艾柯夫采煤机原理说明
艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析
割煤方式主要有两种 ：随动割煤和记忆割煤。下面分别对这两 种割煤方式进行试验分析 。
１ ． １ 随 动 割煤 试 验
随动割煤是指采 煤机 的前 滚筒 用来 割顶 煤，后滚 筒根 据设 定的参数随机截割底煤 ，这整个工程可 以由采煤机司机一个人 完成 。 随动割 煤试 验的步骤：进 入艾柯夫采煤机服务项，选择 自 动操作会显示 自动截割 ，选定随动操作进入 自动截割项 。按照 打开 自动方式 、台阶 限制 以及破碎机 自动，关闭补偿 ，等待滚 筒设置对 自动截割进行条件设置 ，同时进入 自动参数选择 项对 工作面参数进行设置 ，按照实际采煤高度输入数值，～般 分为 ３ Ｏ 段进行 输入。 上述～切条件 和参数设 置完成后 ， 启动采煤机 ， 按下遥控进入 自动运行状态 。按照顶煤和底煤的先后顺序进行 截割 ， 当利用后滚 筒截 割时， 设置的补偿应 在 ±ｌ Ｏ Ｏ ｍ ｍ 范围内。 试验进行过程 中，通过对试验过程进行认真观察和不断调整，
行技术创新 。在试验过程 中通过增加项 目、对试验 条件恶化 、 解决 问题才能使该项技术早 日应用在我国煤矿 开采 工作 中。 １ ． ２ 记忆 割煤试验 艾柯夫采煤机 自动化割煤 的记忆割煤包括两个过程 ，学 习 和记忆 。首先将采煤机程序调到学习模式 ，进行示 范操作后 ， 启动滚筒 ，切换到记忆截割模式，通 过遥控器控制进入 自动割 煤 。这项操作 中只有遥控器操作需要认为控制 ，其他操作均是 自动化 。记忆割煤方式的步骤是：进 入采 煤机 自动化模式 ，选 择记忆截割学习方式，关掉补偿和速度 ，滚筒 设置为两个 ，允 许破碎机 ，清除存储。在一系列条件 设置完毕后 ，开始进行示 范学 习，完成后 自后进入 自动截 割模 式，打开 自动方式 ，进行 牵引 ，开始记忆截割 。通过观察艾柯 夫采煤机记忆割煤过程 ， 发现采煤机始终能够完成 自动采煤过程 。 ２ 试验分析及 改善成 果 通过对艾柯夫采煤机随动割煤和记忆割煤两种 自动化割煤 方式 的试验分析，发现 割煤 过程 中存在一些 问题 ，如 ，对于三 角煤区域需要采用人工割煤 后才 能进行记忆割煤 ，艾柯夫在试 验过程中不断改进采煤机的 自动 化水平 ，为更好地在 自动化割 煤领域应用奠定基础。在改进一系列参数后 ，再对艾柯夫采煤 机 自动化割煤进行试验，得出的结果 与之 前相 比有 了很大的改 善。 （ １ ）在采 煤机 的主计算 机部分选用 内存较大 的工 业计算 机 ，２ ） 在记忆割煤时有双 刀和 单刀割煤 示范两种模式可供选择；（ ３ ） 将原先的分 ３ Ｏ个 区段改为 ２ Ｏ 个 区段 设置采煤 高度 ，工作面开 切 用 图像 显 示 。 系列的试验分析 ，消除 了割煤 中出现的 问题 ，更加完善 了自动化割煤 技术 ，对促进煤矿工业 的发展具有重要意义。 ３ 总 结 自动化割煤技术是继机械化采煤技术之后 的又一进步 ，推 动煤矿开采朝着现代化方 向发展 更进 一步 。艾柯夫采煤机 自动 化割煤技术的重点是井下无人作业，将各种数据通过采煤机快 速直观的传到调度 指挥 中心 ，使指挥人员及 时了解矿井工作状 况，提高 了煤矿作业的安全指数 ，减轻 了矿工工作强度 。艾柯 夫采煤机 自动化割煤试 验分 析填 补了我 国在 自动化割煤技术研 究领域的空 白，一定程度上实现 了我 国煤矿生产信息化 、 自动 化和现代化的发展需求，推动煤矿工业走 向新 型工业化进程 ， 提高我国煤矿 开采 的水平 。 参 考 文 献 ［ １ 】 杨鹏 民 ． 艾柯夫 Ｓ Ｌ ５ ０ ０型采煤 机 自动化截割试验分析 ［ Ａ 】 ． 山 西太 原 ：２ ０ ０ ７年短壁 机械 化开采 专业 委员会 学术研讨 会论 文 集 ［ Ｃ ］ ，２ ０ ０ ７ ．
艾柯夫SL1000型采煤机电控故障分析与处理
艾柯夫SL1000型采煤机电控故障分析与处理发布时间：2021-05-07T10:06:29.993Z 来源：《基层建设》2021年第1期作者：郝彦栋[导读] 摘要：自动化采煤技术一得到普遍采用，这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求，尤其是电气方面显得尤为重要，艾柯夫采煤机电控比较成熟，在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高，以期望能有更高的可靠性，才能实现自动化甚至智能化的稳定运行，国家能源投资集团神东煤炭集团公司鄂尔多斯市 017000摘要：自动化采煤技术一得到普遍采用，这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求，尤其是电气方面显得尤为重要，艾柯夫采煤机电控比较成熟，在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高，以期望能有更高的可靠性，才能实现自动化甚至智能化的稳定运行，关键词：先导；编码器；IPC；温度保护一艾柯夫SL1000型采煤机电控系统结构与特点SL1000型煤机的整体线路图，如图1-1图1-1（SL1000型煤机电控系统布线图）电控系统是由电控箱以及外部电机，传感器，连接电缆组成。
