施耐德ATV71变频器调试指南跟改.
施耐德变频器(ATV71L)调试说明
施耐德变频器（ATV71L）功能参数说明菜单路径：电梯()→电梯宏() →电机数据（）参数 参数定义 参数设定值范围单位电机控制类型电机的控制类型异步电机闭环选同步电机闭环选电机额定功率异步电机的额定功率 按实际异步电机的额定功率KW电机额定电压异步电机的额定电压 按实际异步电机的额定电压 V电机额定电流异步电机的额定电流 按实际异步电机的额定电流 A电机额定频率异步电机的额定频率 按实际异步电机的额定频率 HZ电机额定速度异步电机的额定速度 按实际异步电机的额定速度 rpm同步电机极对数同步电机的极对数 按实际电机的极数/2同步电机额定电流同步电机的额定电流 按实际同步电机的额定电流 A同步电机额定速度同步电机的额定速度 按实际同步电机的额定速度 rpm同步电机转矩同步电机的额定转矩 按实际同步电机的额定转矩 Nm变频器电流限幅用于限制电机电流电机额定电流(乘以) x 1.8输入A自机自学习用于同步电机进行电机自整定没有进行电机自学习；进行电机自学习请求；已完成电机自学习；菜单路径：电梯()→电梯宏() →电梯数据（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位电梯额定速度电梯的额定速度 按实际电梯额定速度 m/s电机额定载重量电梯启动转矩 700 Kg加速时间电梯启动时低速加速时间 3～4 S减速时间电梯减速停车段的减速时间12～30 (12) S 加速始端圆滑系数加速斜坡开始平滑时间 50%加速未端圆滑系数加速斜坡结束平滑时间 50%减速始端圆滑系数减速斜坡开始平滑时间 40%减速未端圆滑系数减速斜坡结束平滑时间 40%斜坡2切换阀值第二段斜坡曲线开始速度设置成电梯的爬行速度(数值=SP3内的值)HZ第2加速时间第2段曲线高速段加速时间3～6 S第2减速时间第2段曲线减速段时间2.0～5 (3.0)（只适用于≤1米梯速）S菜单路径：电梯()→电梯优化() →速度环（） 参数 参数定义 参数设定值范围 单位频率F环稳定性速度环比例增益，调整速度瞬变返回到稳定状态的增益20%频率环增益速度环的积分增益时间，调整速度瞬变的响应时间20%速度环滤波系数异步电机设65 同步电机设100编码器滤波激活编码器滤波常数3 ms 菜单路径：设置()参数 参数定义 参数设定值范围 单位高速频率电机的额定频率（电梯的额定速度）电机的额定频率 HZ菜单路径：电机控制()参数 参数定义 参数设定值范围 单位 最大输出频率电梯超速保护值 电机的额定频率*1.1 HZ菜单路径：电梯()→电梯功能() →预设速度（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位预设速度3爬行速度按0.06m/s的速度换算成频率HZ预设速度4SP 4多段速3（三层运行速度）按1.5m/s～1.75m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度5检修速度按 0.2m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度6多段速1（单层运行速度）按1.0m/s的速度换算成频率 * 0.95预设速度7多段速2（两层运行速度）按1.5m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度8多段速4（四层运行速度）按2.0m/s的速度换算成频率 * 0.95电梯起动舒适感调整：菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→刹车起动（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位 刹车机构释放时间刹车机构释放时间延时 1.0 S 刹车释放电流l b r刹车机构释放电流值（-5，-10，+10，+5）约30～50%额定电流值A 制动力方向刹车释放电流功能打开或关闭功能打开菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→倒溜管理（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位 倒溜管理倒溜管理功能打开或关闭倒溜补偿倒溜补偿增益 10～200% (40)倒溜缓冲倒溜阻尼系数 30～100% (50)起始刚度补偿起始刚度补偿 功能打开或关闭激活角度启激活角度系数1～10% (1)刚度增益刚度增益 40～200% (60)电梯停止时舒适感的调整：一．