高压齿轮泵(液压马达)的结构和规格
齿轮泵工作原理及结构
齿轮泵工作原理及结构(共5页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-齿轮泵工作原理及结构齿轮泵齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。
下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。
液压齿轮泵主要包括：高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵，润滑泵，化工泵，双向齿轮马达，齿轮泵附调压阀，齿轮泵附升降阀。
齿轮泵的工作原理和结构齿轮泵的工作原理如图3-3所示，它是分离三片式结构，三片是指泵盖4，8和泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮6，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。
两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴12和从动轴15上，主动轴由电动机带动旋转。
图3-3 外啮合型齿轮泵工作原理CB—B齿轮泵的结构如图3-4所示，当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。
随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。
这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。
齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。
当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，这就是齿轮泵的工作原理。
泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。
为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露最小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为~，大流量泵为~。
齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶和泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大，一般取~。
液压马达的工作原理_液压马达内部结构图
液压马达的工作原理液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。
由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
它瑪戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。
摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。
转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi +1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。
压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大！径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。
力可分解为和两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
液压马达的工作特点马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。
当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。
由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转。
所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
液压马达内部结构图摆缸式液压马达结构如下图：它包含壳体1、曲轴2、缸盖3、摆缸4、柱塞5、柱塞复位弹簧6、主动齿轮7、双头键8、从动齿轮9、配流盘10、辅助配流侧板11、波形弹簧12和配流壳体13，曲轴2 的中部通过曲轴支承套14 套接有柱塞5，柱塞5 外侧设置有柱塞复位弹簧6，柱塞复位弹簧6 外侧设置有摆缸4，摆缸4 外设置有缸盖3，缸盖3 外部设置有壳体1，柱塞5 右端的曲轴2 上固定套接有主动齿轮7，主动齿轮7 通过双头键8、从动齿轮9 与配流盘10 相配合，配流盘10 一侧设置有辅助配流侧板11，辅助配流侧板11通过波形弹簧12 与配流壳体13 相配合。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及液压、⽓动⼀、液压传动1、理解：液压传动是以流体为⼯作介质进⾏能量传递的传动⽅式。
2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压⼒能）的液压泵2 、调节、控制压⼒能的液压控制阀3、把压⼒能转换为机械能的液压执⾏器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压⼒能和液体本⾝调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数衡⼒，磨损严重，泄漏较⼤。