电控箱分为：高压腔HV1，高压腔HV2，牵引控制腔TC，低压腔LV。
装备了以微型计算机为核心的电控系统，采用先进的信息处理和传感技术，对采煤机的运行工况及各种技术参数信息进行采集、处理、显示、存储和传输，并通过编程对采煤机进行全面控制、监测和保护（包括过载、过热、漏电、供水水压和流量、误操作等），实现了采煤机电气系统的自动调节、截割电机功率自动平衡和故障自动查寻诊断等功能。
电控系统控制截割电机2x900KW，牵引电机2x150KW，泵电机2x27KW，破碎电机1x200KW，装机总功率2354KW。
全部都采用三相交流感应电机。
采用交流变频电牵引系统。
牵引特性良好，具有恒转矩和恒功率两个区段，适合采煤机工况需求，并具备四象限运行性能，可适合采煤机在大角度工作面工作；能实现无级调速、过载保护。
二艾柯夫SL1000型采煤机电控系统的基本电气原理基本电气原理，如图1-2图1-2（SL1000型煤机电气原理方框图）SL1000型煤机电控采用先导启动，合上紧急拉绳开关后，按下采煤机启动按钮两秒后松开，顺槽开关先导回路形成，开关吸合，煤机得电启动。
艾克夫sl500中文说明书
图形显示采用10.5"液晶显示器、16种颜色、分辨率640 x 480 pixels像素形象显示。
基本菜单控制程序启动时，计算机显示一个主屏。
第一屏称为主菜单，它形象地显示采煤机及其主要参数。
用户操作功能键F1 – F8可以直接转换基本菜单。
.可使用以下基本菜单:F1: 主菜单形象化的采煤机、截割、牵引和泵电机的温度、电缆拖拉监测、位置和速度信息。
F2: "截割"菜单所有读数涉及截割电机：温度、电流、电压和所有数字监测传感器。
F3: "牵引"菜单所有读数涉及牵引驱动: 温度、电流、电压和所有数字监测传感器F4: "液压"菜单所有读数涉及液压系统: 温度、电流、电压和所有数字监测传感器F5: "水"菜单所有读数涉及滚筒喷雾和冷却水F6: "温度"菜单所有读数涉及的传感器温度，这些传感器不属于上述菜单或者由于空间限制未能出现在上述菜单中F7: "电流 /电压"菜单所有读数涉及的电流电压不属于上述菜单或者由于空间限制未能出现在上述菜单中F8: "自动化" 菜单 (可选项)所有读数涉及与功能和自动化系统的状态相关的重要信息。
可以使用基本菜单中的下列其它键:F9作为基本菜单的功能显示图形菜单??显示故障信息、其它帮助文字或者储存的故障信息ENTER进入已选择的显示各种参数的菜单图形显示说明标题栏标题栏由3部分组成。
中间部分显示标题和当前时间。
条的颜色显示控制程序的状态。
如果没有出现故障，条的颜色为灰色。
如果出现引起单元出错的多个故障，颜色变为红色。
如果只出现警告、不太重要的或者过时信息，则条的颜色为黄色。
标题栏的两端反应的是指令发生器的状态（手动/遥控）。
其中的文字指的是当前运行的指令发生器。
条的颜色表明：来自该指令发生器的驱动是否能够接通？灰色- 采用该指令发生器不能接通驱动绿色- 采用该指令发生器能接通驱动红色- 指令发生器预先接通，但是没有运行带限制的垂直图形条这些垂直图形条主要用于显示温度、电流和电压读数。
德国EKF(艾柯夫)公司SL500型采煤机液控系统浅析
德国ＥＫＦ（艾柯夫）公司ＳＬ５００型采煤机液控系统浅析作者：孙权来源：《中国新技术新产品》2008年第20期摘要：本文简要介绍了EKF（艾柯夫）公司SL500型采煤机液压控制系统的组成、工作原理及系统各个部分的具体功能和保护措施。
关键词：采煤机；液压控制系统；电磁阀；摇臂；破碎机1引言神东煤炭分公司高产高效的建井模式决定了它使用的采矿设备必须都是世界领先的，而德国EKF（艾柯夫）公司的SL500型采煤机就是其中的一种，本文根据笔者多年的工作经验，对EKF（艾柯夫）公司SL500型采煤机的液压控制系统进行了简要的介绍，希望能对国内相关工程技术人员有所帮助，并触类旁通。
2液压系统的组成及功能液压系统主要部件：一个35KW泵电机；一个双级齿轮泵；一个200微米的吸油过滤器；2个安装在液压箱外的电磁控制阀块和一个140升的油箱及一些液压系统常用附件。
EKFSL500型采煤机的液压系统主要用来实现升起、保持、降下摇臂、顶护板和破碎机等功能。
3液压系统各大部分的设计功用该液压系统主要由以下几大部分组成：双级泵油路；左右摇臂液压油路；顶护板液压油路；破碎机液压油路；电磁控制阀块和一些安全附件，下面就對各个液压油路的具体作用进行简要的介绍。
