机械创新设计大赛作品说明书

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机械创新设计大赛说明书 修改 2

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第六届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品折叠式科氏惯量仪设计说明书设计人员:张鹏张一超张作斌路旭蒋博文指导教师:王平凯马海涛参加单位:长春工业大学2014年5科氏惯量仪设计者:张鹏,张一超,张作斌,路旭,蒋博文指导教师:王平凯,马海涛(长春工业大学机电工程学院)摘要:大学课程中有很多课程的相关的原理需要相应的实验才能做到深层的理解,比如说科氏加速度实验。

而如今的实验仪器存在以下几点不足:1.实验仪器体积较大,不能让实验达到人手一台。

2.实验仪器造价昂贵,从而使多数学校不能大数目引进。

3.实验仪器不易移动,教师不能随意将仪器带到教室及其他地方。

4.实验仪器造型单调,没有趣味性,实验现象不能给同学们留下很深刻的印象。

针对这一问题,研究小组做了充足的研究和调查,设计并制作了这一台折叠式科式惯量仪,希望借此解决以上问题,我们设计的设备有以下优点:1.实验仪器体积浓缩且重量适中,可以轻易移动。

2.实验仪器造价低廉,每台造价2000~3000甚至能更低,这样就可以使学校增加配备量,保证每位同学都能操作一台。

3.实验仪器操作简单方便,而且安全性更高。

4.实验仪器可以装箱带走,使老师可以轻易带到教室及其他地方。

5.实验仪器综合性高,它既能科氏加速度和转动惯量以及摩擦力矩实验。

6.实验仪器设计为透明主体,实验现象符合梦幻这一主题,吸引学生们的热情。

因此,我们设计的便携式设备一方面能很好地适应日常教学的要求,另一方面,又能使同学们通过实验过程了解理论力学等相关知识,很好的提高学生们的学习热情,给理论力学课程增加了一个好帮手。

关键词:科氏力,惯量,可折叠,新颖一、引言一节实验课可以通过实验过程吸引每个学生的兴趣,提高他们的学习热情,学生上的每一节实验都与一周或是一个月所学的知识有着紧密的联系,它既是一种实践又是一次复习,帮助同学们加深对课堂知识的理解。

二、产品功能及结构(一)产品功能:①科氏力的测量;②科氏加速度的计算;③转动惯量的测量;④试件的摩擦力矩的计算;⑤电路控制的编程教学;(二)产品结构:箱体支架、动力源、传动机构、动作机构、装夹机构、电子测量机构、控制机构、安全机构。

机械创新设计说明书精选文档

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机械创新设计说明书精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-目录一、设计任务书§设计背景§基本目的§设计要求二、设计方案及方案的对比和确定§方案一§方案二§方案的对比和确定三、设计方案分析§机构运动说明§机构效果简图§机构零件规格§机构运动简图§运动计算分析四、心得体会五、参考文献一、设计任务书§设计背景传统晾衣架的基本构架一般是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方;现在大多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具,人们晾衣服时,需要用一根叉子将衣服一件一件地挂在铁杆上,费时又费力,而且一旦操作不当便会将衣服掉在地上弄脏,非常不方便,并且还不能够充分地利用阳光。

针对这些问题,我设计了一种实用的半自动晾衣架,来满足人们在自动升降、伸缩两方面的需求,希望能给家庭主妇们带来便利。

§基本目的1)使学生初步了解机械设计的全过程,得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练,初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力;2)以机械系统运动方案设计为切入点,把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来,进一步巩固和加深所学的理论知识;3)使学生掌握机械运动方案设计的内容,方法,步骤,并对动力分析与设计有一个较完整的概念;4)进一步提高学生运算,绘图以及运用计算机和技术资料的能力;5)通过编写说明书,培养学生表达,归纳,总结的能力;6)培养学生综合运用所学知识,理论联系实际,独立思考与分析问题的能力和创新能力。

§设计要求1)晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦;2)晾衣架能自动伸出和缩回,既充分利用了阳光,减少事故隐患,又不影响整个小区的总体美观;3)有足够的承载能力;4)操作方便,节时省力。

