机械原理铁板运输机课程设计
机械原理铁板运输机课程设计.
课程设计成果说明书题目：铁板输送机设计学生姓名：学号：学院：班级：指导教师：同组者：2012年6月 18 日目录设计任务书 (4)第1章总论及设计要求 (5)1.1功能要求 (5)1.2工作原理及工艺动作流程图 (5)第2章动力源的选择 (6)2.1原动机的选择 (6)2.2电动机的型号选择 (6)第3章传动机构的设计 (8)3.1传动机构方案设计 (8)第4章执行机构选择 (9)4.1间歇送料机构的选择 (9)4.2形态学矩阵 (10)第5章机械运动系统方案的拟定 (11)5.1拟定的方案 (11)第6章机构运动循环图 (13)6.1运动循环图的确定 (13)6.2运动循环图的绘制 (13)第7章机构的运动学及动力学尺度设计计算 (15)7.1尺寸计算 (15)第8章机械运动方案评价 (18)8.1评价方案表 (18)结束语 (21)参考文献 (21)设计任务书书中设计题目，参数仅写自己的参数[1 ] 原始数据和设计要求①每次输送铁板长度为1900mm、2000mm或2200mm(设计时任选一种)；②剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率；③输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。
[2] 运动方案构思提示执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。
棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机构。
[3] 参考传动方案第1章总论及设计要求分析1.1功能要求XXXXXXXXXXXXXXX（1）间断输送成卷的板料,每次输送铁板到过规定的长度后,铁板稍停,以待剪板机将其剪断；（2）每次输送铁板长度为2000mm；（3）剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率；（4）输送构机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。
机械原理之铁板运输机优秀课程设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部）2014~ 2015 学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目铁板输送机的设计成绩优秀起止日期2015 年6月15 日～2014 年6 月20 日目录清单机械原理设计说明书铁板输送机的设计起止日期： 2015年6 月15日至2015 年 6 月20日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2015年6月18日目录1.课程设计任务书 (4)2.工作原理和工艺动作流程图 (5)3.运动方案构思 (5)4.参考传动方案 (5)5. 机构运动循环图 (6)5.1运动循环图的确定 (6)5.2运动循环图的绘制 (7)6.执行机构选择 (8)6.1间歇送料机构的选择 (8)6.2形态学矩阵 (9)7.机械运动系统方案的拟定 (10)8.机构运动学及动力学尺度设计计算 (12)9.机械运动方案评价 (14)10.机械系统运动简图 (17)11.设计总结 (18)12.参考资料 (18)湖南工业大学课程设计任务书2014—2015 学年第2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：铁板输送机的设计完成期限：自2014 年 6 月15 日至2014 年 6 月20 日共 1 周指导教师：2015 年6 月11 日系（教研室）主任：2015 年6 月11 日2.工作原理及工作流程图（1）夹持和输送铁板，并在停歇时铁板的待剪位置；（2）实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然连续， 使整个机构的运转比较平稳。
工作流程图：3. 运动方案构思执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。
棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机。
机械原理课程设计运输机
机械原理课程设计运输机一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握运输机的机械原理，包括其结构、工作原理和应用。
知识目标要求学生能够描述运输机的主要部件和功能，解释运输机的工作原理，以及列举运输机在实际中的应用场景。
技能目标要求学生能够通过实验和观察，分析运输机的机械结构和工作过程，并能够运用所学知识解决实际问题。