电梯速度≤ 1.0m/s ： 减小减速时间可以增大爬行距离；二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行冲层 减小减速时间 减速太快，有冲层现象多层运行冲层减小减速时间一．电梯速度≤1.0m/s ： 增大减速时间可以减小爬行距离； 二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行爬行太长增大减速时间 减速太慢，爬行太长多层运行爬行太长增大减速时间停止有倒溜停止时有振动① 有倒溜时，增加刹车抱紧时间② 确认bECd 是否设为0.0s③停止时有提升感，加大减速时间菜单路径：电梯() → 电梯优化() → 停止调整（）参数 参数定义 参数设定值范围单位 bECd零速抱闸时间 0.0 s抱闸抱紧时间0.5s★ 电梯减速时间调整方法：① 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 频率阀值（）参数 参数定义参数设定值范围单位 频率阀值设置减速时间的切换频率单层运行的速度值 HZ备注：如电梯速度≤1.0m/s ：可设置为一半的数值② 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 参数组切换（）参数 参数定义参数设定值范围 单位 2组参数组设置切换2组参数组的内容到频率阀值 HZ选择参数SPS选择此参数组，只能用液晶操作器设定第2减速时间第1组0～频率阀值的单层速度的减速时间4.5～6 S第2组频率阀值～最高速的多层速度减速时间3～5S备注：如电梯速度≤1.0m/s 时,数值不变，为曲线段减速时间监控参数： 端子状态监控：菜单路径：监视() → 输入/输出映像()→逻辑输入LI1至LI8的状态（ LI5I- ）参数 参 数 说 明逻辑输入LI1～LI8状态1亮表示该信号动作，状态0亮表示该信号不动作 电机运行电流监控： 菜单路径：监视() →电流()1. 施耐德变频器（ATV71L ）1.1施耐德变频器电机自学习时的故障显示：故障代码 名称 故障原因 检查措施负载不跟随 编码器反馈速度与给定值不相符1.检查主机编码器；2.重新做主机自学习；角度值误差 电机编码器角度学习不正确 1.确认变频器与电机连接线是否正确；2.确认KMY 接触器接触是否良好； 3.确认主机编码器安装是否牢固；4.重新执行电机自学习；配置错误 变频器PG 卡故障； 1.检修PG 卡接触是否良好；2.更换变频器PG 卡； 编码器故障 编码器反馈故障1.检查变频器内编码器设定的参数；2.检查编码器的连接线；过电流 负载太大电机控制()菜单中最大输出频率设定值不对1.检查负载；2.检查最大输出频率的设定值；电机短路接地短路变频器输出侧短路或接地检查变频器侧输出侧的连接线；超速 驱动负载不稳定或负载太大1.检查编码器接线和抗干扰处理是否正常；2.检查速度环的比例增益设定是否合适；3. 检查编码器是否正常；速度反馈丢失 没有编码器反馈信号 编码器连接线有干扰1.检查编码器的连接线；2.检查编码器连接线的屏蔽层接地是否良好，接到ST-1分频卡上的线接触是否良好；Brake 控制 没有达到刹车释放电流1.检查电机的动力线连接是否正确，有无虚接现象；2.检查KMY 接触器主触点接触是否良好，动力线有无虚接现象；3.检查是否由于厅门锁回路瞬间断开所致；变频器过热 变频器温度太高1.检查变频器的通风情况及周围温度；2.检查变频器的散热风扇运行是否正常；变频器过载 负载电流太大1.检查负载情况；2.检查电机热保护的设置值是否正确；输出缺1相输出缺3相变频器输出缺相1.检查变频器输出端的连接线；2.检查KMY运行接触器； 输入过电压主回路电压太高；电源不稳定有波动；输入缺相 变频器输入缺相输入欠压 变频器输入电压太低检查变频器的输入电源电源切除变频器PWR使能信号端无输入信号自由停车 变频器故障后自由停车模式检查主板到PWR端的连接线IGBT过热 变频器过载1.减小载波频率；2.检查负载情况；3.交换电机的V、W动力线，重新做主机自学习；4.检查安装主机编码器；。
