SFC图到步进梯形图的转换
第七章 状态转移图与步进梯形指令
➢ 按下启动按钮，小车底门关闭 ，小车从起始位置（向前运 动（Y000接通。
➢ 小车到达最前端位置，停止，漏斗翻门打开，货物通过漏 斗卸下。
➢ 7s后自动关闭漏斗翻门，小车向后运动。 ➢ 至后限位开关位置，小车停止，小车底门打开，将小车中
货物卸下；5s后自动关闭小车翻门（Y003断开）。 ➢ 分单次运行和连续运行两种运行方式。
2.转换条件的确定
转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。 常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数 器的触点的动作（通/断）等。
3.顺序功能图的绘制
分析被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求，根据 以上要求按照规范画出顺序功能图。绘制顺序功能图是顺序 控制设计法中最为关键的一步。
4.梯形图的绘制
六、设计顺序功能图的注意事项
➢ 状态器编号不能重复使用。 ➢ 两个步之间必须有转换条件，如果没有，则应当将这两步
合成一步、或者将转换条件写为1，表示转换条件总是满 足。即两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们 隔开。 ➢ 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 ➢ 从生产实际考虑，初始步是必不可少的，否则系统没有停 止状态。只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步 才有可能变成活动步。PLC开始进入RUN方式时各步均处 于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为 活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无 法工作。 ➢ 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通， 相应的程序上应设置互锁。
➢ ③再依总的控制顺序要求， 将这些状态联系起来，形 成状态转移图。
➢ ④进而编制梯形图程序。
小车运动顺序控制状态转移图
如上图小车顺序运动控制中，S0表示初始状态，S20～ S23分别代表工序一至工序四的状态，其顺序控制工作过程 如下：
步进梯形图指令及应用
• 各种状态所对应的动作以梯形图的形式画在状态器的右边 。
• 状态之间的转换用设定的转移条件来决定 。 • 这种分析设计方法称为状态转移图设计法 。
应用举例
二、状态转移图的组成
单一顺序
返回
说明：
虽然是循环控制，但只能 从头到尾依一定的顺序逐步执 行。
选择顺序
返回
说明：
（1）当S0执行后，若条件X1先接通，则跳 到S21执行，此时即使再接通X2，S22也不能 执行，因为程序已执行到S21。之后，当X3 接通时，则跳到S23执行。 （2）当S0执行后，若条件X2先接通，则跳 到S22执行，此时即使再接通X1，S21也不能 执行，因为程序已执行到S22。之后，当X4 接通时，则跳到S23执行。
返回
6.3 多分支顺序功能图
一、顺序功能图的基本形式 1.单一顺序：从头到尾只有一条路可走，这种称为单一顺序流程图。 2.选择顺序：若有多条路径，而只能选择其中的一条路径来走，这种方 式称为选择顺序流程图。 3.并行顺序：若有多条路径，且必须同时执行，这种方式称为并行顺序 流程图。在各条路径都执行后，才能继续往下执行。具有等待功能。 4.跳跃顺序：跨越某些步而直接跳到另一步序的动作，称为状态跳跃。
步进梯形指令功能结束，LD返回原来母线。
练习：写出以下状态转移图(SFC图)对应的步进梯形图和语句表
状态转移图设计步骤：
1.在设计初，先按照系统工艺要求，分析功能，绘制控制 流程图 2.元件编号（I/O地址分配） 3.设计出状态转移图（SFC图） 4.将SFC图转换成步进梯形图和语句表
PLC第五章 状态转移图及步进指令
(2) 自动复位功能 ➢用STL指令时，新的状态器S被置位，前一个状态 器S将自动复位 ➢OUT指令和SET指令都能使转移源自动复位，另 外还具有停电自保持功能
➢OUT指令在状态转移图中只用于向分离的状态转 移，而不是向相邻的状态转移
➢状态转移源自动复位须将状态转移电路设置在STL 回路中，否则原状态不会自动复位
顺序控制程序
教学要求：本章要求学生熟练掌握FX2N的步进指令和状态转移 图的功能、应用范围和使用方法。重点让学生掌握步进指令和状态
转移图编程的规则、步骤与编程方法，并能编写一些工程控制程序
第四章 状态转移图及步进指令
5.1 状态转移图 5.2 步进梯形图及步进指令
5.2.1 步进梯形图 5.2.2 步进指令
?图52中料车处于原点下限位开关ls1被压合料斗门关上原点指示灯亮?当选择开关sa闭合按下启动按钮sb1料斗门打开时间为8s给料车装料?装料结束料斗门关上延时1s后料车上升直至压合上限位开关ls2后停止延时1s之后卸料10s料车复位并下降至原点压合ls1后停止?当开关sa断开料车工作一个循环后停止在原位指示灯亮?按下停车按钮sb2后则立即停止运行图52运料小车的控制运料小车控制状态转移图图53运料小车控制状态转移图52步进梯形图及步进指令521步进梯形图?图54是将图53的状态转移图sfc图改画成步进梯形图stl图及对其编程的例子?stl图是以继电器梯形图的风格来表示?sfc图则把基于状态工序的流程以机械控制的流程来表示?用步进指令对状态器的触点编程则该触点用符号表示ldm8002sets0stls0复位程序略ldx003aniy003sets20stls20outy000ldx000sets21stls21ldit0outy003ldm8000outt0k80ldt0outt1k10ldt1sets22ldx001outs0stls22ldiy002outy001ldx004sets23ldx001outs0stls23outt2k10ldt2sets24ldx001outs0stls24outy004outt3k100ldt3sets25ldx001outs0stls25ldiy001outy002ldx003andx002outs21ldx003anix002outs0ldx001outs0retendab图54运料小车控制编程a步进梯形图b指令程序522步进指令1
