C语言的定时器中断程序
单片机C语言中断1

单片机C语言中断1字号:大中小interrupt中断的关键字,n是中断号提供中断程序的入口地址。
0-INT0 1-T0 2-INT1 3-T1 4-串行中断5-T2直接访问寄存器和端口定义sfr P0 0x80sfr P1 0x81sfr ADCON; 0xDEsbit EA 0x9F操作ADCON = 0x08 ; /* Write data to register */P1 = 0xFF ; /* Write data to Port */io_status = P0 ; /* Read data from Port */EA = 1 ; /* Set a bit (enable all interrupts) */在使用了interrupt 1 关键字之后,会自动生成中断向量在ISR中不能与其他"后台循环代码"(the background loop code) 共享局部变量因为连接器会复用在RAM中这些变量的位置,所以它们会有不同的意义,这取决于当前使用的不同的函数复用变量对RAM有限的51来将很重要。
所以,这些函数希望按照一定的顺序执行而不被中断。
timer0_int() interrupt 1 using 2{unsigned char temp1 ;unsigned char temp2 ;executable C statements ;}"interrupt"声明表示向量生成在(8*n+3),这里,n就是interrupt参数后的那个数字这里,在08H的代码区域生成LJMP timer0_int 这样一条指令'using' 告诉编译器在进入中断处理器去切换寄存器的bank。
这个"contet"切换是为中断处理程序的局部变量提供一个新鲜的寄存器bank 最快的方式。
对时序要求严格的程序,是首选的stack寄存器(保存寄存器到stack)方式。
定时器中断程序设计实验

定时器中断程序设计实验定时器中断程序设计实验简介定时器中断是嵌入式系统中的常见应用之一,通过配置定时器的相关寄存器,可以定时产生中断信号,从而实现定时功能。
本文档将介绍定时器中断的基本概念和在实验中如何设计和实现定时器中断程序。
一、定时器中断的概念定时器中断是通过硬件定时器产生的中断信号,可以用于在嵌入式系统中实现定时功能。
定时器中断的原理是定时器内部的计数器自动递增,并在计数到一个特定值时产生中断信号。
通过配置定时器的相关寄存器,可以设置定时器的计数范围、计数速度和中断触发条件等参数。
二、定时器中断的实验设计步骤以下是一个基本的定时器中断程序设计实验的步骤:1. 确定定时器的类型和工作模式根据实际需求和硬件平台的支持情况,选择合适的定时器类型和工作模式。
常见的定时器类型包括定时器/计数器和看门狗定时器,常见的工作模式包括定时模式和计数模式。
2. 配置定时器的相关寄存器根据定时器的类型和工作模式,配置定时器的相关寄存器。
主要包括计数范围、计数速度和中断触发条件等参数的设置。
3. 初始化中断控制器如果使用的嵌入式系统具有中断控制器,需要初始化中断控制器,并使能相应的中断通道。
4. 编写中断服务程序通过注册中断处理函数,并在其中编写中断服务程序。
中断服务程序主要包括对中断标志位的清除、中断处理、中断函数返回等操作。
5. 启动定时器配置完成后,启动定时器开始计数。
定时器将根据配置的参数自动递增,并在计数到设定的特定值时产生中断信号。
6. 整合定时器中断功能到主程序在主程序中,可以使用定时器中断提供的功能来实现定时任务。
可以通过在中断服务程序中设置标志位,并在主循环中检测该标志位来执行相应的任务。
三、实验注意事项在设计和实现定时器中断程序时,需要注意以下事项:1. 根据实际需求进行定时器的配置,确保定时器的参数设置合理。
2. 在中断服务程序中应尽量减少对全局变量和共享资源的访问,以避免竞态条件和数据不一致等问题的发生。
C#中利用Timer实现让程序暂停一定的时间再继续执行。

C#中利⽤Timer实现让程序暂停⼀定的时间再继续执⾏。
在线程中,如果要暂停⼀定的时间,可以使⽤Thread的Sleep⽅法,让线程暂停。
在微软新的win8API中,已经⽤Task来实现原来⽤线程实现的许多功能,同样,Task也有Delay⽅法,让程序暂停⼀定的时间。
