外部中断函数
外部中断函数
外部中断函数外部中断是指由外部硬件设备所产生的中断信号，如输入输出设备、定时设备等。
当外部中断信号发生时，CPU会停止执行当前程序，并跳转到外部中断服务程序（一般称为中断向量表）执行，以响应外部设备的请求和处理。
外部中断函数一般包括以下几个方面的内容：1. 中断初始化中断初始化主要包括对中断控制寄存器的设置和中断向量表的初始化。
中断控制寄存器包括一些位控制器（如中断请求使能、嵌套中断控制等），一般需要根据具体的中断请求设置相关寄存器。
中断向量表是用来保存每个中断源对应的中断处理函数。
在初始化过程中，需要将中断向量表的每个位置初始化为相应中断源的处理函数地址。
2. 中断服务程序的编写中断服务程序是处理具体中断请求的程序。
它在中断向量表中的地址被启动后，会促使CPU在中断响应后立即执行。
因此，中断服务程序需要尽可能地短小精悍，以避免在中断响应期间对系统的影响。
中断服务程序设计的最终目的是尽可能快地处理中断请求，并返回正常程序执行。
3. 中断嵌套控制中断嵌套控制用来控制多个中断请求同时发生的情况。
由于每个中断源的中断优先级不同，因此需要对中断响应的优先级进行设置。
在高优先级中断程序执行时（如定时器），如果产生低优先级的中断需求，则可以设置相应的“屏蔽位”来延迟该中断请求的响应，以确保高优先级中断程序能够及时地执行完毕。
4. 中断清除和退出中断清除是指在中断处理过程中统计计数器、设置标志位、清除中断请求等操作。
中断退出是实现程序从中断服务程序恢复到主程序执行之前所必需的工作。
中断退出需要处理相关寄存器、栈指针、状态字等。
在退出中断时，还需要确保中断响应已结束并将执行权转交给主程序。
总之，外部中断函数是嵌入式系统中非常重要的一部分，尤其是对于实时控制系统来说。
外部中断的正确设置和处理，可以极大地提高嵌入式系统对外界环境的响应能力，为系统的稳定性和实时性提供有力保障。
exit外部中断原理
在计算机系统中，"exit"用于终止当前运行的程序并退出程序的执行。
"exit"指令可以通过操作系统提供的API或编程语言的特定函数来调用。
下面是关于"exit"外部中断的详细版解释：
1. 外部中断介绍：在计算机系统中，外部中断是由外部事件触发的一种中断类型。
外部事件可以来自硬件设备（如硬件错误、时钟信号）或由操作系统或其他程序发送的软件中断请求。
2. "exit"指令执行：当程序执行到"exit"指令时，会触发一个软件中断请求，通知操作系统终止当前程序的执行。
3. 中断向量表：操作系统会维护一个中断向量表，其中记录了不同中断类型对应的中断处理程序的入口地址。
当操作系统接收到"exit"指令发起的中断请求时，会根据中断类型（在这种情况下为"程序终止"）查找中断向量表，找到相应的中断处理程序。
4. 中断处理程序：当中断处理程序被调用时，它会执行一系列操作来终止当前程序的执行。
这些操作可能包括关闭文件句柄、释放内存、保存程序状态等。
处理程序还可能发送一些指令或信号给操作系统，以便进行进程资源的清理和管理。
5. 回收资源：在中断处理程序执行完毕后，操作系统会回收当前程序所占用的系统资源，如内存空间、打开的文件等。
同时，操作系统可能会将控制权交还给调度程序，以决定接下来执行哪个程序。
需要注意的是，实际的中断处理过程可能因操作系统的设计和实现而有所不同。
上述描述提供了一个通用的概念框架，以详细解释"exit"指令的外部中断原理。
Arduino的外部中断
Arduino的外部中断Arduino的中断函数格式为attachInterrupt(interrput,function,mode)。
attachInterrupt函数⽤于设置外部中断，有3个参数，interrput表⽰中断源编号（中断号）、function表⽰中断处理函数，mode表⽰触发模式，它们的具体含义如下中断号：可选0或者1，在UNO板上分别对应2和3号数字引脚。
在不同的Arduino型号上位置也不同，只有外部中断发⽣在以下端⼝，Arduino才能捕获到。
以下是常见的⼏种型号板⼦的外部中断编号和对应引脚标号。
中断源编号int.0int.1int.2int.3int.4int.5UNO\Ethernet23 Mega25602321201918Leonardo3201 Due 所有IO⼝均可Due板的每个IO均可以进⾏外部中断，中断号即所使⽤的中断引脚编号。
中断处理函数：指定中断的处理函数，是⼀段⼦程序，当中断发⽣时执⾏该⼦程序，其中参数值为函数的指针。
