新型小型水稻插秧机结构设计
水稻插秧机的原理和构造
理 为 ：秧 苗 以 群 体 状 态 整 齐 放 人 秧 成 。在 横 向移箱 机构 作 用 下 ，使秧 箱 从秧爪 上顺 利 脱 出。② 纵分 取秧 器有
箱 ，随秧箱作横 向移 动 ，使取秧 器逐 横 向移 动 ，从 而使 秧 苗 移 向秧 门 ，以 适于 拔 取苗 栽 插 的 梳式 秧 爪 ，适 于带
通事故。②建立本辖区道路 、车辆和 路交通安全法》、《农业机械安全监督 人 员 的 考 核 、辞 退 等 由 乡镇 政 府 负
驾 驶 人 信 息 平 台 ，建 立 台 帐 ，做 好 驾 管 理 条 例 》、《湖 南 省 农 业 机械 管 理 条 责 ，平 时考 核 与 年终 考 核 相结 合 ，实
例 》和 《湖南 省 农 业 机 械 管 理条 例 》开 通 协 管 服 务 站 工 作 人 员 的 岗 位 培 训 及对事 故 的处 置能力 。
展农 村 道路 交通 安 全工 作 。① 开展 道 由 县 农 机 监 理 站 负 责 ，安 监 、交 警 派
（３）考核 管理 制 度 。乡镇 道 路 交
式 ，插 秧 动作 在 机 器 停 歇 状 态 下 进
行 ，插 秧 动 作 结 束 后 ，手 拉 机 器 移 动
一 个 株 距 ，再 次 进 行 插 秧 动 作 ；机 动
插秧 机 采 用 连 续插 秧 方 式 ，在 机 器行
进过程中完成分秧、插秧动作 。
机 动插 秧 机 又 分 手 扶 自走 式 、乘
而各 有 差 异 ，但 基 本 流 程 大致 相 同 。 完 成送 秧 和 分 秧 作业 。主 要 有箱 体 、 据秧 苗 的粗 细 和秧 苗数 量 进 行调 节 ；
其 “群 体逐 次 分 格 取 秧 直接 栽 插 ”原 箱架 、秧 门（包 括秧 帘 ）和 秧刷 等组 切扒 式 秧爪 带 有 脱 秧 片 ，使 带 土秧 苗
全自动智能插秧机的设计
全自动智能插秧机的设计摘要：水稻是我国大部分地区都种植的一种主要农作物，也是我国主要粮食的来源之一。
但因受各种观念和技术等多方面因素的影响，我国很大一部分地区的水稻种植仍是以人工播种为主，尤其是地形狭小、地势高低不平的的地区，水稻机械化种植的普及率不高，这也导致我国水稻生产效率相对较低，并对农业行业及市场的发展造成限制。
本文针对水稻种植机械化的发展问题，在简要分析水稻种植机械化发展前景的基础上，并且阐述全自动智能插秧机在这种问题下的解决方法。
关键词：水稻种植机械化小型1.研究背景在美国、日本、德国这些国家他们的国家人口基数较小，人口的数量较少，所以导致劳动费用高，人工种植的方法显然是不可取。
而且由于文化传统和地域的不同，一些国家受地理因素影响，适合种植水稻的土地相对分散，不能大规模的用机械进行操作，所以他们国家的关于水稻种植方面的小型设备也是较少。
但是每个国家对水稻的需求量都很高，所以一个自动化机械化水平高的全自动智能插秧机更会有很大的市场可以推广。
如今政府对于水稻种植设备方面的市场发展情况，设备技术水平，市场供需情况以及未来几年影响市场走向的因素来看，以现阶段的农业机械化水平还远远不足。
在当今科技水平飞速发展的大背景下，农业机械自动化水平也有了质的飞跃。
就我国所处的地理环境而言，水稻是我国的主要农作物，早期种植水稻主要依靠人力资源，费时费力而且效率低，随着近几年农业机械化的普及，种植水稻的方式有所改善，但仍存在较多问题。
水稻播种机受限于我国错综复杂的地形，在推广和普及等方面还不如人意，种植生产效率仍然较低。
此外，随着我国城市化的发展，乡村大部分劳动力流向城市，导致农业劳动力出现缺口，急需高水平的自动化农业机械来补足。
以此提高水稻生产效率并促进农业的发展。
总体来说，国内市场对水稻种植这方面的很不完善。
随着我国科技水平的不断提高，我国农业工业的改革和发展不断进行，农业机械化的发展逐渐受到重视。
