func系统用户宏程序编写

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FANUC系统宏程序编程

FANUC系统宏程序编程

FANUC系统宏程序编程FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。

使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1=#2+100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。

变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。

例如:#1表达式可以用于指定变量号。

此时,表达式必须封闭在括号中。

例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。

例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。

例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。

例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。

宏程序编程实例与技巧方法

宏程序编程实例与技巧方法

宏程序编程实例与技巧方法概述宏程序是一种程序设计技术,它可以帮助程序员更高效地编写代码。

宏程序可以在代码中定义一系列指令,然后在需要的时候通过宏调用来简化代码。

本文将介绍宏程序编程的一些实例以及一些技巧方法,帮助读者更好地理解和应用宏程序。

宏程序的使用场景宏程序常常用于编写重复性高的代码,例如循环结构、条件判断等。

通过宏程序,可以减少代码量,提高代码的可读性和维护性。

同时,宏程序还可以用来定义一些常用的功能模块,如计算、字符串操作等,以便在多个地方复用。

宏的定义和调用在开始介绍宏程序编程的实例之前,我们先来了解一下宏的定义和调用。

在大多数编程语言中,宏的定义是通过使用特定的关键字或语法来定义的。

一旦定义了宏,就可以通过宏调用来使用它。

下面是一个简单的示例,展示了如何定义和调用一个简单的宏:// 定义一个宏#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))// 使用宏int maxNum = MAX(10, 20);在上面的示例中,我们定义了一个名为MAX的宏。

这个宏接受两个参数a和b,并返回它们中较大的一个。

在使用宏的时候,我们直接使用MAX(10, 20)来调用它。

宏编程的实例实例一:计算平方有时候,我们需要计算一个数的平方。

下面是一个使用宏实现计算平方的例子:// 定义一个宏#define SQUARE(x) ((x) * (x))// 使用宏int squareNum = SQUARE(5); // squareNum 的值为25在上面的例子中,我们定义了一个名为SQUARE 的宏,它接受一个参数x,并返回x的平方。

在使用宏的时候,我们直接使用SQUARE(5)来调用它,得到结果25。

实例二:计算阶乘下面是一个使用宏实现计算阶乘的例子:// 定义一个宏#define FACTORIAL(n) ((n == 0) ? 1 : (n * FACTORIAL(n - 1)))// 使用宏int factorialNum = FACTORIAL(5); // factorialNum的值为120在上面的例子中,我们定义了一个名为FACTORIAL的宏,它接受一个参数n,并返回n的阶乘。

宏程序编程教程范文

宏程序编程教程范文

宏程序编程教程范文一、什么是宏程序编程?宏程序是一种程序开发技术,它允许程序员在编写源代码时使用宏指令,用于执行一系列预定义的操作。

它通常用于简化重复性的工作,并提高代码的可维护性和可读性。

二、宏程序的基本语法1.定义宏指令在宏程序中,可以使用"#define"指令定义宏指令。

宏指令定义的基本语法格式如下所示:#define MACRO_NAME(parameter1, parameter2, ...) code其中,MACRO_NAME是宏指令的名称,parameter1、parameter2等是宏指令的参数,在code中可以使用这些参数。

宏指令的参数可以是任意的数据类型,如整数、字符串等。

2.调用宏指令在源代码中,可以使用宏指令进行调用。

宏指令的调用形式如下所示:MACRO_NAME(argument1, argument2, ...)其中,MACRO_NAME是宏指令的名称,argument1、argument2等是宏指令的参数,这些参数将替换宏指令定义中的参数。

三、宏程序的应用实例下面是一个简单的宏程序示例,用于计算两个数的和:#define ADD(a, b) ((a) + (b))int maiint num1 = 10;int num2 = 20;int sum = ADD(num1, num2);printf("The sum is %d\n", sum);return 0;上面的示例中,"ADD(a, b)"是一个宏指令,它的定义是将参数a和b相加。

在main函数中,调用了ADD宏指令,传入了num1和num2作为参数,它将替换成"((num1) + (num2))",最终计算出两个数的和并赋值给sum变量。

