制动器与离合器分解
《汽车机械基础(机工版)》教学课件—13联轴器、离合器和制动器
第十三章 联轴器、 离合器和制动器
目录
二、判断题 ( ) 1. 离合器在机器运转过程中可随时将两轴接合或分离, 而联轴器只能在机器停止 运转后才能将两轴接合或分离。 ( ) 2. 弹性联轴器不但能补偿两轴的相对位移, 还能缓和冲击, 避免发生严重的危险性振动。 ( ) 3. 滑块联轴器结构简单, 制造方便, 适用于对中精度好、有一般振动的场合。 ( ) 4. 为简化传动结构, 可以把双万向联轴器改为单万向联轴器, 这样既能简化结构又能保证 传动的平稳性。 ( ) 5. 万向联轴器适用于有较大角位移的两轴间的联接, 一般两轴间的最大夹角可达90°。 ( ) 6. 要增加弹性柱销式联轴器的使用寿命, 缓和冲击, 就要确保良好的润滑。 ( ) 7. 制动器一般利用摩擦力矩来消耗机器运转部件的动力, 达到制动的目的。
第十三章 联轴器、 离合器和制动器
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1.联轴器的结构、特点及应用。 2.制动器的结构、特点及应用。 3.离合器的结构、特点及应用。
4.联轴器和离合器的主要作用及区别。 1.了解联轴器的结构、特点及应用。 2.了解制动器的结构、特点及应用。 3.理解离合器的结构、特点及应用。 1.联轴器的结构、特点及应用。 2.制动器的结构、特点及应用。 3.离合器的结构、特点及应用。
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第十三章 联轴器、 离合器和制动器
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(2) 套筒联轴器 套筒联轴器用键(见图13-3)或销(见图13-4)将两轴轴端的套筒和两轴联接起来 以传递转矩。
第十三章 联轴器、 离合器和制动器
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2.刚性联轴器的特点 (1)优点 构造简单，价格较低，对中精度高(如果机器本身要求两轴严格对中，则采用刚性联轴 器有其优点)。 (2)缺点 不能补偿两轴的偏斜和位移，对两轴的对中要求较高；当工作中两轴产生偏斜和位移 时，将会产生难以估计的附加载荷；完全是由刚性元件组成，缓冲、吸振能力差。
摩托车离合器的多片制动器原理解析
摩托车离合器的多片制动器原理解析摩托车的离合器是实现发动机与变速器之间的连接与分离的重要部件。
其中，多片制动器离合器是一种常见的离合器结构，它由多个摩擦片组成，通过摩擦力实现离合和结合的功能。
本文将对摩托车离合器的多片制动器原理进行详细解析。
多片制动器离合器由离合器盘、压盖、离合器片和离合器壳等组成。
离合器盘位于发动机的飞轮上，通过发动机的转动带动离合器盘转动。
离合器片则安装在压盖上方，与离合器盘紧密接触。
离合器片通常由金属片和摩擦材料组成，金属片负责传递扭矩，摩擦材料则提供摩擦力。
当摩托车的离合器处于空闲状态时，压盖施加的压力使离合器片与离合器盘分离，使发动机与变速器之间没有直接的传动。
当骑手踏下离合器手柄，使压盖释放压力后，离合器片与离合器盘通过摩擦力结合在一起，发动机的转动会通过离合器盘传递给变速器，以驱动摩托车的运动。
离合器的离合与分离通过压盖施加的压力实现。
当骑手踏下离合器手柄时，离合器压盖上的压簧会收缩，降低离合器片与离合器盘之间的接触力，从而使两者分离。
相反，当手柄松开时，压簧会恢复原状，增加压盖的压力，使离合器片与离合器盘结合起来。
多片制动器离合器相较于单片制动器离合器具有较大的承载能力和更好的耐磨性能。
