Eickhoff艾柯夫采煤机各部件结构特点
艾柯夫采煤机技术规格
Eickhoff 艾柯夫SL 500TECHNICAL SPECIFICATION SHEARER LOADER采煤机技术规格Eickhoff SL 500 AC Shearer Loader General 艾柯夫SL 500交流采煤机整机Machine Model型号Eickhoff SL 500 ACTotal power installed总装机功率1815 kWV oltage电压 3.3 kV, + 10%, -20%Capacity (peak cutting) 产量（最高产量）3000 t/h*Cutting Power截割功率 2 x 750 kWHaulage Power牵引功率 2 x 90 kWMaximum haulage pull最大牵引力869 kNMaximum haulage speed最大牵引速度26.8 m/minHydraulic Drive Power泵电机功率35 kWLumpbreaker Power破碎功率100 kWCutting height采高app. 约5250 mmUndercut depth卧底量app. 约510 mmMachine height from floor机身高度app. 约2153 mmClearance for coal passing过煤口高度app. 约930 mmDistance between drum center两滚筒中心距13300 mmDistance between haulage (sprockets) 牵引齿轨轮间距6138 mmCutting drum diameter滚筒直径2500 mmCutting drum width滚筒宽度980 mmCutting depth截深865 mmDrum speed滚筒转速28 r.p.m.Maximum cutability of mineral最大截割矿物硬度up to可达60 Mpa**Maximum cutability of dirt band最大截割夹矸硬度up to可达100 Mpa**Haulage system牵引系统Eicotrack 2000 or similar销排系统或类似Rack wheel齿轨轮Eicotrack 2000 or similar销排系统或类似Machine weight机器重量app. 约100 tNoise level噪音等级approx. 约80 dB (A)Face gradient in conveyor direction工作面纵向倾角< 10° without brakes小于10°时不带制动器max 17° with brakes (optional). 最大17°. 带制动器（可选）Face gradient transverse to conveyer工作面横向倾角max 10°最大10°Technical Specification of Components 部件的技术规格1. Ranging Arm摇臂Quantity数量 2Consisting of包括Gearbox减速箱Type: helical gear train with2-stage planetary gearbox类型：直齿轮和2级行星减速机Gear ratio减速比53.4Material材料Steel cast铸钢GS 10 MnMo74VHardness of gearwheels齿轮硬度630-690 HB (58 – 62 HRC)Output shaft rotation speed输出轴转速28 r.p.m.转/分Adjustment of drum height滚筒高度调节external hydraulic cylinder外置液压油缸Drum ranging angle滚筒摆角范围54.6°/21.3°Length of ranging arm摇臂长度2800 mmMechanical protection device机械保护方式shear shaft扭矩轴Break Torque of shear shaft扭矩轴的断裂扭矩20000 NmMethod of Lubrication润滑方式Splash lubrication飞溅润滑Overhaul intervals大修周期 6 Mt coal*6 百万吨煤*Cutter Motor截割电机Manufacturer生产厂家Breuer / MEM (Morley)Model型号dWaEH720/2-4 EN (Breuer)Operating mode工作方式S1, starting direct直接启动Rating功率750 kWRated rotation speed额定转速1485 r.p.m.Rated power factor额定功率因数(cos ) 0.91Insulation绝缘等级HCooling method冷却方式water/labyrinth迷宫式水冷Cooling water quantity冷却水量35 l/minCooling water pressure冷却水压max.最大35 barOverheat Protection过热保护PTC, RTD pre-warning温度传感器预警Voltage/Frequency电压/频率3300 V/50 HzRated current额定电流150 AStart current启动电流 6.5 x 150 AMining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard应用标准EN 50014/18 “d“Weight重量approx. 约3000 kgOver all dimensions尺寸Length长: 1050 mmDiameter直径: 790 mmHeight高: 1030 mm2. Cutting Drum截割滚筒Quantity数量 2Type型号helical, 4 starts, with 20 mm wear plates on the end of vanes螺旋线4 条, 螺旋片上有20 mm耐磨片Thickness of Vanes 螺旋片厚度100 mmRotation speed转速28 r.p.m.Drum diameter x width滚筒直径x 宽度2500 mm x 980 mmEffective cutting depth有效截深865 mmDust control system降尘方式Pick face flushing, external sprays截齿前方内喷雾Water quality水质machine entry filter 100 µm进水过滤器100 µm Dust suppression water quantity降尘水量100 l/minWater pressure for dust suppression降尘水压40 - 100 barType of pick截齿型号round shaft Kennametal or similar凯南麦特圆形截齿或类似截齿U170/138 LR 4.0 22 or similar或者类似截齿Type of pick holder齿套型号K 225 Kennametal or similar凯南麦特K 225或类似齿套Quantity Picks截齿数量approx.