3.1 双级泵油路双级泵的每个泵用一个泵阀和一个电磁控制阀块来控制，EKF SL500型采煤机的液压泵在正常工作压力下，为机器的液压系统提供液体。
泵电机作为一个可听见的安全设备，提醒在现场工作的人们设备正在运行。
当泵电机启动泵运行，操作者没有发出其它液压功能的指令时，阀芯都在其正常位置，此时从泵流出的液压油进入泵阀--通过阀芯返回到油箱。
每个泵回路各有一个系统卸载阀和压力表，这个经过事先压力调整的卸载阀是为了保护泵，设定的开启压力为28MPa,当系统压力超过此值时，系统卸载阀开启。
此外，他还可以使操作者检查正常的操作压力并校验卸载阀的设置。
3.2 左右摇臂液压油路摇臂液压油路决定了摇臂在开采时期的各种位置状态，操作者利用该油路能够升起、稳定、降下摇臂。
久益艾柯夫采煤机分析比对
变压器腔
高压及变频器腔
本安控制腔
SL900采煤机电控箱俯视图
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究
内部控制板组件使用轨道固定，拆解、安装简单。
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
牵引变压器 熔断器
进口采煤机分析与研究
进口采煤机分析与研究
二．电控系统保护功能分析 艾柯夫采煤机：5种机型，电控箱保护如下
1、漏电闭锁：各电机回路； 2、漏电保护：泵/变频器回路、控制电压回路； 3、短路保护：牵引变压器、控制变压器、变频器、截割回路； 4、过载保护：各电机回路； 5、其他保护：瓦斯超限、启动预警、遥控器坠落停机、遥控器数据丢失停机、 遥控器配对识别、运输机闭锁、急停拉线开关、电机禁止启动保护、欠压过压保 护、急停继电器、开关机械闭锁、电机相位不平衡、冷却水水压、冷却水流量、 油温油位、减速箱温度、电缆拖架限位、控制电压回路浪涌保护、压差保护。
进口采煤机分析与研究
三．电气备件分析 久益采煤机：电气件特点如下
1、备件集成化高，占用空间小，便于布局。 2、模块通讯方式多样化、多回路，便于故障查询。 3、通讯模块智能化，自诊断能力强，便于检修维护。 4、通讯模块均有运行及故障指示灯，便于检修维护。 5、备件多为定制，采购受制于人。 6、备件种类多，不便于管理。 7、备件单价高，使用、维护成本高。
一．电控箱结构及布局 久益采煤机：
进口采煤机分析与研究
久益采煤机电控箱尺寸
序 号
机型
内/外尺 寸
长㎜
宽㎜
内 1 7LS1A
外
2713 2905
1130 1245
艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析
艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析摘要德国艾柯夫公司是世界领先的采矿业机械设备和风力发电设备制造商，在美国、英国、俄罗斯等设有子公司，主要产品包括采煤机、减速机等。
目前艾柯夫拥有SL300、SL500、SL750、SL1000四种系列的采煤机，适应各种环境下采煤机的运行。
目前我国煤矿采煤机自动化割煤仍属空白，为了提高矿井的生产效率、安全系数和我国综采机械化水平，对艾柯夫采煤机自动化割煤进行了试验研究分析，并验证和发挥艾柯夫采煤机工作效能，丰富和发展我国采煤机自动化割煤工艺。
关键词艾柯夫采煤机；自动化割煤工艺；试验分析0引言从艾柯夫采煤机多年在我国煤矿采集生产应用来看，其电气保护和机械保护设置都较为合理，降低了机械和电气部件的故障率，同时还具备了较强的自诊断能力。
但是对艾柯夫采煤机自动化割煤工艺而言，我国在此方面的研究少之又少。
因此基于此基础对艾柯夫采煤机进行了试验分析，从而促进我国采煤机自动化割煤水平更快发展。
1自动化割煤试验目前，德国艾柯夫采煤机自动化割煤主要有两种方式，即随动截割和记忆截割。
随动割煤对于割顶煤来讲，是采煤机司机对前滚筒的操作，而割底煤则是按照规定的参数，后滚筒进行自动操作，整个过程可以由一个人操作完成。
记忆割煤原理有两个过程，下文会进行详细分析。
1.1随动割煤试验随动截割程序步骤：进入艾柯夫采煤机服务菜单—自动操作—显示“自动截割”—随动操作—进入自动截割菜单。
在自动截割菜单应该设置为：打开自动方式、台阶限制以及破碎机自动；关断补偿；等待滚筒设置为否。
同时设置工作面参数，进入自动参数选择菜单，并按照采煤实际采高情况，输入工作面采高值，一般分为30段进行输入。
上述随机截割程度设置完毕后，启动采煤机滚筒，采煤机司机按下“I”和“AUTO”遥控键进入自动状态。
当前滚筒对顶煤割完后，随之后滚筒按照设定的参数自动对底煤进行切割，这时设置的补偿在±100mm范围内。
在实验进行的同时，对随动割煤试验进行密切的观察和不断的调整后，可以发现此割煤方式存在以下问题：1）在对随动割煤过程进行分析，可以发现此割煤方式不能反向牵引。
采煤机的基本结构及工作原理