水稻是我国大部分地区种植的主要粮食作物之一，随着农业机械化的发展，水稻种植方法逐渐向机械化发展。
可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计
安徽农业大学毕业论文（设计）论文题目可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计姓名xx学号xxx院系 xxx专业xxxxxxxxxxxxxxx指导教师xxx职称 xxxx中国·合肥二o一五年五月目录1. 绪论.......................................... 错误！未定义书签。
1.1 课题研究的目的和意义....................... 错误！未定义书签。
1.2 国内外水稻插秧机移箱机构研究现状........... 错误！未定义书签。
1.3 课题的内容 (3)2. 总体结构设计及工作原理........................ 错误！未定义书签。
2.1 移箱总体结构和基本原理..................... 错误！未定义书签。
2.2 移箱机构关键零部件 (4)3. 主要零部件设计及校核 (6)3.1 移箱机构设计要求 (6)3.2 螺旋轴最小直径的设计 (6)3.3 螺旋槽的设计 (7)3.4 转向槽的设计............................... 错误！未定义书签。
3.4 螺旋轴的校核............................... 错误！未定义书签。
结论............................................ 错误！未定义书签。
致谢............................................ 错误！未定义书签。
参考文献......................................... 错误！未定义书签。
Abstract (17)可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计作者：xxx 指导老师：xxx（xxxx大学工学院11级农业机械化及其自动化合肥230036）下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。
2Z-6300型插秧机结构及操作规程
Ａ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ３ — ８ ８ ７ ） （ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ５ ． ０ １ ４
方法， 以及插秧机的调整和使 用时的注意事项。
关键词 水稻插秧机
中图分 类号 ￥ ２ ３ ２ ． ５ 文献标 志码
下行走轮 ， 换上水 田轮并紧固好 ， 最后卸下尾轮。 状带土壮苗 ， 软盘育 秧技术规范 。 取苗及秧苗运输时， 应防止秧块变形和断裂。
２ ． １ ． ２ 大 田条 件
开始装秧苗前 ， 需要将秧箱移动到极限位置 。把培育 秧苗用的秧盘取下来 ， 将秧苗放人秧箱 内。秧苗应装送到 导轨的前沿位置 ， 既不能 留有空隙， 又不能压在导轨上 。
耙地 ； 耙 地 在灌 水 后 田中土 垡 完全 吸足 水 分 时进 行 ，
１ ２ Ｚ 一 ６ ３ ０ ０型水 稻插秧 机 主要结 构 与工作 原理
１ ． １ 插秧机结构参数 ２ Ｚ 一 ６ ３ ０ ０型水稻插秧机独轮驱 动 ， 船板仿 形 ， 外形尺 寸长 ２ ４ １ ０ｍ ｍ， 宽２ １ ３ ２ ｍ ｍ， 高 １ ３ ０ ０ｍ ｍ 。主要由动力系
１ ． ２ 插 秧机 工 作原 理
