自适应控制论文..
汽车电器与电子技术论文自适应巡航控制系统
汽车电器与电子技术论文姓名：张勇班级：11020201学号：1102020121自适应巡航控制系统【摘要】根据国内外提出并使用的使用的汽车安全预警技术，对汽车安全预警技术的自适应巡航控制系统（ACC）进行了研究。
本文全面简述了自适应巡航控制系统（ACC）的工作原理和结构组成以及使用操作，研究了自适应巡航控制系统（ACC）的发展状况，提出了新的改进方案，为它的发展提供了一个新的研究方向。
关键词：自适应巡航控制系统自动巡航系统车辆前向撞击报警系统制动控制时间间隙1.前言自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）是将自动巡航控制系统（Cruise Control System，CCS）和车辆前向撞击报警系统（Forward Collision Warning System，FC-WS）有机结合起来，既有自动巡航功能，又有防止前向撞击功能。
在汽车安全预警方面，自适应巡航控制系统得以迅速发展，在汽车上得以广泛应用。
2.自适应巡航控制系统（ACC）的工作原理、结构组成与功能2.1自适应巡航控制系统（ACC）的工作原理如图1所示，沃尔沃最新推出了ACC系统，装备于V60 Sports Wagon，该系统在行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描前方道路，同时轮速图1 沃尔沃V60 Sports Wagon的ACC系统传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆保持安全距离。
ACC在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。
当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC 控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
如图2所示。
图2 ACC系统工作时的示意图2.2自适应巡航控制系统（ACC）的组成结构图3所示为ACC系统的组成和互联主件系统。
两关节机械手的自适应控制
由于操作机器人的工作环境及工作 目标的性质和特征在工作过程中会 随时发生变化，导致控制因素具有 未知性和不确定的特性。这种未知 因素和不确定性将使控制系统的性 能变差，不能满足控制要求，因此 有了机器人自适应控制的相关研究。 本课题是针对两关节机械手的自适 应控制问题进行研究。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系 统和复杂机械等组成。
对于上图由动力学方程得： 其中：
正定惯性矩阵 哥氏力离心力向量
重力向量
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
其中：
机器人是非线性系统，并具有很强的不确定性，工作 环境多变，精度要求高。这半学年通过查阅学习，了解到 机器人的多种控制方法，本论文针对机器人的轨迹跟踪控 制问题，设计了自适应控制器，并做了一定的仿真研究。
对于具有强非线性和不确定性的机器人系统，还需要 大量的工作要做。针对本文的控制方法，在有些方面仍然 需要进一步研究和完善，本文所做的分析和研究大多数是 从理论的角度进行考虑，想要将其与实际结合起来，还需 要更深入的研究。
由于机器人工作环境千变万化，在实 际控制中将面临更多的不确定性因素。 由于测量和建模的不精确，再加上负 载的变化以及外部扰动的影响，实际 上无法得到机器人精确、完整的运动 模型。实际中必须考虑机器人大量的 不确定性因素的存在，单纯依靠某种 智能控制方法如模糊控制或是神经网 络控制很难满足并联机器人较高的控 制要求。所以多年来人类一直在研究 关于机器人的控制方法。有：自适应 控制，鲁棒控制，智能控制，分散控 制等。
指导老师：焦晓红
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。 它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程 序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行 动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如 生产业、建筑业，或是危险的工作。
