基于STM32的安卓蓝牙遥控车
《2024年基于STM32的智能小车研究》范文
《基于STM32的智能小车研究》篇一一、引言随着科技的进步和智能化设备的广泛应用，智能小车已成为人们生活中不可或缺的一部分。
基于STM32的智能小车凭借其卓越的硬件性能、高效的运算速度以及灵活的扩展能力，在各种应用场景中展现出强大的优势。
本文旨在探讨基于STM32的智能小车的设计原理、技术特点及其在多个领域的应用。
二、STM32简介STM32系列微控制器由意法半导体公司生产，广泛应用于嵌入式系统中。
该微控制器具备高性价比、高性能以及丰富的资源优势，成为众多研发人员首选的硬件平台。
基于STM32的智能小车，通过搭载传感器、执行器等设备，实现智能化的导航、避障等功能。
三、智能小车设计原理1. 硬件设计：智能小车的硬件设计主要包括STM32微控制器、电机驱动模块、传感器模块（如超声波传感器、红外传感器等）、执行器等部分。
这些硬件设备通过STM32微控制器的控制，实现小车的智能化运行。
2. 软件设计：智能小车的软件设计主要基于嵌入式操作系统或实时操作系统，实现对硬件设备的控制以及任务调度等功能。
软件设计应具备高效、稳定、可扩展的特点，以满足不同应用场景的需求。
四、技术特点1. 智能化：基于STM32的智能小车可实现自动导航、避障等功能，具备高度自主化特性。
2. 高效性：STM32微控制器的高性能和高效的运算速度，使智能小车能够快速响应环境变化，实现实时控制。
3. 灵活性：智能小车具备丰富的接口资源，可方便地扩展其他功能模块，如摄像头、通信模块等，以满足不同应用场景的需求。
4. 稳定性：智能小车的软件设计采用嵌入式或实时操作系统，具备较高的稳定性和可靠性，确保小车在复杂环境中能够稳定运行。
五、应用领域1. 物流配送：基于STM32的智能小车可应用于物流配送领域，实现自动化货物运输，提高物流效率。
2. 巡检工作：智能小车可应用于工厂、仓库等场所的巡检工作，提高工作效率和安全性。
3. 自动驾驶：在自动驾驶领域，智能小车可实现自动驾驶功能，提高交通安全性和道路利用率。
基于STM32单片机的视频遥控小车
款 Ｗｉ ｉ射频 模 块 Ｒ ｆ Ｔ ５ ３ ５ ０实现 远程 视 频 画面 的传
输， 整 个项 目涵 盖 的知识 面广 ， 包 括单 片机 编程 技 术， Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｗｒ ｔ 路 由器 系 统 以及 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ上 位 机 软 件 开发 等 等不 同技术 领 域 。下 面分为 三个 层 面来
于通 过程序 可 以控 制 其 连 续转 角 ， 因而 被 广 泛应 用在 智能小 车 和机器 人等关 节 运动上 。舵 机 的控 制信 号 周 期 为 ２ ０ ｍ ｓ的脉 宽 调制 信 号 ， 脉 冲宽 度
基于 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２单 片机 的视 频 遥 控 小 车
郭俊 杰 ， 朱洪应 ， 蔡 超敏 ， 黄培鑫 ， 陈如麒
（ 华 南 农 业 大学 ， 广东 广州 ５ １ ０ ６ ４ ２ ）
摘
要： 主要介绍基于 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２单片机来遥控 小车 的数 据传输 过程 及实 现原理 ， 如利 用 ｗ ｉ ｉ模块实 ｆ
价值 ， 如用 于非 制造 业 并 服 务 于 人 类 的服 务机 器 人、 军 用机 器人 以及 娱乐 机器 人等 等 。 小 车采 用 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２单 片机 作 为 主制 器 ， 通 过 一
小 车左轮 右 轮 上分 别 配 有 两 个 电机 ， 左 轮 电 机 Ａ与 右轮 电机 Ｂ的正转 、 反 转 和停 止 决 定着 小 车 的运 动模 式 。而 Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２单 片 机 ４根 电机 控 制
关 键 词： Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２单 片 机 ； Ｗｉ ｉ控 制 ； ｆ Ｐ ＷＭ 调 速 ； 视频 ； 小 车
文献 标 志 码 ： Ａ Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． １ ４ １ ３ ９ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｃ ｎ ２ ２ — １ ２ ２ ８ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ０ ４ ． ０ １ ５ 中 图分 类 号 ： Ｏ ４ － ３ ３
stm32小车蓝牙模块原理
stm32小车蓝牙模块原理
本文将简要介绍STM32小车蓝牙模块的原理。
STM32小车蓝牙模块是利用STM32单片机控制小车运动方向和速度的一种外围装置，通过蓝牙模块与手机进行通讯控制小车运动。
其原理主要包括以下几个方面：