它的离合片间安装有弹簧，弹簧的作用是保持离合片的接触压力，在摩擦过程中自动调节接触面的压力，以保持离合器的正常工作状态。
这种结构使离合器能够承受更大的扭矩，并且摩擦面的磨损会更加均匀，延长离合器使用寿命。
在离合器的工作过程中，摩擦面的摩擦系数是一个关键因素。
摩擦系数取决于离合器片和离合器盘之间的摩擦材料以及涂层的质量。
通常情况下，离合器片采用耐磨材料，如纤维材料或金属材料，以确保摩擦面的耐久性。
需要注意的是，离合器的摩擦片会因为长时间的使用而损坏，因此定期检查和更换摩擦片是至关重要的。
摩擦片磨损达到最小规格厚度后，应及时更换，以避免摩擦片磨损过度，影响离合器的正常工作。
总结起来，摩托车离合器的多片制动器通过摩擦力实现离合和结合，起到连接和分离发动机与变速器的作用。
机械设计任务3 离合器与制动器选用
牙嵌式离合器常用的 牙型有梯形、锯齿形 。梯形牙的两侧面制 成α=2～8°的斜角， 接合与分离比较容易 ，可补偿磨损产生的 齿侧间隙，牙根强度 较高，能传递较大的 转矩。锯齿形牙只能 单向工作。
牙嵌式离合器
（2）圆盘式摩擦离合器 利用主、从动半离合器接触表面之间的摩擦力来传递 转矩的离合器，统称为摩擦离合器，是能在高速下进 行离合的机械式离合器。 1）单圆盘式 单圆盘式是最简单的摩擦离合器。
Tm a x
FA f rf 1000
rf
D1 D2 4
FA为轴向压力，单位N f为摩擦系数，可以查阅相关资料得到
2）多圆盘式
传递大转矩，摩擦盘径向尺寸的限制不宜应用单圆盘摩擦离合
器，这时要采用多圆盘摩擦离合器，用增加结合面的方法来增
大传动能力。
点击看多盘摩擦离合器
点击看多盘摩擦离合器分解
主动盘通过普通A型平键 固联在主动轴上，从动 盘用导向滑键与从动轴 联接，可以沿轴向滑动 。为了增加摩擦系数， 在一个半离合器的端面 上装有摩擦片。工作时 利用操纵机构，在移动 的另一个半离合器上施 加轴向压力F，使两个半 离合器的接合端面盘压 紧，产生摩擦力来传递 转矩。
单盘摩擦离合器能传递的最大转矩
工作原理：多片圆盘摩擦离合器，主动轴与外壳相联接，从动轴与套筒相联 接，外壳又通过花键与一组外摩擦片联接在一起；套筒也通过花键与另一组 内摩擦片联接在一起。工作时，向左推动滑环，通过杠杆、压板使内、外两 组摩擦片压紧，离合器处于接合状态。若向右移动滑环时，内、外两组摩擦 片松开，离合器实现分离。
最大转矩计算式
3．带式制动器 带式制动器当制动力FQ 作用于杠杆右端时，通过杠杆 作用原理，拉动钢带便将制动轮抱紧，从而实现制动 。
联轴器、离合器及制动器
联轴器、离合器及制动器
12.3 离 合 器
根据工作原理不同，离合器可分为牙嵌式和摩擦式两 类，它们分别用牙（齿）的啮合和工作表面的摩擦力来传 递转矩。离合器还可按控制离合的方法不同，分为操纵式 和自动式两类。下面介绍几种典型的离合器。
联轴器、离合器及制动器
1.牙嵌式离合器
图12-12 弹性套柱销联轴器
联轴器、离合器及制动器
3）弹性柱销联轴器
弹性柱销联轴器的结构如右图 所示，它采用尼龙柱销 1 将两半 联轴器连接起来，为防止柱销滑 出，两侧装有挡板 2 。其特点及 应用情况与弹性套柱销联轴器相 似，而且结构更为简单，维修安 装方便，传递转矩的能力很大， 但外形尺寸和转动惯量较大。
电磁外抱块式制动器已有标准，可按标准规定的方 法选用。
联轴器、离合器及制动器
（2）内涨蹄式制动器 图 12 -18 所示为内涨蹄式制 动器工作简图。两个制动蹄分别通过两个销轴与机架铰
接，制动蹄表面装有摩擦片，制 动轮与需制动的轴固联。当压力 油进入双向作用的泵后，推动左 右两个活塞，克服弹簧的作用使 制动蹄压紧制动轮，从而使制动 轮（或轴）制动。油路卸压后， 弹簧的拉力使两制动蹄与制动轮 分离而松闸。这种制动器结构紧 凑，广泛应用于各种车辆以及结 构尺寸受限制的机械中。
