第二章 步进指令实例分析(FX系列PLC)
单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用
1 对称无闪烁时，控制如图。 东
西
2
南北、东西方
南
向的红绿灯点亮时间不
北
对称如图。
东 信号
西 时间
绿灯点 亮
20S
信号
时间
信号
时间 绿灯闪 烁
3S
南 信号
北 时间
红灯点亮 25S
绿灯点 亮
黄灯点 亮
红灯点亮
23S
2S
红灯点亮
25S 绿灯点 亮
黄灯点 亮
25S
23S
2S
黄灯点 亮
红灯点亮
2S
30S
绿灯点 亮
5、当按下停止按钮X1，状态转移到S0，实现电动机的停车。
7/2/2020
单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用
任务二 十字路口交通信号灯PLC控制电路设计 一、概述 城市的交通秩序却井然有序离不开交通信号灯，一般情况下，十字路
口的交通信号灯共有12盏，东西南北每个方向各有红、绿、黄三盏灯，南 北方向的信号灯同步工作，东西方向的信号灯同步工作，而且交通灯的变 化是有规律可循的。随着我国城市的交通日益繁忙，可以利用PLC来设计十 字路口交通信号灯的控制系统，这样可以随时根据交通状况随时调节红绿 灯时间，从而大大提高了城市交通效率。
7/2/2020
单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用
任务一 两台电动机顺序启动PLC控制电路的设计
2、顺序控制功能图
顺序控制功能图简称顺序功能图，它在PLC程设中有两种用法：
1
直接根据功能图的原理研制PLC，即将功能图作为一种编程语言直接使
用。
2
用功能图说明PLC所要完成的控制功能，然后再据此找出逻辑关系并画
FX系列PLC功能指令相关知识讲解
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Date: 2023/12/9
Page: 9
电气控制与PLC应用
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
一、条件跳转指令 FNC00 CJ
Date: 2023/12/9
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电气控制与PLC应用
Date: 2023/12/9
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电气控制与PLC应用
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
5.1 功能指令的基本知识
一、基本格式
❖ 梯形图格式
又称应用指令，用于数据的 传送、运算、变换及程序控 制等功能。具有128种298条
X0
[S] [D] [n]
MEAN D0 D10 K3
(D0) (D1) (D2) (D10) 3
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
❖ 说明 ➢ CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的扫描周期。 ➢ 一个指针只能出现一次。 ➢ 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳 转程序生效，RST指令仍然有效。 ➢ 该指令可以连续和脉冲执行方式。 ➢ 被跳过去的程序中各元件的状态为 ✓ Y、M、S保持跳转前状态不变。 ✓ 定时器T和计数器C如果被CJ指令跳过，跳转期间它们的当前 值将被保存。如果在跳转开始时定时器和计数器正在工作， 在跳转期间它们将停止定时和计数。 ✓ T192～T199和高速计数器C235～C255如果在驱动后跳转， 则继续工作，输出触点也会动作。
✓多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 ✓多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。
第2章 三菱FX系列PLC基本指令及应用
X1 X2 M0 X0 Y1 X3 Y2 X4 X5 Y3
v 梯形图（二层栈例）
MPS
MPS
MPP MPP MPS
MPP
0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Ø MRD指令时将最上层所存数据读出。读出时，栈 内数据不发生移动。MRD 指令用在MPS指令以下， MPP以上。 Ø 使用MPP指令时，栈中数据依次向上一层推移， 最上层数据被最后一次读出并从栈中清除。 Ø MPS和MPP连续使用必须少于11次，且MPS和MPP 必须配对使用。
v 梯形图（一层栈例）
五、并联电路块的串联指令（ANB）
五、并联电路块的串联指令（ANB）v 指令表程序
v 梯形图程序
ANB LD
步序
0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11