四、宏程序的优点和注意事项1.优点宏程序可以提高代码的可读性和可维护性,通过使用宏指令可以将复杂的操作封装为简单的函数,提高代码的可读性。

FUNNC用户宏程序

FUNNC用户宏程序

用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

l 所存入的这一系列指令——用户宏程序l 调用宏程序的指令————宏指令l 特点:使用变量一.变量的表示和使用(一)变量表示#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12](二)变量的使用1.地址字后面指定变量号或公式格式:<地址字>#I<地址字>-#I<地址字>[<式子>]例:F#103,设#103=15则为F15Z-#110,设#110=250则为Z-250X[#24+#18*COS[#1]]2.变量号可用变量代替例:#[#30],设#30=3则为#33.变量不能使用地址O,N,I例:下述方法下允许O#1;I#2 6.00×100.0;N#3Z200.0;4.变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围例:#30=1100时,则M#30是不允许的5.#0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量6.变量值定义:程序定义时可省略小数点,例:#123=149MDI键盘输一.变量的种类1. 局部变量#1~#33一个在宏程序中局部使用的变量例:A宏程序B宏程序……#10=20X#10不表示X20……断电后清空,调用宏程序时代入变量值2. 公共变量#100~#149,#500~#531各用户宏程序内公用的变量例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的X#100表示X20#100~#149断电后清空#500~#531保持型变量(断电后不丢失)3. 系统变量固定用途的变量,其值取决于系统的状态例:#2001值为1号刀补X轴补偿值#5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm一.运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中#j,#k也可为常量式子右边为变量号、运算式1.定义#I=#j2.算术运算#I=#j+#k#I=#j-#k#I=#j*#k#I=#j/#k3.逻辑运算#I=#JOK#k#I=#JXOK#k#I=#JAND#k4.函数#I=SIN[#j] 正弦#I=COS[#j] 余弦#I=TA N[#j] 正切#I=ATAN[#j] 反正切#I=SQRT[#j]平方根#I=A BS[#j]绝对值#I=ROUND[#j]四舍五入化整#I=FIX[#j]下取整#I=FUP[#j]上取整#I=BIN[#j]BCD→BIN(二进制)#I=BCN[#j]BIN→BCD1.说明1) 角度单位为度例:90度30分为90.5度2) ATA N函数后的两个边长要用“1”隔开例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.03) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μmG91X-#1;X-1.235X-#2F300;X-2.346X[#1+#2];X3.580未返回原处,应改为X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整例:设#1=1.2,#2=-1.2时若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.05) 指令函数时,可只写开头2个字母例:ROUND→ROFIX→FI6) 优先级函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR)例:#1=#2+#3*SIN[#4];7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)一.转移与循环指令1.无条件的转移格式:GOTO1;GOTO#10;2.条件转移格式:IF[<条件式>=GOTO n条件式:#j EQ#k 表示=#j NE#k 表示≠#j GT#k 表示>#j LT#k 表示<#j GE#k 表示≥#j LE#k 表示≤例:IF[#1GT10]GOTO100;…N100G00691X10;例:求1到10之和O9500;#1=0#2=1N1IF[#2GT10]GOTO 2#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO 1N2M301.循环格式:WHILE[<条件式>=DO m;(m=1,2,3)………ENDm说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段不满足时,执行DOm到ENDm的程序段2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环3.嵌套4.EQ NE时,空和“0”不同其他条件下,空和“0”相同例:求1到10之和O0001;#1=0;#2=1;WHILE[#2LE10]DO1;#1=#1+#2;#2=#2+#1;END1;M30;。

宏程序编程实例与技巧方法

宏程序编程实例与技巧方法


按位执行
22、从BCD转为BIN
23、从BIN转为BCD 注: ①ARCSIN
#i=BIN[#j ];
#i=BCD[#j ]; 取值范围
#i=ASIN[#j]
当No.6004.0=0时 :270°~90° No.6004.0=1时 :-90°~90° ②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围 180°~0°
下午7时44分
13
宏程序编程实例
O5000;FANUC G54 G90 G00 Z40 X70 Y20 M08 M03 S600 G43 Z3 H01 G01 Z-5 F100 #0=18 N10 #1=80*COS#0 #2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01 #0=#0+72 IF [#0 LT 360] GOTO 10 G40 X70 Y70 Z40 M05 下午7M30 时44分
下午7时44分
11
下午7时44分
12
宏程序编程实例
ZH7640立式加工中心由北京 第三机床厂产生,采用华中铣床、加 工中心数控系统。加工范围 600mm×400mm×500mm。刀 库可容纳20把刀。可用于镗、铣、 钻、铰、攻丝等各种加工。实例为 在预先处理好的 100mm×100mm×80mm合金铝 锭毛坯上加工如图所示的零件,其 中正五边形外接圆直径为80mm。
下午7时44分 20
二、FANUC宏程序的变量
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1~4位 数字,变量种类有四种:
变量号 #0 #1—— #33 变量类型 空变量该变量 总是空, 局部变量 功能 没有任何值能赋给该变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例 如运算结果。当断电时局部变量被初始化 为空,调用宏程序时自变量对局部变量赋 值。