1. STM32单片机控制小车运动
STM32单片机作为小车的控制核心，通过GPIO口输出控制小车
电机的转动方向和速度，从而实现小车的运动。
通过编写相应的程序，可以实现小车的前进、后退、左转、右转等基本运动。
2. 蓝牙模块实现与手机的通讯
蓝牙模块作为小车与手机之间的通讯接口，主要负责接收手机发来的指令，并将指令传输给STM32单片机进行处理。
同时，蓝牙模块也可以将小车的状态信息反馈给手机，以便用户了解小车的运行状态。
3. 手机APP控制小车运动
用户通过手机APP向小车发送指令，控制小车的运动。
指令通过蓝牙模块传输给STM32单片机进行处理，从而实现小车的运动控制。
用户可以通过手机APP调整小车的运动速度和方向，以便适应不同的运动环境。
综上所述，STM32小车蓝牙模块实现了通过手机控制小车运动的功能，为用户提供了一种方便、灵活的控制方式。
未来，随着物联网技术的发展，STM32小车蓝牙模块有望成为物联网领域的重要应用之一。
基于安卓蓝牙遥控操作小汽车
无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（一）分类：单片机小车2012-09-04 19:58 2928人阅读评论(7) 收藏举报很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具：AppInventor。
因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可，所以，App Inventor 让你抛开复杂的程序代码，使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。
(完全不需要编程哦)上个效果图先。
呵呵，有没有跃跃欲试的冲动？按照下面的步骤一步一步来吧：一、要有一台电脑（废话呀…………）系统需求：1）Macintosh:Mac OS X 10.5,10.62）Windows系列:Windows XP，Windows Vista，Windows 7都可以的3）GUN/Linux系统：Ubuntu 8+，Debian 5+ 等。
1）Mozilla Firefox 3.6或更高2）Apple Safari 5.0或更高3）Google Chrome 4.0或更高4）IE6及更高其次测试一下你的Java环境配置是否正确：这需要在你的电脑上能够运行Java ，目前官方更新到了Java 7，如果没有安装的话，可以在Oracle官方网站上去下载（我的电脑有没有装了java呢？到java 的官方链接里看一下知道了/zh_CN/download/installed.jsp）。
要有一个Gmail帐号，个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊，没有就申请一个。
基于STM32智能车设计与实现_毕业设计论文 精品
浙江万里学院本科毕业设计(论文)论文题目基于STM32智能车的设计与实现(英文) Design and Implementation of Smart CarBased on STM32所在学院电子信息学院专业班级电子093班完成日期2013 年05 月06 日摘要智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能车的设计。
系统分为两部分：车载主机系统和手持主机系统。
车载主机系统主要以履带式车轮为其机械平台，结合主控电路、超声波避障、无线通信、语音播报、GPS数据采集、碰撞保护功能，完成车载主体功能。
手持主机系统主要包括无线通信、数据显示模块、体感操控，它主要负责控制智能车的运行姿态，实时车载数据的采集。
整个方案的控制器核心为意法半导体公司的STM32F103VCT6处理器，利用其高速的数据处理能力和丰富的集成外设接口资源，充分发挥智能车的性能，也有利于智能车的程序设计和功能扩展。
论文首先介绍了智能车领域的国内外研究现状，然后介绍智能车控制系统总体设计框架和整个开发流程，再是介绍了智能车系统硬件电路设计和软件设计流程和思想，最后介绍智能车系统的制作与调试以及对本次毕业设计总结。
关键词：STM32F103; GPS定位; 智能控制; uCOS-ii实时操作系统;AbstractThe smart car is a set of situational awareness, planning and decision-making, multi-level driver assistance functions in an integrated system，It is a typical high-tech complex of focusing on the use of a microprocessor, modern sensors, information fusion, communications, artificial intelligence and automatic control technology. This paper presents a design of smart car based on embedded microprocessor of STM32. The entire system