情感态度价值观目标则是培养学生对机械工程的兴趣和好奇心，以及培养学生的创新思维和团队合作能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括运输机的结构、工作原理和应用。
首先，将介绍运输机的基本结构，包括发动机、传动系统、悬挂系统和控制系统等。
然后，将通过实例解析运输机的工作原理，包括起飞、飞行和降落等过程。
最后，将结合实际案例，介绍运输机在各个领域的应用，如军事、民用和货运等。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，将采用多种教学方法进行教学。
首先，将运用讲授法，向学生讲解运输机的结构、工作原理和应用。
其次，将通过讨论法，引导学生进行思考和交流，增强学生的理解和记忆。
此外，还将采用案例分析法，以实际案例为例，让学生深入了解运输机的应用场景。
最后，将学生进行实验，通过实际操作，让学生亲身体验运输机的机械原理。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，将准备多种教学资源。
首先，将使用教材《机械原理》作为主要教学资源，为学生提供系统的理论知识。
其次，将提供参考书籍和学术文章，供学生深入研究和学习。
此外，还将利用多媒体资料，如图片、视频和动画等，以直观的方式展示运输机的结构和原理。
最后，将准备实验设备，如模型运输机和机械零件等，让学生能够亲身体验和观察运输机的工作过程。
五、教学评估本节课的教学评估将采用多种方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
首先，将通过对学生平时表现的评估，包括课堂参与度、提问回答和小组讨论等，来考察学生的学习态度和积极性。
其次，将布置作业，要求学生运用所学的机械原理知识，解决实际问题，以此评估学生的理解和应用能力。
机械原理专业课程设计
机械原理专业课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理的基本概念、定律和公式，如牛顿运动定律、能量守恒定律等。
2. 使学生了解各类机械传动、机构和控制系统的原理及其在实际工程中的应用。
3. 帮助学生理解机械系统的动态平衡、稳定性分析及优化方法。
技能目标：1. 培养学生运用数学和物理知识分析、解决机械原理问题的能力。
2. 提高学生设计简单机械传动系统和控制系统的实践操作技能。
3. 培养学生运用计算机辅助设计（CAD）软件进行机械系统建模和仿真。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣和热情，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际工程问题的自信心。
3. 引导学生关注机械工程技术对社会、环境的影响，培养其社会责任感和环保意识。
本课程针对机械原理专业的高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程旨在帮助学生扎实掌握机械原理知识，培养其解决实际工程问题的能力，同时注重培养学生的情感态度和价值观，使其成为具有创新精神和实践能力的机械工程人才。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械原理基本概念：介绍机械系统的定义、分类及基本物理量，如力、位移、速度、加速度等。
2. 牛顿运动定律：阐述牛顿三定律的原理及其在机械系统中的应用。
3. 机械传动系统：讲解各类传动系统（如齿轮、带、链传动）的原理、设计和计算方法。
4. 机械机构和控制系统：介绍常见机构和控制系统的类型、原理及其在工程中的应用。
5. 动态平衡和稳定性分析：讲解机械系统动态平衡的条件、稳定性分析及优化方法。
6. 计算机辅助设计（CAD）：教授CAD软件的基本操作，运用软件进行机械系统建模和仿真。
教学内容按照以下教学大纲进行安排和进度：1. 第1周：机械原理基本概念，教材第1章；2. 第2-3周：牛顿运动定律，教材第2章；3. 第4-5周：机械传动系统，教材第3章；4. 第6-7周：机械机构和控制系统，教材第4章；5. 第8-9周：动态平衡和稳定性分析，教材第5章；6. 第10-11周：计算机辅助设计（CAD），教材第6章。
教材机械原理课程设计
教材机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机械原理的基本概念，如力、功、能量、简单机械等。
2. 学生能运用公式计算力的合成、功的计算、机械效率等，并解决实际问题。
3. 学生能了解并描述生活中常见机械装置的工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机械原理知识，分析并解决实际机械问题。
2. 学生能够设计简单的机械装置，并进行力的合成和分解实验。
3. 学生能够通过观察、实验和数据分析，提高科学探究和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到机械原理在生活中的重要性，增强对科学技术的兴趣和好奇心。