几种典型宏程序的编写方法

几种典型宏程序的编写方法

几种典型宏程序的编写方法宏程序(Macro)是一种用来简化重复性工作的程序设计技术。

它允许程序员定义一组指令序列,并在需要时通过调用宏来执行这些指令序列。

宏程序的编写方法有很多种,下面将介绍几种典型的编写方法。

1.参数化宏参数化宏是一种在宏调用时可以传入参数的宏。

通过参数化宏,程序员可以在不同的调用中使用不同的参数值,从而根据具体的需求定制相应的执行逻辑。

参数化宏可以增加宏的灵活性和通用性。

以下是一个简单的例子:```c#define SQUARE(x) ((x) * (x))int maiint num = 5;int square = SQUARE(num); // 宏调用printf("Square of %d is %d\n", num, square);return 0;```在上面的例子中,SQUARE宏接受一个参数x,并返回x的平方。

通过宏调用SQUARE(num),程序输出Square of 5 is 252.块宏块宏是一种可以包含多条语句的宏。

通过块宏,程序员可以将多个表达式封装在单个宏中,提高了代码的可读性和复用性。

块宏可以类似于函数或代码块的功能,但执行效率更高。

以下是一个示例:```c#define MAX(a, b) \({ typeof(a) _a = (a); \typeof(b) _b = (b); \_a>_b?_a:_b;})int maiint num1 = 5;int num2 = 10;int max = MAX(num1, num2); // 块宏调用printf("Max of %d and %d is %d\n", num1, num2, max);return 0;```在上面的例子中,MAX块宏比较两个数的大小,返回较大的数。

通过块宏的使用,可以减少代码中的重复,提高可读性。

3.条件编译宏条件编译宏是一种根据编译期间的宏定义情况选择性编译代码的宏。

FANUC用户宏程序


二、宏程序的适用范围
✓ 形状类似但大小不同(圆、方及其它)
加工程序编程 ✓ 大小相同但位置不同(组孔、阵列等)
生产管理
✓ 特殊形状(椭圆、球等) ✓ 自动化功能(刀具长度测量) ✓换刀功能
PMC强电控制 ✓ 其它
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三、宏程序与子程序的比较
使用变量 调用方式 程序结束
嵌套
宏程序 可使用变量 G65 P_ L _<自变量赋值> ;
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BEIJING-FANUC
二、变量的种类
变量号 #0、 #3100★
#1~#33
#100~#199 #500~#999
变量类型 空变量
局部变量
公共变量


总为空,不能写,只能读
只能用在当前用户宏程序中存储变量 断电/复位后数据初始化
在不同的程序中意义相同,各用户宏程 序公用. 断电后:#100~#199初始化为空, 500~#999数据保存
• 公共变量的写保护:参数6031~6032 ★对#500~#999进行保护,属性 为READ,以防止输入/全清的误操作.
• 系统变量:在系统中固定,属性有只读、只写、可读可写三种. • 系统常量:其值不变的常量,属性只读.
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变量的显示
四、变量的显示与设定
1).按下MDI面板上 的功能键 OFFSET
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...
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举例
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FUNNC用 户 宏 程 序

用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

l 所存入的这一系列指令——用户宏程序l 调用宏程序的指令————宏指令l 特点:使用变量一.变量的表示和使用(一)变量表示#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12](二)变量的使用1.地址字后面指定变量号或公式格式:<地址字>#I<地址字>-#I<地址字>[<式子>]例:F#103,设#103=15 则为F15Z-#110,设#110=250 则为Z-250X[#24+#18*COS[#1]]2.变量号可用变量代替例:#[#30],设#30=3 则为#33.变量不能使用地址O,N,I例:下述方法下允许O#1;I#2 6.00×100.0;N#3 Z200.0;4.变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围例:#30=1100时,则M#30是不允许的5.#0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量6.变量值定义:程序定义时可省略小数点,例:#123=149MDI键盘输一.变量的种类1. 局部变量#1~#33一个在宏程序中局部使用的变量例:A宏程序B宏程序……#10=20 X#10 不表示X20……断电后清空,调用宏程序时代入变量值2. 公共变量#100~#149,#500~#531各用户宏程序内公用的变量例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的X#100表示X20#100~#149 断电后清空#500~#531保持型变量(断电后不丢失)3. 系统变量固定用途的变量,其值取决于系统的状态例:#2001值为1号刀补X轴补偿值#5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm一.运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中#j,#k也可为常量式子右边为变量号、运算式1.定义#I=#j2.算术运算#I=#j+#k#I=#j-#k#I=#j*#k#I=#j/#k3.逻辑运算#I=#JOK#k#I=#JXOK#k#I=#JAND#k4.函数#I=SIN[#j] 正弦#I=COS[#j] 余弦#I=TAN[#j] 正切#I=ATAN[#j] 反正切#I=SQRT[#j] 平方根#I=ABS[#j] 绝对值#I=ROUND[#j] 四舍五入化整#I=FIX[#j] 下取整#I=FUP[#j] 上取整#I=BIN[#j] BCD→BIN(二进制)#I=BCN[#j] BIN→BCD1.说明1) 角度单位为度例:90度30分为90.5度2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.03) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μmG91 X-#1;X-1.235X-#2 F300;X-2.346X[#1+#2];X3.580未返回原处,应改为X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整例:设#1=1.2,#2=-1.2时若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.05) 指令函数时,可只写开头2个字母例:ROUND→ROFIX→FI6) 优先级函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR)例:#1=#2+#3*SIN[#4];7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)一.转移与循环指令1.无条件的转移格式:GOTO 1;GOTO #10;2.条件转移格式:IF[<条件式>] GOTO n条件式:#j EQ#k 表示=#j NE#k 表示≠#j GT#k 表示>#j LT#k 表示<#j GE#k 表示≥#j LE#k 表示≤例:IF[#1 GT 10] GOTO 100;…N100 G00 691 X10;例:求1到10之和O9500;#1=0#2=1N1 IF [#2 GT10] GOTO 2#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO 1N2 M301.循环格式:WHILE[<条件式>]DO m;(m=1,2,3)………ENDm说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段不满足时,执行DOm到ENDm的程序段2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环3.嵌套4.EQ NE时,空和“0”不同其他条件下,空和“0”相同例:求1到10之和O0001;#1=0;#2=1;WHILE [#2LE10] DO1;#1=#1+#2;#2=#2+#1;END1;M30;用户宏程序在数控加工中的应用随着数控加工设备技术的进步与发展,数控机床已成为模具加工技术中不可缺少的关键设备。