施耐德ATV71变频器设置指南
施耐德ATV71变频器设置指南施耐德ATV71变频器是一种专业的电气控制设备，用于控制电动机的转速和运行。
在使用ATV71变频器之前，我们需要了解如何正确设置和调试它以确保最佳性能和安全运行。
以下是施耐德ATV71变频器的设置指南，包括安装、接线、参数设置和调试过程。
第一步：安装和接线1.根据变频器的额定功率和电压，选择适当的安装位置。
2.确保变频器周围的环境通风良好，并远离热源和湿度。
3.确保电源线和电机线接线正确，按照变频器的接线图进行连接。
在连接电源线和电机线之前，确保电源已经断开。
4.检查接线是否牢固，并避免电线交叉和短路。
第二步：参数设置1.连接电源后，按下变频器面板上的“模式”按钮，进入基本设置菜单。
2.使用上下/左右箭头键导航到所需的参数设置，按下“确定”键进行选择。
3.根据实际应用需求，设置变频器的基本参数，如额定电压、额定功率和额定电流。
4.设置电压和频率限制，以确保在变频器的额定工作范围内运行电动机。
5.根据操作手册提供的参数列表，逐个设置变频器的高级参数，如加速时间、减速时间、最大转矩和过载保护。
6.检查参数设置是否正确，并根据需要进行修改。
第三步：调试过程1.在进行调试前，确保变频器和电动机的机械连接正确，并确保电机轴与机械负载对齐。
2.提供适当的负载，并逐步增加变频器的输出频率。
3.监控电动机的运行情况，包括转速、电流和温度。
确保运行正常且没有异常情况。
4.根据需要，调整变频器的参数，以获得更好的性能和运行效果。
5.使用变频器提供的监控功能进行故障诊断和排除。
第四步：安全注意事项1.在进行任何调试和设置之前，确保电源已经关闭，并使用安全锁进行锁定，以防止误操作。
2.注意变频器的电气隔离和绝缘等级，避免触摸裸露的电线和接口。
3.在操作变频器时必须使用绝缘手套和安全鞋，以确保人身安全。
4.定期检查电源线和接线的连接情况，并确保电缆和电线的绝缘性能良好。
总结：通过正确的安装、接线、参数设置和调试过程，我们可以确保施耐德ATV71变频器的最佳性能和安全运行。
施耐德ATV71变频器设置指南
施耐德ATV71变频器设置指南施耐德ATV71变频器是一种高级电力控制设备，用于控制电动机的转速和扭矩。
它具有多种功能，可以根据需要进行不同的设置。
以下是施耐德ATV71变频器的设置指南。
第一步是连接设备。
确保ATV71变频器与电动机和电源正确地连接在一起。
检查所有电缆和接线的连接是否牢固，没有短路或断路。
第二步是设置基本参数。
按下变频器面板上的“MODE”按钮，进入主菜单。
使用向上和向下箭头按钮选择“DRI-”选项，然后按下“ENT”按钮。
选择“CONFI-”选项，并按下“ENT”按钮。
在“CONF-F-”菜单中，选择“CTRL-MENU”选项，并按下“ENT”按钮。
选择“DRIVE”项，按下“ENT”按钮。
在“DRV-I-”菜单中，选择“CONF-MNU”项，按下“ENT”按钮。
在“CONF-M-”菜单中，选择“DRI-MODE”项，然后按下“ENT”按钮。
选择所需的操作模式，例如速度控制模式或扭矩控制模式。
设置后，按下“ESC”关闭菜单。
第三步是调整驱动器参数。
按下“MODE”按钮，进入主菜单。
使用向上和向下箭头按钮选择“DRI-”选项，按下“ENT”按钮。
选择“Conf-”选项，并按下“ENT”按钮。
在“CONF-F-”菜单中，选择“CTRL-MENU”选项，并按下“ENT”按钮。
选择“DRIVE”项，按下“ENT”按钮。
在“DRV-I-”菜单中，选择“LAC-”选项，并按下“ENT”按钮。
调整低速命令最小值和最大值，以适应应用需求。
在同一菜单中，选择“ACC”选项，按下“ENT”按钮。
调整加速时间和减速时间，以控制电机的启停时间。
设置后，按下“ESC”关闭菜单。
第四步是设置输入和输出。
按下“MODE”按钮，进入主菜单。
使用向上和向下箭头按钮选择“DRI-”选项，按下“ENT”按钮。
选择“Conf-”选项，并按下“ENT”按钮。
在“CONF-F-”菜单中，选择“CTRL-MENU”选项，并按下“ENT”按钮。
(完整版)施耐德ATV71变频器设置指南