二、设计方案及方案的对比和确定§方案一图示为半自动晾衣架的侧视图(1)机构的组成1为楼上阳台,2是导轨,3是滑轮,4滑块,5为手动平行四边式机构,6是晾衣杆,7和8为滑轮,9是让滑块前移的绳索,10是让滑块后移的绳索,11为机构5的拉杆。

机械创新设计大赛作品设计说明书格式

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机械创新设计⼤赛作品设计说明书格式第三届全国⼤学⽣机械创新设计⼤赛决赛参赛作品设计说明书格式要求说明1.总体要求全⽂控制在8~15页以内,并按以下顺序编排:作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名+院系名+学校所在城市+邮编、摘要、关键词、正⽂[可⾃⾏组织,但应包括下列内容:作品背景(国内外相关研究现状)、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照⽚、创新特⾊、预计应⽤前景等]、参考⽂献。

可不加封⾯。

采⽤word 2003版本编排。

2.页⾯要求A4页⾯。

页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。

标准字间距,单倍⾏间距。

不要设置页眉,页码位于页⾯底部居中。

3.图表要求插图按序编号,并加图名(位于图下⽅),采⽤嵌⼊型版式。

图中⽂字⽤⼩五号宋体,符号⽤⼩五号Times New Roman(⽮量、矩阵⽤⿊斜体);坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。

表格按序编号,并加表题(位于表上⽅)。

采⽤三线表,必要时可加辅助线。

4.字号、字体要求油罐车注油⾃动控制系统设计说明书[r1]设计者:×××,×××,×××,×××,×××[r2]指导教师:×××,×××[r3](XX⼤学机电学院,西安710056)[r4](空⼀⾏)[url=]作品内容简介[/url][I5]通过实验设计了⼀套⾃动加油系统……(400—600字以内)。

联系⼈、联系电话、EMAIL(空⼀⾏)1 研制背景及意义在新疆塔⾥⽊⽯油基地,⽬前从油井打出的原油储存到储油罐后,从储油罐向油罐车注油时,⼀个⼈需站在油罐车上注油⼝旁观察油罐是否加满,⽽另⼀个⼈关闭阀门。

因在原油内含有⼤量的有毒⽓体(硫化氢),从安全⾓度考虑站在油罐车上的⼈必须戴上防毒⾯具……2设计⽅案[r6]2.1 电磁控制⽤电磁控制⽐较容易实现,但是因为防⽕、防暴的原因,加油区不得⽤电,⽆法⽤电磁控制…………2.2 ⽓动控制⽤⽓动控制,⽓源的空⽓压缩机也要⽤电,但可以将空⽓压缩机放置在远离加油区的位置。

机械创新设计大赛说明书

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多功能家具一体机设计者:李静,张宇,王奕钦,黄杰,陶旭指导教师:***齐齐哈尔大学2012年4月多功能家具一体机设计者:李静,张宇,王奕钦,黄杰,陶旭指导教师:王世刚(齐齐哈尔大学机电工程学院,齐齐哈尔161006)摘要:随着时代的发展,小居室越来越多的成为了当代家庭的选择,相比与大居室,小居室的空间布局成为了一个难题,本着节省空间,合理布局的意图,研发了此多功能家具一体机。

集桌椅,书架,衣柜,床为一体,充分节约了居室空间,美化了家庭布局,简约而不见简单。

关键词:家具;组合;多功能;省空间作品内容简介本作品跟据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计,属于“家庭用机械”。

此机械以角铁和木板为支撑结构,高1m,宽80cm厚30cm。

机器一面利用弹簧合页拉开可组成一套桌椅。

另一面为书架,手机客户端用wifi或直接触控机器侧身电子屏幕可执行床的展开操作。

展开床长为90cm 宽为90cm.展开后机器内部空间变为橱衣柜。

机器顶部配有摄像头可对居室进行监视,保护屋内的安全。

联系人:联系电话:EMAIL:1 研制背景及意义随着国家的的发展和当前社会大背景,住房问题越来越多的成为了人民关注的焦点。

各地的房价都在持续上涨,对于当代家庭来说,小居室受到了众多人的青睐,但麻雀虽小,如何能够五脏俱全,这是一个非常令人头疼的问题,同一个家具,大居室摆放的就能相当协调,而小居室就会稍显拥挤,拥挤的空间会减少居室采光,影响人们的视觉审美,难以创造更高品质的家庭生活。