采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。
它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。
1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。
它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。
切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。
2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。
它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。
输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。
3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。
它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。
支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。
采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。
2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。
3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。
4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。
综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。
在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。
久益(JOY)采煤机工作原理
JOY 6LS05、 7LS06参数表
型号 系列号 采高（m） 装机功率（KW） 生产能力（t/h） 适应工作面最大倾 角
6LS05 LWS505、507
7LS06 LWS512
2．2-4．5（φ2.2 2．2-5.4（φ2.7 m m滚筒） 滚筒） 1580 1860
2800-3000（φ2.2 5450（2.7 m滚筒） m滚筒） 8° 8°
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。 我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我 国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年 西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。 在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。 交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
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采煤机工作原理：
采煤机的任务是截割煤、盐矿、矿石、其它矿物质及其夹矸。
采煤机可进行双向截割。
根据截割滚筒的直径和采煤机的安装高度，采煤机可以用于截割不同硬度的矿层。
艾柯夫 SL1000 型采煤机，为双滚筒采煤机，主要由左右截割部，左右牵引部、电气控制系统和其他辅助装置构成。
采煤机由以下部件组成
1 截割单元
2 牵引部和链轮箱
3 电气单元
该采煤机需与刮板运输机配合使用，具体为在矿井工作面中铺设刮板运输机后，在刮板运输机上安装承载采煤机的销排（轨道），采煤机在销排（轨道）上受行走控制系统控制，在行走电机的牵引下实现在销排（轨道）上的正反方向移动，并达到设定的行走速度进行采煤，采煤时左右截割滚筒上的截齿撞击煤壁截落煤，通过滚筒的螺旋叶片将煤炭装入刮板运输机运出工作面，并通过矿井运输提升系统将煤炭运出地面完成采煤。
艾柯夫五种型号（S L 3 0 0，S L 5 0 0，S L 7 5 0，S L 9 0 0，S L 1 0 0 0）的采煤机均采用上述工作原理，采煤机必须和刮板运输机、销排（轨道）安装在一起后才能实现在销排（轨道）上的移动。
实物采空侧图片：（黄色为采煤机，白色为与采煤机配套的运输机）
实物煤壁侧图片：（黄色为采煤机，白色为与采煤机配套的运输机）。