以下程序利⽤System.Threading.Timer让程序每隔间隔的时间执⾏回调⽅法:using System;using System.Collections.Generic;using System.Text;using System.Threading;namespace TimerApp{class Program{static void Main(string[] args){Console.WriteLine("***** Working with Timer type *****/n");// Create the delegate for the Timer type.TimerCallback timeCB = new TimerCallback(PrintTime);// Establish timer settings.Timer t = new Timer(timeCB, // The TimerCallback delegate type."Hello From Main", // Any info to pass into the called method (null for no info).5000, // Amount of time to wait before starting.Timeout.Infinite); //⼀秒钟调⽤⼀次 Interval of time between calls (in milliseconds).Console.WriteLine("Hit key to terminate...");Console.ReadLine();}static void PrintTime(object state){Console.WriteLine("Time is: {0}, Param is: {1}",DateTime.Now.ToLongTimeString(), state.ToString());}}}如果把时间间隔1000改成 Timeout.Infinite这样回调⽅法PrintTime只会在1秒之后调⽤⼀次。
单片机定时器中断原理和c语言代码详解

单片机定时器中断原理和C语言代码详解我之前都是用ARM7,单片机基本不会。
但一个项目要用到51,所以克了一下51还是有点模糊,今天调了这个代码之后,对51定时器中断有些心得,拿来和大家共享。
废话不说了,上代码。
#define _1231_C_#include "reg51.h"#include "1231.h"//sbit OE=P2^3;unsigned int SystemTime;void timer0(void) interrupt 1 using 3 //中断部分代码,见下文的释疑{TH0 = 0xdb;TL0 = 0xff;// TF0 = 0;SystemTime++;}void main(){TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x01; //TMOD的值表示定时器工作方式选择TH0 = 0xdb; //写入初始值,初始值可以决定定时多久TL0 = 0xff;//根据下文的木桶比喻的话,如果TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;则表示从桶底开始装水。
//TH0 = 0xdb;TL0 = 0xff;可以这样子理解相当于木桶里已经有部分液铅在里面,//TH0和TL0这个两个值表示木桶里液铅的高度,即此时桶里只能从液铅的高度以上开始装水,//TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;即表示桶的最高位置.TF0 = 0; //计数到时TF0为1,即当TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;再运行一步TF0 = 1;TR0 = 1; //开始计数,从这时起,每运行一步TH0和TL0都会增加,直到TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;//相当于开水龙头,如TR0=0则TH0和TL0不变ET0 = 1; //允许定时器0中断EA=1; //开总中断//下面是个死循环,程序里每运行一步TH0和TL0都会增加,当增加到TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;//单片机会从死循环里退出,去执行中断部分的代码,即开始运行void timer0(void) interrupt 1 using 3{}//运行完中断部分的代码后,接着继续执行死循环里的代码。
单片机C语言函数中断函数(中断服务程序)

单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。
中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在这里就不讲了,首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。
(1)中断源:中断请求信号的来源。
(8051有3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(这两个低电平有效,上面的那个横杠不知道怎么加上去))(2)中断响应与返回:CPU采集到中断请求信号,怎样转向特定的中断服务子程序,并在执行完之后返回被中断程序继续执行。
期间涉及到CPU响应中断的条件,现场保护,现场恢复。