施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．电气控制图：1．主回路2．控制回路3．编码器二．端子位置图：1．功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N4 2．控制端子位置图：3．编码器卡安装图三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
三．调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。
这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。
端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。
此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时，应采用端子控制。
(常熟工厂为设置)。
施耐德ATV71变频器设置步骤
变频器设置步骤
设置变频器菜单中的参数
1.1,1.3,1.4中设置电机基本的参数,如电机功率,频率,电压,电流,转速,最大输出频率,相序,热保护电流,加减速时间,高低频率等与电机实际铭牌参数相同。
1.5 输入输出设置
2/3线控制选择2线控制
2线控制选择 0/1电平
反转 LI2或者未分配
其余默认
1.6命令
给定1通道通信卡
反向禁止 NO或者YES
停止按钮优先 YES
组合模式 I/O模式
控制通道切换通道1有效
命令通道1设置通信卡
命令通道2设置端子排
给定2切换通道1有效
1.7 应用功能全部默认即可
1.8故障管理无需设置
1.9通信
Com.scanner.input 1、8603 2、8604
Com.scanner.output 1、8601 2、8602
在DeviceNet配置文件中，右键单击要设置的变频器，选择Upload from Device 将变频器的参数上传，
更改其中的第1387,1388,1389项为100,101,100组件，
在D网配置文件中，右键单击DNB模块，选择属性，
将可用的设备添加到扫描列表中，选中扫描列表中的变频器，点击edit I/O Parameters,
设置其中的Polled的Input 和Output 分别为8，OK
然后再到Input 和Output中，点击Advanced
设置其中的地址映射关系即可。
施耐德ATV71变频器调试参考
PS2 2个预置速度
LI1-LI6
根据实际设定
根据实际设定
PS4 4个预置速度
LI1-LI6
根据实际设定
根据实际设定
PS8 8个预置速度
LI1-LI6
根据实际设定
根据实际设定
PS16 16个预置速度
LI1-LI6
根据实际设定
根据实际设定
SP2—SP16预置速度<详细见页尾>
bLC- 制动逻辑控制<提升专用>
闸瞬间大小车会因为风力或轨道拱度产生反向运动震动
》
闭环应用：制动释放频率可设成0，释放电流可设为1-
1.5倍电机额定电流。
Ird 刹车释放电流（
反）
brt 刹车释放时间
设偏短制动器未打开变频器就升速，电流冲击大；设偏 0.5s
长制动器已打开变频器仍未升速，开环预置力矩调整更
困难
blr 刹车释放频率
（参考5-3Hz）
bLC 制动分配
R2
bSt 运动类型
UEr垂直升降
bIP 制动脉冲
制动力方向
YES是
Ibr 刹车释放电流（ 配合“刹车释放频率”参数调整预置力矩
额定电流
正）
开环起升机构：需要在满载和空载状态反复试验，预置
力矩过大则空载可能倒提，预置力矩过小则满载可能溜
钩。
开环平移机构：预置力矩过大时起动有冲击，过小时松
1024
r1- R1设置
r1
继电器R1分配
Flt变频器故障
Flt变频器故障
r2- R2设置
r2
继电器R2分配
bLC制动控制
rUn变频运行
1.7 应用功能 FUn
施耐德ATV71变频器调试指南跟改
施耐德ATV71变频器调试指南跟改
第一步，安装变频器。
首先，确保变频器与电源和电机的连接正确。
然后，将变频器固定在适当的位置，并确保其具有良好的散热条件。
第二步，配置变频器基本参数。
首先，设置变频器的主要参数，例如电源电压、额定电流和额定功率。
根据不同的应用需求，选择适当的控制方式，例如开环矢量控制或矢量控制。
第三步，设置变频器的输入输出。
根据实际需求，配置变频器的输入输出。
例如，可以设置启动和停止按钮的功能，配置外部设备的连接方式等。