is divided into two parts: Car host system and Handheld host system. The car host system is major to crawler wheels for its mechanical platform to Complete main function of Vehicle module Combine with The main control circuit module ultrasonic obstacle avoidance, voice broadcast, GPS data collection. Handheld host system mainly includes data of receiver module, data of show module, control of intelligent vehicle module and additional entertainment audio and video module. Handheld host system is mainly responsible for running posture control the smart car, real-time data acquisition of vehicle and handheld entertainment of audio and video. The main controller core is STMicroelectronics’ processor of STM32,Its high-speed data processing capabilities and a wealth of integrated peripherals interface resources, give full play to the performance of the smart car smart car, but also conducive programming and extensions.The paper introduces the field of smart car’s status of research and the control system design framework and the entire development process of smart car, Then it introduces hardware design of the smart car’s system and design processes and ideas of software. Finally, the production of the smart car system and debugging, as well as the Summary of graduation Design.Key Words：STM32F103；GPS positioning；Intelligent Control；Real-time operating system目录1 绪论 (1)1.1课题国内外研究现状 (1)1.1.1 智能车系统国内研究现状 (1)1.1.2 智能车系统国外研究现状 (2)1.3本文研究内容 (3)1.3.1 内容分析 (3)1.3.2 开发流程 (3)2 系统总体设计 (5)2.1系统对象描述 (5)2.2总体方案设计 (5)2.3车载主机硬件设计 (7)2.3.1 车载主机功能需求描述 (7)2.3.2 车载主机硬件设计方案 (7)2.3.3 手持主机功能需求描述 (8)2.3.4 手持主机硬件设计方案 (8)2.4系统软件设计 (8)2.4.1 软件设计思想 (8)2.4.2 软件设计流程 (9)2.5系统方案可行性分析 (9)3 主机硬件设计与实现 (10)3.1微处理器系统 (10)3.1.1 最小系统电路 (10)3.2电源系统设计 (12)3.3NRF24L01无线模块设计与实现 (13)3.3.1 NRF24L01无线模块电路 (13)3.3.2 NRF24L01无线模块应用电路 (14)3.4GPS定位模块设计与实现 (14)3.4.1 主控电路 (14)3.4.2 模块电源电路 (15)3.5超声波自主避障模块设计与实现 (16)3.5.1 超声波发射电路 (16)3.5.2 超声波接收电路 (16)3.6语音播报模块设计与实现 (17)3.6.1语音播报的设计原理 (17)3.6.2语音播报实现电路 (17)3.7液晶触摸屏模块设计与实现 (18)3.7.1液晶触摸屏模块原理 (18)3.7.2液晶触摸屏硬件实现 (18)3.8陀螺仪模块设计与实现 (20)3.8.1陀螺仪体感操作设计 (20)3.8.2陀螺仪体感操作硬件实现 (20)3.9碰撞保护模块设计与实现 (21)3.9.1碰撞保护模块实现原理 (21)3.9.2碰撞保护模块硬件实现 (21)4 系统软件设计 (22)4.1系统软件设计 (22)4.1.1 总体程序设计 (22)4.1.2 超声波自主避障处理程序 (23)4.1.3 GPS信息处理程序 (24)4.1.4 NRF24L01无线模块程序设计 (25)4.1.5 陀螺仪体感程序设计 (25)4.1.6 液晶触摸程序设计 (26)5 制作和调试 (28)5.1电源系统调试 (28)5.2液晶触摸屏显示调试 (28)5.3GPS信息数据采集调试 (29)6总结与提高 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录1 系统实物图 (34)附录2 毕业设计作品说明书 (35)1 绪论1.1 课题国内外研究现状1.1.1智能车系统国内研究现状我国开展智能车辆技术领域的研究起步较晚，起始于20世纪80年代。
