机器人打磨技术交流一
最新机器人发展心得体会(模板15篇)
最新机器人发展心得体会（模板15篇）机器人发展心得体会篇一（开头段）机器人是一种电子、机械、计算机及控制技术的综合体现。
作为一种新兴技术，机器人发挥着越来越重要的作用，无论是在工业生产、医疗保健、教育培训还是助力人类探索宇宙等多个领域，都展现出深远的影响。
对于我来说，学习机器人及其发展，除了能了解不同领域下的机器人应用，更能够拓宽我的技术视野，提升自身实践能力。
（发展段1）随着科技的不断进步，机器人的研发也在不断地提高。
最近几年来，机器人在各个领域的应用取得了巨大的进展，为人类带来了翻天覆地的变化。
工业生产中的机器人，已经成为了生产领域的重要组成部分，无论是在汽车、电子、机械等制造业，还是在建筑、化工等行业，机器人的应用效率已经提升到了极致。
同时，医疗健康领域的机器人也已经成为了关乎人类健康和生命的重要技术手段，机器人手术的普及，让更多的患者在手术中获得了更好的康复效果，提高了安全性和便捷性。
（发展段2）除了工业生产和医疗保健领域，机器人的应用也逐渐拓展到了教育和娱乐行业。
随着人工智能的发展，机器人的智能化也越来越高，所以在教育领域，机器人将成为未来主要的教育工具。
目前，机器人教育已经在很多学校普及，机器人可以帮助学生更好地理解各个学科的概念和实践操作，让学生通过实践体验和问题解决培育创新精神。
娱乐领域中，机器人也起着重要的角色，从人形机器人到娱乐机器人，机器人通过情感交流、互动行为等方式，成为了人与技术的连接桥梁，为消费者带来更加智能、有趣的体验。
（发展段3）虽然机器人的发展呈现出良好的前景，但是对于市场和消费者来说，仍然面临多个问题。
在加强市场监测和政策约束的同时，需要增强对机器人的合理使用，保障机器人的安全和稳定，从而保证机器人在实践中能够真正展现其应有的价值。
同时，机器人的优势能力也需要我们不断探索，从而发挥机器人在更多领域下的作用。
在机器人应用中，我们需要同时重视机器人的技术和人文性的发展，让机器人在人类社会中扮演出更加协同、有益的角色。
机器人研发年终总结
机器人研发年终总结尊敬的领导、各位同事：伴随着时光的流转，2021年即将结束。
回顾这一年，我们机器人研发团队取得了令人瞩目的成绩。
在这里，我代表团队向大家汇报我们的工作成果，并对未来的发展提出展望。
一、工作回顾在过去的一年里，我们机器人研发团队秉持着创新、协作、追求卓越的理念，奋力开展各项工作，取得了如下成果：1. 技术创新与突破：我们团队投入大量时间和精力，开展了一系列机器人研发项目。
在智能导航、人机交互、视觉识别等关键技术领域，取得了重要突破。
我们不断探索新的研究方向，积极应用人工智能、深度学习等前沿技术，以提升机器人的智能化水平。
2. 产品开发与优化：我们根据市场需求和用户反馈，持续优化现有产品。
经过团队的共同努力，我们成功推出了一款全新的智能家居机器人，其功能和性能达到了国际领先水平。
该产品的上市，进一步巩固了我们在机器人领域的竞争优势。
3. 团队建设与合作创新：在过去的一年里，我们注重团队建设，加强内部的沟通和协作。
举办了定期的技术交流会议和团队活动，促进了团队成员之间的交流与合作，提升了团队的凝聚力和战斗力。
同时，我们积极与其他团队、公司以及高等院校开展合作研究，形成了良好的合作生态。
二、面临的挑战在成绩的背后，我们也深知机器人研发领域所面临的挑战和困难。
以下是我们所面临的主要问题：1. 技术更新迭代快：机器人领域的技术更新速度非常快，我们需要时刻关注最新的技术动态，与时俱进。
同时，我们要加强人才储备和引进，确保团队具备应对新技术挑战的能力。
2. 安全性和隐私保护：在机器人应用中，用户的安全性和隐私保护是重要问题。
我们需要加大研发力度，提升机器人的安全性能和隐私保护措施，保护用户的合法权益。
三、未来展望作为机器人研发团队，我们将在未来继续努力，追求卓越。
以下是我们未来的发展展望：1. 技术创新和应用：我们将不断进行技术创新，以提升机器人的智能水平和性能。
同时，积极探索机器人在更多领域的应用，如医疗卫生、工业制造、农业等，为社会发展做出更大的贡献。
加拿大除冰机器人专家组来山东电力高等专科学校进行技术交流