用户宏程序编程素材课件


用户宏程序的应用场景
软件开发
在软件开发中,用户宏程序可以用于编写可 重复使用的代码模块,提高软件的开发效率 和可维护性。
自动化控制
在自动化控制领域,用户宏程序可以用于编写控制 逻辑和算法,实现设备的自动化控制。
数据处理
在数据处理中,用户宏程序可以用于编写数 据处理和分析的代码模块,提高数据处理效 率。
用户宏程序编程素材课件
contents
目录
• 用户宏程序概述 • 用户宏程序编程基础 • 用户宏程序实例解析 • 用户宏程序的调试与优化 • 用户宏程序的进阶技巧 • 用户宏程序的应用前景和发展趋势
01
用户宏程序概述
用户宏程序的定义
用户宏程序是一种编程语言,用于编 写可重复使用的代码块,以便在多个 程序或项目中重用。
总结词
变量和数据类型是用户宏程序编程中重要的概念,它们决定了程序中数据的存储和处理方式。
详细描述
变量是用来存储数据的标识符,数据类型则定义了变量的取值范围和可以进行的操作。在用户宏程序 编程中,我们通常需要定义不同类型的数据来满足程序的需求。例如,整数、浮点数、字符等。
程序结构和流程控制
总结词
程序结构和流程控制是用户宏程序编程 中必不可少的部分,它们决定了程序的 执行顺序和逻辑。
实例二:文本处理工具
总结词
这是一个用于文本处理的宏程序,包括文本替换、删除、复制等功能 。
详细描述
该程序通过接收用户输入的文本和操作指令,根据指令对文本进行处 理,并输出处理后的结果。
实现方式
使用字符串函数和循环语句,根据用户指令选择相应的处理函数进行 操作。
注意事项
需要考虑文本处理过程中可能出现的异常情况,如空指针、越界等。

宏程序编制

6.3FANUC数控系统宏指令编程虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作的程序更方便、更容易。

可将相同加工操作编为通用程序,如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。

使用时加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样。

6.3.1宏变量及常量(1)变量在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址。

为了使程序更具有通用性,更加灵活,在宏程序中设置了变量,即将变量赋给一个地址。

①变量的表示变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示:# i (i =1,2,3,……)例:#5,#109,#501。

②变量的类型变量根据变量号可以分成4种类型,见表6-1。

公共变量是在主程序和主程序调用的各用户内公用的变量。

也就是说,在一个宏指令中的# i与在另一个宏指令中的# i是相同的。

其中#100~#131公共变量早电源断电后即清零,重新开机时被设置为“0”;#500~#531公共变量即使断电后,它们的值也保持不变,因此也称为保持性变量。

③变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值-1047~-10-29或10-29~1047,如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警。

④变量的引用将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替,即引入了变量。

i例:对于F#103,若#103=50时,则为F50;对于Z—#110,若#110=100,则Z为—100;对于G#130,若#130=3时,则为G03。

(2)系统变量系统变量定义为:有固定用途的变量,它的值决定系统的状态。

系统变量包括刀具偏置变量,接口的输入/输出信号变量,位置信息变量等。

系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。

例如,刀具偏置序号为#01~#99,这些值可以用变量替换的方法加以改变,在序号1~99中,不用作刀具偏置变量的变量可以用作保持性公共变量#500~#531。

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