对于诸多问题我们提出如下解决思路:1)家具的摆放应具有灵活性;2)在不影响性能的前提下,家具的体积应尽可能的小;3)家具应具有更多的功能。

此多功能家具一体机旨在对对家庭内物品进行整理、储存和用机械。

它未展开态时是一个箱体,占用0.24㎡面积。

而且机械底部装有万向轮,能做到想放哪里放哪里。

一旦选定位置,可用脚踩下轮锁进行固定。

本机械分为4个功能部分,需要桌椅时,可拉开机器一侧由弹簧合页组组成的机构,即变为一套桌椅。

机械创新设计大赛作品说明书

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——(台阶式商品装卸机构)
设计目的:
由于从厢式货车上卸载货物或者往车上装载商品主要靠人工操作,需要多名操作人员,效率较低且耗费人工。

本机构基于联动的多个多杆机构,可以达到商品装载和卸载的目
商品
的。

载物叉1
载物叉2
图1.-1
如图1-1,载物叉1处于高位,车上人员将货物搬运到载物叉1上。

多杆机构简图如1-2所示:
图1-2
图中,多杆机构结构类似于契贝谢夫行走机器人结构,我们将这个机构倒过来使用,通过两连杆伸长端的运动规律使两载物叉产生水平和竖直方向的相对位移,正转时能将商品由高到低卸载,反转时可将低处商品运往高处。

图1-3
两叉在等高处进行载荷的接替
图1-4
完成接替,在下方安装相似结构,通过皮带传动联动,可使货物达到台阶式下降的效果。

运送至最下一级的载物叉后,由卸载装置将货物倒出,运动简图如图: 载物叉1 下一阶段机构的载物叉
载物叉2
图1-5
通过如图多杆机构使货物倾斜一定角度依靠重力滑下,载物台归位过程中凸轮推动推杆将货物推开为下一件货物挪出位置。

优势:
相对于传送带机构,因为每一级都是水平抬放,无需考虑物品的摩擦 货物
推杆 载物叉。

机械创新设计大赛全国一等奖说明书

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第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛参赛作品多功能救灾背包设计说明书设计者:杨凯,徐超,张恩,吴刚亮,杨飞指导教师:朱育权,万宏强西安工业大学机电学院2010年10月多功能救灾背包设计者:杨凯,徐超,张恩,吴刚亮,杨飞指导教师:朱育权,万宏强(西安工业大学机电工程学院,西安710032)摘要:以便捷、实用、高效的解决救灾过程中的运输、医疗救治、住宿、饮食问题的设备为研究对象。

提出了一种可分离的四折叠框架结构,再巧妙地配以折叠帆布和帐篷,便制成了一种可运输物资又可变为担架、帐篷的背包。

实验结果表明,该设备工作稳定,性能可靠,功能实现效果良好。

关键词:背包;担架;帐篷;多功能;救援避难作品内容简介本作品跟据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计,属于“救援、避难类机械”。

此背包主体为金属框架结构,宽50cm,厚30cm,高70cm,净重8kg。

背包状态可用来运送物资。

卸下物品后开启侧连接机构,展开背包变为担架,担架长200cm,宽50cm。

翻转担架并开启开合装置,揭开粘扣,向两侧拉开担架,拉出帐篷与担架布面结合,再由折叠杆撑起即变为帐篷,底面边长2m×1.8m,高145cm,可容纳三人居住。

此背包设计容量90L,内装供三人三天使用的食物,饮用水及药品。

再放入轻薄的防潮垫和三个睡袋以结合帐篷使用。

这样每个背包就可解决三个人灾后三天内的基本生存问题,还可用担架将受伤严重的人抬出至附近的基站救治。

联系人:万宏强联系电话:EMAIL:1 研制背景及意义在像玉树地震、舟曲泥石流等这类自然灾害发生时,由于道路损毁、大型救援设备数量不足,都会造成很多民众被困重灾区。