联轴器、离合器及制动器
结构图
实物图 图12-8 齿轮联轴器
3）万向联轴器
如右图所示，万向联轴 器由两个轴叉分别与中间 的十字轴以铰链相联。单 个万向联轴器工作时，会 引起冲击和扭转振动。为 避免这种情况，保证从动 轴和主动轴均以同一角速 度等速回转，应采用双万 向联轴器，如右下图所 示，并满足中间轴与主、 从动轴间夹角相等，及中 间轴两端轴叉应位于同一 平面内。
离合器和制动器的工作原理
离合器和制动器的工作原理离合器和制动器是汽车中两个重要的部件，它们分别负责传递和控制动力以及减速和停车。
下面将详细介绍离合器和制动器的工作原理。
一、离合器的工作原理离合器是用来连接和分离发动机与变速器的装置。
它的主要作用是在换挡时实现动力的平稳传递，使车辆能够顺利启动和换挡。
离合器的工作原理如下：1.离合器的组成部分离合器由两个主要部分组成：压盘和摩擦片。
压盘位于发动机侧，它是一个盘状的零件，有一定的厚度。
摩擦片位于变速器侧，它是由摩擦材料制成的，固定在变速器的输入轴上。
2.离合器的工作过程当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器压盘与发动机飞轮分离，发动机的动力不再传递到变速器。
此时，车辆处于空档状态，可以顺利启动或者换挡。
当驾驶员松开离合器踏板时，离合器压盘会通过离合器压盘弹簧的作用力，与发动机飞轮压紧，使发动机动力通过摩擦片传递到变速器。
此时，车辆可以正常行驶。
二、制动器的工作原理制动器是用来减速和停车的装置。
它的主要作用是通过摩擦产生的阻力，将车辆的动能转化为热能，从而实现减速和停车的目的。
制动器的工作原理如下：1.制动器的组成部分制动器由几个主要部分组成：制动盘、制动片和制动器活塞。
制动盘位于车轮上，它是一个圆盘状的零件，有一定的厚度。
制动片位于制动盘的两侧，它是由摩擦材料制成的，用于与制动盘接触。
制动器活塞通过液压系统控制制动片的接触力度。
2.制动器的工作过程当驾驶员踩下制动踏板时，液压系统会将制动器活塞向制动盘方向推动，使制动片与制动盘接触。
由于制动片与制动盘之间的摩擦力，车轮受到阻力而减速。
同时，制动器活塞的压力会使制动片与制动盘之间的接触力度增大，从而增加制动效果。
当驾驶员松开制动踏板时，液压系统会停止向制动器活塞施加压力，制动片与制动盘之间的接触力度减小，车轮逐渐恢复正常状态，车辆继续行驶。
离合器和制动器分别负责传递和控制动力以及减速和停车。
离合器通过连接和分离发动机与变速器实现动力的平稳传递；制动器通过摩擦产生的阻力将车辆的动能转化为热能，实现减速和停车的目的。
文献综述-联轴器、离合器、制动器简介
专题—联轴器、离合器、制动器简介将动力机的运动和动力经过一定的变换后传递给执行机构或执行构件的中间装置称为传动系统。
传动系统通常由若干基本传动机构通过一定的方式组合而成，它在动力机与执行机构或执行构件之间形成一个传动联系。
这种传动联系有时也出现在执行机构与执行机构之间。
一：联轴器1、联轴器的功用由于制造和安装不可能绝对精确，以及工作受载时基础、机架和其它部件的弹性变形与温差变形，联轴器所联接的两轴线不可避免的要产生相对偏移。
两轴相对偏移的出现，将在轴、轴承和联轴器上引起附加载荷，甚至出现剧烈振动。
因此，联轴器还应具有一定的补偿两轴偏移的能力，以消除或降低被联两轴相对偏移引起的附加载荷，改善传动性能，延长机器寿命。
为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。
2、联轴器的特点及类型：为了适应不同需要，人们设计了形式众多的联轴器，部分已标准化。
机械式的联轴器分类如下：2.1、刚性联轴器：刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。