基于安卓手机蓝牙遥控智能小车
基于安卓手机蓝牙遥控智能小车安徽省宿州市 234000摘要：遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了便很难再与其它型号的小车进行匹配。
现在手机使用十分普遍, 如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥器。
蓝牙，是一种支持短距离通信的无线电技术；我们可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车。
关键词：手机蓝牙；Appinventor；单片机；智能小车1引言随着家用电器的越来越普及和人们生活节奏的加快，人们对电器的依赖性进一步提高，对电器的功能要求也进一步增大。
现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD 遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖，一机在手，万物尽在掌握之中。
因此，本设计先阐述一种手机对智能遥控车的控制方案，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制”。
[1][2]2基本原理通过手机蓝牙遥控小车行走的软件、硬件设计。
手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。
客户端采用Appinvontor 开发环境,c语言编程,服务端采用单片机控制。
设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。
[3]实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。
3模块原件介绍3.1蓝牙模块作为取代数据电缆的短距离无线通信技术，蓝牙支持点对点以及点对多点的通信，以无线方式将家庭或办公室中的各种数据和语音设备连成一个微微网（Pico －net），几个微微网还可以进一步实现互联，形成一个分布式网络（scatter－net），从而在这些连接设备之间实现快捷而方便的通信。
本文介绍蓝牙接口在嵌入式数字信号处理器OMAP5910上的实现，DSP对模拟信号进行采样，并对A/D 变换后的数字信号进行处理，通过蓝牙接口传输到接收端，同样，DSP对蓝牙接收到的数字信号进行D/A变换，成为模拟信号。
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计智能小车是一种集成了多种智能技术的机械装置，可以通过蓝牙控制进行操作。
本文将基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计进行详细介绍。
1.设计背景和目标智能小车是近年来智能家居和物联网技术的热门应用之一、本设计旨在通过安卓手机蓝牙控制，实现对小车的远程操控，并能够获取小车的状态数据。
2.硬件设计本设计所需的硬件主要有：安卓手机、Arduino控制器、蓝牙模块、直流电机和车轮。
2.1 Arduino控制器Arduino控制器作为智能小车的主控，负责接收蓝牙模块发送的指令，并控制直流电机完成相应的运动。
2.2蓝牙模块蓝牙模块负责与安卓手机进行通信。
当用户在手机上发送指令时，蓝牙模块将指令通过串口发送给Arduino控制器。
2.3直流电机和车轮直流电机是智能小车的推动力源，通过车轮将电机的转动转化为小车的运动。
可以根据实际需要选择单个电机或多个电机的配置。
3.软件设计本设计主要涉及两个方面的软件设计：安卓手机控制应用和Arduino控制程序。
3.1安卓手机控制应用安卓手机控制应用是用户与智能小车交互的界面。
用户可以通过应用界面发送指令给小车，控制其前进、后退、转向等行为。
应用还可以显示小车的实时状态数据，例如电池电量、速度等。
3.2 Arduino控制程序Arduino控制程序是小车的控制逻辑，通过与蓝牙模块的通信接收指令，并控制直流电机完成相应的动作。
可以根据用户指令的不同，控制电机正转、反转或停止。
4.系统功能本设计的智能小车主要具备以下功能：1)远程控制：通过安卓手机控制应用，用户可以远程控制小车的行动。
2)实时数据显示：应用可以显示小车的实时状态数据，方便用户了解小车的工作状态。
3)电量提醒：当小车的电池电量低于设定值时，应用将会提醒用户及时充电。
4)编程扩展性：用户可以通过简单的编程方式扩展小车的功能，例如添加避障传感器、红外遥控等模块。
5)兼容性：本设计兼容大多数安卓手机，并且可以与其他智能设备进行蓝牙通信。