指令
LDI ORI LDI ANI LDI AND ORB OR ANB ORI OUT
地址
X1 X2 Y0 M100 Y2 M101 T0 X3 M115
ORB
六、多重输出指令（MPS、MRD、MPP）
v指令的作用
Ø MPS(Push)：进栈指令； Ø MRD(Read)：读栈指令； Ø MPP(POP)：出栈指令。
v 指令使用说明： Ø 这组指令用于多重输出电路，可将连接点先存储， 用于连接后面的电路 Ø 在FX系列PLC中有11个存储运算中间结果的存储区 域，称为栈存储器 Ø 使用进栈指令MPS时，当前的运算结果后压入栈的 第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移。MPS 指令用在多重输出电路分支点前，功能是将左母线 到分支点之间的运算结果存储起来，以备下面的支 路使用。
第2章 FX系列PLC基本 指令及应用
FX2系列PLC功能指令简介与应用
D• K1Y0
（D0）（K1Y0）
D0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
不变
取反
1010101010100101
传送比较类指令-块传送指令
（三）块传送指令
指令要素
指令名称 助记符 指令代码 位数
操作数范围
S（•）
D（•）
n
程序步
块传送 BMOV
FNC15 KnX、KnY、KnM、KnS KnY、KnM、KnS K、H BMOV、BMOVP…7步
M1
M2
M2
M2
X2 M1M2X3
M3
M3
M3
M0
Y10
梯形图： Y10
FNC12
K0
MOV
FNC12
K1
MOV
FNC12
K2
MOV
FNC12
K3
MOV
FNC73 SEGD
K2M10
K2M1 0
K2M1 0
K2M1 0
K2M1 0
K2Y0
END
起动，Y0、Y1为1； M为Y起动
起动延时
先实现连接，Y2为1； 考虑熄弧时间，视情 况调整
K1Y0 K1Y0
M运行，Y0、Y2为1 M停止运行
传送比较类指令-取反指令
（一）传送指令
指令要素
指令名称 助记符 指令代码
操作数范围
位数
S（•）
D（•）
取反
K、H
CML
FNC12 KnX、KnY、KnM、KnS
K1Y0 FNC 12
LD Y0
H5
OUT T0
KIY0
K50 LD X1
三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
三菱FX系列PLC应用实例
三菱PLC编程
2、选择性分支与汇合步进程序
三菱PLC编程
分支与汇合的组合
三菱PLC编程
A
B
三菱PLC编程
A
B
三菱PLC编程 3、并行分支与汇合步进程序
三菱PLC编程
三菱PLCA
B
知识回顾 Knowledge Review
三菱FX系列PLC应用实例
SB1
X0
Y0
X1
SQ1
Y1
X2 SQ2
X3
Y2
SQ3
X4
SB2
Y3
X5 SB3
Y4
HL
YA1
YA2
梯
形
YA3
图
YA4
COM COM
~
I/0 分配图
三菱FX系列PLC应用实例
3、按时间原则编程
3.1 顺序启动
启动
SB1
停止
SB2
X0
X1
Y0
KM1
四台电机M1、M2、
M1启动 SB3
X2
X3
Y1
KM2
M3、M4按下图方式运行
M1停止 SB4 M2启动 SB5
X4
X5
Y2
KM3
3S
SB1 启动 M1
4S
启动 M2
启动 5S M3
启动 M4
M2停止 SB6 M3启动 SB7 M3停止 SB8
X6
X7
Y3
KM4
停止 停止 停止
停止 SB2 M4启动 SB9
X10
3S
4S
电路图
三菱FX系列PLC应用实例
FR X0
用FX1S 实现PLC控制步进电机的实例(图与程序)
用FX1S 实现PLC控制步进电机的实例(图与程序)原创2018-01-26 工控教练工控教练FX1s是晶体管型PLC，有两个脉冲输出端子，分别是Y0 和Y1，能同时输出两组100KHZ的脉冲。
PLS+，PLS-是步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-是步进驱动器的方向信号端子。
本次实例的动作方式：当正转开关X0 闭合时，电机动作到A 点停止；当反转开关X1 闭合时，电机动作到B 点停止。
1·绝对位置控制(DRVA)，是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32 位寄存器D8140 里。
当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140 的值清零，也就确定了原点的位置。
·实例动作方式：正转开关X0 闭合时，电机动作到A 点停止；反转开关X1 闭合时，电机动作到B 点停止。
2 三菱FX系列PLC绝对位置控制指令DRVA应用：绝对位置控制指令DRVA的格式：DRVA D0 D2 Y0 Y2 *D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲个数。