叶⽚泵：分为双作⽤叶⽚泵和单作⽤叶⽚泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪⾳⼩、作压⼒和容积效率⽐齿轮泵⾼、结构⽐齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率⾼、泄漏⼩、可在⾼压下⼯作、⼤多⽤於⼤功率液压系统；但结构复杂，材料和加⼯精度要求⾼、价格贵、对油的清洁度要求⾼。
⼀般在齿轮泵和叶⽚泵不能满⾜要求时才⽤柱塞泵。
还有⼀些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应⽤不如上述3种普遍。
适⽤⼯况和应⽤举例【KCB/2CY型齿轮油泵】⼯作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有⼀对回转齿轮，⼀个主动，⼀个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个⼯作腔分两个独⽴的部分。
A为⼊吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸⼊侧(A)就形成局部真空，液体被吸⼊。
被吸⼊的液体充满齿轮的各个齿⾕⽽带到排出侧(B)，齿轮进⼊啮合时液体被挤出，形成⾼压液体并经泵的排出⼝排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺⼨如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺⼨图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺⼨图电动机KCB200~960与2CY8~150安装尺⼨图双联叶⽚泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）以下为YYB—AA型YYB—AB型ηη(2)液压马达：是把液体的压⼒能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为⾼度和低速两⼤类，⾼速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶⽚式和轴向柱塞式等，⾼速液压马达主要具有转速较⾼，转动惯性⼩，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度⾼。
3第三章液压泵及液压马达(1)
2. 工作原理
3. 流量
q 2 k z m2 b n V
4. 特点
流量和压力的脉动较小；无困油区，噪声较低； 加工难价格高；轮齿接触应力小，泵的寿命较长。
（二）摆线形内啮合齿轮泵
1 . 主要组成
摆线齿轮泵又称为转子泵，由两齿轮及 前后端盖等组成。且两齿轮相差一个齿。
2. 工作原理
吸油 —— 左半部分，轮齿脱开啮合，容积↑ 压油 —— 右半部分，轮齿进入啮合，容积↓
三 液压泵（马达）的性能参数
液压泵（马达）的性能参数主要有： 压力 转速
排量和流量 功率和效率
一、 排量、流量和压力
1. 压 力
⑴ 工作压力（p） —— 液压泵（或马达）工作时输出液体的实际压力。 其值取决于负载（包括管路阻力）。
(2) 额定压力（p n）—— 油泵（或马达）铭牌上标注的压力值。指在 连续运转情况下所允许使用的工作压力。它能使泵（或马达）具有较高的 容积效率和较长的使用寿命。
轴套 采用浮动轴套的中高压齿轮泵结构图
2. 高压内啮合齿轮泵
➢ 轴向间隙补偿原理
与外啮合齿轮泵浮动侧板的补偿相似，也是利用背压使两侧的浮 动侧板紧贴在小齿轮、内齿环和填隙片端面上；磨损后，也可利用背 压自动补偿。
➢ 径向间隙补偿原理
径向半圆支承块（15）的下面也有两个背压室，各背压室均与压 油腔相同。在背压作用下，半圆支承块推动内齿环，内齿环（6）又 推动填隙片与小齿轮齿顶相接触，形成高压区的径向密封。同时，可 自动补偿各相对运动间的磨损。
qt qm
qm q qm
1
q qm
(6) 马达总效率（ηm）
液压马达的总效率是实际输出功率与实际输入功率的比值，即：
m
高压齿轮泵的基本性能参数
高压齿轮泵的基本性能参数
高压齿轮泵(或液压马达)在使用中常用的基本性能参数有:工作压力P、P(量纲为Pa，或10_5bar)，流量Q(1,rain)，排量q(ml,r)，功率N(kw)，转矩(N?m)，转速n(nad,s;rpm或r,min)以及效率才等。
对于高压齿轮泵，其输入能量的形式是转矩与转速的乘积(即M??)，输出能量的形式是油压力与流量的乘积(1lp P Q);对于液压马达，则正好相反。
当高压齿轮泵或液压马达在其能量转换过程中，如若没有能量的损耗，则它们的功率表达式将为N=M??或N=p Q。
工作压力
高压齿轮泵的工作压力是指它的输出压力。
即油液为了克服阻力(包括管道阻力，运动件的摩擦阻力和外加负载等)所必须建立起来的压力。
阻力增大，则压力升高I反之，压力降低。
这就是说高压齿轮泵的工作压力决定于外加负载的大小。
在高压齿轮泵的说明书中，一般对压力有两种规定，即:额定压力和最高压力。
额定压力是指在保证泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前题下，泵连续运转时所允许使用的最大的压力，超过此值就是过载。
最高压力是指泵在短时间内超载所允许的极限压力，主要由密封性能和零件强度决定。
额定压力和最高压力都不是泵实际工作时的压力，注意切勿混淆。
由于液压系统的用途不同，其所需油压各不一样，常将压力分为五个等级，即低压(小于25 bar)、中压(25一80 bar)、中高压(80-160 bar)、高压(160,320 bar)和超高压(大于39bar)。
东莞巨丰液压制造有限公司。
top齿轮泵参数
top齿轮泵参数
齿轮泵是一种常见的液压元件，用于将液体从低压区输送到高压区。
以下是齿轮泵的一些重要参数：
压力范围：齿轮泵的压力范围取决于其设计和用途。
一般而言，齿轮泵的压力范围在100至1000巴（bar）之间。
然而，高压齿轮泵的压力可高达4000巴（bar）以上。
排量：排量是齿轮泵每转一圈所输送的液体体积。
排量通常以毫升（ml）或立方厘米（cm³）为单位。
根据应用需求，齿轮泵的排量会有所不同。