只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。
在先进工业国家中，刚性联轴器已淘汰不用。
属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等。
2.2、挠性联轴器：挠性联轴器具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大补偿量随型号不同而异。
凡被联两轴的同轴度不易保证的场合，都应选用挠性联轴器。
无弹性元件的挠性联轴器：载能力大，但也不具有缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正、反转时，有冲击噪声。
使用于低速、重载、转速中。
链条联轴器：是由两个带有相同齿数链轮的半联轴器，用一条滚子链连接组成。
起结构简单，装拆方便，效率高，可在高温、多尘、油污、潮湿等恶劣环境下工作；但不能承受轴向力。
万向联轴器：主要用于两轴有较大角向偏移的场合，最大角向补偿可达35-45度。
第三节 通用曲柄压力机主要零部件结构-离合制动和动力及辅助系统
半圆转键 中套
结合前面的二维图，看 下面和转键配合的几个 件
矩形转 键中套
连接操纵踏 板
弯棒
操纵器座
拉离 合器 转键 用的
电磁铁控制离合器 的电器部分
（二）、带式制动器
• 作用：吸收从动部分的动能，让滑块及时停止在相应 的位置上。
• （1）偏心带式制动器
偏心制动轮安在曲轴一端，外包制动带。 制动带一端与机身铰接，另一端用制动弹簧2张紧。 曲轴位于上死点，制动力矩最大 (大于从动部分惯性 ）
❖ 摩擦离合－制动器：摩擦离合器依靠摩擦力使主动部分与 从动部分接合起来，摩擦制动器依靠摩擦传递扭矩并吸收 动能。
❖ 带式制动器：安装在曲轴一端，通常和刚性离合器配合使 用。
3
（一）、刚性离合器
1、转键离合器及其操纵机构
结构组成（半圆形双转键离合器）：
主动部分——大齿轮、中套、滑动轴承等； 从动部分——曲轴、内套、外套等； 接合件——工作键（主键）和副键； 操纵机构——关闭器等。
E4S-800压力机部分气动系统图
查一下 这些符 号代表 什么意 义
2、压力机润滑
1、润滑种类和润滑方式 按油品的种类分： 稠油润滑：油膜强度高，流动性差，需填充、涂刷或强制压 入 常用钙基润滑脂L-AN100以上全损耗系统用油，二硫 化钼。 稀油润滑：流动性好，内摩擦小，传动效率高。常用LAN15~ L-AN46全损耗系统用油。
飞轮速差导致的能量输出：
飞轮的转动惯量是指所有转动部件等效到飞轮轴上的等 效值，不光是飞轮本身的转动惯量。
飞轮轴上的扭矩变化：
制动器
台式压力机只 有一个皮带轮 做飞轮
这种小型 的压力机 也只有一 个大皮带 轮做飞轮
和我们实 验室的基 本一样
第十二章联轴器、离合器、和制动器
滑块联轴器
第十二章联轴器、离合器、和制动器
结构
运动演十二章联轴器、离合器、和制动器
实物
滚子链联轴器
第十二章联轴器、离合器、和制动器
弹性套柱销联轴器 第十二章弹联轴性器套、离柱合器销、联和制轴动器器
弹性柱销联轴器
弹性柱销联轴器
第十二章联轴器、离合器、和制动器
梅花形弹性联 轴器
元件的联轴器；考虑安装尺寸 2.尺寸选择 据被联接轴的直径，转速，计算转矩选择
第十二章联轴器、离合器、和制动器
§12—2离合器
作用：离合器用来联接两根轴，使之一起转动并传递转矩，在工作中主、从 动部分可分离可接合。
一、离合器的分类 按其工作原理可分为 啮合式：利用牙齿啮合传递转矩，可保证两轴同步运转，但只能在低速或停 车时进行离合 摩擦式：利用工作表面的摩擦传递扭矩，能在任何转速下离合，有过载保护 但不能保证两轴同步运转