山东电力高等专科学校学报第12卷第1期!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!日前加拿大魁北克水电研究院除冰机器人专家组抵达山东电力高等专科学校对相关技术人员进行了为期5天的技术交底及人员培训双方正式签署了除冰机器人技术合作协议加拿大魁北克水电研究院从事高压输电线路除冰机器人的研究已有10余年的历史其研制的除冰机器人技术已经在加拿大秘鲁等国家得到了应用2008年10月山东电力高等专科学校与加方经过协商达成了技术合作意向书在赴加对除冰机器人技术进行详细摸底交流后双方正式签署了合作协议加方同意该技术的产品化推广应用由我校进行实施此次培训内容涵盖除冰机器人的发展历程各模块线路检测压接管电阻测量图像传输功能介绍设计应注意事项等等�并在搭建的覆冰直径50的模拟输电线路上进行了现场实验�实验结果证明除冰机器人技术实用�可靠�且除冰效率较高效果好�通过这次技术交流和人员培训�技术人员对除冰机器人的设计�制造�工艺�电气�控制�通信等模块有了较为深入的了解�为进一步改进和完善除冰机器人的现存问题�加快研发进度奠定了坚实的基础目前�技术人员已经进入样机的实验室验证及相关技术的消化吸收阶段�预计�山东电力高等专科学校自主研发的除冰机器人样机将在年底完工�争取在下一个冬季来临时顺利上线进行除冰作业�加拿大除冰机器人专家组来山东电力高等专科学校进行技术交流根钢管桩与取水头底板焊接及螺栓连接为保证安全在头部基底-18.5上下各1.75高度直径13.0浇筑水下混凝土然后再在周围回填2050K 块石保护体沉管段两侧开挖坡也由块石保护�主要技术经济比较上述两种取水方案主要经济指标见下表1表�两种取水方案经济指标序号项目方案一盾构方案二顶管1循环水泵房尺寸43.83843.8382循环水泵房深度15.6/18.815.6/18.83水下开挖10435.54基底打桩(根)1525抛石围护33750310006沟道断面�4.0多点式取水4-�2.9钢管钢制�107沟道长度490/540493/487/481/4748工作井利用泵房前池利用泵房前池9取水头25个�4.54个�1010造价(万元)4510550011备注1造价不包含循环水泵房造价�结论经过以上论述�两方案技术上均可行�方案二顶管�沉管及头部均为钢制�开挖�回填打桩�沉管�沉箱�安装等要在水下施工�边坡不易保证也容易造成塌方或回淤�施工作业天数受天气情况限制�另外�河底还有较强的侵蚀作用�如果下沉不均匀�会造成管道失稳�影响取水的安全�方案一盾构法施工隧道不受天气�潮汐�波浪的影响由于沟道埋深较深�基本不受河底侵蚀作用影响从经济比较看�方案一盾构隧道方案造价相对较低总的来看�盾构法更优越����������A ���������������������������������������������������������������������-����������������������-����������������������C ��������������:������������,�������������������������,�����������,������������������������������,���������������������������������������������������.��������������-�������;������������������;�����������;�����������;����������53。
机器人实训报告总结3000
机器人实训报告总结3000机器人实训是近年来学生们越来越喜欢的一种实践课程，其既能够加深学生对机器人原理和应用的理解，又能够培养学生的动手能力和团队协作能力。
本次机器人实训主要包括了机器人的基本原理、机器人软件的操作和机器人的控制系统等内容。
本文将对机器人实训的学习过程和成果进行总结。
一、学习过程1. 基本原理在机器人实训的第一个环节，老师向我们讲解了机器人的基本原理。
机器人是一种可以自动执行任务的程序控制设备，机器人的控制系统包括了感觉、执行和反馈等部分。
在此基础上，我们学习了机器人的分类和结构。
2. 软件操作在接下来的阶段，老师为我们介绍了机器人软件的操作流程，包括了软件安装、建模和仿真。
我们利用机器人软件对机器人进行了建模，通过模拟演示掌握了机器人的行动轨迹和任务执行过程。
