土壤酸碱度智能控制装置
土壤实验室常配备的土壤检测仪器有哪些
土壤实验室常配备的土壤检测仪器有哪些在土壤科学的研究和应用中，土壤检测仪器是不可或缺的工具。
它们常常能够提供我们需要的土壤性质数据，帮助我们更好地了解土壤的性质和特性，从而更好地实施土地管理、农业生产和环境保护。
以下是几种常见的土壤检测仪器：1. 土壤采样器土壤采样器可以采集不同深度和位置的土样，并提供有效、准确和可重复的土壤样品。
常见的土壤采样器有推土板和钻头类型，其中推土板主要用于表层（0-30厘米）土壤的采样，而钻头则用于深层土壤（30-200厘米）的采样。
2. pH计pH计是一种常用的土壤检测仪器，用于测量土壤的pH值。
pH值的测定对于农业生产和环境保护都很重要，因为不同的作物和植物需要不同的pH环境。
此外，土壤pH值对于土壤中营养元素和微生物数量的影响也极为重要。
3. 电导率计电导率计是测量土壤电导率的仪器。
土壤电导率是衡量土壤中含盐量的指标，高含盐量的土壤对植物生长和土地管理都有重要影响。
4. 压缩强度仪压缩强度仪可以测量土壤在不同承载能力下的压缩强度。
这对于土地管理和土工工程设计至关重要，因为它能够衡量土壤在不同负荷下的变形能力和稳定性。
5. 土壤水分计土壤水分计可以测量土壤中的水分含量。
土壤水分对于作物生长、土地管理和环境保护非常重要。
过少的水分将影响作物生长，而过多的水分会造成土地退化和环境污染。
6. 水力孔隙度仪水力孔隙度是衡量土壤中气体和水体比例的指标，水力孔隙度仪可以测量土壤中空气和水的比例。
这对于土地管理、水资源管理和环境保护至关重要。
7. 有机质分析仪土壤有机质分析仪可以分析土壤有机质含量。
有机质含量对土地管理和农业生产非常重要，因为它们可以增加土地的肥力和水持久性。
综上所述，随着科技的发展，形形色色的土壤检测仪器日益丰富。
不同的土壤检测仪器可以帮助农业生产者和土地管理者更好地了解土壤特性和性质，提高土地利用效率，实现可持续的土地管理和环境保护。
智能农业系统中的环境感知与控制技术
智能农业系统中的环境感知与控制技术智能农业是指运用先进的信息技术、物联网、人工智能等技术手段，对农业生产过程中的环境和作物进行感知与控制，以实现农业生产的智能化和高效化。
其中，环境感知与控制技术是智能农业系统中至关重要的一部分，它能够为农业生产提供准确、实时的环境信息，并根据需求进行智能控制，从而有效提高农业生产的质量和产量。
在智能农业系统中，环境感知技术起到了监测、采集和分析环境数据的作用。
传感器网络是环境感知技术的重要组成部分，通过在农田中部署各种类型的传感器，可以实现对土壤、气象、水质等环境因素的感知。
比如，土壤传感器可以监测土壤的湿度、温度、PH值等参数，气象传感器可以感知空气温湿度、光照强度、风速等信息，水质传感器可以检测水质的酸碱度、含氧量、溶解物质等指标。
这些传感器通过无线通信技术将采集到的数据传输到数据中心，经过数据分析和处理后，生成有关环境状况的报告和预测，为农业生产提供准确的环境信息。
基于环境感知技术，智能农业系统还可以实现环境的智能控制。
首先，通过对环境数据的分析，可以发现作物生长过程中的问题，并进行精确施肥、浇水、防治病虫害等控制措施。
智能农业系统可以根据不同作物的需求，调整灌溉系统的浇水量和频次，为作物提供最适宜的水分环境；同时，根据土壤的养分需求，进行准确施肥，避免浪费养分和污染环境；另外，通过监测气象和气体传感器的数据，智能农业系统可以进行精确的病虫害预测，并及时采取合理的防治措施，减少农药的使用量和环境污染。
另外，环境感知与控制技术还可以实现农业生产过程中的智能自动化。
通过集成智能控制器和执行器，智能农业系统可以自动调控光照、温度、湿度等环境因素，为作物提供最适宜的生长环境。