约60Weight重量approx. 约8500 kgOverhaul intervals大修周期 4 Mt coal*不超过4百万吨煤3. Electric Haulage电牵引Quantity数量 2Gearbox齿轮箱Type: helical gear andplanetary gearbox类型：直齿轮和行星减速箱Gear ratio速比89.55Hardness of gearwheels齿轮硬度58 – 62 HRCDriving method牵引方式electric (AC motor)电牵引（交流电机）Max. haulage speed最大速度26.8 m/minMax. pulling force最大牵引力869 kNHaulage system牵引配套系统Eicotrack 2000 or similarEicotrack 2000销排或类似Mechanical protection device机械保护设备shear pins剪切销Break Torque of shear pin剪切销断裂扭矩99049 NmOverhaul intervals大修周期 6 Mt coal*6百万吨煤*Haulage Motor牵引电机Manufacturer生产厂家LDWModel型号A5W 225 M42-04, KB E ExdOperating mode工作模式S1, starting direct via inverter(cont.连续)Rating额定功率90 kWRated rotation speed额定转速1477/3535 r.p.m.Rated power factor额定功率因数(cos ) 0.89Frequency频率0 – 50 - 120 HzInsulation绝缘HCooling method冷却方式water/spiral螺旋式水冷Cooling water quantity冷却水量20 l/minCooling water pressure冷却水压max. 最大35 barOverheat Protection过热保护PTC, RTD pre-warning温度传感器预警Voltage电压460 VRated current额定电流153 AMining standard采矿标准IP 55Applicable standard应用标准EN 50014/18 “d”Weight重量app. 约750 kgDimensions尺寸Length长: 1115 mmHeight高: 522 mmDiameter直径: 430 mmHaulage Down Drive链轮箱Quantity数量 2Consisting of包括drive wheel 驱动轮13 齿, M 20intermediate wheel中间轮23齿, M 20rack wheel intermediate wheel齿轨轮前轮31 齿, M 20rack wheel齿轨轮11齿, M 46.8hardness of rack wheel齿轨轮硬度58 – 62 HRCguiding shoe导向靴Overhaul intervals大修周期 4 Mt coal*4 百万吨煤(excluding rack wheel andguiding shoe)(不包括齿轨轮和导向靴) 4. Hydraulic/Water Unit液压/水单元Hydraulic Control Unit (electro-magnetic valve) 液压控制单元(电磁阀)Quantity数量 2Manufacturer生产厂家BucherType型号mobile control blockNominal amperage额定电流180 mANominal voltage额定电压12 VMining standard of valve coils采矿标准ISHydraulic Drive Motor泵电机Manufacturer生产厂家DMC (David McClure)Model型号AE 160 WJCOperating mode工作方式S1, starting direct直接启动(cont.连续)Rating额定功率35 kWRated rotation speed额定转速1460 r.p.m.Rated power factor额定功率因数(cos ) 0.88Insulation绝缘 FCooling method冷却方式water/spiral螺旋式水冷Cooling water quantity冷却水量15 l/minCooling water pressure冷却水压max. 35 barOverheat Protection过热保护PTC, RTD pre-warningVoltage电压1000 V/50 HzNominal current额定电流25 AStart current启动电流180 AMining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard应用标准: EN 50014/18 “d“Weight重量304 kgDimensions尺寸Length长: 605 mmHeight高: 420 mmDiameter直径: 320 mmOverhaul intervals大修周期 6 Mt coal*6 百万吨煤Hydraulic Pump液压泵Manufacturer生产厂家BucherType型号double gear pump双齿轮泵Rating额定流量 2 x 45 l/minPressure压力max 最大280 barSpeed转速1410 r.p.m Water System水系统back flush filter回流过滤器100 µm, Unitech or Conflowflow control valves流量阀Hebben & Fischbachflow switches流量开关Grünewald/Kirchgässerpressure reducing valve减压阀Conflow Code 44 Dust Suppression降尘Dust suppression water pressure降尘水压40 – 100 barWater quantity drums滚筒水量 2 x 100 l/minRanging Arm sprays摇臂喷雾水量 2 x 20 l/minTotal water quantity for dust suppression摇臂喷雾水量240 l/min Cooling water (see water distribution drawing) 冷却水（见水路图）Cooling water pressure冷却水压25 – 34 barWater quantity cutter motors截割电机冷却水量 2 x 35 l/minWater quantity haulage motors牵引电机冷却水量 2 x 20 l/minWater quantity lump breaker motor破碎电机冷却水量 1 x 20 l/minWater quantity hydraulic drive motor/hydraulic tank 15 l/min液压泵/液压箱水量Water quantity transformer/AC-converter 15 l/min变压器/交流变频器水量Total water quantity for cooling冷却水总水量90 l/minTotal water quantity for dust suppressionand cooling降尘和冷却总水量approx.