《自适应控制系统》论文
写一篇《自适应控制系统》论文
自适应控制系统是一种强大的智能控制技术，它具有自动调整控制参数以适应复杂环境的能力。
在过去的几十年里，它已经成为机器人、航空航天、石油钻井、船舶制造和医疗等行业中不可或缺的一部分，对增强这些行业中工作效率和安全性都有着巨大的贡献。
本文将介绍自适应控制系统的基本概念，其原理和优势，以及如何实施自适应控制系统，以实现最佳性能。
首先，自适应控制系统是一种具有自制功能的控制系统, 其目
标是根据环境变化改变控制参数以达到最优性能。
它可以通过不同的传感器获得实时信息，并不断变化该系统的控制参数，以适应新的环境。
比如，一个自适应控制系统可以检测机器人手臂的外在环境变化，从而调整控制参数（如压力，力矩，位置）以适应新的环境。
此外，自适应控制系统的另一个优势在于它能够提供更快的响应时间。
由于它可以根据实时信息进行参数调整，因此可以让系统在复杂的环境变化时保持最佳性能，而不会牺牲响应速度。
最后，本文介绍了如何实施自适应控制系统，以获得最佳性能。
首先，需要对被控对象的模型进行拟合，以确定系统的建模参数。
之后，需要实施传感器，用于收集环境变化的实时信息，并使用反馈控制算法，根据实时信息进行模型参数的动态调整，以达到最佳性能。
最后，可以使用实时监测算法，监测系统性能及实时环境，以及对系统进行校正，确保获得最佳性能。
总之，自适应控制系统是一种功能强大的智能控制系统，它具
有自行调整以适应复杂环境的能力，可以让系统实现更快的响应时间，从而实现最佳性能。
本文介绍了自适应控制系统的基本原理及实施步骤，希望能够对研究自适应控制系统有所帮助。
自动控制技术及应用论文
自动控制技术及应用论文自动控制技术是一种利用电子、计算机和信息技术来控制系统的技术，可以实现对系统的自动监测、调节和控制。
随着科学技术的快速发展，自动控制技术在各个领域的应用越来越广泛，对于提高生产效率、优化资源利用和改善人类生活质量起到了重要的作用。
自动控制技术的应用非常丰富多样，从传统的工业控制到现代的智能家居、智能交通、无人驾驶等领域都有广泛的应用。
在传统的工业控制中，自动控制技术可以实现对工艺流程的监测和控制，提高生产效率和降低生产成本。
在智能家居中，自动控制技术可以实现对家电、照明、安防等设备的远程控制和智能化管理，提高生活的便利性和舒适性。
在智能交通领域，自动控制技术可以实现对交通信号灯、车辆行驶轨迹等的控制和调度，提高交通系统的效率和安全性。
在无人驾驶领域，自动控制技术可以实现对车辆的自动驾驶和避障，提高道路交通的安全性和流畅性。
自动控制技术的核心是建立数学模型和设计控制策略。
在建立数学模型时，需要对系统的动态特性进行建模和参数识别，以便于对系统进行分析和控制。
在设计控制策略时，需要根据系统的需求和性能指标选择恰当的控制算法和方法，例如比例-积分-微分控制（PID）算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。
此外，还需要考虑控制器的稳定性、鲁棒性和可靠性等因素。
自动控制技术的应用还面临一些挑战和问题。
首先，不同领域的控制系统具有各自的特点和要求，需要针对实际情况进行适当的定制和优化。
其次，在复杂的大规模系统中，控制器的设计和调节变得更加复杂和困难，需要采用分布式控制、优化控制等高级控制策略来解决。
此外，随着互联网和物联网的普及，自动控制技术还需要考虑网络安全和数据隐私等问题，以保证系统的可靠性和安全性。
总之，自动控制技术在现代社会中发挥着重要的作用，其应用范围越来越广泛。
未来，随着技术的进一步发展，自动控制技术将会更加智能化、自适应和可靠，为人类生活带来更多的便利和舒适。
系统辨识与自适应控制论文
XXXXXXXXXX系统辨识与自适应控制课程论文题目：自适应控制综述与应用课程名称：系统辨识与自适应控制院系：自动化学院专业：自动化班级：自动化102姓名： XXXXXX学号: XXXXXXXXX课程论文成绩：任课教师： XXXXX2013年 11 月 15 日自适应控制综述与应用一．前言对于系统辨识与自适应控制这门课，前部分主要讲了系统辨识的经典方法（阶跃响应法、频率响应法、相关分析法）与现代方法（最小二乘法、随机逼近法、极大似然法、预报误差法）。