例如，利用智能灯具和温控系统，可以实现对植物生长光照和温度的精确控制，为植物提供最佳的生长条件；利用无人机和机器人技术，可以实现对农田的定期巡查、播种、施肥、喷药等工作的自动化，大大提高了农业生产的效率和规模。
农业智能物联网技术应用方案
农业智能物联网技术应用方案第1章引言 (3)1.1 背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 研究目标与内容 (4)第2章农业智能物联网技术概述 (4)2.1 物联网技术 (4)2.1.1 传感器技术 (4)2.1.2 通信技术 (4)2.1.3 数据处理与分析技术 (5)2.2 智能农业技术 (5)2.2.1 精准农业技术 (5)2.2.2 自动化农业技术 (5)2.2.3 信息化农业技术 (5)2.3 农业智能物联网的架构与关键技术 (5)2.3.1 感知层 (5)2.3.2 传输层 (5)2.3.3 平台层 (5)2.3.4 应用层 (6)第3章农业环境监测与调控技术 (6)3.1 农业环境监测技术 (6)3.1.1 土壤环境监测 (6)3.1.2 气象环境监测 (6)3.1.3 水质环境监测 (6)3.2 农业环境调控技术 (6)3.2.1 自动灌溉系统 (6)3.2.2 温室环境调控 (6)3.2.3 农业废弃物处理与资源化利用 (6)3.3 农业环境监测与调控系统的实现 (6)3.3.1 系统架构设计 (6)3.3.2 系统硬件设计 (7)3.3.3 系统软件设计 (7)3.3.4 数据传输与处理 (7)3.3.5 系统集成与应用 (7)第4章农业智能感知技术 (7)4.1 土壤参数感知技术 (7)4.1.1 土壤湿度感知 (7)4.1.2 土壤pH值感知 (7)4.1.3 土壤养分感知 (7)4.1.4 土壤温度感知 (7)4.2 植物生长状态感知技术 (8)4.2.1 植物生理参数感知 (8)4.2.3 植物生长环境感知 (8)4.3 病虫害监测技术 (8)4.3.1 病虫害图像识别技术 (8)4.3.2 病虫害生物传感器技术 (8)4.3.3 病虫害声波检测技术 (8)第5章农业无人机应用技术 (8)5.1 无人机概述 (8)5.2 无人机在农业领域的应用 (9)5.3 无人机植保技术 (9)第6章农业大数据分析与决策支持 (9)6.1 农业大数据概述 (9)6.2 数据采集与预处理 (10)6.2.1 数据采集 (10)6.2.2 数据预处理 (10)6.3 数据分析与决策支持 (10)6.3.1 数据分析方法 (10)6.3.2 决策支持 (10)第7章智能灌溉技术 (11)7.1 灌溉系统概述 (11)7.2 智能灌溉控制技术 (11)7.2.1 传感器监测 (11)7.2.2 数据分析与处理 (11)7.2.3 自动控制 (11)7.3 灌溉设备与系统优化 (11)7.3.1 灌溉设备选型 (11)7.3.2 系统集成 (12)7.3.3 灌溉策略优化 (12)7.3.4 系统维护与管理 (12)第8章农业智能技术 (12)8.1 农业概述 (12)8.2 农业关键技术研究 (12)8.2.1 自主导航技术 (12)8.2.2 环境感知技术 (12)8.2.3 智能决策技术 (12)8.2.4 精准执行技术 (13)8.3 农业应用案例 (13)8.3.1 智能植保 (13)8.3.2 自动采摘 (13)8.3.3 智能巡检 (13)8.3.4 养殖场智能 (13)第9章农业电子商务与供应链管理 (13)9.1 农业电子商务概述 (13)9.1.1 定义与分类 (13)9.2 农产品供应链管理 (14)9.2.1 农产品供应链概述 (14)9.2.2 农产品供应链管理的关键环节 (14)9.3 农业电子商务平台建设 (14)9.3.1 平台架构设计 (14)9.3.2 平台功能模块 (14)9.3.3 平台技术应用 (14)9.3.4 