约330 l/min5. Energy Distribution Center电控单元Mining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard 应用标准EN 50014/18 “d“Weight重量approx.约7600 kgDimensions尺寸Length长: 2900 mmHeight高: 830 mmWidth宽: 1450 mmOverhaul intervals 大修周期 6 Mt coal*6 百万吨煤Consisting of包括High voltage box高压箱Mining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard应用标准EN 50014/18 “d“Consisting of内置main isolator主隔离开关quantity数量 1rated insulation voltage额定关断电压 3.3 kVrated current额定电流500 Amechanical lifetime机械寿命105 no load空载Cutter Motor Vacuum Contactor截割电机真空接触器Type规格AC 4quantity数量 2protective function保护功能switch off if断开，当: overload, short circuit,PTC, earth leakage过载、短路、PTC、接地漏电rated operational voltage额定工作电压 3.6 kVrated operational current额定工作电流320 Arated control voltage额定控制电压220V/240 Vclosing power关断容量950 VAholding power保持容量9 V Ashort circuit capacity短路能力7000 Aelectrical life time电气寿命 1 x 106, 100 % rated current额定电流mechanical life time机械寿命 3 x 106Hydraulic Drive Vacuum Contactor液压真空接触器type规格AC 4quantity数量 1protective function保护功能switch off if断开，当: overload, short circuit,PTC, earth leakagePTC, earth leakage过载、短路、PTC、接地漏电rated operational voltage额定工作电压 1 kVrated operational current额定工作电流160 Arated control voltage额定控制电压220/240 Vshort circuit capacity短路能力1600 Aelectrical life time电气寿命 1 x 106, 50 % rated current额定电流mechanical life time机械寿命 1 x 106Lumpbreaker Vacuum Contactor 破碎机真空接触器type规格AC 4quantity数量 1protective function保护功能switch off if断开，当: overload, short circuit,PTC, earth leakage过载、短路、PTC、接地漏电rated operational voltage额定工作电压 3.6 kVrated operational current额定工作电流320 Arated control voltage额定控制电压220V/240 Vclosing power关断容量950 VAholding power保持容量9 V Ashort circuit capacity短路能力7000 Aelectrical life time电气寿命 1 x 106, 100 % rated current额定电流mechanical life time机械寿命 3 x 106Overload modules过载模块quantity数量 5protective function保护功能short circuit (current), overload断路(电流), 过载aux. Voltage辅助电压42 V, 50Hzover current过流rated current adjustable额定电流可调short circuit relays短路继电器reaction value can be stepwiseadjusted反应值可以分级调整Haulage Control box牵引控制箱Mining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard应用标准EN 50014/18 “d“Consisting of内置AC inverters交流变频器Manufacturer生产厂家Breuer/Refuquantity数量 2input voltage输入电压460V, 50Hzinput current输入电流150 Aoutput voltage输出电压0 (460V)output frequency输出频率0……120 Hzoutput current输出电流160 Anominal capacity额定容量120 kV Ashort term capacity短时容量no overload operation possible无超载可能IGBT Module 模块EupecSafety functions安全功能current overload monitoring过流监测over speed monitoring超速监测pulse signal monitoring脉冲信号监测earth fault monitoring接地故障监测short circuit