对于系统辨识，简单的说就是数学建模，建立黑箱系统的输入输出关系；而其主要分为结构辨识（n）与参数辨识（a、b）这两个任务。
由于在课上刘老师对系统辨识部分讲的比较详细，在此不再赘述，下面讨论自适应控制部分的相关内容。
对于自适应控制的概念，我觉得具备以下特点的控制系统，可以称为自适应控制系统：1、在线进行系统结构和参数辨识或系统性能指标的度量，以便得到系统当前状态的改变情况。
2、按一定的规律确定当前的控制策略。
3、在线修改控制器的参数或可调系统的输入信号。
二．自适应控制综述1.常规控制系统与自适应控制系统比较（1）控制器结构不同在传统的控制理论与控制工程中，常规控制系统的结构主要由控制器、控制对象以及反馈控制回路组成。
而自适应控制系统主要由控制器、控制对象、自适应器及反馈控制回路和自适应控制回路组成。
（2）适用的对象与条件不同传统的控制理论与控制工程中，当对象是线性定常、并且完全已知的时候，才能进行分析和控制器设计。
无论采用频域方法，还是状态空间方法，对象一定是已知的。
这类方法称为基于完全模型的方法。
在模型能够精确地描述实际对象时，基于完全模型的控制方法可以进行各种分析、综合，并得到可靠、精确和满意的控制效果。
然而,有一些实际被控系统的数学模型是很难事先通过机理建模或离线系统辨识来确知的,或者它们的数学模型的某些参数或结构是处于变化之中的.对于这类事先难以确定数学模型的系统,通过事先整定好控制器参数的常规控制往往难以对付。
基于神经网络的非线性自适应控制研究毕业设计论文
毕业论文声明本人郑重声明：1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。
除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。
对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
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对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。
学位论文作者（签名）：年月青岛科技大学本科毕业设计（论文）关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。
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自适应控制论文综述
自适应控制系统综述摘要：本文首先介绍了自动控制的基本理论及其发展阶段，然后提出自适应控制系统，详细介绍了自适应控制系统的特点。
最后描述的是自适应控在神经网络的应用和存在的问题。
关键字：自适应控制神经网络一、引言1.1控制系统的定义自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
在不同的控制系统中，可能具有各种不同的系统结构、被控对象，并且其复杂程度和环境条件也会各不相同，但他们都具有同样的控制目地：都是为了使系统的状态或者运动轨迹符合某一个预定的功能性能要求。
其中，被控对象的运动状态或者运动轨迹称为被控过程。
被控过程不仅与被控系统本身有关，还与对象所处的环境有关。
控制理论中将控制系统定义为由被控系统及其控制器组成的整体成为控制系统。
1.2控制理论的发展阶段控制理论发展主要分为三个阶段：一：20世纪40年代末-50年代的经典控制理论时期，着重解决单输入单输出系统的控制问题，主要数学工具是微分方程、拉氏变换、传递函数；主要方法是时域法、频域法、根轨迹法；主要问题是系统的稳、准、快。
二：20世纪60年代的现代控制理论时期，着重解决多输入多输出系统的控制问题，主要数学工具是以此为峰方程组、矩阵论、状态空间法主要方法是变分法、极大值原理、动态规划理论；重点是最优控制、随即控制、自适应控制；核心控制装置是电子计算机。
三：20世纪70年代之后的先进控制理时期，先进控制理论是现代控制理论的发展和延伸。
先进控制理论内容丰富、涵盖面最广，包括自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、人工神经网络控制等。