第四步，设置变频器的保护参数。
根据实际应用环境，设置变频器的保护参数，以保护电机和变频器不受损坏。
例如，可以设置过流保护、过载保护和过热保护等。
第五步，进行运行测试。
在完成以上步骤后，可以进行变频器的运行测试。
首先，确保控制系统与变频器连接正常。
然后，依次启动变频器，观察电机的转速和输出功率是否正常。
如果出现异常情况，可以根据实际情况调整变频器的参数。
第六步，优化变频器的参数。
根据实际运行情况，可以进一步优化变频器的参数，以提高系统的效率和稳定性。
例如，可以根据负载变化调整变频器的输出频率和电压等。
总结而言，施耐德ATV71变频器的调试指南主要包括安装变频器、配置基本参数、设置输入输出、设置保护参数、进行运行测试和优化参数等步骤。
通过合理的调试和设置，可以确保变频器正常运行，并满足控制要
求。
但需要注意的是，变频器的调试和设置需要具备一定的技术知识和经验，如果不确定如何操作，建议请专业人士协助进行调试。
Altivar71系列异步电机变频器参数设置
建筑垃圾破碎线施耐德Altivar71系列异步电机变频器参数设置一、参数设置1、简单起动(SIM-)：[宏设置]：设置为——[标准起/停] (StS)：起动/ 停车；说明：另外的参数均是调用的其它菜单的参数，可以直接在其它菜单设定，此处不再赘述。
2、设置设定(SEt-)：[加速时间]：设置为5秒——从零加速至[额定电机频率] (FrS)所用的时间。
应确保此值与被驱动的惯量一致。
主从变频器设置值应当相同。
[减速时间]：设置为5秒——从[额定电机频率] (FrS)减速至零所用的时间。
应确保此值与被驱动的惯量一致。
主从变频器设置值应当相同。
[高速频率]：主变频器设置为50Hz，从变频器设置为70Hz——最大给定值时的电机频率，取值范围为[低速频率] (LSP)与[最大频率] (tFr) 之间。
如果[标准电机频率](bFr)=[60Hz](60)，出厂设置变为60Hz。
[电机热保护电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——应被设为铭牌上指示的额定电流。
3、电机控制(drC-)：[电机额定功率]：1.5KW电机设置为1.5KW，3.7KW电机设置为3.7KW——铭牌上给出的电机额定功率。
[电机额定电压]：设置为380V——铭牌上给出的电机额定电压ATV71pppM3X：100至240 V；ATV71pppN4：100至480 V。
[电机额定电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——铭牌上给出的电机额定电流。
[电机额定速度]：1.5KW电机设置为1400转/分，3.7KW电机设置为1445转/分——铭牌上给出的电机额定速度。
在集成显示终端上为0至9999RPM以及10.00至60.00KRPM。
如果铭牌上指示的是同步速度和以Hz或以百分数表示的滑差，而不是额定速度，可按照如下方式计算额定速度：[最大输出频率]：主变频器设置为70Hz，从变频器设置为77Hz——出厂设置为60Hz，或者如果[标准电机频率] (bFr)设置为60Hz，则预置为72Hz。
ATV71调试参数
施耐德ATV71变频器起升(运行)机构的调试参数（英文部分，为无中文面板时对应菜单参数）主菜单（中文面板）主菜单（简易LED）基本功能参数设置：主菜单：5.语言选择（LANGUAGE） Chinese(初次上电选择，之后不用再选择)无中文面板时不用此项操作2.访问等级 LAC 选择“专家权限”1.变频器菜单4个预置速度PS4LI4(可(可自行调整)自行调整)第三段速8个预置速度PS8LI5 第四段速预置速度2 SP210HZ(可自行调整) 第二段速输入频率预置速度4 SP425HZ(可自行调整)第三段速输入频率预置速度8 SP850HZ(可自行调整)第四段速输入频率制动逻辑控制bLC- 如果是压频比控制或控制锥形电机则不需要设置制动分配bLC R2，压频比控制时为no运动类型bSt水平移动(运行机构) HOr/垂直升降(起升机构) UEr制动力方向bIP是(起升机构选用) YES刹车释放电流正向Ibr配合“制动释放频率”参数调整预置力矩开环起升机构：需要在满载和空载状态反复试验。
预置力矩过大则空载可能倒提，预置力矩过小则满载可能溜钩。