protection断路保护Low voltage box低压箱Mining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard应用标准EN 50014/18 “d“consisting of内置control transformer 1控制变压器1input voltage输入电压1000 Voutput voltage输出电压42 Vpower rating额定容量500 VAcontrol transformer 2控制变压器2input voltage输入电压1000 Voutput voltage输出电压220 Vpower rating额定容量500 VAdc power supply 1直流电源1input voltage输入电压220 V, ACoutput voltage输出电压12 V, DCoutput current输出电流 1.2 AMining standard采矿标准ISdc power supply 2直流电源2input voltage输入电压220 V, ACoutput voltage输出电压12 V, DCoutput current输出电流 1.2 AMining standard采矿标准ISdc power supply 3直流电源3input voltage输入电压220 V, ACoutput voltage输出电压12 V, DCoutput current输出电流 2.2 Adc power supply 4直流电源4input voltage输入电压220 V, ACoutput voltage输出电压24 V, DCoutput current输出电流 2 Adc power supply 5直流电源5input voltage输入电压220 V ACoutput voltage输出电压 5.1 V, DCoutput current输出电流8 Adc power supply 6直流电源6input voltage输入电压220 V, ACoutput voltage输出电压24 V, DCoutput current输出电流 1.1 AIPC计算机CPU AMD K6rated supply voltage工作电压 5 V, DCrated supply current工作电流 4 Aserial interfaces系列接口 1 x CAN-bus(supply voltage for CAN-bus总线供电电压) 24 V, DC直流1 x RS 4853 x RS 2321 x PS 2graphic display图形显示display rated supply voltage工作电压220 V, ACdisplay rated supply current工作电流100 mAgraphics resolution图形分辨率640 x 480 pixels,260000 coloursvisualization可显示Chinese and English language radio receiver无线接收装置rated supply voltage工作电压12 V, DCrated supply current工作电流100 mAfrequency 1频率1 433.42 MHz (left hand)frequency 2频率2 434.42 MHz (right hand) Transformer box变压器箱Mining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard: 应用标准EN 50014/18 “d“Consisting of包括transformerinput voltage输入电压3300 Vinput current输入电流51 Aoutput voltage输出电压1000 Voutput current输出电流29 Aoutput voltage输出电压460 Voutput current输出电流301 Apower rating of transformer额定容量290 kV Ainsulation class of transformer绝缘级别Hcircuit breaker 1 (for pump motor) 电路断路器1 (泵电机)nominal voltage额定电压1000 Vnominal current额定电流100 Amax. trip current最大跳闸电流480 A (adjustable) (可调)circuit breaker 2 (for haulage motors) 电路断路器2 (牵引电机)nominal voltage额定电压600 Vnominal current额定电流400 Amax. trip current最大跳闸电流3000 A (adjustable) (可调)transformer protection变压器保护short circuit / over currentprotection by pilot circuit fromgate end boxthermal protection by PTCand RTD (PT 100) sensors通过来自端头开关先导回路进行过流断路保护/过流保护电路通过PTC 和RTD (PT 100)和传感器进行过热保护6. Set of Control and Connection Parts一套控制连接件Consisting of 包括Wire connected hand held transmitter有线指令发生器Quantity 数量 3Mining standard采矿标准ISPower cables to the cutter motors截割电机的电缆Quantity 数量 2Type 型号 3 x 50 mm²Length 长app. 10 m Power cables to the haulage motors牵引电机电缆Quantity 数量 2Type 型号 3 x 35 mm²Length 长app. 约7 m Power cables to the hydraulic motor泵电机电缆Quantity数量 2Type 型号 3 x16 mm²Length 长app. 