2. 学生在合作学习过程中，培养团队协作精神和沟通能力，学会尊重他人意见。
3. 学生通过学习机械原理，培养创新意识和实践能力，增强对国家科技进步的自豪感。
课程性质：本课程为机械原理的基础课程，旨在帮助学生建立扎实的机械基础知识，提高解决实际问题的能力。
学生特点：六年级学生具有较强的求知欲和动手能力，对机械装置和科学实验充满兴趣。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导学生主动探究，培养其创新思维和实际操作能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 力与运动：包括力的概念、力的合成与分解、牛顿第一定律、摩擦力等。
- 教材章节：第一章 力与运动- 进度安排：2课时2. 功与能量：涉及功的计算、功率、机械能、能量守恒等。
- 教材章节：第二章 功与能量- 进度安排：3课时3. 简单机械：包括杠杆、滑轮、斜面、螺旋等，以及机械效率的计算。
- 教材章节：第三章 简单机械- 进度安排：4课时4. 机械应用：生活中的机械装置、发明创造等。
- 教材章节：第四章 机械应用- 进度安排：2课时5. 实践活动：设计简单机械装置、进行力的合成与分解实验等。
- 教材章节：各章节实践活动- 进度安排：3课时教学内容注重科学性和系统性，按照教学大纲的安排，循序渐进地引导学生掌握机械原理的基本知识。
机械原理课程设计例
机械原理课程设计例一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，培养学生分析和解决机械工程问题的能力。
具体来说，知识目标包括：了解机械系统的基本组成部分，掌握机械运动和力学基础，理解机械设计的基本原则和方法。
技能目标包括：能够运用机械原理解决实际问题，具备基本的机械设计和制造能力。
情感态度价值观目标包括：培养学生对机械工程的兴趣和热情，增强学生的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械系统的基本组成部分、机械运动和力学基础、机械设计的基本原则和方法。
具体来说，教学大纲如下：第一章机械系统的基本组成部分1.1 机械系统的定义和分类1.2 机械系统的功能和性能1.3 机械系统的组成要素第二章机械运动和力学基础2.1 机械运动的类型和特点2.2 力学的基本概念和定律2.3 机械运动的描述和分析第三章机械设计的基本原则和方法3.1 机械设计的基本原则3.2 机械设计的方法和步骤3.3 机械设计的实例分析三、教学方法为了达到教学目标，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
通过这些方法的综合运用，激发学生的学习兴趣和主动性，帮助学生理解和掌握机械原理的知识。
具体来说：讲授法：通过教师的讲解，向学生传授机械原理的基本概念、基本理论和基本方法。
讨论法：通过小组讨论，让学生主动思考和探讨机械原理的应用和实际问题。
案例分析法：通过分析机械设计的实例，让学生了解机械设计的过程和方法。
实验法：通过实验操作，让学生亲身感受和理解机械运动的原理和现象。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：教材：《机械原理》，机械工业出版社参考书：《机械设计手册》，机械工业出版社多媒体资料：机械原理的动画演示、视频案例等实验设备：机械原理实验装置、力学实验装置等网络资源：相关学术论文、专利资料、企业信息等五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
机械原理课程设计
目录一、设计题目 (2)二、设计参数及要求 (2)三、设计任务 (2)四、设计思路 (3)（一）铁板输送机构 (3)（二）剪断机构 (3)（三）整体工作流程 (3)五、各机构的选择 (4)（一）电动机的选择 (4)（二）铁板输送机构的选择 (4)六、各机构的参数确定 (9)（一）送料机构 (9)（二）剪断机构 (9)（三）间歇机构 (11)（四）齿轮传动机构 (12)七、运动循环总图 (14)八、总体传动图 (15)九、机构运动简图 (16)十、利用计算机对连杆机构进行分析 (17)（计剪板机的铁板输送机构和剪短机构）剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器，即将板料作定长的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪短。
二、设计参数及要求（一）原材料为成卷的板料，每次输送铁板长度L=1900或2000或2200mm（设计时人选一种）。
（二）每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪短。
剪断工艺所学时间约为铁板输送周期的十五分之一。