二、自适应控制系统2.1自适应控制的简介在反馈控制和最优控制中，都假定被控对象或过程的数学模型是已知的，并且具有线性定常的特性。
实际上在许多工程中，被控对象或过程的数学模型事先是难以确定的，即使在某一条件下被确定了的数学模型，在工况和条件改变了以后，其动态参数乃至于模型的结构仍然经常发生变化。
电力系统非线性自适应鲁棒控制研究_博士学位论文
电力系统非线性自适应鲁棒控制研究摘要电力系统是一个强非线性、多维、动态大系统。
随着大型电力系统互联的发展以及各种新设备的使用，在使发电、输电更经济、高效的同时，也增加了电力系统的规模和复杂性，从而暴露出很多威胁电力系统安全、经济、稳定运行的动态问题（如电力系统低频振荡、汽轮机和发电机的次同步扭转振荡）。
电力系统一旦失去稳定，其暂态过程极快，处理不当可能很快波及全系统，往往造成大范围、较长时间停电，给国民经济和人民生活造成巨大损失和严重危害，在最严重的情况下，则可能使电力系统崩溃和瓦解。
在这些情况下，研究和实现相应的稳定控制措施，不但可以提高系统运行的可靠性，而且可以因传输能力的提高而产生直接经济效益。
近年来，随着微型计算机和现代控制理论的不断进展，各种先进的控制方法也在电力系统控制方面得到了广泛应用。
它们在提高电力系统性能的同时，也为解决上述问题提供了各种各样的途径。
本文针对电力系统的非线性模型，采用backstepping方法，研究了电力系统励磁、汽门以及各种FACTS控制等一系列稳定控制问题。
本文工作是将先进控制方法应用到电力系统的进一步尝试，其最突出的特点是：1．发展了backstepping设计方法，针对实际系统中常常存在的参数不确定性、未建模动态以及未知干扰，在backstepping设计步骤中融合进非线性L增益干扰抑制理论，设计出使系统稳定的非线性自适应鲁棒控制器。
简明的2设计方法、优良的设计策略使得所设计的相应的控制方案更具广泛的适用性。
2．本文成功将上述结果推广到单/多机电力系统励磁、汽门以及各种主要的FACTS控制稳定中。
所考虑的电力系统模型均为更贴近实际的非线性鲁棒模型。
其中汽门开度的全程控制，励磁与汽门综合控制的系统模型均使用了四阶，包含两个输入。
主要FACTS控制的系统模型均未忽略其本身的动态过程。
这种设计方法在以前的文献中很少见到。
从而使所设计的结果更具有实用性。
通过理论分析及仿真证明所得控制器确实具有优良的性能。
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学号：11091110132013 - 2014学年第2学期《自适应控制》题目：自适应控制的应用与发展专业：自动化班级：一班*名：**指导教师：**成绩：电气工程学院自适应控制的应用与发展--自适应控制在城市交通管理中的应用摘要针对本学期所学自适应控制知识，在上网搜集资料和参考论文的情况下，对自适应控制的学习做出了总结。
针对当前城市交通信号控制的发展趋势，并结合国内外相关研究的进展情况，对城市交通自适应控制方法进行了总结和学习。
目前交通控制的发展已走过了3个时代，在美国第三代控制系统遭受挫折时，自适应系统却取得了公认的成功，已在世界上许多城市安装和使用。
主要有英国运输和道路研究所（TRRI）研制的SCOOT系统，以澳大利亚悉尼为背景开发的交通自适应协调系统（SCATS）以及日本的京三系统等。
由于与动态交通诱导系统（DRGS）、先进公共交通系统（APTS）结合上的优势，自适应控制被认为实用性最强，是发展先进的交通管理系统（ATMS）的最佳基础。
自适应交通控制系统将是未来一个阶段交通控制系统的发展方向。
面向中国城市交通情况和TTS功能需求，开发研究新一代的实时自适应控制与管理系统，成为了我国城市交通控制系统发展的必由之路。
1. 自适应控制自适应控制系统在工作的过程中能不断地检测系统参数或运行指标，根据参数或运行指标的变化，改变控制参数或控制作用，使系统工作于最优工作状态或接近于最优工作状态。
自适应控制系统可分为三大类：模型参考型自适控制系统、自校正控制系统、其他类型的自适应控制系统。
自适应控制系统主要由控制器、被控对象、自适应器及反馈控制回路和自适应回路组成。
与常规的反馈控制系统比较，自适应控制系统有三个显著特点：控制器可调，增加了自适应回路，适用对象。
因设计的原理和结构的不同,自适应控制系统大致可分为如下几种主要形式:变增益控制、模型参考自适应控制系统、自校正控制系统。