约10 m Set of Control cables控制电缆Mining standard采矿标准ISType 型号42 x 0.5 mm²24 x 0.5 mm²7 x 0.5 mm²Hand held transmitter无线指令发生器Quantity数量 3Mining standard采矿标准ISSignal horn信号扬声器Quantity数量 2Mining standard采矿标准IS7. Underframe底托架Consisting of包括Hydraulic cylinders液压油缸Quantity数量 2Manufacturer生产厂家Hydro ServiceType型号differential cylinder差动油缸Stroke行程1040 mmOperating pressure工作压力270 / 400 barTest pressure piston chamber活塞前腔375 bar试验压力ring chamber活塞杆腔450 barArea面积piston活塞前面70686 mm2Ring 活塞后面50580 mm2Ø rod活塞直径160 mmØ piston活塞杆直径300 mmNon Return Valve (Lock Valve) RVP 16-01N / HRP 5 V单向阀（锁阀）RVP 22 0.3 NPressure Limiting Valve限压阀DVP 20 B 450/N/400DVP 20 B 320/N270 Break Valve控制阀LBV 12C 360-8 Overhaul intervals大修周期 6 Mt coal*6百万吨煤* Face side legs with sliding shoes支腿与平滑靴Consisting of : 包括:Face side legs支腿 1 for the R.H. side,一左1 for the L.H. side一右sliding shoes平滑靴identical at both sides两边一样8．Sets of Pins to attach the Ranging Armsto the Machine Body固定摇臂与机身的销轴Consisting of包括:Pins销轴∅ 250 mm, length长419 mmto attach ranging arms to the bearing brackets固定摇臂与支座Quantity数量 4Material材质16MnCr5Pins 销轴∅ 200 mm, length 260 mmto attach push rod to ranging arms固定推杆与摇臂Quantity数量 2Material材质16MnCr5Pins 销轴∅ 150 mm, length长278 mmto attach push rod to hydraulic cylinder固定推杆与油缸Quantity数量 2Material材质16MnCr5Pins 销轴∅ 150 mm, length 278 mmto attach hydraulic cylinder to machine body固定油缸与机身Quantity数量 2Material材质16MnCr5Overhaul intervals大修周期 6 Mt coal*6百万吨煤*9. Set of Tie Rods to Stabilize the Machine Body一套固定机身的液压拉杆Consisting of: 包括：Tie Rod 拉杆M80 x 6Quantity 数量 42 Tie Rods on top of machine2 根煤机上部拉杆length长6800 mmWeight 重量350 kg1 Tie Rod on bottom of machine (face side) length长6800 mm1 根煤机底部(煤壁侧)拉杆Weight 重量350 kg1 Tie Rod on bottom of machine (gob side) length长7220 mm1 根煤机底部(采空侧)拉杆Weight 重量370 kgTie Rod tensioning force拉杆张紧力1200 kNMaterial 材质34CrNiMo 610. Tensioning Device for tightening the Tie Rods液压拉杆的张紧装置Consisting of包括：Hydraulic hand pump液压手泵HP 3000-HTMax. operating pressure 2500 bar最大工作压力Hydraulic tensioning device M80x6 for machine body液压张紧装置用于机身Quantity数量 2Hydraulic tensioning device M64x4 for ranging arm holder 液压张紧装置用于摇臂托架Quantity数量 2Hydraulic tensioning device with tools M42x3 and M36 for underframe 液压张紧装置和工具用于底托架M30 for haulage down drive用于外牵引部Quantity数量 211. Set of Radio Transmitters for Machine Control采煤机遥控装置Consisting of包括：Radio transmitter left hand左侧遥控器Quantity 数量 4Frequency 频率433.42 MHzMining standard采矿标准ISRadio transmitter right hand右侧遥控器Quantity 数量 4Frequency 频率434.42 MHzMining standard采矿标准ISre-chargeable battery充电电池Quantity 数量8V oltage 电压 4.5 VCapacity 容量600 mAh (16 hours of use)Mining standard采矿标准ISCharging units充电器Quantity 数量 2Number of batteries which canbe charged simultaneous in each Unit每个充电器可同时充电电池数量 2V oltage 电压230 V, 50 HzCharging current充电电流120 – 130 mA12. Set of Cable Towing Device一套电缆拖曳装置Attached to the shearer body including cable tension switch与采煤机连在一起，包括电缆张紧保护开关。
艾柯夫采煤机原理说明
采煤机工作原理：
采煤机的任务是截割煤、盐矿、矿石、其它矿物质及其夹矸。
采煤机可进行双向截割。
根据截割滚筒的直径和采煤机的安装高度，采煤机可以用于截割不同硬度的矿层。
艾柯夫 SL1000 型采煤机，为双滚筒采煤机，主要由左右截割部，左右牵引部、电气控制系统和其他辅助装置构成。
采煤机由以下部件组成
1 截割单元
2 牵引部和链轮箱
3 电气单元
该采煤机需与刮板运输机配合使用，具体为在矿井工作面中铺设刮板运输机后，在刮板运输机上安装承载采煤机的销排（轨道），采煤机在销排（轨道）上受行走控制系统控制，在行走电机的牵引下实现在销排（轨道）上的正反方向移动，并达到设定的行走速度进行采煤，采煤时左右截割滚筒上的截齿撞击煤壁截落煤，通过滚筒的螺旋叶片将煤炭装入刮板运输机运出工作面，并通过矿井运输提升系统将煤炭运出地面完成采煤。