短期内面临没有食物、饮用水、药品以及住所等问题。

没有大型设备的帮助,到达灾区外围的士兵往往没有高效的救援方法,而是以人力一次又一次的向灾区运送单一物资,很难满足灾民短期生存的多种需求。

对于这类自然灾害救援过程中存在的问题我们应当考虑如下几点:1)运送的物资应当具有集成性,以便于之前的统一生产、调配与运输;2)送入灾区的设备应当尽可能多的解决灾民所面临的各种基本困难,如温饱、住宿以及医疗救治问题;3)送入灾区的设备除了消耗品外可以反复再利用。

机械创新设计大赛作品设计说明书格式

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第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛参赛作品设计说明书格式要求说明1.总体要求全文控制在8~15页以内,并按以下顺序编排:作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名+院系名+学校所在城市+邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织,但应包括下列内容:作品背景(国内外相关研究现状)、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。

可不加封面。

采用word 2003版本编排。

2.页面要求A4页面。

页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。

标准字间距,单倍行间距。

不要设置页眉,页码位于页面底部居中。

3.图表要求插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。

图中文字用小五号宋体,符号用小五号Times New Roman(矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。

表格按序编号,并加表题(位于表上方)。

采用三线表,必要时可加辅助线。

4.字号、字体要求油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1]设计者:×××,×××,×××,×××,×××[r2]指导教师:×××,×××[r3](XX大学机电学院,西安710056)[r4](空一行)[url=]作品内容简介[/url][I5]通过实验设计了一套自动加油系统……(400—600字以内)。

联系人、联系电话、EMAIL(空一行)1 研制背景及意义在新疆塔里木石油基地,目前从油井打出的原油储存到储油罐后,从储油罐向油罐车注油时,一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满,而另一个人关闭阀门。

因在原油内含有大量的有毒气体(硫化氢),从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具……2设计方案[r6]2.1 电磁控制用电磁控制比较容易实现,但是因为防火、防暴的原因,加油区不得用电,无法用电磁控制…………2.2 气动控制用气动控制,气源的空气压缩机也要用电,但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。

机创作品设计说明书pdf版

机创作品设计说明书pdf版
1.1 团队介绍................................................................... 2 1.2 设计要求及需要解决的问题................................... 3 2. 总体方案..................................................................................................... 4 2.1 设计思路......................................................................................... 4 2.2 确定设计方案........................................................... 5 2.3 方案创新点介绍......................................................................... 6 3. 机械结构设计.......................................................................................... 6 3.1 基于 solidworks 的三维建模.................................... 6 3.2 平移机构.................................................................... 7 3.3 旋转机构.................................................................... 8 3.4 夹持机构.......................................................................................... 8 4. 电气控制系统搭建........................................................................... 10 4.1 控制系统简述......................................................... 10 4.2 双目立体视觉控制系统...................................................... 11 4.3 搬运机器人运动学分析及计算....................................... 11 5. 样机模型制作及试验..................................................................... 11 5.1 模型制作.................................................................. 19 5.2 试验结果分析............................................................................21 6. 总结展望............................................................................................... 21 附:机器人调试主程序
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——(台阶式商品装卸机构)
设计目的:
由于从厢式货车上卸载货物或者往车上装载商品主要靠人工操作,需要多名操作人员,效率较低且耗费人工。

本机构基于联动的多个多杆机构,可以达到商品装载和卸载的目
的。

载物叉1
载物叉2
图1.-1
如图1-1,载物叉1处于高位,车上人员将货物搬运到载物叉1上。

多杆机构简图如1-2所示:
图1-2
图中,多杆机构结构类似于契贝谢夫行走机器人结构,我们将这个机构倒过来使用,通过两连杆伸长端的运动规律使两载物叉产生水平和竖直方向的相对位移,正转时能将商品由高到低卸载,反转时可将低处商品运往高处。

图1-3
两叉在等高处进行载荷的接替
图1-4
完成接替,在下方安装相似结构,通过皮带传动联动,可使货物达到台阶式下降的效果。

运送至最下一级的载物叉后,由卸载装置将货物倒出,运动简图如图: 载物叉1 下一阶段机构的载物叉
载物叉2
图1-5
通过如图多杆机构使货物倾斜一定角度依靠重力滑下,载物台归位过程中凸轮推动推杆将货物推开为下一件货物挪出位置。

优势:
相对于传送带机构,因为每一级都是水平抬放,无需考虑物品的摩擦 货物
推杆 载物叉。

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