《数控机床安装调试与维修实训--华中数控系统》编写大纲
《 数控铣床加工中心操作技能训练(华中系统)》项目一任务五程序的输入、编辑和校验
图1-5-3 程序功能子菜单
1.将光标移到要选择的程序，按【ENTER】键调用程序。
3. 程序内容的修改 用上述方法调出需编辑的程序； 用光标键和翻页键【PAGE 】查找要修改的程பைடு நூலகம்段； 用删除键【Del 】删除错误程序内容，然后输入正确的程序内容进行 修改。
4. 程序的删除 （１）删除程序文件的操作步骤如下： 1在选择程序菜单中用得NC面板的上下键移动光标挑选中要删除的程序文 件； 2按“Del”键，系统弹出如图1-5-5所是对话框，系统提示是否要删除选中 的程序文件，按Y键将选中程序文件从当前存储器上删除，按 N键则取 消删除操作；
项目1 基本知识和基本操作
任务五 程序的输入、编辑和校验
【任务书】
图1-5-1华中世纪星HNC-21M数控系统操作面板
教师通过讲解华中世纪星HNC-21M数控系统操作面板，
任务描述
引领学生全面认识该加工程序的输入、编辑和校验功能； 通过完成本任务所设定的操作步骤和过程，学生们掌握
程序的输入、编辑和校验方法
5. 程序的复制 ① 打开要复制的程序； ② 将光标移动到要复制的程序开始部位； ③ 按下【ALT】+【B】键； ④ 将光标移动到要复制的程序结尾部位； ⑤ 按下【ALT】+【E】键； ⑥ 按下【ALT】+【C】键； ⑦ 输入新建的程序号（只用数字键）并按下【ENTER 】键； ⑧ 按下【ALT】+【V】键。
华中数控实验指导书
任务一 数控系统的连接与调试一、实训内容（1）华中HNC-21 数控系统相关的连接。
（2）伺服放大器的相关连接。
（3）实训导线的连接及电气控制系统启动。
（4）数控系统的调试。
二、实训器材、工具表1-1 器材、工具三、实训步骤及要求1.与华中HNC-21 数控系统相关的连接（见图1-1）开关量输出其它进给装置开关量输入主控单元伺服驱动装置手持单元远程板软驱以态网键盘A C 24V /D C 24V 电源图1-1 HNC-21（1）从xs40到xs43, 是模拟式，脉冲式进给轴控制接口，连接伺服驱动器。
从xs30开始连接驱动一（2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查是否在运输的过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。
（3）伺服检测口，不需要连接。
（4）电源线一般有xs1，电源正负不能接反，具体接线为：a接24V；b接0V；c接保护地。
（5）RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有一个，如果不与电脑连接，不用接此线（推荐使用存储卡代替232口，传输速度及安全性都比串口优越）。
（6）模拟主轴的连接，本实训台使用变频模拟主轴，主轴信号指令由xs30模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
（7）主轴编码器接口，车床系统一般都装有主轴编码器，反馈主轴转速，以保证螺纹切削的准确性。
（8）存储卡插槽（系统的正面），用于连接存储卡、可对参数、程序、梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。
2. 与松下伺服驱动器的相关链接（见图1-2 与伺服驱动器相关的链接图）图1-2 与伺服驱动器相关的链接图（1）L1和L1C、L3和L2C是接单项220V电源。
（2）伺服放大器驱动电压输出口U、V、W、，连接到伺服电动机，顺序为U、V、W、地线。
（3）X6接口为放大器内部继电器一对常开端子，放大器与CNC正常连接后，即CNC检测到放大器且放大器没有报警信号触发，CNC使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器线圈得电，给放大器提供工作电源。
(数控加工)华中数控综合试验台实验指导书精编
（数控加工）华中数控综合试验台实验指导书创新和选作实验二数控系统的连接和调试实验方案设计2学时，实验方案实施2学时。
壹、实验设计参考目标1．熟悉数控系统综合实验台各个组成部件的接口。
2．能读懂电气原理图，通过电气原理图能独立的进行数控系统各部件之间的互连。
3．掌握数控系统的调试及运行方法。
二、实验设计参考原理利用数控系统综合实验台，设计壹套数控系统，其中包括数控装置，变频器和三相异步电机构成的主轴驱动系统，交流伺服和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，步进电机驱动器和步进电机构成的进给伺服驱动系统。
该数控系统可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环控制。
数控系统各组成部分电气原理图见图2-1~图2-11。
1．电源部分2．继电器和输入输出开关量3．数控装置和手摇和光栅尺的连接5．数控装置和步进驱动器连接6．数控装置和交流伺服连接7．数控系统刀架电机的连接三、实验设备、仪器、工具或材料1．数控系统综合实验台壹套2．专用连接线壹套3．万用表壹个4．工具壹套四、实验主要内容设计（壹）数控系统连接内容1．电源回路连接1)根据图2-1连接数控系统电源回路，接完线后仔细复查，确保接线正确。
2）断开所有空开，接入三相AC380V电源，用万用表测量QF1进线端是否有380V电压。