(3)优先级控制:中断优先级的控制就形成了中断嵌套(8051允许有两级的中断嵌套,优先权顺序为INT0,T0,INT1,T1,串行口),同一个优先级的中断,还存在优先权的高低。
优先级是可以编程的,而优先权是固定的。
80C51的原则是①同优先级,先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。
80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求,中断允许,中断优先级控制(1)3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(2)中断控制寄存器:定时和外中断控制寄存器TCON(包括T0、T1,INT0、INT1),串行控制寄存器SCON,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP具体的是什么,包括哪些标志位,在这里不讲了,所有书上面都会讲。
在这里我们讲下注意的事项(1)CPU响应中断后,TF0(T0中断标志位)和TF1由硬件自动清0。
(2)CPU响应中断后,在边沿触发方式下,IE0(外部中断INT0请求标志位)和IE1由硬件自动清零;在电平触发方式下,不能自动清楚IE0和IE1。
所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平,否则就会出现一次中断被CPU多次响应。
(3)串口中断中,CPU响应中断后,TI(串行口发送中断请求标志位)和RI(接收中断请求标志位)必须由软件清零。
c51定时中断实验报告

c51定时中断实验报告本文介绍的是C51定时中断实验,利用这个实验可以更好地理解C51的定时器与中断模块,进一步熟悉C语言的使用。
一、实验目的1.掌握C51单片机的定时器模块和中断模块。
2.熟悉定时器与中断的工作原理。
3.掌握利用中断实现定时功能的方法。
4.掌握如何调试程序,发现和解决程序问题。
二、实验装置硬件:STC89C52微控制器、电源、电路板、电路元件等。
软件:Keil C51集成开发环境。
三、实验原理1.定时器模块C51单片机中的定时器模块包含了3种不同的工作方式:工作模式0、模式1和模式2。
这些工作模式拥有不同的计数器范围和计数方式。
在本实验中,将使用工作模式1,因为它适用于大多数定时需求,并且易于编写程序。
工作模式1基本特点如下:(1)Timer1用两个8位计数器(TH1和TL1)组成,当一个计数器溢出时(从FFH计数到00H),计数值自动重装,同时中断请求位TF1被设置。
(2)计数器TH1可以初始值,TL1需要重新初始计数。
(3)Timer1的计数时钟来源可以是外部时钟源或内部时钟源,一般选择内部时钟源。
(4)TH开头的寄存器和TL开头的寄存器合起来组成16位的Timer1计数器,这个计数器的数值大小为TH1-TH1。
(5)x表示H或L。
用C语言对Timer1进行编程,首先需要完成以下配置:TMOD |= 0x10; // 定时器模式选择,使用模式1,TH0和TL0为一组计数器TH1 = (65536 - 50000) / 256; // 定时器初值设置ET1 = 1; // 打开定时器中断其中,TMOD是用来选择定时器工作模式,可以用对应的数值进行配置;TH1和TL1需要根据需要设置计数器初始值,该初值的计算公式为:计数初值 = (65536 - 计数时间/12)。
ET1为定时器1允许中断的位,EA为总中断允许位,TR1为定时器1工作使能位。
2.中断模块中断是一种实时响应外部事件处理的技术手段,当特定的硬件事件发生时,CPU自动调出相应的中断处理程序来响应事件,处理程序完成任务后返回继续程序运行,从而提高了CPU的效率。
C51中断处理过程
C51中断处理过程3 C51中断处理过程C51编译器支持在C源程序中直接开发中断过程,因此减轻了使用汇编语言的繁琐工作,提高了开发效率。
中断服务函数的完整语法如下:void函数名(void)[模式][再入]interrupt n [using r]其中n(0~31)代表中断号。
C51编译器允许32个中断,具体使用哪个中断由80C51系列的芯片决定。
r(0~3)代表第r组寄存器。
在调用中断函数时,要求中断过程调用的函数所使用的寄存器组必须与其相同。
"再入"用于说明中断处理函数有无"再入"能力。
C51编译器及其对C语言的扩充允许编程者对中断所有方面的控制和寄存器组的使用。
这种支持能使编程者创建高效的中断服务程序,用户只须在C语言下关心中断和必要的寄存器组切换操作。
例3 设单片机的fosc=12MHz,要求用T0的方式1编程,在P1.0脚输出周期为2ms的方波。
例3 设单片机的fosc=12MHz,要求用T0的方式1编程,在P1.0脚输出周期为2ms的方波。