这对我们后续的实际操作有很大的帮助。
3. 实际操作在实际操作中，我们要按照老师的要求和指示，操作机器人完成一系列任务。
在这个过程中，我们要分配好工作任务，协同合作完成工作。
也要注意安全措施和机器人的精度要求，保证工作的准确性和可靠性。
二、实践成果经过一段时间的机器人实训，我们收获了许多实践经验和技能，同时也取得了一定的成果。
1. 实现机器人控制在实际操作过程中，我们通过机器人软件实现了机械臂的控制。
通过编写程序，机器人可以完成一系列任务，如加工、搬运等。
2. 加深对机器人的认识在实践操作中，我们加深了对机器人的认识，包括机器人的结构、控制系统和应用领域等方面。
这不仅让我们更好地理解机器人的原理和技术，也为我们今后的学习和研究提供了基础。
3. 增强动手能力和团队协作能力机器人实训是一项强调实践的课程，通过动手操作，我们增强了自己的动手能力，掌握了实践技能。
机器人实训还需要有良好的团队协作能力，只有互相帮助、配合才能完成任务，这样更有助于培养我们的团队协作意识和能力。
机器人实训是一项十分有益的实践活动，通过学习和实践，我们不仅掌握了机器人的基本原理和应用技术，还培养了动手能力和团队协作能力。
聊天机器人技术的发展现状及趋势
聊天机器人技术的发展现状及趋势随着人工智能技术不断发展，聊天机器人技术也得到了广泛的应用和发展。
聊天机器人（Chatbot）是一种模拟人类语言交流方式的人工智能程序，可以通过文字、声音、甚至图像等多种方式与人进行交互。
不同于传统的自动回复系统，聊天机器人通过自然语言处理技术，能够识别和理解用户的问题并作出相应回答，使得与机器人进行对话的过程更加流畅和自然。
本文将从多个方面探讨聊天机器人技术的发展现状及趋势。
一、聊天机器人应用领域聊天机器人的应用领域非常广泛，可以应用于客服、金融、保险、医疗、教育、酒店、餐饮等不同领域。
目前，国内外很多企业和机构都在积极探索和应用聊天机器人技术，如IBM的Watson、微软的Cortana、阿里的AliMe等。
其中，聊天机器人在客服领域应用最为广泛，能够代替人工一对一问答，解决一些常见问题，提高客户满意度和工作效率。
在医疗领域，聊天机器人可以通过咨询与指导，为患者提供基础的医疗服务，缓解医生的诊疗压力。
在酒店行业，聊天机器人可以帮用户查询、预订房间、叫醒服务等，提高服务质量和效率。
二、聊天机器人技术现状1.自然语言处理技术成熟聊天机器人的核心技术是自然语言处理（NLP）。
随着机器学习、深度学习等技术的不断改善，NLP技术也越来越成熟，能够更好地理解和分析人类的自然语言。
在NLP技术上，目前主要采用的是深度学习模型，如循环神经网络（RNN）、卷积神经网络（CNN）等，可以实现对话模型的训练和优化。
2.语料库的丰富与NLP技术密切相关的是语料库的丰富程度。
随着新，旧语料库不断的积累，数据量越来越大，聊天机器人的语言理解、自然语言生成、知识存储等方面的能力都会不断增强。
3.多模态交互传统的聊天机器人主要是依靠文本交互，但随着技术的发展，语音、图片、视频等多模态交互已成为发展趋势。
例如，尤其在物联网机器人方面，语音可以作为交互方式，相对于文字交互，在一些场景下更加自然和便捷。
2008年中国机器人焊接学术与技术交流会将在长春召开
涂制备含 ＣＢ非 晶涂 层 用 的 粉 芯 丝 材 》 （ 利 号 ： ｒ 专 Ｚ２０ １ ８５５９ Ｌ０６０ ９１． ）和 电弧喷涂制备含 ＮＢ 晶涂层用 ０ ｉ非 的粉芯丝材》 （ 专利号 ： Ｌ０６０８５６３ 两个发 明 Ｚ ２０ １０９ １． ）
有突破性进展 ， 利用热喷涂技术生成 非晶合金涂层 的发
展空间还很大。
涂层 中的硬质相对提高涂层 的硬 度有很大帮助 ，涂层 具
有高的耐蚀性 。这些结 果 表明 ，非 晶／ 纳米 晶涂 层 的成 功制备对提高涂 层的硬度 、防腐蚀 性能 具有重要 意 义。 目前 ，Ｈ Ｏ Ｖ Ｆ技术被认为是制备 高温耐磨 涂层较 为理想 的技术 ， 非晶合金涂层 的成功制备将 大大拓宽 Ｈ Ｏ Ｖ Ｆ技 术在耐磨 领域 的研究前景。
会和 吉林省焊接 学会协 办，长春 中国第一汽车集 团公 司