每次作业前 ， 都要检查插秧机润滑油和各紧固件的紧 固情况。 将插秧机平放在平地上， 静置一段时间后 ， 取 出润 滑油油箱标尺 ， 擦干净 ， 插入润滑油箱后取 出来 ， 检查润滑 油是否符合规定要求 ， 若其不足 ， 需添加。 检查各连接件连 接是否可靠 ， 各紧 固螺栓是否 紧固 ， 如有松动 ， 要及 时紧 固。 检查完毕就可以下田工作了。 在插秧机下田之前 ， 还要
２ ． ２ 作 业 方法 ２ ． ２ ． １ 作 业前 准备
毕业设计(论文)-手扶六行机动插秧机的设计模板
第一章引言水稻是我国三大粮食作物之一，终止面积约占我国粮食作物总面积的三分之一，因此，水稻在我国国民经济中占有着极其重要的地位。
然而，水稻种植机械化问题越发成为农业生产机械化的瓶颈，成为制约我国农业机械化发展的主要障碍，第十个五年计划，水稻机械化问题将成为我国农业生产需要解决的重中之重的问题。
目前机械化种植工艺主要有抛秧、摆秧、旱直播、插秧四种，而前三种均在试验阶段，至今不算成熟，有些还有地域局限性，在机械化插秧工艺中也唯有插秧中、小苗工艺属于成熟工艺。
现在，中、小苗插秧工艺及其设备均得到政府的大力推广，所以，发展机动插秧机遇到了前所未有的大好机遇。
目前国内同类型的机型不多，国产插秧机以吉林某插秧机厂生产的2ZT—935型乘骑式插秧机为代表，进口的以日本洋马，韩国东洋系列为代表。
通过比较可知目前国内生产的插秧机主要存在以下缺陷：1）整机故障率高，在试用期间基本上几天就要发生一次故障；2）前面一轮驱动的三轮式插秧机，附着重量不够，操作性能不好，而且整体结构显得不够紧凑，造型也显粗糙和缺乏整体感；3）仿形机构不太灵活，导致插秧深度一致性差，容易产生浮秧现象。
国外插秧机性能大大优于国产插秧机，基本上不存在上述问题。
在调查使用者谈到机插苗刚刚插好时，看上去好象太稀和，基本苗不够，但机插苗发得快，分多，插好后一个月就可看出苗长势好于手插苗；此外，机插苗行距大，通风透气性好，抗病力强，秸杆相对粗壮，抗倒伏能力强得多。
结合调查研究并在张瑞宏老师的指导下，我们设计出适合我国国情的一款新型插秧机。
该机的主要特点是：①在手扶步行式插秧机上实现六行插秧，利用同样的生产成本可以比现有手扶机型插秧效率增加30%；②行距由30cm降为22cm，保证单位面积基本苗，更加符合中国国情和土地肥力情况，也更加符合中国农民的习惯；③用美国发动机，大大降低了插秧机的故障率；④重量轻，这样不但操纵轻快且成本大大降低。
第二章目前国内插秧设备和技术现状2.1研发的意义和目的水稻是我国三大粮食作物之一，种植面积约占我国粮食作物总面积的三分之一，总产量却近全国粮食总产量的60%，因此，水稻在我国国民经济中有着极其重要的地位。
水稻插秧机施工方案设计
水稻插秧机施工方案设计1. 引言本文档旨在设计一个水稻插秧机的施工方案，以提高水稻种植的效率和减轻农民的劳动强度。
水稻插秧机是农业机械化的重要装备，能够自动完成水稻插秧作业，大大提高了水稻种植的效率。
2. 设备选型根据水稻插秧机的操作要求和经济性考虑，我们选用型号为“XYZ-123”水稻插秧机。
该款插秧机具有以下特点：•高效率：插秧速度快，单小时作业面积大。
•低能耗：采用先进的电动机技术，能耗低。
•操作简便：具备简单易学的操作界面，农民能够快速上手。
•价格适中：在满足功能要求的前提下，价格相对较低，具有较高的性价比。
3. 施工准备在施工之前，需要进行以下准备工作：•检查插秧机的工作状态，确保各项功能正常。
•确认插秧机的电力供应，保证其正常运行。
•根据田块的大小和地形条件，确定插秧机的作业路线。
4. 施工步骤4.1 土地准备在施工前，需要进行土地的准备工作：1.清理田块上的杂草和残留物，保持整洁。
2.理顺土地表面，确保整体平整。
4.2 水稻准备在施工前，需要将水稻准备好：1.选择优质水稻种子，进行清洗和浸泡。
2.按照插秧机操作要求，将水稻种子装入种植槽。
4.3 插秧机操作在施工过程中，需要进行以下插秧机的操作步骤：1.启动插秧机，进入工作状态。