第一讲 三菱PLC步进指令介绍
• 一、步进指令
• •
• 每一个状态器有三种功能：
• （1）驱动负载（输出继电器） • （2）指定转移条件 • （3）指定转移到哪一个状态器。
第二节
步进指令及步进梯形图
• 二、关于步进使用的几点说明
• 1、步进地址号不能重复使用 • 2、允许用一个步进触点驱动多线圈输出，初始状态一 般不安排驱动负载。 • 3、允许在不同步进中，对同一元件进行多次输出 • 4、输出之间的联锁 • 5、允许在不相邻的步进中，重复使用同一编号的定时 器。 • 6、输出的驱动方法要符合规则。 • 7、注意状态转移方向
K30
S24 S25
K50
控制要求：
• B．小车连续循环，按停止按 钮S02小车完成当前运行环 节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再 按启动按钮S01小车重新运 行；
控制要求：
•C．连续作3次循环后自动 停止，中途按停止按钮 S02则小车完成一次循环 后才能停止；
3.4.03 PLC控制机械滑台
Y02
Y03 Y04
控制要求：
• A．小车连续循环与单次循环 可按S07自锁按钮进行选择， 当S07为“0”时小车连续循 环，当S07为“1”时小车单 次循环；
M8002
小 车 功 能 图 Ａ
S0 X5 X0
S20
X5 X3
Y0 Y1
S21 T0 S22 X4
S23 T1
K50 T0
Y0 Y2 T1 Y3 X2 Y4 T2 T2
• １、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01， 电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱 动的动力头电机M起动。 • ２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合， YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切 削加工。 • ３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束， YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到， YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。 • ４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时 YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。 • ５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向 退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压 合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。
SFC顺序功能图教程
PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。
比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置.3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统.SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。
SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行.第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁.本例的梯形图和指令表（如图1－1）。
(A) (B) 启动初始步初始状态符号转移条件符号方向线符号转移符号＋目标号（C）图1－1 闪烁信号（A梯形图B指令表 C SFC程序）下面我们开始对图1－1(c）所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC 程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c）)。
在SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入.启动GX Develop编程软件，单击“工程"菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。
单击工程菜单图1－2 GX Develop编程软件窗口弹出创建新工程对话框（如图1－3）。
我们主要是讲述三菱系列PLC,所以在PLC 系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C），在程序类型项中选择SFC，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。