开环平移机构：预置力矩过大时起动有冲击，过小时松闸瞬间大小车会因为风力或轨道拱度产生反方向运行震动闭环应用：制动释放频率可设置为0，释放电流可设置为1-1.5倍电机额定电流刹车释放时间brt 0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未打开变频器就升速，电流冲击较大，设置时间偏长时制动器已打开变频器仍未升速，开环预置力矩调整更困难）刹车释放频率bIr：开环大多2HZ左右开环运行时1.5-3 倍电机滑差频率，闭环运行时不用设置。
电机滑差见drC中的nSL，或自己计算：(N-n)/N*fN为同步转速，n为额定转速，f为额定频率抱闸频率bEn：开环大多2HZ左右同blr刹车机构抱紧时间bET0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未抱紧变频器就关断，机构可能会溜钩或滑动；设置时间偏长时制动器已抱紧变频器仍有力矩输出，电流冲击加大）如果电机控制方式为是压频比，抱闸设置如下：1.5输入/输出设置（I-O-）名称/说明推荐设置说明R2分配r2Run: 变频器运行接抱闸，如果是锥形电机不需要接1.2 监视 (SUP-) 可以监控变频器I/O点及其他数据的当前值名称/说明调节范围(设定) 说明输入/ 输出(I/O) 映像IOn-LIS14位7段码对应LI1到LI8的值，详见编程手册P52LIS24位7段码对应LI9到PR的值，详见编程手册P52。
ATV71参考调试参数
A 型编码器不能做闭环调节，只能做速度监控 按实际脉冲数设置
说明 如果需要可以从新定义其他 LIX 端子 如果需要可以从新定义其他 LIX 端子 默认 no。有需要可以设为 Flt，故障时会自由停车
制动电阻额定功率，启用保护时需要设置。 制动电阻额定阻值，启用保护时需要设置。
自整定 AUt
未激活 nO
电机控制类型 Ctt
开环：SVCI(起升机构) CUC SVCU (运行机构) UUC
闭环：[FVC] (FUC)
滑差补偿 SLP
起升机构: 100% 运行机构: 20% 带多电机
Ls 漏电感 LFA 如果起升是闭环：
编码器信号类型 EnS AABB、AB、A
脉冲数量 PGI
大小车会因为风力或轨道拱度产生反方向运行震动
闭环应用：制动释放频率可设置为0，释放电流可设置为1-1.5
倍电机பைடு நூலகம்定电流
刹车释放时间 brt
0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未
打开变频器就升速，电流冲击较大，设置时间偏长时制动器已
打开变频器仍未升速，开环预置力矩调整更困难）
刹车释放频率 bIr： 开环运行时 1.5-3 倍电机滑差频率，闭环运行时不用设置。电
1.变频器菜单 1.1 简单起动（SIN）
名称/说明
调节范围(设定)
宏设置 CFG
起重提升 HST
1.3 设置（SET）
名称/说明
调节范围(设定)
低速频率 LSP
5HZ
高速频率 HSP
50HZ
电机热保护电流 Ith 1.25~1.5 倍电机额定电流
速度环比例增益
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线
一.控制要求与电气控制图:
1.主回路
2.控制回路
二.端子位置图:
1.功率端子分布:
2.控制端子位置图:
三.接线注意事项:
1.各功率端子和控制端子一定要安装紧固;
1.1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固;
1.2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接,否则变频器将显示状态
PRA并且不能正常输出。
2.请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分参数设定
一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法:
1.集成图形终端示意图
2.菜单结构
集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码:
注:变频器菜单中有关调试主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单,这些需要在使用中灵活掌握,慢慢积累经验。