2.调整插秧机的插秧深度和行距，以适应不同地块的要求。
3.沿着预定的作业路线，操作插秧机进行插秧作业。
4.定期检查插秧机的工作状态，及时调整和维护。
4.4 收尾工作施工完成后，需要进行以下收尾工作：1.停止插秧机的工作，关闭电源。
2.对田块进行整理和清洁，确保留下的稻苗能够正常生长。
5. 安全注意事项在使用水稻插秧机时，需要注意以下安全事项：•严禁将手指或其他身体部位放入插秧机的工作区域。
•操作人员应穿着合适的防护服装和防护用品，确保自身安全。
•在操作过程中，应注意插秧机的动态，并及时切断电源。
•遇到突发情况或故障，应立即停止作业，并联系维修人员进行检修。
6. 结论本文档提供了水稻插秧机施工方案设计的详细步骤和注意事项。
水稻插秧机设计
水稻插秧机的设计摘要：当今社会，农业机械在机械工业中占据的比例越来越大，随着农耕的生产自动化，各种各样的农业机械将会出现并使用，本课题来源于当今社会机械工业水稻插秧设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出水稻插秧机，从而来满足当今社会水稻插秧设备不足的缺陷。
国内水稻插秧机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、插秧质量好，效率高等主题保持一致。
近期对机械行业中水稻插秧机的使用情况进行了调查，传统的水稻在没有水稻插秧机而需要人工插秧的情况下，效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的水稻插秧机势在必行。
文运用大学所学的知识，提出了水稻插秧机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了水稻插秧机总的指导思想，从而得出了该水稻插秧机的优点是高效，经济，并且插秧质量高，运行平稳的结论。
关键词：水稻插秧机；质量；设计；经济；结论The design of Ophiopogon japonicus seederAbstract：With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts.Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan .the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template.Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;目录绪论 (1)1. 课题的来源与研究的目的和意义 (1)2. 水稻插秧机的发展现状 (3)3. 水稻插秧机的类型 (4)4. 水稻插秧机总体方案结构的设计 (10)4.1 水稻插秧机的工作原理 (12)5. 机械结构的设计 (14)5.1 电机的选型计算 (19)5.2 轴的设计计算 (20)5.3 轴承的选型计算 (20)6. 开沟器及其起落机构 (21)6.1 开沟器的要求 (22)6.2 开沟器的结构类型 (22)6.2.1 芯铧式开沟器 (23)6.3 水稻、秧箱 (24)6.3.1 水稻、肥料箱容量计算 (26)6.3.2 水稻、肥料箱结构特点 (26)6.4 仿形机构 (27)6.4.1 仿形机构类型 (28)7. 三维软件设计总结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)绪论1 课题的来源与研究的目的和意义机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。
第三节水稻插秧机的一般构造
第三节水稻插秧机的一般构造第三节水稻插秧机的一般构造插秧机用于水田移栽秧苗，包括带土移栽和无土移栽(水洗苗移栽)两种机械。