1）、变增益控制：结构和原理比较直观,调节器按被控系统的参数已知变化规律进行设计。
当参数因工作情况和环境等变化而变化时，通过能测量到反映系统当前状态的系统变量，比照对系统的运行的要求(或性能指标)，经过计算并按规定的程序来改变调节器的增益结构。
这种系统虽然仅仅是对增益的变化进行自适应调节，难以完全克服系统模型未知或模型参数变化带来的影响以实现完善的自适应控制，但是由于系统结构简单、响应迅速、所以在许多实际系统中得到应用。
图1 变增益自适应机构这种系统的结构如图1所示，这种系统虽然仅仅是对增益的变化进行自适应调节，难以完全克服系统模型未知或模型参数变化带来的影响以实现完善的自适应控制，但是由于系统结构简单，响应迅速，所以在许多实际系统中得到应用。
当然,对于复杂的被控系统，仅仅进行增益的自适应是不够的。
因此，研究对更多的参数的变化以及结构的变化的自适应是理论和应用发展的需要。
2)、模型参考自适应控制系统（MRAC）：模型参考自适应控制系统源于确定性伺服问题，它由两个环路所组成。
内环由调节器与被控系统组成可调系统，外环由参考模型与自适应机构组成。
图2 自校正控制系统MRAC的内、外环的调整过程同时影响整个系统的稳定性和性能，其稳定性、稳定过程和鲁棒性是MRAC的重要研究内容。
主要的研究工具为Lyapunov稳定性理论和Popov超稳定性理论。
主要针对无随机扰动的参数不确定对象系统，对象系统的数学模型可以是连续时间型或离散型。
3)、自校正控制系统：自校正控制系统又称为参数自适应系统，它源于随机调节问题，该系统有两个环路，一个环路由参数可调的调节器和被控系统所组成，称为内环，它类似于通常的反馈控制系统；另一个环路由递推参数估计器与调节器参数计算环节所组成，称为外环。
图3 模型参考自适应控制自校正控制系统与其它自适应控制系统的区别为其有一显性进行系统识和控制器参数计算(或设计)的环节这一显著特征。
自校正控制的思想是将在线参数估计与调节器的设计有机的结合在一起。
自适应控制常常兼有随机性、非线性和时变等特征,内部机理也相当复杂,所以分析这类系统十分困难。
目前,已被广泛研究的理论课题有稳定性、收敛性和鲁棒性等,但取得的成果与人们所期望的还相差甚远。
4）、其他自适应控制：是在基于以上三种控制方式发展而来的。
包括混合自适应控制、对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制的对象的自适应控制、模糊自适应控制等。
该类控制在城市交通管理当中也得到了广泛应用，在本文中我们将陆续进行介绍。
2. 自适应控制的应用城市交通系统，通常具有很强的非线性、模糊性和不确定性。
城市交通信号控制自1868 年英国伦敦首次使用燃汽式信号灯以来，已经经历了一个多世纪的发展。
随着计算机技术和其它信息技术的发展，交通控制技术也得到相应的发展，经历了从单点控制到线控、再到面控，从定时控制到感应控制、再到自适应控制，从无检测器到有检测器的发展过程。
从控制原理上来分，交通控制可以分为定时控制、感应控制和自适应控制。
可以说，自适应控制方式是较其它两种更为先进的控制方式。
城市交通自适应控制是当前交通控制一个热点，因为，自适应控制是把交通系统作为一个不确定系统，通过检测器获得交通信息(如车流量、速度等)，根据当前的交通状况，建立交通模型，实时调整信号控制参数，使得研究领域内的某一指标最小。
即逐渐了解和掌握对象，把它们与希望的动态特性进行比较，利用差值得到相应的控制参数，从而保证不论交通环境如何变化，都可使控制效果达到最优或次最优。
2.1随机混合自适应控制在交通信号控制中的应用针对中国中小城市道路交通的特点及交通控制系统现状和未来发展的需要，文献[8]将随机混合自适应控制应用于城市交通信号控制系统。
改变传统的城市交通控制系统，减少车辆的等待时间，改善交叉口通行能力，为优化城市交通控制提供一种参考方法。
在设计自适应控制器时采用了离散与连续相结合的方法，建立混合自适应控制系统。
该系统始终保持连续时间状态，但控制参数的估计和调整是离散的。
从适应对象而言，混合自适应控制有确定型的和随机型的，由于城市交通的不确定性，采用随机混合自适应控制系统对城市交通信号系统进行控制。
这样即满足了交通控制的连续行，又满足了数字计算技术的离散性，使系统满足了调整快速性和抗干扰性。