3.参数修改举例
二、调试的步骤
第一步,设置提升应用宏
在SIN简单起动菜单中,设置宏配置参数CFG=HSt (提升,这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制,如:
端子分配:
LI1: FWd 正转(上升;LI2: rrS反转(下降;LI3:rSF故障复位(脉冲激活;LI4:EtF 外部故障;LI5: nO未设置;LI6: nO未设置;
R1:FLt故障接点;R2:bLC制动逻辑控制
注意:1. 这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B,其中R1C为公共点,接点状态:当变频器上电且没有故障时,R1A-R1C闭合,R1B-R1C断开;变频器出现故障或没有上电时,R1A-R1C断开,R1B-R1C闭合。
使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。
2. 当设置为提升宏后,输出缺相保护激活并且不能修改,这样当不带电机进行试
验时将受到一些影响。
第二步,电机铭牌参数的输入与参数优化:
在drC- 电机控制菜单中,我们需要输入以下电机铭牌参数,目的是为了让变频器识别电机的电气指标,以便实现最优控制。
电机参数的不当输入会引起输出的不稳定,导致电机的剧烈振动,额外发热及变频器等的损坏。
nPr 电机额定功率:电机铭牌上标定的规定接法,额定频率下的额定功率(如
11KW, 4KW;
UnS电机额定电压:电机铭牌上标定的规定接法,额定频率对应的额定电压(如380V;
nCr电机额定电流:电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流(如23.5A, 8.8A;
FrS电机额定频率:电机铭牌上标定的规定接法,额定电压对应的额定频率(如
50Hz;
nSP电机额定速度:电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速(如
1450rpm等;
上述参数设定后,变频器将能够正确识别和控制电机。
为了实现最佳控制,建议执行电机参数自整定。
注意,电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行,如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。
TUn:nO→YES设为请求自整定,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。
可以在操作终端上看到运行电流在变化,但电机不会转动。
第三步,取消外部故障设定,腾出LI4。
在下面要设置的多段速中,要用到三个逻辑输入LI4, LI5,LI6。
在提升宏中,已将LI4分配为外部故障触发,这样就需要预先取消LI4的现有功能。
方法是:
在FLt- 故障管理菜单中,找到EtF- 外部故障管理子菜单,进入后再进入EtF参数,将其内容由LI4改为nO。
第四步,设置多段速
在1.7 FUn- 应用功能菜单中,找到PSS- 预置速度功能子菜单,
1.设置参数PS2 (2个预置速度为LI4,设置参数PS4(4个预置速度为LI5,设置参数PS8(8个预置速为LI6。
这时,端子状态与段速选择的关系是:
LI4=0, LI5=0, LI6=0 → LSP(低速频率
LI4=1, LI5=0, LI6=0 → SP2(预设速度2
LI4=1, LI5=1, LI6=0 → SP4(预设速度3
LI4=1, LI5=1, LI6=1 → SP8(预设速度4
2.设置参数SP2(预设速度2,SP4(预设速度3和SP8(预设速度4分别为要求的值(如分别设置为20Hz, 35Hz, 50Hz,第一段速为设置菜单中的低速频率,需要在设置菜单中设置。
第四步,设置抱闸控制逻辑
在1.7 应用功能菜单中,找到制动控制逻辑功能,适当设置如下参数:
bSt(运动类型为UEr(垂直升降
bIP制动脉冲为YES是
Ibr刹车释放电流为电机额定电流
brt刹车释放时间为适当值,刹车放开需要的机械动作时间
bIr刹车释放频率为电机滑差频率
bEn抱闸频率为电机滑差频率
tbE刹车闭合动作延时为0.2秒
bEt刹车闭合动作时间为适当值,刹车闭合需要的机械动作时间