建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。
（三）输送机构运转应平稳，震动和冲击应尽量（即要求输送机构的加速度曲线连续无突变）。
三、设计任务（一）进行铁板输送机构和剪断机构的选型；（二）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；（三）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；（四）机械运动方案的评定和选择；（五）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；（六）进行上机计算分析见检验设计方案；（七）画出机械运动方案简图，运动循环和传动方案图；（八）完成设计计算说明书一份。
我们组本次设计的课题主要从两方面去考虑——铁板输送机构和剪断机构。
（一）铁板输送机构1、如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；2、如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。
板链输送机课程设计
板链输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解板链输送机的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握板链输送机的主要部件名称及其功能；3. 学生能了解板链输送机在工业生产中的应用。
技能目标：1. 学生能通过观察和分析，绘制板链输送机的简易结构图；2. 学生能运用物理知识，计算板链输送机的输送速度和功率；3. 学生能运用工程思维，设计简单的板链输送机改造方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业生产中输送设备的研究兴趣，提高学生的工业意识；2. 培养学生团队合作精神，学会在团队中发挥个人优势；3. 培养学生关注环保，了解板链输送机在节能降耗方面的优势。
课程性质：本课程为工程技术类课程，旨在通过板链输送机的学习，提高学生对工程技术的认识，培养学生的创新能力和实践能力。
学生特点：学生处于八年级，具备一定的物理知识和动手能力，对工业生产设备有一定的好奇心。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，鼓励学生参与讨论、思考和动手操作，提高学生的综合素养。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 板链输送机的基本概念与结构- 输送机械概述- 板链输送机的结构组成- 板链输送机的主要类型2. 板链输送机的工作原理与性能参数- 工作原理分析- 输送速度与功率的计算- 性能参数的理解与应用3. 板链输送机的主要部件及功能- 链条、链轮的构造与作用- 张紧装置、驱动装置的结构与原理- 支撑结构的设计与功能4. 板链输送机的应用与案例分析- 板链输送机在工业生产中的应用场景- 案例分析：典型板链输送机的设计与优化- 板链输送机的优势与局限5. 板链输送机的简易设计与改造- 设计原则与方法- 简易结构图的绘制- 改造方案的分析与评估教学内容安排与进度：第一课时：板链输送机的基本概念与结构第二课时：板链输送机的工作原理与性能参数第三课时：板链输送机的主要部件及功能第四课时：板链输送机的应用与案例分析第五课时：板链输送机的简易设计与改造教学内容与教材关联性：本教学内容与教材中关于输送机械的章节紧密相关，涵盖了板链输送机的基本概念、工作原理、性能参数、主要部件和应用等方面，旨在帮助学生全面了解板链输送机，并培养学生的工程技术素养。
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课程设计成果说明书题目：铁板输送机设计学生姓名：学号：学院：班级：指导教师：同组者：2012年6月 18 日目录设计任务书 (4)第1章总论及设计要求 (5)1.1功能要求 (5)1.2工作原理及工艺动作流程图 (5)第2章动力源的选择 (6)2.1原动机的选择 (6)2.2电动机的型号选择 (6)第3章传动机构的设计 (8)3.1传动机构方案设计 (8)第4章执行机构选择 (9)4.1间歇送料机构的选择 (9)4.2形态学矩阵 (10)第5章机械运动系统方案的拟定 (11)5.1拟定的方案 (11)第6章机构运动循环图 (13)6.1运动循环图的确定 (13)6.2运动循环图的绘制 (13)第7章机构的运动学及动力学尺度设计计算 (15)7.1尺寸计算 (15)第8章机械运动方案评价 (18)8.1评价方案表 (18)结束语 (21)参考文献 (21)设计任务书书中设计题目，参数仅写自己的参数[1 ] 原始数据和设计要求①每次输送铁板长度为1900mm、2000mm或2200mm(设计时任选一种)；②剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率；③输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。