艾柯夫五种型号（S L 3 0 0，S L 5 0 0，S L 7 5 0，S L 9 0 0，S L 1 0 0 0）的采煤机均采用上述工作原理，采煤机必须和刮板运输机、销排（轨道）安装在一起后才能实现在销排（轨道）上的移动。
实物采空侧图片：（黄色为采煤机，白色为与采煤机配套的运输机）
实物煤壁侧图片：（黄色为采煤机，白色为与采煤机配套的运输机）。
JOY and EKF大功率采煤机牵引链轮的结构比较2 - 副本
端螺纹定位。Ｅｉｃｋｈｏｆｆ 公司的轴套是阶梯套， 台阶侧面是轴承内圈与轴套
万 ｈ， 牵 引 链 轮 的 更 换 、大 修 周 期 约 是 ３００ 万 ｔ， 按 每 天 产 煤 ２ 万 ｔ 计 ， 更
定位的基准， 双联齿轮压配后紧固， 轴套靠台阶定位。
换、大修周期仅有 １５０ ｄ。理想的使用过程是链轮齿磨损到报废极限， 整
ＪＯＹ 公司链轮侧面设计有注油孔， 必须按照使用说明书加注润滑油
第一作者简介： 王丽萍， 女， １９７６ 年 １ 月生， １９９４ 年毕业于铜川市职
脂， 保证良好的润滑。
工中等专业学校， 助理工程师， 中国神华神东煤炭分公司维修中心， 陕西
两种链轮润滑与密封各有特点， 一种以良好的密封保证清洁润滑，
１５５
省神木县， ７１９３１５．
Ｃｏｍｐａｒ ｉｓｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｔｒ ｕｃｔｕｒ ｅ ｏｆ Ｔｗｏ Ｋｉｎｄｓ ｏｆ Ｈｉｇｈ－ ｐｏｗｅｒ Ｃｏａｌ－ ｃｕｔｔｅｒ ’ｓ Ｔｒ ａｃｔｉｏｎ Ｃｈａｉｎ－ ｇｅａｒ
ＷＡＮＧ Ｌｉ－ｐｉｎｇ， ＬＩＵ Ｈｕｎ－ｔｉａｎ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｋｅｓ ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｗｏ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｈｉｇｈ－ ｐｏｗｅｒ ｃｏａｌ－ ｃｕｔｔｅｒ’ｓ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｃｈａｉｎ － ｇｅａｒ ｐｒｏｄｕｃｅｄ ｂｙ ＪＯＹ Ｃｏｍｐａｎｙ ａｎｄ Ｅｉｃｋｈｏｆｆ Ｃｏｍｐａｎｙ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ， ａｎｄ ｅｘｐｏｕｎｄｓ ｔｈｅｉｒ ｐｒｏｃｅｓｓａｂｉｌｉｔｉｅｓ ａｎｄ ｍａｉｎｔａｉｎａｂｉｌｉｔｉｅｓ． ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ： ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｃｈａｉｎ－ ｇｅａｒ； ｐｒｏｃｅｓｓａｂｉｌｉｔｉｅｓ； ｍａｉｎｔａｉｎａｂｉｌｉｔｉｅｓ； ｃｏａｌ－ ｃｕｔｔｅｒ； ｔｒａｃｔｉｏｎ ｃｈａｉｎ－ ｇｅａｒ
久益艾柯夫采煤机分析比对
变压器腔
高压及变频器腔
本安控制腔
SL900采煤机电控箱俯视图
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究
内部控制板组件使用轨道固定，拆解、安装简单。
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
牵引变压器 熔断器
进口采煤机分析与研究
进口采煤机分析与研究
二．电控系统保护功能分析 艾柯夫采煤机：5种机型，电控箱保护如下
1、漏电闭锁：各电机回路； 2、漏电保护：泵/变频器回路、控制电压回路； 3、短路保护：牵引变压器、控制变压器、变频器、截割回路； 4、过载保护：各电机回路； 5、其他保护：瓦斯超限、启动预警、遥控器坠落停机、遥控器数据丢失停机、 遥控器配对识别、运输机闭锁、急停拉线开关、电机禁止启动保护、欠压过压保 护、急停继电器、开关机械闭锁、电机相位不平衡、冷却水水压、冷却水流量、 油温油位、减速箱温度、电缆拖架限位、控制电压回路浪涌保护、压差保护。
进口采煤机分析与研究
三．电气备件分析 久益采煤机：电气件特点如下
1、备件集成化高，占用空间小，便于布局。 2、模块通讯方式多样化、多回路，便于故障查询。 3、通讯模块智能化，自诊断能力强，便于检修维护。 4、通讯模块均有运行及故障指示灯，便于检修维护。 5、备件多为定制，采购受制于人。 6、备件种类多，不便于管理。 7、备件单价高，使用、维护成本高。
一．电控箱结构及布局 久益采煤机：
进口采煤机分析与研究
久益采煤机电控箱尺寸
序 号
机型
内/外尺 寸
长㎜
宽㎜
内 1 7LS1A
外
2713 2905
1130 1245
SL300采煤机技术参数解析
1.1.1 采煤机的技术参数表 错误！文档中没有指定样式的文字。
-1: I 参数表 错误！文档中没有指定样式的文字。
-2: 功率参数表 错误！文档中没有指定样式的文字。
-3: 转数表 错误！文档中没有指定样式的文字。
-4: 总重量表 错误！文档中没有指定样式的文字。
-5: 工作面进水量表 错误！文档中没有指定样式的文字。
-6: 使用条件牵引力和牵引速度下图说明牵引力和牵引速度关系：牵引箱速比i = 75,4、链轮箱速比13/21-10。
600速度 v [m/min]51030251520拉力 100200300400500电机速度 n [1/min] 35351480 35牵引力和牵引速度受诸多因素的影响，比如截割阻力、工作面的坡度、截割深度。
因此有可能出现这样的情况：实际可以达到的最大牵引速度和标注的牵引速度有差异。
插图. 错误！文档中没有指定样式的文字。
-1: 拉力简图主要外形尺寸1电控箱 A =理论卧底量2电牵引箱 B =实际卧底量3链轮箱 C =采高4截割单元5滚筒6拖揽装置插图. 错误！文档中没有指定样式的文字。
-2:主要外形尺寸1.1.2 电器单元在电控箱壳体三个可以抽拉的箱体内装有电器组件: 1高压开关箱1a高压隔离腔, 高压接触器2高压隔离腔, 断路器3低压隔离腔,牵引控制4控制隔离腔5本安传感器设备的连接点6主电缆接入(Victor插头和插座)8 电缆接入(电机电缆)插图. 错误！文档中没有指定样式的文字。
-3:电器单元电控箱的技术参数表错误！文档中没有指定样式的文字。
-7:电控箱1.1.3 牵引部（包括链轮箱）牵引部包括：1. 牵引箱体2. 牵引齿轮箱3. 牵引电机牵引箱体包括液压和水路系统的元件（位于牵引箱左侧或右侧） 4. 液压驱动系统 5. 液压控制系统 6. 水路分配系统 牵引部还包括： 7. 链轮箱还有上图未画出的齿轨采煤机的截割摇臂是靠铸在牵引箱上的联接耳来支撑的，牵引部两个箱体是靠液压螺杆来联接的。
艾柯夫采煤机摇臂升降油缸的结构和受力分析
艾柯夫采煤机摇臂升降油缸的结构和受力分析作者：王志强来源：《科技创新与应用》2014年第03期摘要：艾柯夫SL500采煤机摇臂升降油缸，工作环境恶劣，受力复杂，是采煤机割煤重要的部件之一。