用C语言编写的中断服务程序如下:#includesbit P1_0=P1^0;void timer0(void)interrupt 1 using 1 {/*T0中断服务程序入口*/P1_0=!P1_0;TH0=-(1000/256); /*计数初值重装*/TL0=-(1000%256);}void main(void){TMOD=0x01; /*T0工作在定时器方式1*/P1_0=0;TH0=-(1000/256); /*预置计数初值*/TL0=-(1000%256);EA=1; /*CPU开中断*/ET0=1; /*T0开中断*/TR0=1; /*启动T0*/do{}while(1);}在编写中断服务程序时必须注意不能进行参数传递,不能有返回值。
8051 系列 MCU 的基本结构包括:32 个 I/O 口(4 组8 bit 端口);两个16 位定时计数器;全双工串行通信;6 个中断源(2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断),两级中断优先级;128 字节内置RAM;独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。
c语言定时控制代码
c语言定时控制代码
在C语言中,可以使用``库中的`sleep()`函数来暂停程序的执行一段时间。
下面是一个简单的示例代码,演示如何使用`sleep()`函数实现定时控制:
```c
include <>
include <>
int main() {
// 输出提示信息
printf("开始倒计时...\n");
// 倒计时10秒
for (int i = 10; i >= 0; i--) {
// 输出当前时间
printf("%d\n", i);
// 暂停1秒
sleep(1);
}
// 倒计时结束,输出提示信息
printf("倒计时结束!\n");
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们使用了`sleep()`函数来实现每秒钟输出一次当前时间,并且每次输出后暂停1秒钟。
通过循环控制,实现了倒计时10秒的功能。
当倒计时结束后,程序会输出提示信息。
c语言中断处理程序
c语言中断处理程序C语言中断处理程序一、引言中断是计算机系统中常见的一种机制,用于处理来自外部设备的异步事件。
中断处理程序是一段特殊的代码,用于响应和处理这些中断事件。
在C语言中,中断处理程序通常被称为中断服务函数(Interrupt Service Routine,简称ISR),本文将探讨C语言中断处理程序的基本原理和编写方法。
二、中断的基本原理中断是一种由硬件设备触发的事件,可以打断CPU正在执行的程序,转而执行与中断相关的处理程序。
中断可以分为外部中断和内部中断两类。
外部中断是来自外部设备的中断请求,如按键、定时器溢出等;内部中断是由CPU内部产生的中断,如除零错误、非法指令等。
当发生中断时,CPU会保存当前的执行现场(包括程序计数器、寄存器等),然后跳转到中断向量表中存储的中断处理程序的入口地址。
中断向量表是一个存储中断处理程序入口地址的表格,每个中断类型对应一个入口地址。
根据中断向量表中的地址,CPU会开始执行中断处理程序。
三、编写中断处理程序的基本步骤编写中断处理程序的基本步骤如下:1. 定义中断处理函数的原型:在C语言中,中断处理函数的原型通常采用特殊的修饰符进行定义,以告知编译器该函数是一个中断处理函数。
例如,使用"void interrupt ISRName(void)"的形式定义中断处理函数。
2. 设置中断向量表:在程序中设置中断向量表,将中断类型与中断处理函数的入口地址进行关联。
具体的设置方法因各种开发环境而异,可参考相关开发工具的文档。
3. 编写中断处理函数:根据中断类型的不同,编写相应的中断处理函数。
中断处理函数应该尽可能地简洁和高效,避免使用过多的计算和延时操作,以免影响系统的实时性。
4. 中断处理程序的优先级:在某些情况下,系统可能会有多个中断同时发生,这时需要确定各个中断的优先级。
具体的设置方法也因开发环境而异,可参考相关开发工具的文档。
四、中断处理程序的注意事项在编写中断处理程序时,需要注意以下几个方面:1. 中断处理程序的执行时间应尽量短,以避免影响系统的实时性。
单片机c语言程序设计---单片机实验报告
单片机c语言程序设计---单片机实验报告实验目的:1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置,掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式,学会使用定时器/计数器实验内容:一.定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能:用定时器1方式2计数,每计数满100次,将P1.0取反。
(在仿真时,为方便观察现象,将TL1和TH1赋初值为0xfd,每按下按键一次计数器加1,这样3次就能看到仿真结果。
)分析:外部计数信号由T1(P3.5)引脚输入,每跳变一次计数器加1,由程序查询TF1。