[2] 运动方案构思提示执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。
棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机构。
[3] 参考传动方案第1章总论及设计要求分析1.1功能要求XXXXXXXXXXXXXXX（1）间断输送成卷的板料,每次输送铁板到过规定的长度后,铁板稍停,以待剪板机将其剪断；（2）每次输送铁板长度为2000mm；（3）剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率；（4）输送构机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。
1.2工作原理及工艺动作流程图XXXXXXXXXXXXXXX（1）夹持和输送铁板，并在停歇时保抢救无效铁板的待剪位置；（2）实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然连续，使整个机构的运转比较平稳。
工作流程图：第2章动力源的选择2.1 原动机的选择原动机有许多不同的种类，按照不同的角度分类，有着不同的形式。
原动机按其输入能量的不同可以分为两类：1）一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能。
属于此类的原动机的有柴油机、汽油机、气轮机和燃气轮机等。
2）二次原动机此类原动机是将发电能所产生的各种形态的能量转变为机械能。
属于此类原动机的有电动机、液压马达、气动马达、汽缸和液压缸等。
原动机的输出形式有三种：1）转动具有这种输出形式的原动机有电动机、液压马达、气动马达、柴油机、汽油机、气轮机和燃气轮机等。
2）往复移动具有这种输出形式的有直线电动机、汽缸、液压缸等。
3）往复摆动具有这种输出运动形式的原动机有摆动油缸、摆动气缸等。
机械设计中应根据现场能源供应的情况、工作的载荷、工作的要求、工作的环境、经济成本等条件，还要考虑工作可靠，操作简便，维修方便这方面的因数，来选择原动机的类型和结构形式。
在自动打印机中，不可能选择一次原动机，因为自动打印机体积本身不会很大，如果选用一次原动机，将大大增大其体积，而且需要经常购买燃料或自己制造动力，这样就会增加成本。
根据总功能的要求，选择转动原动机。
自动打印机打印的一般是纸制产品，不宜选择油类和气类电动机，否则会污染产品，而且电动机工作可靠、操作简便、维修方便。
根据综上所诉，自动打印机应选择电动机。
2.2 电动机的型号选择电动机型号的选择需考虑到电动机的机械特性和工作制度与工作相匹配，考虑到工作机对电动机提出的起动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求。
电动机型号的选择主要是容量、功率和转速的选择。
电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。
当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。
电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，而发热又由其工作情况决定。
电动机的工作情况一般分为两类：１）、用于长期连续运转、载荷不变的或很少变化的、在常温下工作的电动机（如用于连续输送机械电动机），选择这类电动机的容量，只需要使电动机的负载不超过其额定的值，电动机便不会过热。
2 ）、用于变载荷下长期运行的电动机、短时运行的电动机（工作时间短、停歇时间长）和重复短时运行的电动机（工作时间和停歇时间都不长），其中容量选择按等效率法计算，并校核过载能力和启动转速。
额定功率相同的同类型电动机有若干种转速可供设计选用。
电动机转速越高，则磁极越少，尺寸及重量越少，一般说价格也越低，但上由于所选用的电动机转速越高，当工作机械低速时，减速传动所需传动装置的总传动比必然增大，传动级数增多，尺寸及重量增大，从而使传动装置的成本增加。
因此确定电动机转速时应同时兼顾电动机及传动装置两者加以综合分析比较确定。
由于平压模切机电机转速为1450r/min,并且电机输出功率Pw=Pd/y, Pd=FV/1000y KW.其中F为工作阻力，单位N。
，V为工作机线速度，单位M/SY为工作机的效率。
所以根据电机转速和输出效率，应选Y160M—4三项异步电动机。
额定功率为11 KW，转速1450 r/min.第3章传动机构的设计3.1传动机构方案设计机械系统中的传动装置是指把原动机输出的机械能传递给执行机构并兼实现能量的分配、转速的改变和运动形式的改变等作用的中间装置。