第五步,设置频率上限,下限,加速时间,减速时间
在Set- 设置菜单中,设置:
ACC加速时间为适当值
dEC减速时间为适当值
LSP低速频率为低速频率(第一段速,如10Hz
HSP高速频率为可能的最高频率
另外,根据经验,设置
SPG速度环比例增益为20%
ATV71 起升应用调试指南_集成代码终端—刘允松 SIt 速度环积分时间为120% 至此，变频器的设置基本完成。
四、变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。
下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。
方法一，利用集成终端上的状态显示进入 SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。
除故障代码外，一共可能有下列状态显示： ACC: 按照斜坡加速； DEC: 按照斜坡减速； RUN: 正常稳速运行； RDY: 就绪，准备好； DCB: 直流注入制动进行中； CLI: 电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置； OBR: 制动电阻为激活，检查参数设置； NLP: 无主电源，PO 与 PA+之间连接不好； NST: 锁定输出；端子控制时按图形终端上的 STOP 键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号； PRA: 断电功能有效，PWR 与+24V 断开； TUN: 自整定进行中。
根据当前设置，其它状态显示不可能存在。
如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。
方法二：利用 SUP- 监视菜单监视
变频器内部状态变量利用 SUP-菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量，以便观察变频和负载运行是否正常。
第 6 页/共 8 页
ATV71 起升应用调试指南_集成代码终端—刘允松注意：本表中的 ULn 所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从直流母线折算
（=Udc/1.414），故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能 550V 左右。
方法三：利用 SUP- 监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。
附：恢复出厂设定的方法找到 FCS- （出厂设置）主菜单并进入，在 FrY-子菜单中选中ALL(按 ENT 键确认 ALL 后面的两个亮点转到右上角，最后在 GFS 中选择 YES，按确认键 2 秒以上,闪烁后自动变为 nO。
表明已经恢复出厂值。
第 7 页/共 8 页
ATV71 起升应用调试指南_集成代码终端—刘允松第三部分参数表主菜单简单启动 SIM电机控制 drC- 子菜单参数名称 CFG nPr UnS NCr nSP tUn 参数名称宏设置电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定速度自整定外部故障分配 2 预置速度 4 预置速度 8 预置速度预置速度 2 预置速度 3 预置速度 4 运动类型制动脉冲制动释放电流刹车释放时间制动释放频率抱闸频率刹车动作闭合延时刹车动作闭合时间加速时间减速时间低速频率速度环比例速度环积分设定说明提升 HST 按照电机铭牌按照电机铭牌按照电机铭牌按照电机铭牌请求自整定完成（一定要电机匹配）
BLC 垂直升降 UER 是 YES 电机额定电流 295 抱闸机械松开动作时间 0.5 电机滑差频率 2.0 电机滑差频率 2.0 0.2 秒抱闸机械闭合动作时间 0.9(最后修正值！！！按照需要设定按照需要设定按照需要设定 20 120 故障管理 FLt应用功能 FUn- EtF- 外部故障预置速度 PSS- EtF PS2 PS4 PS8 SP2 SP4 SP8 bSt bIP Ibr Brt bIr bEn tbE bEt 制动逻辑 bLC- 设置 SET ACC dEC LSP SPG SIt 第 8 页/共 8 页。