方式2有自动重装初值的功能,初始化后不必再置初值。
将T1设为定时方式2,GATE=0,C/T=1,M1M0=10,T0不使用,可为任意方式,只要不使其进入方式3即可,一般取0。
TMOD=60H。
定时器初值为X=82-100=156=9CH,TH1=TL1=9CH。
程序:#include<REGX51.H>void main(){P1_0=0;TMOD=0x60;TH1=0xFD;TL1=0xFD;ET1=1;EA=1;TR1=1;while(1){}}void timer1_Routine()interrupt3{P1_0=~P1_0;}实验2.中断定时使用定时器定时,每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次,设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮,反之灯灭。
分析:中断源T0入口地址000BH;当T0溢出时,TF0为1发出中断申请,条件满足CPU响应,进入中断处理程序。
主程序中要进行中断设置和定时器初始化,中断服务程序中安排灯闪烁;TL0的初值为0xB0,TH0的初值为0x3C,执行200次,则完成10s定时。
实验要求:完成计数实验和中断计数实验。
具体包括绘制仿真电路图、编写c源程序、进行仿真并观察仿真结果,需要保存原理图截图,保存c源程序,对仿真结果进行总结。
程序:#include<REGX51.H>#include"Delay.h"int i;int j=0;void main(){ P1=0; P2=0;P3=0; P0=0; TMOD=0x01;TH0=0x3C;TL0=0xB0;ET0=1;EA=1;TR0=1;while(1) {}}void timer0_Routine()interrupt1 {TH0=0x3C;TL0=0xB0;j++;if(j>=150){ j=0; for(i=0;i<20;i++){P1=~P1;P2=~P2;P3=~P3;P0=~P0;Delay(200); } }}实验分析:心得体会:。
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C语言的定时器中断程序
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code table[]=
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar aa,num;
void main()
{
aa=0;
num=0;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
P2=0xf0;
P0=0x3f;
while(1)
{
if(aa==10)
{
aa=0;
num++;
if(num==10)
{
num=0;
}
P2=0xf0;
P0=table[num];
}
}
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
aa++;
}
void timer0(void) interrupt 1 using 3 //中断部分代码,见下文的释疑{
……………
}
释疑:void Timer0() interrupt 1 using 1
Timer0 是函数名,随便取的
interrupt xx using y
跟在interrupt 后面的xx 值得是中断号,就是说这个函数对应第几个中断端口,一般在51中
0 外部中断0
1 定时器0
2 外部中断1
3 定时器1
4 串行中断
实际上编译的时候就是把你这个函数的入口地址方到这个对应中断的跳转地址
using y 这个y是说这个中断函数使用的那个寄存器组,51里面一般有4组 r0 -- r7寄存器,一共有32个,看看原码、补码就知道。
正数的补码是对应的二进制数,符号位为零,负数的补码是它的绝对值对应的二进制数按位取反再加一,符号位为一。
无符号数不考虑符号,那么这个结果就跟用FFFF减去它的绝对值一样
中断的理解。
单片机的主程序是从0x0000开始运行的,单片机服务程序从哪里开始运行呢?在51里,有多个中断服务程序入口,0号入口是外中断0,地址在0x0003;1号入口是定时器0,在0x000B;2号入口是外中断1;地址在0x0013,3号入口是定时器2;地址在0x001B,等等。
当中断发生时,程序就记下当前运行的位置,跳到对应的中断入口去运行中断服务程序,运行完之后,又跳回到原来的位置继续运行。
在C51中,你不用理会中断服务程序放在哪里,会怎么跳转。
你只要把某个函数标识为几号中断服务函数就可以了。
在发生了对应的中断时,就会自动的运行这个函数。
请看一下相关的51的硬件的书,对定时器工作的寄存器设置做进一步的了解。
也可以做完试验再了解,因为例程中都已经为您设置好了。