平台推广与运营 (15)第10章农业智能物联网应用案例与前景展望 (15)10.1 农业智能物联网应用案例 (15)10.1.1 智能温室控制系统 (15)10.1.2 智能灌溉系统 (15)10.1.3 农业病虫害监测与防治系统 (15)10.2 农业智能物联网发展前景 (15)10.2.1 农业生产智能化 (15)10.2.2 农业产业链的优化升级 (15)10.2.3 农村振兴战略的支撑 (16)10.3 政策与建议 (16)10.3.1 政策支持 (16)10.3.2 技术创新 (16)10.3.3 人才培养与培训 (16)10.3.4 宣传推广 (16)第1章引言1.1 背景与意义全球人口增长和资源环境压力的加剧，农业作为我国国民经济的基础产业，正面临着转型升级的巨大挑战。
农业现代化智能种植基地智能化管理解决方案
农业现代化智能种植基地智能化管理解决方案第1章智能种植基地发展规划 (3)1.1 基地布局规划 (3)1.1.1 地理位置选择 (3)1.1.2 功能区域划分 (3)1.1.3 基础设施建设 (3)1.2 种植结构调整 (3)1.2.1 种植作物选择 (3)1.2.2 种植模式优化 (4)1.2.3 产业结构调整 (4)1.3 技术创新与引进 (4)1.3.1 农业智能化技术 (4)1.3.2 信息管理系统 (4)1.3.3 农业生物技术 (4)1.3.4 技术引进与合作 (4)第2章智能化基础设施建设 (4)2.1 网络通信设施 (4)2.1.1 通信网络布局 (4)2.1.2 通信设备选型 (5)2.2 物联网感知设施 (5)2.2.1 环境感知设备 (5)2.2.2 作物感知设备 (5)2.2.3 设备感知设备 (5)2.3 数据处理与分析设施 (5)2.3.1 数据处理设施 (5)2.3.2 数据分析设施 (5)第3章智能种植关键技术 (6)3.1 基因编辑技术 (6)3.1.1 基因编辑原理 (6)3.1.2 基因编辑在智能种植中的应用 (6)3.2 无人机植保技术 (6)3.2.1 无人机植保技术原理 (6)3.2.2 无人机植保技术在智能种植中的应用 (6)3.3 智能灌溉技术 (7)3.3.1 智能灌溉技术原理 (7)3.3.2 智能灌溉技术在智能种植中的应用 (7)第4章智能化农业机械设备 (7)4.1 自动化播种机械 (7)4.1.1 播种机结构及工作原理 (7)4.1.2 播种机关键技术与功能指标 (7)4.1.3 播种机在我国智能种植基地的应用案例 (7)4.2 采摘与收获机械 (7)4.2.1 采摘机械结构及工作原理 (7)4.2.2 收获机械关键技术与功能指标 (7)4.2.3 采摘与收获机械在智能种植基地的应用案例 (7)4.3 育苗与移栽机械 (8)4.3.1 育苗机械结构及工作原理 (8)4.3.2 移栽机械关键技术与功能指标 (8)4.3.3 育苗与移栽机械在智能种植基地的应用案例 (8)第5章农业大数据分析与决策 (8)5.1 数据采集与处理 (8)5.1.1 数据采集 (8)5.1.2 数据处理 (8)5.2 数据分析与挖掘 (8)5.2.1 数据分析方法 (9)5.2.2 数据挖掘技术 (9)5.3 农业智能决策支持 (9)5.3.1 决策支持模型 (9)5.3.2 决策支持系统 (9)第6章农业物联网技术应用 (10)6.1 物联网平台建设 (10)6.1.1 平台架构设计 (10)6.1.2 关键技术 (10)6.2 智能监测与控制 (10)6.2.1 环境监测 (10)6.2.2 生长监测 (10)6.2.3 设备控制 (10)6.3 农业电子商务 (11)6.3.1 电商平台搭建 (11)6.3.2 农业大数据分析 (11)6.3.3 农业供应链管理 (11)第7章智能种植基地生态环境监测 (11)7.1 土壤质量监测 (11)7.1.1 