和 上 海 交通 大学 承 办的 ２０ ０ ８年 中 国机 器 人 焊 接 学 术 与 技 术 交 流会 ，将 于 ２０ ０ ８年 ｌ ２月 ８—１ 日在 长春 召 开。 ０ 本 次 会 议 将 为 机 器 人 焊 接 智 能 化 技 术 、 智 能 机 器 人 、智 能 制 造 及 相 关 应 用 领 域 的 专 家 学者 和 专业 技 术 人
等人利用 电弧喷 涂工艺在 Ｆ — ｅＢ中加 入稀土元素 ，成 功 制备了 Ｆ． ．Ｅ非 晶涂层。国内东北大学郭金花 利用 电 ｅＢ Ｒ
和中国焊接学会主办 ，中国机械 工程 学会 、中国焊接 协
弧喷涂方法制备了两种铁基非晶涂层，涂层显微硬度超
过 １０ 。北京工业大学从 ２ ００ ０世纪 ８ ０年代就开始致力于 热喷涂材料 的研究 ，制备的电弧喷涂非 晶合 金涂层硬度 高 （＞Ｉ０ Ｈ 、结合强度高 （＞ ５ Ｐ ） Ｏ ０ Ｖ） ５ Ｍ ａ 、耐磨性 好 ， 在湿式 橡 胶 轮 摩擦 磨 粒试 验 中其 相 对 耐 磨 性 是 市 售
机器人的语言处理技术机器人如何理解和生成人类语言
机器人的语言处理技术机器人如何理解和生成人类语言机器人的语言处理技术：机器人如何理解和生成人类语言人类语言是一种复杂且多变的交流方式，机器人作为人工智能领域的重要应用，需要具备处理和理解人类语言的能力。
为了实现机器人的语言处理技术，科学家们研究并开发了一系列算法和技术，使得机器人可以理解和生成人类语言。
本文将介绍机器人的语言处理技术，并探讨其在现实生活中的应用。
一、自然语言处理技术为了实现机器人对人类语言的理解和处理，自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）技术被广泛研究和应用。
NLP技术利用计算机算法和模型，使得机器能够分析、理解和生成人类语言。
其中，一些重要的NLP技术包括：1. 文字转语音技术：机器人可以将文字信息转化为声音，通过模拟人类的发音方式，使得机器人能够实现与人类进行语音交流。
文字转语音技术是机器人与人类之间进行有效交流的基础。
2. 语音识别技术：语音识别技术使得机器人能够将人类的语音内容转化为文字，从而能够更好地理解和解析人类语言。
通过语音识别技术，机器人可以将听到的语音信息转化为可处理的文字信息。
3. 语言分析技术：语言分析技术用于对人类语言进行深入的语义和语法分析。
通过识别句子的主语、谓语、宾语以及句子之间的逻辑关系，机器人可以更加准确地理解人类的意图和表达。
4. 情感分析技术：情感分析技术使得机器人能够理解和分析人类语言中的情感色彩。
情感分析技术可以识别文本中的情绪状态，如喜、怒、哀、乐等，从而使机器人能够更好地适应并回应人类的情感需求。
二、机器翻译技术机器翻译技术是机器人语言处理的重要应用之一。
机器翻译旨在将一种语言转化为另一种语言，以实现不同语种的交流。
机器翻译技术依赖于大数据和机器学习算法，在翻译过程中不断学习和优化翻译模型，以提高翻译质量。
机器翻译技术领域的代表性算法之一是神经机器翻译（Neural Machine Translation，NMT）。
“SJTU—FANUC机器人焊接智能化技术与应用联合实验室”第二届专家委员会会议及技术交流会在上海召开
态
北京 ・ 埃森焊接 与切 割展览会
服务于心 再创辉煌
第十八届北京 ・ 埃森焊接与切割展览会将 于６ 月１ ８ ～ ２ １ 日 在上海新 国际博览 中心举办。 北京 ・ 埃森展览是世界两大焊接展之一，其
站上提供餐饮 、住宿 、交通等图文并茂的信息， 并且在展会现场为展商进出场馆提供了便利的运 输及便捷 的搭建服务 ；在宣传方面 ，北京 ・ 埃森 展不但在８ ０ 余家国内外专业杂志 、网站进行展会
参展商来 自３ Ｏ ＋ 国家和地区，观众来 自全球近８ ０ 个国家和地区。截至２ 月底 ，在上海新 国际博览
中心预订的８ ５ ＂ 展馆已基本售罄 。北京 ・ 埃森展 已然成为国内首屈一指的国际 ｌ 生 焊接盛会，是 国
宣传 ，同时更邀请了国内外焊接学会组织会员参
观展会 。除此之外 ，我们在官方网站上提供了观 众预登记 、自助打印胸卡和团体登记绿色通道等
确和有意义 的，同时他也希望各位专家继续 发
开了 “ Ｓ Ｊ Ｔ Ｕ — Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 机器人焊接智能化技术与应 用联合实验室”第二届专家委员会会议及技术
交流会。会议的主要 内容有孔萌好 。出席本次