转速：齿轮泵的使用转速下限通常为300~500r/min，这取决于泵的型号和设计。
效率：各种结构形式的齿轮泵的效率特性曲线会有所不同。
主要结构参数：齿轮泵的主要结构参数有齿轮的齿宽B、齿轮模数m和齿数z等。
这些参数直接影响泵的效率和噪音。
材质：齿轮泵的材质根据应用需求而定，常见的有铸铁和不锈钢等。
电机功率：根据泵的排量、压力和转速等参数，可以选择合适的电机功率来驱动齿轮泵。
密封选择：齿轮泵的密封选择应根据使用环境和介质等参数而定，常用的密封材料有填料和机械密封等。
需要注意的是，以上参数只是一些常见的齿轮泵参数，具体的参数值需要根据具体的应用需求和型号来确定。
因此，在选择和使用齿轮泵时，应仔细了解其参数和特性，以确保其能够满足实际需求并保证运行效果。
第3章液压泵和液压马达
排量和流量 功率和效率
台州学院
机械工程学院
1、泵的压力
（1）工作压力 pp
- 液压泵工作时输出的实际压力
- pp的大小取决于负载
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（2）额定压力 pn
- 泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的 最高压力。即泵工作时允许达到的最高压力
- pn的大小受泵本身的结构强度和泄漏决定
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消除困油的方法
方法：在泵前后两盖板上开卸荷槽（如图虚线方框），以消
除困油。
吸油腔
压油腔
a
原则：两槽间距a为最小困油容积，隔开吸压油腔（图b）
当密封容积减小， p↑，使之通压油腔（图a） 当密封容积增大，p↓，使之通吸油腔 （图c）
注意：两卸荷槽的间距应确保不使吸、压油腔相通
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排量
- 轴转过一周泵排出的油液体积
齿槽 轮齿
- 近似为两个齿轮的齿槽容积之和
- 设齿槽容积=轮齿容积，则排量 V=一个齿轮的齿槽容积+轮齿容积
- 则齿轮泵排量（动画）：
B
P
A
V
4 2 m2 zb
2 ( z 2) m ( z 2) m b 2
- 实际，齿槽容积>轮齿容积, π取3.33，
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一、双作用叶片泵
- 泵轴转一周，完成两次吸油和压油
动画按钮 台州学院
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1、双作用叶片泵的结构组成
定子：内表面椭圆形，包括
- 两段大半径R圆弧 - 两段小半径r圆弧 - 四段过渡曲线
定子 转子
液压马达
输出力偶由2pAL产生
pA
L
pA
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柱塞式马达
当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出， 压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力 和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力使缸体产生 转矩。
Ft Ft Ft Ft
F F
FN
13
柱塞式马达
当压力油输入液压马达后，所产生的轴向分力为：
转动惯量大。 它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传
动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、 建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达按每转作用次数可分为两种：它们分
别是单作用、多作用。
17
3.1.3.1 单作用连杆型径向柱塞马达
曲柄连杆式低速大扭矩液压马达(Crank-rod Motor)应用较早， 同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排 量最大可达6.140 r/min。
单杆液压缸 双作用
双杆液压缸 双作用
柱塞式液压缸 单作用
3
• 容积效率(Volumetric Efficiency)和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 q 计算转速 n 时，应 考虑马达的容积效率 v 。当液压马达的泄漏流量为 ql ，马 达的实际流量为 q qt ql ，则液压马达的容积效率为：
v
qt q 1 ql q
（2.29）
定子 缸体
配油轴
压油口
回油口
26
3.4.1 液压泵的工作特点
马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具 有结构上的对称性。 当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反 转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀 或缓冲阀。
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高压齿轮泵(液压马达)的结构和规格
轴向柱塞式高压齿轮泵和液压马达有固定式和可变式两种。
为了分析方便，本文介绍固定式设备。
图5—1是固定式高压齿轮泵的内部结构。
它的缸体和配流盘的运动面作成平面。
缸体的驱动不是依靠万向接头，而是柱塞连杆，即缸体借助于球面衬套在中心销上滑动，与主轴倾斜一定角度而被配流盘支承着转动。
在缸体上端有弹簧，如缸内的油压小，它就把缸体推向配流盘，以防止缸体相对配流盘倾斜。
如主轴用原动机驱动，柱塞连杆就一直倾斜到接触柱塞的内壁为止，把旋转运动传递到缸体。
作马达使用时，情况也完全相同。
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