日本旱育稀植带土苗技术引进后，无土移栽插秧机已较少使用。
本节主要介绍带土苗移栽插秧机的一般构造(图6—5)。
无论是步行式、乘坐式或者高速插秧机，其主要由以下几个部分组成：动力机、传动系统、送秧机构、栽植机构和行走装置，下面将分别介绍。
一、动力机动力机有汽油发动机和柴油发动机两种。
日本生产的各种型式插秧机均采用汽油发动机，其优点为：重量轻(同样马力是柴油机重量的1／3)、启动方便。
缺点是油料价格高(相同功率消耗下)。
插秧机所用的小马力汽油发动机，制造工艺要求较高，国内产品使用可靠性差(近几年通过引进技术生产的汽油发动机质量有大幅度提高)，国产2ZT系列插秧机当时采用了柴油发动机。
图6—5 2ZT一9356型水稻插秧机1．压秧杆2．秧箱3．操向盘4．发动机‘5．行走传动箱6．水田轮7．挂链8．秧船9．尾轮10．链箱n．栽植臂12．摇杆注：传动箱在秧箱下面二、传动系统将发动机动力传递到各工作部件，主要有两个方向：传向驱动地轮和由万向节传送到传动箱。
传动箱又将动力传递到送秧机构和分插机构。
分插机构前级传动配有安全离合器，防止秧针取秧卡住时，损坏工作部件。
传动箱是传动系统中间环节，又是送秧机构的主要工作部件。
传动箱中主动轴上有螺旋线槽(凸轮滑道)，从动轴上固定着滑块，当主动轴转动时，滑块在螺旋线槽作用下横向送动，将主动轴的转动变成滑块和从动轴的移动，该轴的移动即是横向送秧的动力来源。
三、送秧机构在每次分插机构取秧后，秧苗移动，秧块填补已取秧位置，为下一次取秧做准备。
送秧分横向和纵向两种，每横向取完一排秧苗，纵向送秧一次，将秧苗推向下方，为取下一排秧做准备。
横向送秧分为连续式和间歇式。
间歇式是在每次横向送秧结束后取秧。
此时，秧块处于静止位置。
从理论上讲，切下秧块比较平整，但是随着单位时间插次提高，间歇式横向送秧振动太大，目前大多已被连续式送秧机构替代。
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新型小型水稻插秧机结构设计
1.外壳结构：外壳采用轻质铝合金材料，抗压、抗拉强度高，造型可靠，表面美观，
实用性强，耐腐蚀，减少颜色的脱落或褪色的问题，也可有效地降低机器运行噪音。
2.驱动系统：使用PLC控制器，具有易于操作，稳定可靠，功能强大，安全可信任，
能够在恶劣环境下安全运行！控制电源采用DC 24V，使用低压电源，可以有效避免非机械物理因素造成的印刷过程中的失误。
3.传输系统：采用全传动系统，电机、减速机、轴承，都是传动系统的基础组件。
齿
轮采用剃耳落口齿轮磨削工艺，满足精密机械方面的要求。
4.抓取系统：首先采用机械结构抓取床秧苗，然后秧苗抓取牙瓣将秧苗抓取，将秧苗
放入插秧模具内；再使用凹槽内注水模块，完成秧苗湿化，其次将湿化的秧苗抓取到插秧
模具，实现水稻插秧。
5.控制系统：PLC控制系统是小型水稻插秧机的核心，负责对整机的控制。
它具有可
靠性强，多步技术，程序易改动，能够满足插秧的自动控制要求，可以让用户更好的使用
设备。
二、电路设计
1.控制电路：采用PLC控制系统，由高压、中低压、开关技术组成，其中具有传感器、控制器、控制电磁开关和传动系统等，控制器用来控制传动系统，完成水稻插秧任务。
2.传动电路：调节高压（220V）调节开关，改变水稻插秧机的作业时间，改变插秧步
进步进比，使插秧速度可以更好的适应水稻插秧机的运行环境。
3.液压电路：使用液压电磁换向阀控制液阀，实现水稻插秧机的启动、停止和反转等
功能，确保水稻插秧机在各种运行环境下实现最佳性能。
4.加热电路：采用高压石英加热电热元件，UV辐射和热风吹打功能，保证秧苗发芽、生根、茁壮的大量水稻的插秧。
总之，小型水稻插秧机的设计重点是希望机器运行安全可靠，市场投入最小，结构简单，操作简单，投入的技术成本低，并且还可以安全而可靠的完成水稻插秧的功能。