基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作
南华大学电气工程学院《通信原理课程设计》任务书设计题目：基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作专业：电子信息工程学生姓名: 陈鹏学号: 20124470115 学生姓名: 唐愉晶学号: 20124470107 学生姓名: 任凯学号: 20124470122 学生姓名: 赵江哲学号: 20124470125 学生姓名: 陈熙学号: 20124470120 学生姓名: 陈方方学号: 20124470105 起迄日期:2015年5月5日指导教师:李圣副教授系主任：陈忠泽教授《通信原理课程设计》任务书3．主要参考文献：[1]樊昌信.通信原理（第6版）[M].北京：电子工业出版社,2012,12.[2]樊昌信,曹丽娜 .通信原理教程(第3版)[M].北京：国防工业出版社,2006,9.[3]刘学勇 .详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真[M].北京：电子工业出版社,2011,11.[4]张水英 ,徐伟强 .通信原理及MATLAB/Simulink仿真[M].北京：人民邮电出版社,2012,9.[5]赵鸿图,茅艳 .通信原理MATLAB仿真教程[M].北京：人民邮电出版社,2010,11.[6]赵静 ,张瑾 .基于MATLAB的通信系统仿真[M].北京：北京航空航天大学出版社,2010,1.[7]赵谦 .通信系统中MATLAB基础与仿真应用[M].西安：西安电子科技大学出版社,2010,3.[8]段吉海 ,黄智伟. 基于CPLD/FPGA的数字通信系统建模与设计[M].北京：电子工业出版社,2004,8.[9]赵全利,肖兴达 . 单片机原理及应用教程[M].北京: 机械工业出版,2007, 6.[10]金纯 ,林金朝. 蓝牙协议及其源代码分析[M].北京: 国防工业出版社,2006, 6.[11]黄智伟 .基于NI Multisim的电子电路计算机仿真设计与分析(修订版)[M].北京：电子工业出版社,2011, 6.[12]孙屹 ,戴妍峰 . SystemView通信仿真开发手册[M].北京：国防工业出版社,2004,11.[13]刘斌.JavaME使用详解——用Eclipse进行移动开发[M].北京: 电子工业出版社,2007,2.4．课程设计工作进度计划：序号起迄日期工作内容1 2015.5.5 系统方案设计2 2015.5.10 利用EDA软件进行仿真设计，软件设计3 2.15.6.1 硬件设计、调试和测量，排除故障，分析实验结果4 2015.6.25 整理设计报告指导教师李圣日期：2015年 5 月5日附件：《通信原理课程设计》设计说明书格式一、纸张和页面要求A4纸打印；页边距要求如下：页边距上下各为2.5 厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
项目总结与经验分享
一、成品展示
小车侧面
小车车头特写
安卓手机蓝牙遥控软件 ——BluetoothRC
可通过重力感应控制小车方向，有正倒档、 刹车、油门和四个自定义按钮
BluetoothRC是一款功能强大的安卓手机端 蓝牙串口助手，功能多样，使用方便。
二、项目规划
5、8*8点阵
6、车模及充电电池套装 7、锁存器HC573 8、蜂鸣器、按键、LED指示灯、双面覆铜板、铜柱、 螺丝、船型开关、排针 9、电路原理图及PCB设计见Altium Designer工程
软件设计
• • • • • • •
——设计各模块软件驱动 1、UART通信模块
2、蓝牙遥控软件Bluetooth RC，解码
3、电机驱动模块 4、超声波驱动模块
5、点阵驱动模块
6、LED灯，蜂鸣器驱动 7、按键驱动
总结：各个模块的驱动程序，网上有很多例程可 参考，寄存器配置是规定而不是知识。
软件设计
——各模块软件驱动组合
• 1、将各个模块驱动程序
分类存放，分组管理。
• 2、在主函数中根据自己
的软件架构，合理调用各 个模块的驱动程序，并加 上算法。 问题，解决问题。
——没 规划，一定挂！ 规格规划： 1、通过蓝牙，实现安卓手机对小车的遥控，小车 可实现，加减速，拐弯，鸣笛；遥控器软件界面 尽量形象逼真。 2、在没有遥控器的情况下，能自主避障行走。
3、在跟踪模式下可以实现对近处移动物体的跟踪。
4、8*8点阵显示动画
• 硬件设计：
1、CPU：STM32F103C8T6 2、电机驱动：L298N电机驱动模块 3、HY—SRF05超声波模块 4、BC04B蓝牙模块
• 3、C语言深度学习：中断函数和主循环调用同一个 • 4、C语言提升技巧：多看代码，多跟踪：F12.
பைடு நூலகம்
• 3、硬件仿真调试，发现 • 4、改进算法，完善产品。 • 总结：培养做工程的习惯！
软硬件设计
——心得与经验
• 1、各硬件资源的驱动程序模块化，标准化，易移植，
为自己积累软件财富，把主要精力放在算法上。
• 2、无论做软件还是硬件，要一个一个模块来，控制
变量，减少变量个数，这样才易于发现问题和解决 问题，不然，思路会不清晰，出问题无从下手。 （结合Bluetooth RC应用讲解） 函数；内联函数；各种易于程移植的宏定义； assert_param检查参数.