步进梯形图指令和SFC功能图编程
步进指令表示方法 a) 状态转移图 b）状态梯形图 c）指令表
《电气控制与PLC技术及应用》— 第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程
温故知 新 ➢1.施工图构成
3.1.1采暖工程施工图
室内采暖施工图一般由图纸目录、设计施工说明、图例、主要设备及材 料表、平面图、系统图及施工详图等组成。具体内容有
《电气控制与PLC技术及应用》— 第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程
温故知 新 ➢1.施工图构成
3.1.1采暖工程施工图
（6）采暖系统图
系统图又称流程图，也叫系统轴测图，与平面图配合，表明了整个采暖系统的全貌。 供暖工程系统图应以轴测投影法绘制，并宜用正等轴测或正面斜轴测投影法。当采用 正面斜轴测投影法时，y轴与水平线的夹角可选用45°或30°。系统图的布置方向一般 应与平面图一致。系统图包括水平方向和垂直方向的布置情况，立支管的连接方式和 管径、立支管阀门的位置、支管与散热器的连接方法、管道的标高、管道的坡度与坡 向、主干管上做分支管道的三维空间连接方法、散热器的安装高度和连接方法、散热 器片数、自动排气阀〔集气罐）安装位置和标高等内容。
《电气控制与PLC技术及应用》— 第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程
8.1 步进梯形图指令及其应 8.2 步进梯形图指令的动作与SFC图关系 8.3 SFC流程的形态及编制SFC图的预备知 8.4 SFC基本编程 8.5 工程实例——单流程控制SFC编程实例和分析 8.6 工程实例——选择性分支与汇合控制SFC编程实例和分析 8.7 工程实例——并行分支与汇合控制SFC编程实例和分析 8.8 状态初始化命令（FNC 60 IST）简介
《电气控制与PLC技术及应用》— 第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程 8.1 步进梯形图指令及其应用
顺序功能图(SFC)及步进梯形图(STL)
图 6.1
例2 交通灯控制——并行分支与汇合
三、I/O接线图： 四、编程 1、按双流程步进控制编程（并行分支与汇合,见下页） 2、按单流程步进控制编程（请学生自己完成）
交通灯按双流程步进控制编程（并行分支与汇合）
例4 液压滑台的二次进给控制——互锁功能的实现
某机床的液压滑台需要进行二次进给控制，其动作过程、输 出元件的分配及状态转移图如图所示。 图中，“进给”和“退回”两个动作相反的工序分别位于两 个相邻状态，故程序须设计成互锁形式。且在I/O接线图中， 也要连接成互锁形式。
STOP
动作
手 动 流 程
自 动 流 程
允许再次 启动电路 另一种结束方 式：清除本身
有一小车运行过程如图 6.1 所示，小车原位处于后端，压下后限位开关，当按下 启动按钮(X0)时，小车前进，当运行至压下前限位开关(X1)后，打开翻斗门，延时 8s后小车向后运行，到后端时压下后限位开关(X2)，打开小车底门(停6s)，完成一 次动作。假设斗车工作一个周期后，不会自行启动。其梯形图如图6.2所示。
使用步进指令需要说明的问题（续4）
12. 状态转移瞬间（一个扫描周期），由于相邻两个 状态同时接通，对有互锁要求的输出，除在程序中 应采取互锁措施外，在硬件上也应采取互锁措施， 其实现方法如图所示 。
5.4 多流程步进控制
多流程步进过程：具有两个以上的步进过程的控制， 其状态转移图具有两条以上的分支。 按结构的不同多流程可分为以下三种： 1. 选择分支与汇合： 从多个分支中选择执行某一条分支流程。
使用步进指令需要说明的问题（续3）
7. 若需要保持某一个输出，可以采用置位指令SET，当 该输出不需要再保持时，可采用复位指令RST。 8. 初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电器 M8002的常开触点提供初始信号。其作用是为启动作 好准备，防止运行中的误操作引起的再次启动。(如前 例） 9. 在步进控制中，不能用MC指令。 10. S要有步进功能，必须要用置位指令（SET），才能 提供步进接点，同时还可提供普通接点。 11. 采用应用指令FNC40（ZRST）进行状态的区间复位， 如图5.10所示。
机床电气控制与PLC顺序控制系统状态转移图SFC
表中的栈操作指令MPS／MRD／MPP在状态内 不能直接与步进接点后的新母线连接，应 接在LD或LDI指令之后，如下图所示。
为了控制电机正反转时避免两个线
圈同时接通短路，在状态内可实现 输出线路互锁，方法如图:
在STL指令的内母线上格LD或LDI指令编程后，对
下图 (a)所示没有触点的线圈Y003将不能编程， 应改成按图 (b)电路才能对Y003编程。
2）步进指令的使用 ①步进接点在状态梯形图中与左母线相连，具有 主控制功能，STL右侧产生的新母线上的接点要 用LD或LDI指令开始。RST指令可以在一系列的 STL指令最后安排返回，也可以在一系列的STL指 令中需要中断返回主程序逻辑时使用。 ②当步进接点接通时，其后面的电路才能按逻辑 动作。如果步进接点断开，则后面的电路全部断 开，相当于该段程序跳过。若需要保持输出结果， 可用SET和RST指令。 ③可以在步进接点内处理的顺控指令如下表所示。
（3）并行分支与汇合的编程 1)并行分支状态转移图及其特点 当满足某个条件后使多个 流程分支同时执行的分支流程称为并行分支，如图6-23所 示。图中当X000接通时，状态同时转移，使S21、S31和S41 同时置位，二个分支同时运行，只有在S22、S32和S42三个 状态都运行结束后，若X002接通，才能使S30置位，并使 S22、S32和S42同时复位。它有以下两个特点。