原进口油缸活塞杆由于设计结构存在问题，实际使用中曾多次发生断裂，故障率较高。
给公司生产带来很大的损失。
文章针对油缸活塞杆改进前后的结构状况，分析了活塞杆与活塞头连接处的结构，密封以及受力情况，提出了解决方法。
关键词：SL500采煤机；摇臂升降油缸；活塞和活塞杆；应力集中；疲劳断裂1 前言艾柯夫SL500采煤机是一个集机械、电气和液压系统为一体的大型复杂设备。
工作环境非常恶劣，载荷变化很大，一些部位在工作中很容易发生过载，并且出现异常情况。
若井下发生轻度的损伤情况，工作人员不易发现，设备带病运行。
一旦采煤机不能运转，影响到生产情况时，将造成了很大的经济损失，并且给我们维修单位造成了一定的压力，因此，对SL500采煤机的故障进行分析是十分必要的。
采煤机发生故障率较高的部分是液压系统和机械部分，根据实际工作情况和我多年的工作经验证实，采煤机的故障有70%以上是由液压系统和机械部分引起的。
液压系统虽然有自动调速等装置进行过载保护，但仍避免不了发生故障，且发生故障的原因和故障部位及相互关系也是非常复杂的，而液压系统中摇臂升降油缸的故障也是非常明显的，特别是活塞杆端部环行密封槽由于应力集中而造成的疲劳断裂。
为此，我们对活塞杆端部受力状况进行了分析，对原有结构进行了改进，取得了较好的效果。
本文简要地对活塞杆改造前后的结构设计、加工工艺、受力情况进行分析和比较，只是我对艾柯夫SL500采煤机的大修过程的一些粗浅的认识。
2 油缸的结构分析艾柯夫SL500采煤机摇臂升降油缸是一个单缸双作用活塞式液压缸，安装在采煤机底托架与摇臂座之间，两端采用绞接销结构形式连接。
工作环境恶劣，受力状况复杂。
升降油缸主要由缸筒、缸盖和活塞组件、阀组等组成。
德国EKF(艾柯夫)公司SL500型采煤机液控系统浅析
油路 ； 右摇 臂液 压油 路 ； 左 顶护 板液 压 油路 ； 碎机 活塞杆删的压力升高， 破 延伸回路的油液作为控制压 液压 油 路 ； 电磁控 制 阀块 和 一 些安 全 附件 ， 面就 力流入延伸回路卸载阀， 下 油液提供了足够的压力来 对各 个液压 油路 的具体 作用 进行 简要 的介绍 。 开 启 卸载 阀 ， 阀 开启 ， 缸活 塞杆 侧 的 油液 返 回 此 油 ３１双级 泵油路 ．
回墨瑾墨珂 圃
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工 业 技 术
德国Ｅ Ｆ艾柯夫） Ｋ（ 公司Ｓ５０ Ｌ０ 型采煤机液控系统浅析
孙 权
（ 东煤 炭 分 公 司设 备 管理 中心 ， 神 陕西 神 木 ７ ９ １） １ ３５
摘 要 ： 文 简要 介 绍 了 Ｅ Ｆ 艾 柯 夫 ） 司 Ｓ Ｓ ０型 采煤 机 液 压 控 制 系统 的 组 成 、 本 Ｋ （ 公 ＬＯ 工作 原 理 及 系统 各 个部 分 的具 体 功 能 和保 护 措 施 。
始形 成 伸 出活 塞 轩 的压 力 ， 同时 ， 系统 压 力作 为 一 作 、 统压 力 ， 所 选定 的液压 元 件 上液 压 油是 起 系 在 个控制力来推移油缸活塞杆侧的卸载阀 ， 使油液通 作用 的 。 然而 ， 液压功 能被 选定之 前 ， 油是 不 在 液压
Ｅ Ｆ Ｓ ５ ０型采 煤机液 压 系统 图（ ） Ｋ Ｌ ０ 左
过卸载阀从活塞杆侧回油箱。 如果摇臂已经达到了 最大高度 ， 而操作者继续按着升起摇臂按钮， 则油 液继续通过阀芯 ， 从阀芯流出的油液流进摇臂油缸 伸长段 ， 此时卸载阀阀芯保持在闭锁位置 ， 摇臂油 缸阀 保持在伸长的位置 ，压力加在 系统的活塞 侧， 直到压力达到卸载阀的没定值 ， 然后卸载阀开 启并提供回油路到油箱。 如果顶板发生冒落 ， 突然施加在摇臂上的力使 摇臂油缸中的油液压力升高 ， 油缸试图将伸长杆退 回， 然而单向阀将阻止油液返回油箱， 如果延伸 回 路 中的压力升高到内部卸载阀的设定值， 卸载阀开 启 ，它将提供一个通过 阀芯使油液返回油箱的回 路， 并使摇臂下降。当采煤机截割到底板或坚硬岩 石时 ， 七 摇臂 突然增高的力施加在摇臂油缸活塞杆 侧的油液 Ｌ 在压力下， 油液试 图退出， 但被单 向阀 阻止 ， 如果压力充分升高 ， 卸载阀开启 ， 容许油液通
德国艾柯夫采煤机摇臂连接座材料及工艺探讨
图 1.连接座及开裂部位解析图图 2 .连接座成份能谱图(EDAX)Ranging Ar m Butt P late Mater ial and Pr ocess Discussion of Eick hoff Long Wall Shear er李 宽(中国神华神东煤炭分公司 计划部, 陕西 神木 719315)摘 要: 对德国艾柯夫 SL500 采煤机摇臂连接座进行了解剖分析, 认为引起早期疲劳开裂是由于连接耳幅板钻孔形成的 应力集中所导致的; 并结合神华公司采煤特点提出了材质及结构的改进措施。
关键词: 采煤机; 连接座; 开裂; 铸钢 中图分类号: TG142.1文献标识码: B文章编号: 1001-3814-( 2005) 09-0072-01煤炭工业是资源性行业, 是基础能源产业。
近年来 随着我国煤炭工业的快速发展, 特别是 80 年代开始引 进了西方发达国家的综采设备和技术后, 在引进、消 化、吸收的基础上促进了我国的采煤, 掘进及运输等机 械向重型大功率方向较快发展, 特别是电牵引采煤机 引进与开发。
但近一年来, 因为小规模煤矿的关闭、整 顿煤炭价格的上涨和煤炭大量出口等因素, 国产化采 煤机无法满足大采高、高产量的需求, 国外以德国艾柯 夫公司、美国久益公司、英国 DBT 公司为龙头的采掘 机械制造业仍然是大规模机械化采煤的生力军。
其中 以德国艾柯夫公司公司制造的 SL500 采煤机综合性 能、性价比为最优而得到广泛使用。
神华能源股份有限公司作为全球最大采煤企业之 一, 采用全机械化采煤, 年采煤量达亿万吨。
鉴于神华 煤层硬而地质复杂, 对采煤机要求很高, 为此, 我公司 引进了德国艾柯夫 S L 5 0 0 采煤机。
其摇臂连接座是 该采煤机重要承载结构件之一, 在采煤过程中要承受 推 力 和 拉 力 分 别 约 为 2.8 2 M N 、2.0 2 M N 。
在 使 用 中, 摇臂连接座分别在 1 8 0、2 0 0 至 4 7 0 万吨原煤 生产量时出现油缸连接耳幅板钻孔处疲劳开裂乃至断 裂( 见图 1) , 厂家曾派出技术人员进行研究分析, 认为两侧加强筋为薄弱环节, 是产生早期开裂的主要原因, 因此对油缸连接耳处幅板钻孔处两侧进行打磨、平滑 过渡, 试图防止早期开裂, 但实际结果是, 开裂及断裂 失效没有任何改进。
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Haulage unit
Haulage motor
Wheel box
Presentation Daning
Wheel box
Presentation Daning
Haulage Pull / Speed Diagram
with Wheel Box 13/19/31-11 Eicotrack 2000, Haulage i = 89.5 90kW AC