监测内容 (11)7.1.2 监测方法 (11)7.2 水质监测 (12)7.2.1 监测内容 (12)7.2.2 监测方法 (12)7.3 气象监测与预警 (12)7.3.1 监测内容 (12)7.3.2 预警系统 (12)第8章农产品质量安全追溯体系 (12)8.1 产品追溯系统设计 (12)8.1.1 系统架构 (13)8.1.2 关键技术 (13)8.2 质量检测与监管 (13)8.2.1 质量检测 (13)8.2.2 质量监管 (13)8.3 消费者满意度调查与分析 (14)8.3.1 调查方法 (14)8.3.2 分析指标 (14)8.3.3 结果应用 (14)第9章农业智能化人才队伍建设 (14)9.1 人才培养与引进 (14)9.1.1 人才培养 (14)9.1.2 人才引进 (14)9.2 技术培训与推广 (14)9.2.1 技术培训 (14)9.2.2 技术推广 (15)9.3 团队协作与管理 (15)9.3.1 团队协作 (15)9.3.2 管理 (15)第10章智能种植基地可持续发展策略 (15)10.1 生态农业发展模式 (15)10.2 资源循环利用与环保 (15)10.3 持续盈利模式摸索与实践 (16)第1章智能种植基地发展规划1.1 基地布局规划1.1.1 地理位置选择智能种植基地地理位置的选择应充分考虑气候条件、土壤特性、水资源分布及交通运输等因素，保证基地具备良好的自然条件和便捷的物流配送能力。
智能灌溉系统是如何工作的？
智能灌溉系统是如何工作的？随着农业技术的发展，越来越多的农业生产过程使用自动化技术完成。
其中，智能灌溉系统是一项重要技术。
它能够利用各种传感器和控制器来精准控制水的用量和浇水时间，减少浪费，提高农业产品的产量和质量。
本文将介绍智能灌溉系统的工作原理和基本组成成分。
工作原理智能灌溉系统的基本工作原理是将各种传感器放置在不同位置的农田中，比如土壤温度、湿度、酸碱度和气温等，通过传感器采集的数据来计算出每个区域的有效降雨量。
在计算的基础上，智能灌溉系统可以自动控制水土流失、提高作物产量，还能够达到科学育种的目的。
智能灌溉系统需要结合人工干预和计算机自动控制来完成，根据实时监测的环境变化，通过机器学习算法和专家系统来调整浇水时间、水位和水量等一系列参数。
同时，智能灌溉系统还可以获取每个农场的历史浇水记录数据，根据这些数据优化处理，降低浇水成本。
基本组成成分智能灌溉系统最基本的组成成分包括传感器、控制器和计算机。
传感器传感器是智能灌溉系统最核心的部分之一，它可以测量土壤湿度、土壤酸碱度、土壤温度、光照、风力、雨量和作物生长等参数。
控制器控制器是智能灌溉系统的另外一个核心部分，它能够通过传感器获取的数据来传送信息，将指令传达给执行组，指示它们何时开始或停止浇水操作。
计算机计算机是智能灌溉系统的大脑，它可以监测和调整水位、水量和浇水时间，掌控浇水操作整个过程。
通过分析历史数据和实时温湿度变化，计算机可以自动决定是否浇水，浇水的时间和量。
智能灌溉的优点与传统的灌溉方法相比，智能灌溉系统具有以下优点：1.降低了水土流失和灌溉浪费。
2.帮助农民实现更高的产量和质量。
3.计算机自动优化，减少操作人员的工作强度4.可以配置一系列安全措施，避免设备故障等问题。
总的来说，智能灌溉系统是一种更加环保、稳定、高效的灌溉方式。
虽然它在一开始的投入成本较高，但它可以为现代化农业的发展做出巨大的贡献。
农业现代化智能种植管理系统实践案例分享