会议的邬美华 、朴永杰 、张华军 、陈家本 、赵
铝合金焊接系统 的实地焊接演示使各位代表收
获匪浅。 （ 本刊特约记者 佳 奔）
× 一２２ 现代焊接 ２ ０ １ ３ 年第３ 期 总第１ ２ ３ 期
教授在会议上进行了即兴发言。
会后代表们参观了上海Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 机器人焊接
智能化技术 中心 ，看到了最新的机器 人以及它 的成功应用。同时还观看了双机器 人厚板焊接、
托块 自动化焊接关键技术及系统研究 ；２ 、钻井 平台桩腿齿条双机器人 自动化焊接技术及 系统 预研 ；３ 、中厚板弧焊机器人初始焊位导引和焊
聊天机器人的工作原理
聊天机器人的工作原理聊天机器人，也称为智能对话系统或虚拟个人助理，指的是一种能够模拟人类语言交流的人工智能技术。
它通过学习和自然语言处理技术，能够理解用户的语意和意图，提供智能化的回答和服务。
聊天机器人的工作原理可以分为以下几个步骤：1.语音和文本输入聊天机器人支持多种输入方式，包括语音和文本输入。
通过语音输入，用户可以直接与聊天机器人进行口头交流，而文本输入则更加适合于书面交流。
2.意图识别聊天机器人将接收到的输入与已知的模式匹配，并使用自然语言处理技术进行意图识别。
当聊天机器人确认用户的意图后，它就能够使用相应的算法和数据结构进行后续处理。
3.回答生成根据用户的意图和聊天机器人的内部数据库，聊天机器人可以生成相应的回答，包括文本、图像和音频等多种形式。
这一步需要进行自然语言生成技术来构建自然语言文本。
4.表达和交互生成回答后，聊天机器人将把它们表达出来，并等待用户的进一步交互。
聊天机器人可以通过多种方式与用户交互，如语音、文本、图像等。
5.学习和优化聊天机器人通过不断地学习和优化，提高自身效率和质量。
这一过程中，聊天机器人需要不断了解用户的反馈和需求，并将其转化为对系统的改进。
聊天机器人的主要技术包括：1.自然语言理解自然语言理解是聊天机器人的核心技术。
它通过深度学习和语义分析技术，将用户输入的自然语言转化为机器可读的数据。
自然语言理解技术涉及到识别语音、语法分析，情感分析，知识图谱等模块。
2.知识图谱知识图谱是构建聊天机器人所必须的数据结构。
它包含大量的实体和关系信息，通常用来描述自然语言表达的上下文信息。
聊天机器人需要能够理解和利用知识图谱，以建立自己的语义模型。
3.机器学习聊天机器人需要进行机器学习，以从历史数据中发掘有用信息，并优化回答和服务。
这里需要的技术包括数据挖掘、分类、回归、聚类等机器学习技术。
4.自然语言生成自然语言生成是聊天机器人的另一个核心技术。
它涉及到将机器生成的信息，如文本、语音和图像等变成可理解的自然语言，使用户能够进行有效的沟通交流。
《工业机器人技术》电子教案
《工业机器人技术》电子教案一、教案概述本教案是针对工业机器人技术课程设计的一份电子教学教案，旨在通过理论与实践相结合的方式，帮助学生掌握工业机器人的基本原理、应用场景以及操作技能。
二、教学目标1.了解工业机器人的起源和发展历程；2.掌握工业机器人的基本构成和工作原理；3.了解工业机器人在制造业中的应用场景；4.学会使用机器人仿真软件进行机器人编程和操作。
三、教学内容和学时安排第一课时：工业机器人的起源和发展（0.5学时）1.工业机器人的定义和分类；2.工业机器人的起源和发展历程；3.工业机器人的应用领域和前景。
第二课时：工业机器人的基本构成（1学时）1.机械臂的基本结构和关节类型；2.传感器和执行器的作用；3.控制系统的组成和功能。
第三课时：工业机器人的工作原理（1学时）1.推导工业机器人的运动学方程；2.解释速度和精度的概念；3.分析工业机器人的运动规划算法。
第四课时：工业机器人的应用场景（0.5学时）1.汽车制造业中的应用；2.电子产品制造业中的应用；3.食品加工和包装业中的应用。
第五课时：机器人编程与操作（1学时）1.介绍机器人编程语言和软件；2.示范机器人编程和操作的基本步骤；3.提供机器人仿真软件的操作指南。
四、教学方法1.讲授法：通过教师讲解的方式，对工业机器人的基本知识进行介绍和解释；2.实践操作：使用机器人仿真软件进行操作练习，并在教学过程中引导学生进行实践操作；3.讨论交流：提倡学生之间的讨论和交流，促进对工业机器人技术的深入理解。