3）合上QF1，测量TC1的初级线圈、次级线圈和QF2的进线端电压，测量整流电路输出端的电压应为+35V左右。
4）合上QF2，测量QF2输出端和TC2初级线圈、次级线圈电压。
5）合上QF4，这时开关电源VC1的指示灯亮，测量开关电源VC1的输出电压应为+24V。
6）断开所有的空开，断开380V电源。
2．数控系统继电器和输入输出开关量连接内容1）根据图2-2、2-3连接数控系统的继电器和接触器。
2）根据图2-4连接数控系统的输入开关接口。
3）根据图2-5连接数控系统的输出开关接口。
3．数控装置和手摇连接内容1）根据图2-6连接数控装置和手摇。
数控车编程与操作实用教程：第四章 华中(HNC-2122T)系统数控车床操作与编程
4.2 华中（HNC-21/22T）系统数控车床 的基本操作
例如要输入“G00 X100 Y1000” MDI 运行指令段，可以 (1)直接输入“G00 X100 Y1000 ”并按Enter 键 (2)先输入“G00 ”并按Enter 键，再输入“X100” 并按Enter 键，然后
修调倍率递减5%，机械齿轮换档时，主轴速度不能修调。
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4.1 华中（HNC-21/22T）系统操作面板
手动移动机床主轴按钮。
机床运行过程中，在危险或紧急情况下按下急停按钮， CNC
即进入急停状态。伺服进给及主轴运转立即停止工作(控制 柜内的进
给驱动电源被切断)。松开急停按钮，左旋此按钮，自动跳起，CNC
4.2 华中（HNC-21/22T）系统数控车床 的基本操作
四、手动操作
1、手动方式 按一下“手动”按键，系统处于点动运行方式。 按压要移动的坐标轴“+X”、“-X”、“+Z”、“-Z”按键，相应轴将
产生正向或负向连续移动。 松开坐标轴按键，相应轴即减速停止。 在手动方式下，同时按压X、Z方向的手动按键，能同时手动连续移
统运行，旋转并拔起“急停”按钮使系统复位。
二、机床回零
控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源，复 位后首先应该进行机床各轴回参考点操作。方法如下：
1、如果系统显示的工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面 的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式。
2、按坐标轴方向键“+Z、+X”，点动使每个坐标轴逐一回参考点， 当X、Z轴回参考点后，“+X”和“+Z”按键内的指示灯亮。
动X、Z坐标轴。 手动进给是若同时按下“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快
数控机床装调与维修实训总结教学提纲
（1）充分调查故障现场。这是维修人员取得维修第一手材料的一个重要手段。调查故障现场，首先要查看故障记录单；同时应向操作者调查、询问出现故障的全过程，充分了解发生的故障现象，以及采取过的措施等。此外，维修人员还应对现场作细致的检查，观察系统的外观、内部各部分是否有异常之处；在确认数控系统通电无危险的情况下方可通电，通电后再观察系统有何异常，CRT显示的报警内容是什么等。
（2）认真分析故障的原因。数控系统虽有各种报警指示灯或自诊断程序，但不可能诊断出发生故障的确切部位。而且同一故障、同一报警可以有多种起因，在分析故障的起因时，一定要开阔思路，尽可能考虑各种因素。分析故障时，维修人员也不应局限于CNC部分，而是要对机床强电、机械、液压、气动等方面都作详细的检查，并进行综合判断，达到确诊和最终排除故障的目的。2．采取有效措施。所谓措施就是彻底消除产生故障的原因，使类似的故障不再发生。
此次实训我们总共进行了8周的时间，前四周我们主要以理论知识为主，动手操作为辅，而后四周则正好相反。
在前四周的实训中，通过老师理论知识的讲解，让我对数控机床有了更深入的了解，也让我对即将到来的动手操作充满兴趣和探索的冲动。在这四周中，我们主要学习了数控机床的组成及其工作原理：（1）程序编制及程序载体：数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令；（2）输入装置：输入装置的作用是将程序载体（信息载体）上的数控代码传递并存入数控系统内；（3） 数控装置数控装置是数控机床的核心；（4） 驱动装置和位置检测装置驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床移动部件，以加工出符合图样要求的零件；（5） 辅助控制装置：辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过编译、逻辑判别和运动，再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作；（6） 机床本体：数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。也解了数控机床的分类，及数控机床的加工特点。
数控加工实训指导书-华中
数控加工实训指导书（车床部分）实训一：华中世纪星数控车床模拟编程与操作一、实训目的和要求了解华中世纪星型数控车床模拟软件的使用方法和操作过程；掌握华中世纪星型数控车床常用 GM 指令的格式、功能和编程方法；掌握数控车床加工路线的安排和加工参数的选择；提高数控车床加工程序编写的能力。
在进行实验前，详细阅读并理解“ 华中世纪星型数控车床模拟编程”软件的使用方法和操作过程，上机实验时能正确使用和操作软件。