对象模型为：n n n m m m n n n c p c p p C b p b p b p B a p a p p A t p C t u p B t y p A '++'+=''++'+'=''++'+=''+'=---...)(...)(...)()()()()()()('111011ξ控制目标：设计一种随机混合自适应控制器用于交通控制系统，使所有信号控制时间有界，且系统输出y （t ）很好地跟踪参考输入信号y*（t ） 。
目标函数：[])1(1111)1(111011111111112211...1)(...g )()()()()()()()(u ...1)()()()()()()(*----------------------------+++=++++-=+++⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=n n n n n nn n q f q f q F q g q g q G q F q B t y q G t r q q c k t J q c q c q C q C t u q t r q C k t y q C E J ＝其中，律为：最小推导出最优控制规由＝可选择多项式其中，λλ控制器结构为：图4 混合自适应控制系统结构为实现全局优化控制的目的，所设计的自适应控制策略遵循全局最优的原则。
通过大量的对随机车辆数进行采样，根据所获得信息量离散的对可调时间控制器进行校正，从而对交通信号进行控制，以达到全局优化调度的日的。
该系统与以精确的数学模型为基础的传统的城市交通控制系统相比，可以有效地解决我国中小城市交通控制中存在的问题，有着良好的应用前景。
2.2在工业领域中的典型应用（1）智能化高精密机电或电液系统控制自适应控制在智能化高精密机电或电液系统中应用较多的有以下几个领域：机器人、不间断电源、电机或液压伺服系统等的控制。
（2）工业过程控制工业过程自20世纪30年代后期以来已越来越依靠自动化装置，反馈控制是通用的控制方法，经历了从比例控制到智能控制的发展历程。
最近30多年，自适应策略在工业过程控制中广泛的应用，主要包括化工过程、造纸过程、食品加工过程、冶金过程、钢铁制造过程、机械加工过程等应用领域。
北京机械工业学院曹荣敏将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用于带有时滞的pH值中和反应过程控制中，其性能好于传统的PID控制。
大连理工大学张志军将两个多层模糊神经网络分别用于化工过程系统辨识和控制，通过在线训练神经网络，使模的精度提高，进而使控制性能大大提高，克服了模型不匹配和时变的影响。
山东大学隋青美等运用非线性系统的线性化方法与神经网络在线辨识技术，提出了一种基于神经网络的多变量自适应控制策略。
当过程模型缺乏足够的经验知识时，该方法对多变量非线性连续发酵过程取得了良好的控制性能。
卷烟工艺烘丝过程中烟丝含水率的变化具有较强的非线性、不确定性和大滞后特性，同时存在干扰和噪声。
东华大学任正云采用无模型自适应控制器结合渐进辨识方法对烘丝过程的烟丝含水率控制系统进行改造，降低了干头干尾的数量，提高了卷烟生产质量。
（3）航天航空、航海和特种汽车无人驾驶随着飞机性能的不断提升，尤其是宇宙飞船的出现，航天航空领域对自适应控制的兴趣日益增加。
辛辛那提大学的Slater G.L.利用自适应方法大大改善了飞机在起飞阶段的爬升性能预测，这有利于飞机在爬升过程中与空中的其他飞行器合流。
美国宇航局的Gupta Pramod等提出了利用贝叶斯方法查证将基于神经网络的自适应方法用于现代巡航导弹控制的安全与可靠性，并给出了在NASN的智能飞行控制系统中的模拟结果。
（4）柔性结构与振动和噪声的控制密西根科技大学的Schultze John F.等对一种类似机翼的悬臂梁柔性结构采用自适应模型空间控制。
对于时变系统，该控制器的频带较宽，且具有很好的解耦性能。
（5）电力系统的控制电力系统是一个典型的高维数、强非线性的的复杂系统，它的数学模型中包含了众多不确定参数和难以建模的动态过程。
自适应策略在电力系统控制中的应用主要包括锅炉蒸汽温度和压力调节、蒸汽轮机与燃气轮机的优化控制、发电机励磁系统控制、电力系统稳定器控制、互联电气系统发电量控制等方面。
此外，自适应理论还可以应用于功率调制器、继电保护等设备的设计与控制。