农业现代化智能种植管理系统实践案例分享第一章：概述 (2)1.1 智能种植管理系统的定义 (2)1.2 智能种植管理系统的意义 (2)1.3 智能种植管理系统的发展现状 (2)第二章：智能种植管理系统的构成 (3)2.1 传感器与监测设备 (3)2.2 数据处理与分析系统 (3)2.3 控制与执行系统 (3)第三章：环境监测与管理 (4)3.1 土壤环境监测 (4)3.2 气候环境监测 (4)3.3 病虫害监测 (5)第四章：作物生长管理 (5)4.1 作物生长周期管理 (5)4.2 营养管理 (6)4.3 灌溉与施肥管理 (6)第五章：智能决策支持系统 (6)5.1 决策模型构建 (6)5.2 决策支持系统应用 (7)第六章：智能种植管理系统的实施流程 (7)6.1 系统设计 (7)6.2 系统安装与调试 (8)6.3 系统运行与维护 (8)第七章：智能种植管理系统的效益分析 (8)7.1 经济效益 (8)7.2 社会效益 (9)7.3 生态效益 (9)第八章：智能种植管理系统的推广与应用 (10)8.1 技术推广策略 (10)8.2 政策与产业支持 (10)8.3 应用案例分享 (10)第九章：智能种植管理系统面临的挑战与对策 (11)9.1 技术挑战 (11)9.2 政策与市场挑战 (11)9.3 对策与建议 (12)第十章：未来发展趋势与展望 (12)10.1 技术发展趋势 (12)10.2 产业发展趋势 (13)10.3 社会与生态影响 (13)第一章：概述1.1 智能种植管理系统的定义智能种植管理系统是指运用现代信息技术，包括物联网、大数据、云计算、人工智能等手段，对农业生产过程中的种植环境、植物生长状况、资源利用等进行实时监测、智能分析和远程控制的系统。
该系统旨在提高农业生产效率，降低生产成本，实现农业生产智能化、精准化、绿色化。
1.2 智能种植管理系统的意义智能种植管理系统在农业生产中具有以下重要意义：（1）提高生产效率：通过实时监测和智能分析，精确控制种植环境，优化生产要素配置，提高农作物产量和质量。
土壤ph值测试仪原理
土壤ph值测试仪原理
土壤ph值测试仪的原理是基于电化学方法。
当土壤样品中的水分与电极接触时，应用电压将电极浸入土壤中。
土壤中的水分中含有一定量的阳离子和阴离子，这些离子会在电极表面与电解质溶液接触时发生反应。
对于测试土壤ph值的电极，内部通常有一层特殊的玻璃膜，
称为玻璃电极。
玻璃电极表面的玻璃膜会与土壤中的氢离子
（H+）发生化学反应。
具体反应是玻璃膜上的氢离子（H+）
与土壤中的氢氧根离子（OH-）结合，形成水分子（H2O），
同时产生一定的电荷。
这些电荷会通过电极表面的电导质溶液传递到电路中，通过测量电路中的电流或电压变化，可以确定土壤中的ph值。
ph值
越低，表明土壤更酸性；ph值越高，表明土壤更碱性。
常用
的土壤ph测试仪可以直接显示土壤的ph值。
需要注意的是，在测试过程中要确保电极与土壤充分接触，避免空气以及其他干扰物质的干扰，以保证测试结果的准确性。
此外，一些土壤中可能含有其他化学物质，例如盐类或污染物，这些物质也可能对测试结果产生影响，因此在使用土壤ph值
测试仪时，需要根据具体情况进行合理的数据解读和分析。
智能农业中的环境监测与智能控制系统实现
智能农业中的环境监测与智能控制系统实现随着科技的不断进步和农业生产的发展，智能农业作为一种新型的农业生产模式，正在逐渐被越来越多的农民和农场主采用。
智能农业依托现代化的信息技术，通过对农场环境的监测和智能控制系统的应用，实现农业的高效、精准和可持续发展。
本文将重点介绍智能农业中的环境监测与智能控制系统的实现。
一、环境监测系统在智能农业中的作用环境监测系统是智能农业中不可或缺的一部分。
它的作用主要体现在以下几个方面：1.1 气象监测：通过监测温度、湿度、光照、风速等气象参数，可以提供给农户必要的气象信息，帮助他们了解和控制农作物生长的环境条件。
比如，农户可以根据监测数据调整灌溉量和浇水时间，以保证作物得到适当的水分和营养，提高产量和质量。
1.2 土壤监测：通过监测土壤的温度、湿度、盐分、PH值等指标，可以帮助农户评估土壤的肥力和适宜种植的作物类型，从而科学地施肥和选择适合的农作物。