五、教学资源1.教材：《工业机器人技术导论》；2.电子设备：电脑、投影仪、机器人仿真软件。
六、教学评价1.课堂问答：通过提问学生的方式，检查学生对工业机器人知识的理解程度；2.实践操作评估：根据学生在机器人仿真软件上的操作表现，评估其编程和操作技能；3.课后作业：布置相关的文献阅读和实践作业，鼓励学生自主学习并巩固所学知识。
七、教学计划和时间安排本课程共计5个学时，每个学时45分钟，具体时间安排如下：第一周：第一课时（0.5学时），第二课时（1学时）；第二周：第三课时（1学时）；第三周：第四课时（0.5学时），第五课时（1学时）。
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2.2工具型打磨机器人
13
工件型打磨机器人
定义：是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备， 分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中 砂带打磨机器人最为典型。
构成： 1、机器人本体 2、工件型打磨机器人配备的打磨设备。 1、按打磨工艺要求，分别配置砂带机、毛刷机、砂轮机、抛光机等。 2、按精度要求，分别配置粗加工、半精加工、高精加工等各种工艺的打磨设备。 3、工件型打磨机器人的夹具 4、工件型打磨机器人的力控技术 工件型打磨机器人，可根据打磨需要配置力控制器，通过力传感器，及时反馈机器人在打磨 过程中工件与打磨设备的附着力，以及打磨程度，防止机器人过载，或工件打磨适度，从而 确保工件打磨的一致性，防止产生废品。
4
机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且 也不会因为操作工的流失而影响交货期；
5
人工成本不断抬高，而且恶劣的工作环境必须 为工人支付更高的薪酬。
5 机器人可24小时连续作业，生产效率大福提高。
可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编
6 程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投
资设备；
5
1.4 主要应用行业
2
工人无法长时间集中精力从事紧张、重复的劳 动，容易发生工伤事故；
2
操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤 事故的发生；
3
人工打磨质量要依照工人经验去判断好坏，使 得打磨质量无法得到保证；
3
机器人能保持产品加工精度的一致性，不仅保 证了质量的可靠，而且降低了废品率；
4 熟练工的缺失，工效低下且招工困难；
被动柔顺控制：研磨工具系统凭借一些辅助的柔顺机构，使其在与环境接触时能够对外部 作用力产生自然顺从------适应能力较差，不适合精加工
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2.2工具型打磨机器人
定义：是机器人通过操纵末端执行器固连打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化系统。
构成：
1、机器人本体
2、工具型打磨机器人的工具系统。 （1）工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3~5把打磨工具。 （2）打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精 等工艺加工。 3、工具型打磨机器人的末端执行器 （1）刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。（2）电主轴的功率、转速要满足打磨需要 的工效和光洁度。 4、配置力控制器 避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，可以 保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。 5、机器人行走导轨 打磨机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，同时也有利用不同车间场地的机器人单元的 布局。 6、工件变位机 通过变位机的回转式翻转，便于打磨机器人夹持的各种打磨工具，避免工件干涉而到达打磨 部位。