3)SFC图中的转移条件不能使用ANB、ORB、 MPS、MRD、MPP指令。应按图 (b)所示 确定转移条件。
4)状态转移图中和流程不 能交叉，应按图处理。
5)若要对某个区间状态进行复位，可用区间复位指令
ZRST按下图 (a)处理；若要使某个状态的输出禁止，可 按下图5(b)所示方法处理，若要使PLC的全部输出继电 [Y]断开，可用特殊辅助继电器M8034接成下图 (c)电路， 当M8034为ON时，PLC继续进行程序运算，但所有输出继 电器[Y]都断开了。
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SFC图到步进梯形图的转换一、单一序列顺序功能图转换梯形图的方法某小车开始时停在左限位SQ2处，按下启动按钮后，小车右行至SQ1处，SQ1动作后左行返回SQ2处，然后再右行至SQ3处，然后再返回SQ2处完成一个循环，周而复始。
要求在任何时刻按下停止按钮后将本周期剩余的动作完成后返回初始位置（即SQ2处）等待。
图所示小车的顺序功能图转换为梯形图。
状态的激活使用SET指令，初始步S0用M8002初始化脉冲激活。
然后写出状态器的步进触点，表示系统工作于此状态下时的输出状况和与后续步的转换关系。
有输出的先写输出，所有的输出写完后，写出与后续步的转换关系，即S0满足转换条件X0时，激活后续步S20。
依次类推。
最末一步返回S0时通常使用OUT指令，而不是SET指小车的步进梯形图二、 选择序列顺序功能图转换梯形图的方法X3X7 X6X5X2 X12 S0M8002 X0 S26K200X4S22S23C0S24S25X1 S20S21Y0Y1M2Y2C0Y6 S0Y5三、并行序列顺序功能图转换梯形图的方法示例：十字路口交通信号灯控制程序现有一十字路口交通信号灯。
控制要求：（1）按下启动按钮后，东西红灯亮，并维持25秒。
东西红灯亮的同时，南北绿灯也亮，维持20秒后，南北绿灯闪烁3秒，之后熄灭；然后变为南北黄灯亮，2秒后熄灭。
之后，南北红灯亮，东西绿灯亮。
（2）南北红灯亮30秒后熄灭。
东西绿灯亮25秒后变为闪烁，闪烁3秒后熄灭，然后东西黄灯亮2秒后熄灭。
之后，东西红灯亮，南北绿灯亮。
（3）信号灯按以上方式周而复始地工作。
名称输入点名称输出点名称输出点启动按钮SB1 X0 东西红灯Y0 南北红灯Y3停止按钮SB2 X1 东西绿灯Y1 南北绿灯Y4东西黄灯Y2 南北黄灯Y5十字路口交通灯的顺序功能图十字路口交通灯的步进梯形图物料小车构件：运料小车实物图：接线图：使用说明：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可改变行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
用行程开关来控制小车的运动、停止以及什么时候加料。
用鼠标点击装料电磁阀，然后移动鼠标可在添加一个装料电磁阀，最多不超过3个。
给装料电磁阀通电，可给小车加料。
端为前三个接线柱的公共端，如果给前进端、端通电，小车前进（右行），给后退端、端通电，小车后退（左行），给卸料端、端通电，小车卸料。
实例：PLC控制运料小车，示意图如下：控制过程：其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求3选定）。
按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
工作方式由用户设定：（1）、小车连续循环与单次循环可按SA1进行选择，当SA1为“0”时小车连续循环，当SA1为“1”时小车单次循环；（2）小车连续循环，按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮SB1小车重新运行；（3）、连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。
交通灯构件：交通灯实物图：原理图：使用说明：灯的两端是它的接线柱，通电后，灯会亮。
实例：用PLC控制交通灯信号，示意图如下：交通灯流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
2、东西红灯亮并保持10秒。
同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮，循环执行。
3、当强制按钮SB1接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）。
当强制按钮SB1断开后，按照第一步循环执行。
自动门构件：自动门实物图：接线图：使用说明：按键盘的方向键可控制小车前进和后退。
超声波开关：红色区域为超声波的感应X围，当小车进入到这个X围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
光电开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。
实例：用PLC控制仓库门自动开闭控制电路，示意图如下。
控制要求：1、当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人管理。
2、工作过程：库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。
正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。
在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人（车）进入超声波发射X围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON），由该信号启动接触器KM1，电机M正转使卷帘上升开门，电机开门时必须开至上限位后再自动关门。