触发模式：有下列⼏种类型LOW 低电平触发CHANGE 电平变化，⾼电平变低电平、低电平变⾼电平RISING 上升沿触发FALLING 下降沿触发HIGH ⾼电平触发(该中断模式仅适⽤于Arduino due)如果不需要使⽤外部中断了，可以⽤中断分离函数detachInterrupt(interrupt )来取消这⼀中断设置。
Example Code ⽤外部中断实现LED的亮灭切换1const byte ledPin = 13; //LED的引脚2const byte interruptPin = 2; //中断源引脚，根据所⽤板⼦查表得到中断编号interrupt3volatile byte state = LOW;45void setup()6 {7 pinMode(ledPin, OUTPUT);8 pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);9 attachInterrupt(interrupt, blink, CHANGE);10 }1112void loop()13 {14 digitalWrite(ledPin, state);15 }1617void blink()18 {19 state = !state;20 }。
CC2530外部中断
CC2530外部中断⼀、中断基础概念内核与外设之间的主要交互⽅式有两种：轮询和中断。
中断系统使得内核具备了应对突发事件的能⼒。
在执⾏CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执⾏的程序，转⽽去执⾏另外⼀段特殊程序来处理出现的紧急事务，处理结束后，CPU⾃动返回到原来暂停的程序中去继续执⾏。
这种程序在执⾏过程中由于外界的原因⽽被中间打断的情况，称为中断。
采⽤中断技术后，可以为计算机系统带来以下好处：1）实现分时操作速度较快的CPU和速度较慢的外设可以各做各的事情，外设可以在完成⼯作后再与CPU进⾏交互，⽽不需要CPU去等待外设完成⼯作，能够有效提⾼CPU的⼯作效率。
2）实现实时处理在控制过程中，CPU能够根据当时情况及时做出反应，实现实时控制的要求。
3）实现异常处理系统在运⾏过程中往往会出现⼀些异常情况，中断系统能够保证CPU及时知道出现的异常，以便CPU去解决这些异常，避免整个系统出现⼤的问题。
两个重要的概念：<1> 中断服务函数：内核响应中断后执⾏的相应处理程序。
例如ADC转换完成中断被响应后，CPU执⾏相应的中断服务函数，该函数实现的功能⼀般是从ADC结果寄存器中取⾛并使⽤转换好的数据。
<2> 中断向量：中断服务程序的⼊⼝地址，当CPU响应中断请求时，会跳转到该地址去执⾏代码。
⼆、 CC2530中断CC2530具有18个中断源，每个中断源都有它⾃⼰的位于⼀系列SFR 寄存器中的中断请求标志。
相应标志位请求的每个中断可以分别使能或禁⽤。
Tip：（1）当调⽤中断服务例程时清除硬件。
（2）另外的 IRQ 掩码和 IRQ 标志位存在。
三、CC2530中断处理函数格式书写中断服务函数与⼀般⾃定义函数不同，有特定的书写格式：#pragma vector = 中断向量__interrupt void 函数名称（void）{/*此处编写中断处理函数的具体程序*/PxIFG = 0; //先清除Px引脚的中断状态标志位PxIF = 0； //再清除Px端⼝组的中断状态标志位}<1> 在每⼀个中断服务函数之前，都要加上⼀句起始语句：#pragma vector = <中断向量><中断向量>表⽰接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的，该语句有两种写法：#pragma vector = 0x7B或者#pragma vector = P1INT_VECTOR前者是中断向量的⼊⼝地址，后者是头⽂件“ioCC2530.h”中的宏定义。
单片机外部中断详解及程序
单片机外部中断详解及程序单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序，在没有外界干扰（输入信号）的时候它基本处于一个封闭状态。
比如一个电子时钟，它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备（如液晶显示屏）把时间显示出来。
在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预，自主封闭地运行。