Repeater
Distance up to 5km Trailing cable
Transmission medium control cores or pilot core
Gate End Box
Shield control system
Shearer loader
A.F.C. Drive 1+2 stage loader
3 x RS232 / 1 x RS485 1x Ethernet 1x CAN Bus 1x PS2 1x Display (digital)
Interfaces:
Field bus system:
RS485
CAN Bus
Presentation Daning
Display MICOS 68 IPC
lowering brake valve
lowering brake valve
lowering brake valve
pilot controlled double check valve
mobile control block
mobile control block
hydraulic pumps 2 x 45 l/min
Fz(kN) 1000 869 900 800
haulage pull
700 600 500 363 400 300 200 100 0 0,0 5,0 10,0 11,2 15,0 20,0 25,0 26,8 30,0 v (m/min)
speed
Presentation Daning
Comparison of Eicotrack and Eicotrack 2000
pushing rod
cross head
Presentation Daning
South Africa, Matla 2001
Presentation Daning
Haulage gearbox
47662 S4_1
Presentation Daning
Haulage unit with Wheel box
Presentation Daning
Eickhoff艾柯夫采煤机各部件结构特点
Presentation Daning
Ranging Arm Pins
A
B C
A Pin diameter Pin length Material properties Standard New 170 250 330 420 16MnCr5
Features:
Size: Resolution:
5.4“ LCD 240 x 128 dots
Size: Resolution:
10.4“ TFT 640 x 480 dots
Representation:
Black / White
Chromatic
Interface:
RS232
Digital parallel interface
AC Inverter, regulation
rated speed
IPC
RS485 DC
control AC
460V
AC load balance DC
M
DC
AC
460V
AC control DC
M
Presentation Daning
IPC Unit
Presentation Daning
Hardware MICOS 68 IPC
In-house Design
Industrial Standard
Features:
Processor: Motorola 68000 Clock frequency: 8 MHz Memory: 2 MB RAM 1.5 MB EPROM
4x RS232 / 2x RS485
Processor: AMD K6 Clock frequency: 166 MHz Memory: 32 MB RAM 40 MB Flash
DCP-0585-2-100
Presentation Daning
Hydraulic unit
mobile control block
Байду номын сангаас
hydraulic pump
back flush filter
return filter
Presentation Daning
Hydraulic Diagram
lump breaker shearer clearer LH ranging arm RH ranging arm spall plate
Presentation Daning
Main menu screen
Presentation Daning
Eickhoff double radio
* Battery block easily changeable * Operating life approx. 15h * Reach approx. 15m * Switch on protection by the need for pressing 2 buttons simultaneously for start-up * High transmission safety
B Standard New 125 200 224 260 16MnCr5
C Standard New 120 200 240 280 16MnCr5
Presentation Daning
Ranging Arm Cylinder Protection
cylinder is fitted into the underframe
M ~
35 kW
hydraulic tank
Presentation Daning
Presentation Daning
Spall Plate
47457 S4_1
Presentation Daning
Energy Distribution Box
Presentation Daning
Electrical Distribution Box
LOW-VOLTAGE BOX
HIGH-VOLTAGE BOX
HAULAGE DRIVE
TRANSFORMER BOX
G2
Presentation Daning
Eickhoff SL 500
Presentation Daning
3300V / 50 Hz
Emergency stop 280 kVA 460 V 42 V 220 V
IPC
1000 V
I/Omodules
Eickhoff Graphics Display
radio
3~ 750 kW
3~ 750 kW
3~ 100 kW
3~ 35 kW
3~ 90 kW
3~ 90 kW
F
T
D
Presentation Daning
AC - Inverter
Presentation Daning
Presentation Daning
Eickhoff SL Data Transmission
Data Converter
Mine Surface Station
Surface -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Underground