*D2：输出脉冲频率，可以是数值或是寄存器。
也就是PLC输出的脉冲频率，也就是速度*Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或Y1。
*Y2：方向控制输出，正向是ON或是OFF，反向是OFF或是ON （根据所控制执行元件设置来确定）3下面是PLC程序的梯形图：(此程序只为说明用，实用需改善。
)·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32 位寄存器D8140 是存放Y0 的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。
当正转动作到A 点时，D8140 的值是3000。
此时闭合X1，机械反转动作到B 点，也就是-3000 的位置。
D8140 的值就是-3000。
·当机械从A 点向B 点动作过程中，X1 断开(如在C 点断开)则D8140 的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A 点停止。
FX2系列PLC的功能指令和编程方法讲解
4）如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转 执行期间它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工 作。但对于高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续 工作。
5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外， 即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。
2． 子 程序 调 用指 令 CALL 子程序返回指令SRET
FOR K4 ┋
FOR D0 ┋ NEXT ┋ NEXT
(b) 2级嵌套
BA
循环指令使用说明：
（1）FX2系列PLC的循环指令最多允许5级嵌套。 （2）FOR、NEXT在成对使用。要求FOR在前，NEXT在后。 （3）在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体； （4）NEXT指令不允许写在END、FEND指令的后面。
P0～P63(64点) 作为JUMP/CALL指令的地址指针 I0□□～I8□□(9点) 用于中断服务程序的地址指针
PLC提供两类中断源 外部中断源：I0□□～I5□□(6点) 从X0～X5中断输
入（高速计时器中断 ） 内部中断源：以一定时间间隔产生的中断，I6□□～
I8□□(3点)
4．嵌套标志指针寄存器（N） 嵌套标志 主控线路用 N0～N7(8点)
FX2系列PLC的功能指 令和编程方法讲解
一、功能指令的编程元件
1、数据寄存器D 每个数据寄存器16位，也可两个相邻的元件组成32位寄存器
（1）通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它 数据，已写入的数据不会变化。但是，PLC状态由运行→ 停止时，全部数据均清零。
（2）断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不 改写，原有数据不会丢失。
2）当与条件跳转指令CJ对应的指针标号在CJ指 令之前时（即程序往回跳）就有可能连续反复跳步使 它们之间的程序反复执行，使执行时间超过监控时间， 可在CJ指令与对应标号之间插入WDT指令。
三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
FX2系列PLC步进指令及状态编程法
X0 S20
X1
S21 X2
S22
X4 S25
X5
Y0
Y1
S23
X3
Y2
S24
Y5
状态转移图
S20
S23
Y0 X1
Y3 X3
SET S21
S24
SET S24
Y3
S21
SET S23
Y4
Y1
S22 S24 X4
X2
SET S25
Y4 S22
SET S22 S25
小车送料控制系统说明
3.状态转移图
乙料斗 KM3Y2
SQ3 X4
多分支状态转移图应用举例
小车送料PLC控制系统C答案2
M8002
S0 X0 X2
RST M0 RST C0
S24
Y3
X2
S20
X3 S21
T0
S22 X4
S23 T1
Y0
X1
S25
S26
SET M0
Y4 T2 K50
Y1 T0 K50 Y0
小车送料PLC控制系统B答案1
2. I/O设置： I： 起 动 按 钮 SB1—X0； 停 止 按 钮 SB2—X1；SQ1—X2；SQ2—X3 ；
停止 起动
SB2 SB1 X1 X0
KM1 Y0 KM4 Y3
甲料斗 KM2Y1
SQ3—X4 。
SQ1
运料小车
SQ2
X2
X3
O： 正 转 接 触 器 KM1—Y0； 反 转
S26
Y3
X2
S27
Y4
T3 K50