按离合控制方法不同，可分为操纵式和自动式两类； 按操纵方式分有机械操纵式、电磁操纵式、液压操纵式和气压操纵式等； 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等，它们能
在特定条件下，自动地接合或分离。
第十二章联轴器、离合器、和制动器
对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。
§12—1 联轴器
一.联轴器的种类
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度 变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位 移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有 适应一定范围的相对位移的性能。
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第二节 离合器
本节主要介绍的内容有：
● 离合器 ● 离合器的检验（片式制动 器与之相似）
一、离合器
作用：连接，即将行星齿轮机构的输入轴和行星排的某个元件
连接，或将行星排的某两个基本元件连接在一起，使之成为一个整 体。以实现直接传动。
组成：离合器（如图3-3）是一种多片湿式离合器，它通常由活
塞、回位弹簧、弹簧座、一组钢片、一组摩擦片、调整垫片、离合 器鼓及几个密封圈组成。 原理：多片离合器既用作驱动元件，也可用作锁止元件。 离合器处于分离状态，离合器片之间有一定的轴向间隙，以保
证钢片和摩擦片之间无轴向压力，这一间隙称为离合器的自由间隙。
一般离合器自由间隙的标准值为0.5～2.0mm，其规定值取决于离合 器片的片数、离合器在变速器中的位置。
二、离合器的检验（片式制动器与之相似）
（1）检查离合器或制动器的摩擦片，如有烧焦、表面粉末冶金层脱 落或翘曲变形，应更，说明摩擦片已磨损至极限，应更换。 也可以测量摩擦片的厚度，若小于极限厚度，则应更换。 （2）检查制动带内表面，如有烧焦、表面粉末冶金层脱落或表面符 号已被磨去，应更换，如图3-4b。
第三章 制动器与离合器
本章主要介绍的内容有：
● 制动器 ● 离合器 ● 单向超越离合器
第一节 制动器
本节主要介绍的内容有：
● 带式制动器 ● 片式制动器
一、带式制动器
带式制动器（如图3-1）又称制动带，它由制动鼓、制动带、液 压缸及活塞笺组成。
二、片式制动器
片式制动器（如图3-2）由制动器鼓、制动器活塞、回位弹簧、 钢片、摩擦片及制动器毂等组成。
（3）检查钢片，如有磨损或翘曲变形，应更换，如图3-5所示。 （4）检查挡圈的摩擦面，如有磨损，应更换。 （5）检查离合器和制动器的活塞，其表面应无损伤或拉毛，否 则应更换新件。 （6）检查离 合器活塞上的单向 阀，其阀球应能在 阀座内活动自如。 用压缩空气或煤油 检查单向阀的密封 性（从液压缸一侧 往单向阀内吹气）， 密封应良好。如有 异常，应更换活塞。
（7）检查离合器和制动器鼓，其液压缸内表面应无损伤或拉毛，与 钢片配合的花键槽应无磨损。如有异常，应更换新件。 （8）测量活塞回位 弹簧的自由长度，并与表 3-1比较。若弹簧自由长 度过小或有变形，应更换 新弹簧。（图3-6） （9）更换所有离合 器、制动器及制动带液压 缸活塞上的O形密封圈及 轴颈上的密封环。新的密 封圈或密封环应涂上少许 液压油或凡士林后装入。
第三节 单向超越离合器
本节主要介绍的内容有：
● 滚柱式 ● 楔块式
一、滚柱式
滚柱斜槽式单向超越离合器由外环、内环、滚柱、滚柱回位弹 簧等组成。 滚柱式单向离合器示意图如图3-7所示。
二、楔块式
楔块式单向超越离合器的构造和滚柱斜槽式单向超越离合器相似， 也有外环、内环、滚子（楔块）等（图3-8）。