主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工 等工作。 1 卫浴五金行业； 2 3C行业；
3 家电、家电零部件行业；
4 木材建材家居制造行业；
6
1.5 打磨抛光集成商简介
（1）佛山利迅达机器人系统有限公司 （2）泉州长江工业公司 （3）温州金石机器人科技公司 （4）河北廊坊智通机器人公司 （5）厦门至慧机器人 （6）德国SHL公司 （7）西班牙MEPSA公司 （8）意大利INTEC机器人系统公司
7
1.5 打磨抛光集成商简介
德国SHL公司： 打磨和抛光工艺自动化的先驱者之一。自1989年以来携手各专业领域的技术人 才研发了半自动和全自动表面处理高科技解决方案。迄今为止，我们为全球不同行业的公司 提供了1100多台自动化设备。其中包括卫浴设备、家具、门把、家电、医疗和汽车行业制 造商。
8
1.5 打磨抛光集成商简介
机器人在打磨抛光中的应用 （一）
目录
一、概述
二、主要分类 三、技术要点与难点
2
1.1 打磨（磨削）工艺简介
磨削加工：对工件的表面进行精加工，使其在精度 和表面粗糙度等方面达到设计要求的工艺过程。按 磨削精度分 粗磨、半精磨、精磨、镜面磨削、超精 加工。 粗磨：对工件表面进行粗加工，粗磨精度可达到IT9 ～IT8，表面粗糙度Ra为10～1.25μm 精磨：对工件表面进行精磨，去除粗磨留下的加工 纹路，为抛光、电镀加工作准备精磨精度可达到Ra 为0.4～0.2μm
去毛刺：就是清除工件已加工部位周围所形成的刺 状物或飞边。
有些零件对尺寸、形位精度要求并不严格，但对表 面粗糙度要求甚高，如卫浴产品。
3
1.2 抛光工艺简介
抛光：抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工 件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。 是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面 进行的修饰加工。 抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以 得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽 （消光）。
（7）西班牙MEPSA公司: 一家世界领先的自动机械设备设计和制造公司，专门生产金属零件和 其他材料抛光，研磨，去毛刺，拉丝处理设备。
9
目录
一、机器人打磨概述
二、打磨机器人主要分类 三、机器人打磨技术要点与难点
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2.1打磨机器人的分类
1.工具型打磨机器人
2.工件型打磨机器人
3.机器人+磨床 机器人负责上下料，磨削由磨床完成。
粗抛：进一步降低工件表面粗糙度，为电镀提供必需的 集体表面质量。
电镀：增加产品的抗蚀及耐磨能力，同时获得产品表面 的外观、色泽。
精抛：达到产品最终的表面粗糙度要求。 Nhomakorabea4
1.3 机器人代替人工打磨的优越性
人工打磨的缺点
机器人打磨的优点
1
打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响人的身 心健康；
1
密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外 部隔离，减少环境污染；
14
15
目录
一、机器人打磨概述
二、打磨机器人主要分类 三、机器人打磨技术要点与难点
16
3.1 机器人打磨技术介绍
接触方式
非接触式：磁研磨、电火花研磨等
接触式
柔顺控制
打磨和抛光等接触性质的作业任务对机器人来说具有相对较大的难度，必须在控制位置的同
时对机械手和环境之间的接触力进行控制。
主动柔顺控制：研磨工具系统利用力的反馈信息采用一定的控制策略去主动控制作用力 -------由于机器人末端执行器刚度问题，一个很小的位移偏差就有可能造成工件（或设备） 的损坏