同时，土壤监测还可以及时发现土壤病虫害和有害化学物质的污染，提供更准确的防治措施，保证农作物的健康生长。
1.3 水质监测：农业生产中需要用到大量的水资源，而水质的好坏直接影响着农作物的生长和人畜的健康。
通过水质监测系统，可以及时检测水体中的溶解氧、浊度、PH值、有害物质等指标，防止水质污染对农业产生不利影响，提供清洁、健康的水源供给。
二、智能控制系统在智能农业中的应用智能控制系统是智能农业实现高效、精准种植的关键。
它通过自动化和智能化技术，实现对农业生产的自动监测和智能控制，为农户提供高效、便捷的农事管理手段。
2.1 自动灌溉系统：自动灌溉系统是智能农业中常用的一种控制系统。
通过监测土壤湿度数据，自动灌溉系统可以根据作物生长的需要自动调整灌溉量和浇水时间，从而避免了过度浇水和缺水对作物生长的不利影响。
同时，自动灌溉系统还可以通过手机端远程控制，提高农户的农务管理效率。
2.2 智能温室控制系统：温室种植是一种重要的农业生产方式，可以提供稳定的生长环境，保护作物免受气候变化和外界环境的影响。
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土壤酸碱度智能控制装置
一、工作任务要求
请你在四个半小时（270分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作成土壤酸碱度智能控制装置，具体要求如下：
1．根据土壤酸碱度智能控制系统的相关说明和工作要求，在赛场提供的试卷上，完成相应的答题。
2.根据土壤酸碱度智能控制系统的相关说明和工作要求，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的土壤酸碱度智能控制装置的模块接线图。
2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接土壤酸碱度智能控制装置的硬件电路。
3. 根据你设计的硬件电路，编写土壤酸碱度智能控制装置的控制程序，存放在“D ”盘以工位号命名的文件夹内。
4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成土壤酸碱度智能控制装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、土壤酸碱度智能控制系统相关说明
1.土壤酸碱度智能控制装置简介
土壤酸碱度智能控制装置可以根据不同的植物自动调节土壤的酸碱度，以适应植物的生长。
现有三块土地，分别用来种植丁香、腊梅和山荼花，由于这三种植物对土壤的要求不同，为了达到更理想的生长条件，我们需要调节相应土壤中的酸碱度，设原土壤的酸碱度为中性（PH 值为5），丁香适应酸性土壤，最佳酸碱度PH 值为4.5，腊梅适应碱性土壤，最佳酸碱度PH 值为8.5，山荼花适应酸性土壤，最佳酸碱度PH 值为0.5，酸碱PH 值示意图如图1所示（此处为模拟场景数据，不能作为实际参考）。
机械手的三色球分别表示三种调节酸碱度的药液，一个黑色药液能够使土壤增加PH 值0.5，一个黄色药液能够使土壤减小PH 值3，一个白色药液能够使土壤增加PH 值2，要求通过药液配制来调节土壤的PH 值。
中PH 值图1 酸碱PH 值示意图
2.土壤酸碱度智能控制装置及其功能
土壤酸碱度智能控制装置由电源控制装置、PH 值指示表、药液配制装置、
控制键盘与控制开关、显示装置、声音报警装置等模块组成。
(1)电源控制装置：使用一个钮子开关来控制系统的24V 电源。
(2)PH 值指示表：使用步进电机上的刻度0~10cm 来指示当前土壤的PH 值0~10，刻度5cm 处为中性土壤，小于5cm 为酸性土壤，大于5cm 为碱性土壤。