如果这个时钟足够准确而又不掉电的话，它可能一直处于这种封闭运行状态。
但事情往往不会如此简单，在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候，就需要重新调校时钟，这时就要求时钟就必须具有调校功能。
因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统，它有些时候恰恰需要外部的干预，这也就是外部中断产生的根本原由。
实际上在第二个示例演示中，就已经举过有按键输入的例子了，只不过当时使用的方法并不是外部中断，而是用程序查询的方式。
下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中，通过按键来更改闪烁速度的例子（第二个例子）。
电路结构和接线不变，仅把程序改为下面的形式。
#include ;unsigned int t=500; //定义一个全局变量t，并设定初始值为500次//===========延时子函数，在8MHz晶振时约1ms=============void delay_ms(unsigned int k){unsigned int i,j;for(i=0;i<k;i++){for(j=0;j<1140;j++);}}//============主函数==================================void main( void ){DDRB = 0xFF; //设置端口B为输出方向PORTB = 0xFF; //设置端口B的输出为全高电平DDRD = 0x00; //设置端口D为输入方向PORTD = 0xFF; //设定端口D为内部上拉方式，无信号输入时处于高电平状态MCUCR = 0x0A; //设定INT0、INT1为下降沿触发GICR = 0xC0; //使能INT0、INT1中断SREG = 0x80; //使能总中断while(1){PORTB = 0x55; //让接在端口B上的LED显示01010101 delay_ms(t); //延时t个msPORTB = 0xAA; //让接在端口B上的LED显示01010101 delay_ms(t); //延时t个ms}}//============中断函数(外部0)==========================#pragma vector = INT0_vect__interrupt void INT0_Server(void){t = 100; //设定t的值为100次}//============中断函数(外部1)==========================#pragma vector = INT1_vect__interrupt void INT1_Server(void){t = 500; //设定t的值为500次}把上述程序进行编译并下载到单片机中，可以看到结果与第二个示例中的完全一致。
micropython外部中断函数
一、介绍Micropython外部中断函数的概念Micropython是一种精简版本的Python编程语言，专门用于嵌入式系统和微控制器。
它提供了对硬件的直接访问和控制，使得开发者可以使用Python语言来编写嵌入式系统的程序。
外部中断函数是Micropython中一个重要的功能，可以监听和响应外部事件，例如按键按下、传感器触发等，从而实现系统对外部环境的实时响应。
二、Micropython外部中断函数的基本原理1. 外部中断函数的概念外部中断函数是一种特殊的功能，能够在系统的运行过程中，实时地对外部事件进行监听和响应。
它可以在不影响系统正常运行的情况下，立即中断当前的程序执行，执行预先定义的外部中断函数。
这种功能对于嵌入式系统来说非常重要，因为它能够使系统实时地响应外部事件，从而提高系统的可靠性和实用性。
2. Micropython外部中断函数的实现在Micropython中，外部中断函数是通过预先定义的中断处理函数来实现的。
用户可以使用特定的语法和API接口来注册外部中断处理函数，当外部事件发生时，系统会立即执行相应的中断处理函数。
在中断处理函数中，用户可以编写对外部事件的响应逻辑，例如读取传感器数值、控制执行器等。
这种机制可以使得Micropython系统能够实时地响应外部事件，从而实现更加智能和可靠的嵌入式系统。
