论文）任务书（理工科类）Ⅰ、毕业设计（论文）题目：基于机器视觉的路面裂缝检测方法研究与实现Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容（从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明）：裂缝是最常见的路面损坏，在路面裂缝演变成坑槽之前进行修补，可以大大节约路面的维护成本。
与传统的人工检测方式相比，视觉检测效率高、自动化程度和安全性更强，本课题拟对基于视觉的路面裂缝检测方法进行研究，工作内容主要包括：1．了解路面裂缝检测方法研究现状。
2．了解并掌握基于图像的表面破损对象检测方法。
3．了解并掌握matlab仿真工具编程方法。
4．进行路面裂缝图像的预处理、边缘提取和检测仿真设计。
5．给出论文英文摘要、专业英文资料翻译。
6．要求用WORD 排版、打印毕业论文。
Ⅲ、进度安排：（1）2012年11月―2013年1月：查阅资料，英文翻译（2）2013年2月―2013年3月：熟悉课题背景，进行相关资料收集（3）2013年3月―2013年4月：熟悉路面裂缝检测的图像处理过程和方法（4）2013年4月―2013年5月：检测方法的仿真与分析（5）2013年5月―2013年6月：系统完善及准备撰写论文、答辩Ⅳ、主要参考资料：1.皱勤，低信噪比路面裂缝增强与提取方法研究【D】，武汉大学，2012年2冈萨雷斯著，数字图像处理【M】，电子工业出版社，2007年3.冈萨雷斯著，数字图像处理（MATLAB版）【M】，电子工业出版社，2007年4.马常霞等，自然环境下路面裂缝的识别【J】工程图学学报，2011年指导教师：，年月日学生姓名：，专业年级：系负责人审核意见（从选题是否符合专业培养目标、是否结合科研或工程实际、综合训练程度、内容难度及工作量等方面加以审核）：系负责人签字：，年月日摘要裂缝是最常见的路面损坏，可能会危及公路和高速公路的安全。
在路面裂缝变的更糟糕之前及时进行修补，可以大大节省路面维修的资金。
路面裂缝是评估道路状况，并进行必要的道路维修的重要信息。
在过去的二十年，由于基于图像的路面裂缝检测技术提供了一个安全，高效，经济的方式，各种图像处理方法已被提出的路面裂缝检测。
基于假设沿裂缝的强度通常低于背景的强度，周围的路面，强度阈值已被广泛使用于检测裂纹。
然而，这些阈值的方法只能产生不相交的裂纹碎片，因为强度沿裂纹可能无法持续低于背景。
此外，路面阴影往往导致路面图像的照度不均匀，其还可以降低该阈值设定方法的性能。
基于边缘检测的方法也被用于裂纹检测。
然而，可能出现的低对比度裂缝和背景之间的散斑裂纹可能会将存在于背景的许多散斑噪声误认为裂纹片段。
与传统的人工检测方式相比，视觉检测效率高、自动化程度和安全性更强，本课题拟对基于视觉的路面裂缝检测方法进行研究。
传统的基于图像的路面裂缝检测方法通常假设路面裂缝图片具有较高的对比度和较好的连续性，但实际生活中往往不是这样的。
这是因为，1)路面影像常常含有路面来自于树木，电线杆以及其他事物的阴影造成的亮度不均匀；2)路面各种纹理带来大量的点状噪声；3)路面裂缝由于汽车载重碾压、风化等作用发生退化造成其对比度下降、连续性降低。
以上原因，使得裂缝在路面影像中表现为低信噪比的线状目标，给裂缝的自动化识别带来了很大的困难。
为了解决这些问题，我们开发了大地测量学的阴影去除算法去除路面的阴影，而保留的裂缝。
然后对去除阴影后的裂缝进行预处理，最后做裂缝提取。
关键字：裂缝路面阴影大地测量学阴影去除裂缝提取AbstractThe cracks are the most common road damage, could endanger the safety of roads and highways.Be repaired in a timely manner before the cracks in the road becomes worse, can greatly reduce road maintenance funds.Important information pavement cracks assess road conditions and make the necessary road maintenance. In the past two decades, due to the image-based pavement crack detection technology to provide a safe, efficient and economical way, various image processing methods have been proposed pavement crack detection.Is usually lower than the intensity of the background based on the assumption that the strength of the edge cracks around the road surface, the intensity threshold value has been widely used in the crack detection. However, these thresholds can only produce disjoint crack debris, because the intensity along the crack below the background may not be sustainable.In addition, the road shadows tend to cause uneven illumination of the road image, which may further reduce the performance of the method of setting the threshold value. Based on edge detection method is also used for crack detection.However, cracks and background may appear low contrast between the speckle cracks might exist in the background speckle noise mistaken for crack pared with the traditional manual inspection, visual inspection, high efficiency, the degree of automation and more secure, this project intends to study vision-based pavement crack detection method.The traditional image-based pavement crack detection method is usually assumed that the cracks in the road picture with high contrast and good continuity, but real life is often not the case.This is because the 1) road images often contain pavement from the uneven brightness caused by trees, poles and other things shadow;2) Pavement various textures bring a large number of dot-like noise; 3) pavement crack due to the vehicle load DRUMthe role of pressure, weathering degradation resulting in decreased contrast, continuity is reduced.For these reasons, the cracks in the pavement image performance of linear low signal-to-noise ratio target has brought great difficulties to the automatic identification of cracks.In order to solve these problems, we have developed a geodesic shadow removal algorithm to remove the shadow of the road, while retaining the cracks. Then remove the shadow cracks after pretreatment, the final crack extraction.Keyword:crack ,the shadow of pavement ,Geodesy,shadow removal,Cracks extraction目录摘要i Abstract iii第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2研究的目的与意义 (2)1.3 国内外研究现状 (2)1.3.1 线状目标的增强与提取 (3)1.3.2 路面裂缝的增强与提取 (4)1.3.3 目前存在的问题 (4)1.4 基于机器视觉图像处理的应用 (5)第二章数字图像预处理 (5)2.1 引言 (5)2.2 图像灰度化 (6)2.3 图像去噪 (6)2.4 图像的边缘提取 (7)2.5.1几种算子的比较 (8)2.5.2边缘检测结果对比分析和评价 (9)第三章基于亮度高程模型的路面阴影消除 (10)3.1 引言 (11)3.2 相关工作 (12)3.3 测地阴影去除 (13)3.3.1 具有纹理均衡能力的亮度补偿方法 (14)3.3.2 基于亮度等高区域划分的阴影消除 (14)3.3.3 实验结果.................................................3.4 裂缝地图生成 (15)3.4.1 检测裂缝像素 (16)3.4.2 张量投票裂纹增强 (17)第四章基于灰度图像及其纹理特性的裂缝特征提取 (18)4.1引言 (18)4.2 图像预处理 (19)4.2.1 多种裂缝图像格式的识别 (19)4.2.2 灰度化 (20)4.2.3 灰度拉伸 (20)4.2.4 二值化 (21)4.2.5 边缘增强 (21)4.3 边缘提取 (22)4.4 灰度图像形态学 (22)4.4.1 膨胀和腐蚀 (23)4.4.2 开运算和闭运算 (24)第五章总结 (27)参考文献 (28)附录 (29)一、英文原文 (29)二、英文翻译 (33)第一章绪论1.1引言本章介绍本论文的研究目的与意义、国内外研究现状，论文的研究内容和组织结构。