(3)药液配制装置：药液配制过程由YL-G001型智能物料搬运装置来模拟，根据设定的植物，进行智能选择药液，将药液加入土壤，从而改变土壤的PH 值。
(4)控制键盘与控制开关：控制键盘中有八个按钮，功能分布如图2所示。
控制开关用一个钮子开关来切换“手动/自动”功能
(5)显示装置：显示装置包括12864液晶显示和LED 数码管显示两部分，液晶显示中所有字符中文皆为16X16点阵标准字体（宋体），数字和标点为16X8点阵字体。
(6)声音报警装置：系统声音报警由主机模块中蜂鸣器实现，蜂鸣器工作时发声周期为1秒，即1秒钟响1次。
三、土壤酸碱度智能控制装置制作任务
1.初始状态
（1）系统上电
系统的24V 电源由一个钮子开关控制，“0”为闭合、“1”为断开。
若24V 电源控制开关为断开，则液晶显示和LED 数码管显示如图3所示。
(A)液晶显示 （B ） 数码管显示 （2）系统初始化
24V 电源上电后系统开始初始化，步进电机移到5cm 处停止，机械手初始化工位二上方，手爪放松，液晶屏显示初始化界面如图4-A 所示，数码管显示不变，初始化完成后保持3秒进入自检，液晶屏显示初始化结束界面如图4-B 所示，“请稍等3秒”显示倒计时秒数‘3’ →‘2’ →‘1’。
图2
控制键盘功能分布
图3 系统上电界面
图A 图B
图4
初始化界面 （3）系统自检。
系统自检检测机械手和步进电机工作是否正常，机械手从工位一抓取工件放至工位三上方，机械手返回工位一上方。
步进电机的移动路径为
5cm →10cm →0cm →5cm 。
液晶屏显示如图5-A 所示，其中“自检设备”下方“××××”填入当前执行部件，如“机械手”、“步进电机”；“已完成”后面的“××%”填入当前已完成的自检百分比，要求全部自检结束时，已完成数也正好是“100%”。
自检完成后，自检界面保留3秒，液晶屏显示界面如图5-B 所示，倒计时结束即显示“请稍等：0秒”后蜂鸣器响2声。
图A 图B
图5 自检界面
2.设置状态
自检结束后，液晶屏显示如图6所示。
图6 选择界面 LED 数码管显示如图7-A 所示，并且左边第二位数码管闪烁，此时，通过键盘上的“↑”和“↓”按键，可以进行选择第一块土地上要种植的植物，“丁香”、“腊梅”和“山荼花”分别用“A ”、“B ”和“C ”，按键盘上的“←”和“→”按键，可以闪烁位移位，分别选择上一块土地或下一块土地上种植的植物，再按键盘上的“↑”和“↓”按键，进行选择该块土地上要种植的植物，例如，在第一块土地上要种植丁香、第二块土地上要种植腊梅、第三块土地上要种植山荼花，则数码管显示如图7-B 所示。
按“确认”按键后完成设置，数码管停止闪烁。
图7 LED 数码管显示
注：三块土地上都必须选择种植的植物，如果没有选择就按下“确认”键，则蜂鸣器报警一声。
3.系统运行
设置结束按下“启/停”键，蜂鸣器响2声，机械手开始对各块土地进行土壤PH 值配置，配置过程中，液晶屏显示如图8所示，其中，配置的顺序是先土地1，再土地2，最后是土地3，一块土地配置完成后显示“完成”，进入下一块土地的配置，正在配置的土地显示“进行中……”，还未配置的土地显示“等待”。
在配置过程中，步进电机上的PH 值指示值的是当前配置的土壤PH 值，机械手每完成一次药液的配置，步进电机上的PH 指示值就要有相应的变化，一块新的土地开始配置时，步进电机又重新返回到5 cm 处。
图8 液晶屏配置界面 4.系统查询
在配置过程中，按下“查询”按键，液晶显示界面转入查询界面，如图9所示，但不影响其它的动作。
图9中，每块土地的后面×.×填入当前各块土地的PH 值。
按下“返回”按键后，液晶屏返回配置界面。
图9 查询界面 5．停止控制
系统在配置过程中按下“启/停”按键，配置装置即可暂停当前工作，原“进行中……”字样改为“暂停”，蜂鸣器响1声。
再次按下“启/停”按键，配置装置继续原先暂停的工作，蜂鸣器响1声。