在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。
光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。
若行车（人）遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动接触器KM2，使电机M反转，从而使卷帘开始下降关门，电机关门时若超声波开关探测有信号，则立即停止关门并自动打开电机开门。
用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮S03手动控制开门和S04手动控制关门。
洗衣机构件：洗衣机实物图：接线图：使用说明：鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
给进水管电磁阀通电，进水管开始向洗衣机里注水。
给出水管电磁阀通电，出水管开始将洗衣机里的水放掉。
洗衣机的电动机为实例：PLC控制全自动洗衣机程序设计，控制要求如下：启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。
正转洗涤10s，暂停5s后反转洗涤10s，暂停5s后正转洗涤，如此反复10次。
洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为20s。
这样完成一次洗涤，脱水完成后自动停机混合罐构件：混合罐实物图：使用说明：鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
给进料泵电磁阀通电，进料泵开始进料，给出料泵电磁阀通电，出料泵开始出料。
混料泵为三相异步电动机，该电动机的连接方法已默认为星型连接，只需将三相电连接到三个接线柱即可。
通电后，混料泵开始搅拌。
实例：用PLC控制混料罐，示意图如下：1、控制过程有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关S1、S2、S3，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号。
有一个混料配方选择开关SA1，用于选择配方１或配方２。
设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。
设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求3选定）；循环选择开关SA2作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。
2、混料罐的工艺流程3、工作方式由用户设定：（1）混料罐连续循环与单次循环可按SA2自锁按钮进行选择，当SA2为“0”时混料罐连续循环，当SA2为“1”时混料罐单次循环；（2）混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行；（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2混料罐完成一次循环后才能停止；剪板机构件：剪板机实物图：原理图：使用说明：压钳左边的两个限位开关，分别是压钳的上、下限位。
剪刀右边的一个限位开关，是剪刀的上限位。
工作台右边的一个限位开关，是工件的右限位。
压钳的上限位：当压钳上升，碰到它时，压钳上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
由于现在压钳是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
压钳的下限位：当压钳下降，碰到它时，压钳下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
剪刀的上限位：当剪刀上升，碰到它时，剪刀上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
由于现在剪刀是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
由于工件的厚度不一，因此这里不加剪刀的下限位。
工作台右限位：当工件右行时，碰到它时，工件右限位开关会发生动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
工件进退：共三个接线端，端为其余两个的公共端，给进端、端通电，绿色的工件会前进；给退端、端通电，绿色的工件会后退。
压钳进退：共三个接线端，端为其余两个的公共端，给进端、端通电，压钳下降；给退端、端通电，压钳上升。
剪刀进退：共三个接线端，端为其余两个的公共端，给进端、端通电，剪刀下降；给退端、端通电，剪刀上升。
实例：PLC控制自动剪板机程序设计，示意图如下：控制要求：原始状态时，压钳和剪刀均在上方原位，并压合SQ2和SQ4。
按下启动按钮，送板料车开始启动，当板料送到位（SQ1检测）后，停止送板料车，压钳下压，碰到SQ3后停止下压，剪刀下行，剪断板料，延时10S，剪刀退回，碰到SQ4剪刀停止。
压钳退回碰到SQ2停止，直到剪完指定的块数（由考评员设定），机床自动停在原始状态。
传送带构件：带物体的传送带实物图：接线图：使用说明：该传送带实际上是一个三相异步电动机，给它通电，传送带便可转动。
传送带上的物体便可向右运动。
电动机的接线图为关电开关：又来检测是否有物体通过的，遮断光束，开关的状态发生改变，常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
实例：用PLC控制传输带电机的运行系统，示意图如下。