三、Micropython外部中断函数的应用场景1. 按键按下事件在很多嵌入式系统中，按键按下事件是一个非常常见的外部事件，例如控制器、机器人等。
通过注册外部中断函数，系统可以实时地监测按键按下事件，并且执行相应的逻辑，例如控制器可以根据按键按下事件来实现不同的操作，机器人可以通过按键按下事件来启动或者停止运动。
2. 传感器触发事件传感器是嵌入式系统中常用的外部设备，可以用来感知周围的环境信息，例如光线、声音、温度、湿度等。
通过注册外部中断函数，系统可以实时地监测传感器触发事件，并且执行相应的逻辑，例如控制系统可以根据光线传感器触发事件来调节亮度，温度传感器触发事件来控制风扇开关等。
Arduino系列之中断函数
Arduino系列之中断函数今天我将简单记录中断函数函数分为外部中断和定时中断外部中断的定义：⼀般由外设发出中断请求，如：键盘中断、打印机中断、外部中断需外部中断源发出中断请求才能发中断。
定时中断的定义：是指主程序在运⾏⼀段程序过后⾃动进⾏的中断服务程序。
interrupt 可以被中断的代码nointerrupt 可以被中断的代码外部中断：attach interrupt(interrupt,function,mode)1)interrupt:中断号，UNO只⽤0,1，即代表D2，D3⼝2）function：调⽤中断函数，中断发⽣时调⽤的函数3）mode：中断触发模式UNO R3⽀持四种模式low 当针脚输⼊为低时，触发中断change 当针脚输⼊发⽣变化时，触发中断rising 当针脚由低变⾼时，触发中断falling 当针脚由⾼到低时，触发中断1.中断服务程序不能够有参数和返回值，即void Function name(void){}2.在中断函数中delay（）函数将不起作⽤3.在中断函数中millis()函数的值不会增加4.得到的串⾏数据将会丢失5.需在中断函数内部更改的值需声明为volatile类型detach interrupt (interrupt)定时中断常见的定时库有FlexiTimer2.h和Ms.Timer2.hvoid start() 开启定时中断void stop() 关闭定时中断#include<MsTimer2.h>void flash(){static boolean cutput=HIGH;digitalWrite(13,OUTPUT);OUTPUT=!OUTPUT;MsTimer2:set(500,flash);MsTimer2:start();}void loop() {}。
AVR笔记：外部中断
A VR学习笔记之【外部中断】【一】Mega16共有三个外部中断，外部中断相比定时器而言它的寄存器比较少，因此相对比较简单。
我们现在只关心需要用的部分，其他的暂且放弃不管。
和外部中断相关的特殊功能寄存器有：①MCU控制寄存器（MCUCR）在上面八位的寄存器中，白色的部分使我们要关心的，灰色部分就不用管了。
资料上对后面四位（第四位）的作用有介绍。
ISC11与ISC10控制中断1的触发方式。
下表为ISC10/11的值对应触发方式：SC11与ISC10控制中断0的触发方式。
下表为ISC00/01的值对应触发方式：我们在使用外部中断0和1的时候，其触发方式的设置便是通过以上ISC的不同值实现的。
至于INT2下面有介绍。
②MCU控制与状态寄存器（MCUCSR）这个寄存器只有一个BIT与外部中断相关。
ISC2，我们通过和INT0/1的对比可以发现ISC的后缀数字命名只有规律的，这会方便我们记忆。
同时在说明文档上说了很长一段关于ISC2的说明：他的意思说早了，他也就是想说：ISC=0的话INT2是下降沿出发中断，ISC=1是上升沿出发。
这才是应该说明的最重要的点。
他后面还说了：（1）如果你让ISC=0那么外部的低电平必须保持到当前正在运行的指令运行结束才会出发，换一句意思就是，如果外部时间过短，有可能导致INT2不被触发。
（2）他又说明，如果改变ISC2的值的话有可能触发中断，导致误判，因此如果你想改变其中断触发方式的话，首先把通用中断控制寄存器（GICR）里面控制INT2的中断开关关了，这样便不会触发中断了。
③通用中断控制寄存器（GICR）他就是个中断开关。
前面三位依次赋值便会打开响应中断。
当然总中断开关也要打开才行（SREG|=BIT(7)）。
④通用中断标志寄存器（GIFR）他就是一个中断标志，我们也就是说在中断发生的时候中断对用的标志会变为1，此时程序会自动转到中断程序子函数。
然后有硬件自动清零，以等待下一次的中断发生。