在这里，我们采用带传动。
1.该设计中传动装置应具备以下作用及性能：①把原动机输出的速度降低，以适应执行机构的需要。
②可以起到变速传动。
③把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。
④把原动机输出的等速回转运动转变为执行机构所要求的，其速度按一定的规律变化。
⑤实现由一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不同的执行机构。
⑥由于机体的外形、尺寸的限制，以及为了安全和操作方便，执行机构与原动机也需要传动装置来连接。
2.传动类型的选择机械传动类型的选择关系到整个机械系统的运动方案设计，机器工作性能、可靠性、尺寸、质量和成本，只有通过多中方案的分析比较，才能较合理地选用传动的类型，选择时可以根据下列依据：①工作机的性能和工况。
②原动机的机械特性和调速性能。
③对机械传动系统的尺寸、质量和布局，上的要求。
④工作环境的限制。
⑤经济性。
⑥操作方式和控制方式。
第4章执行机构选择4.1 间歇送料机构的选择方案a:连杆机构图 4. 1方案b：凸轮机构图 4. 24.2 形态学矩阵方案1 表4-1功能元功能元分解1 2 3减速1 ●带传动齿轮传动蜗杆传动减速2 ●带传动齿轮传动蜗杆传动送料夹持器间歇往复移动凸轮机构连杆机构●铰链四杆机构+连杆曲线间歇摆动机构定位杆间歇往复移动●凸轮机构连杆机构凸轮+连杆机构方案2 表4—2功能元功能元分解1 2 3减速1 ●带传动齿轮传动蜗杆传动减速2 带传动齿轮传动●蜗杆传动输送滚间歇单向滚动送料槽轮机构凸轮机构●连杆机构+内齿合行星轮间歇机构输送滚间歇停止定位槽轮机构凸轮机构●连杆机构+内齿合行星轮间歇机构第5章机械运动系统方案的拟定5.1拟定的方案方案一：由电动机带动杆构绕定轴转动，到一定的时候停歇来进行剪切。
图5— 1方案二：运动方案简图如图5—2所示，2-3-4-H组成两自由度的差动轮系，内齿轮4和输送滚4 一起作为输出构件。
除H作为运动输入构件外，还可以取2或3作匀速运动输入，另一构件H 作连续非匀速运动输入，则总可以使构件4在某段时间的角速度为零。
该机构采用齿轮1向齿轮2传送匀速运动，同时1通过曲柄摇杆机构ABCD将变速运动传输送给系杆H，这种构件可使4的近似停歇角大于20度。
图5—2第6章机构运动循环图6.1运动循环图的确定机械系统为了实现所需要的功能，通常有不只一个执行构件，这些执行构件的运动必须按一定的时间顺序进行。
否则会出现执行构件相互干涉，发生打架事件。
所以必须进行机构的协调设计，即画出机构的运动循环图。
运动循环图的表示方法有三种：直线式运动循环图、同心圆式运动循环图、直角坐标运动循环图。
其表示方法和优缺点如下表6—1：表 6—16.2 运动循环图的绘制根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图根据图5-2，因该方案中输送滚既能起到输送铁板又能固定铁板的作用，所以只要协调好该输送滚的转动与静止的时间，根据设计要求（剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率），画出如下运动循环图。
图6—1第7章机构的运动学及动力学尺度设计计算7.1 尺寸计算参照图5-2，根据设计要求。
设铁板输送周期为T（即主动轮1转一周的时间）.基础机构：齿轮2、3、4及系杆H组成的自由度为2的差动轮系附加机构：齿轮机构1、2和曲柄摇杆机构ABCD齿轮1和杆AB固结在一起，杆CD与系杆H是一个构件。
在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动一周的时间内，从动齿轮4按下述规律运动：当曲柄开始转过时，齿轮4停歇不动，以等待剪切机构将铁板剪断；在主动曲柄转过一周中其余角度时，输出构件4转过，这时刚好将铁板输送到所要求的长度。
且为了提高传动的效率，要求四杆机构的最小传动角大于。
在齿轮2、3、4及系杆H组成的差动轮系中：则在齿轮1、2组成的定轴轮系中：故或上式可见：齿轮4的输出运动为构件1和系杆H的运动之合成。
欲使主动齿轮1从某瞬时开始转过时构件4能产生停歇，则应令，即满足：此式反映了该组合机构中四杆机构的主、从动杆之间的传动关系。
欲使从动齿轮4能实现停歇，就必须设计出一个能满足上式的曲柄摇杆机构。
该组合机构的设计步骤如下：确定齿数和将上式两边积分后得：今要求当齿轮1转一周时，齿轮4转，因此：选取则确定齿数和假定齿轮2固定不动，差动轮系就变成了以系杆H为输入构件，中心轮4为输出构件的行星轮系了。
则得确定曲柄摇杆机构的尺寸今选取得由同心条件得得曲柄摇杆机构需同时满足三个条件：①曲柄AB转过期间内，每一瞬时主、从动件要满足公式②主动杆AB能做整周回转③最小传动角大于由上述计算可得构件4的近似停歇角约为24度，刚剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，所心符合要求。