具体分析所给定的被加工零件和参考程序，能自己编写出加工程序，并上机调试通过。
自己设计一个比较复杂的被加工零件，确定加工路线和加工工艺参数，编写出加工程序并上机调试通过。
认真完成本实验所规定的内容，实验过后全面完成实验所规定的实验报告二、数控车床模拟编程软件使用说明数控机床模拟编程软件，是为了解决数控机床编程教学而开发的通用微型计算机软件，在微型机算机上通过软件模拟数控机床的编程、操作及加工过程。
三、实训内容：（一）基本操作：1 、复位系统上电进入软件操作界面时，系统的工作方式为“急停”，使控制系统运行需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位并接通伺服电源系统。
系统默认进入回参考点方式，软件操作界面的工作方式变为回零。
2 、机床回零检查操作面板上回零指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回零模式；若指示灯不亮，则按下按钮，使指示灯变亮，转入回零模式。
在回零模式下，按下控制面板上的按钮，此时 X 轴将回零， CRT 上的 X 坐标变为“ 0.000 ”。
同样，再按下，可以将 Z 轴回零。
此时 CRT 界面如图 1 所示。
图 1 回零后的 CRT 界面3 、设置工件坐标系原点（对刀）数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系的过程。
数控车床常见的是将工件端面中心点设为工件坐标系原点。
（ 1 ）试切法试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值。
华中数控车床操作实训指导书
华中数控车床操作实训指导书华中数控车床操作实训指导书是一本非常重要的文档，对于学习数控车床操作的学生和从事数控车床工作的工人们都有非常大的指导作用。
本文将从指导书的内容、实用性以及应用情况等方面进行详细的介绍。
指导书的内容一般包括了数控车床的组成、操作程序、常见故障及其排除方法等内容。
其中，组成部分介绍了整个数控车床的各个部件以及它们之间的作用关系。
这对于初学者来说非常有帮助，因为只有了解了各个部件的作用，才能更好地操作数控车床。
操作程序则介绍了数控车床的整个操作流程，包括开机、设置参数、设定工具，选择工件，加工工件以及关机等步骤。
对于学习数控车床操作的人来说，这是必不可少的。
常见故障及其排除方法则包括了各种可能遇到的故障及其解决方法，这在实际应用中也非常有帮助。
指导书的实用性非常强，因为它是由一些经验丰富的专家和工程师编写的，对于初学者和从事数控车床工作的工人们来说都非常实用。
指导书中的操作流程非常详细，而且还配有大量的图示，可以更好地理解各个操作步骤，而且还可以加深对数控车床各个部件的理解。
此外，指导书中介绍的故障排除方法也非常实用，对于工人在工作中遇到问题时可以帮助他们快速有效地解决问题。
应用情况方面，指导书被广泛应用于各个领域，在学校教育、企业培训中都有非常重要的作用。
学校教育方面，指导书通常作为教学资料使用，为学生提供实际操作的指导，加强学生的实践能力，以提高工作水平。
企业培训方面，指导书可以作为重要的培训资料，有效地缩短了工人们的培训时间，提高了工人们的工作效率。
总之，华中数控车床操作实训指导书是一本非常重要的文献，对于学生和工人们学习和掌握数控车床操作非常有帮助。
它不仅包含了丰富的实用信息，还具备强大的指导作用，为学生和工人们的学习、工作提供了重要的帮助。
华中数控实训平台实验指导书 精品
第一部分华中数控HNC21的基本操作 (2)1.1 项目1 华中数控机床控制面板的基本认知 (2)1.2 项目2 华中数控机床的基本操作故障 (5)1.2.1 子项目1 上电故障 (5)1.2.2 子项目2 复位故障 (6)1.2.3 子项目3 返回机床参考点故障 (7)1.2.4 子项目4 超程故障解除 (7)1.2.6 子项目5 关机 (8)1.3 项目3 机床手动操作及故障 (9)1.3.1 子项目1 坐标轴移动故障 (9)1.3.2 子项目2 主轴控制系统及故障诊断 (10)1.3.3 子项目3 机床锁住 (12)1.3.4 子项目4 其他手动操作及故障 (12)1.3.5 子项目5 手动数据输入(MDI)运行(F4一F6) (15)1.3.6 子项目6 启动、暂停、中止、再启动 (16)1.3.7 子项目7 空运行 (18)1.3.8 子项目8 单段运行 (18)1.3.9 子项目9 加工断点保存与恢复 (18)1.3.10 子项目10 运行时干预 (20)第二部分华中数控HNC21的基本连接及故障诊断 (21)2.1 项目1 系统连接的注意事项 (21)2.1.1 子项目1 图形说明 (21)2.1.2 子项目2 接线的基本要求 (22)2.1.3 子项目3 运行与调试 (22)2.1.4 子项目4 使用 (22)2.1.5 子项目维修 (23)2.1.6 子项目产品型号 (23)2.2 项目2 系统连接 (23)2.2.1 子项目1 综合接线图 (25)2.2.2 子项目2 功能描述 (27)2.2.3 子项目3 电源 (29)2.3 开关量输入/输出接口 (31)2.3.1 开关量输入接口引脚定义 (32)2.3.2 开关量输出接口特性 (32)2.3.3 HNC-21本机开关量输出接口 (33)2.3.4 直接连接到数控装置 (36)2.3.5 通过I/0端子板连接 (36)2.4 PLC地址定义 (38)2.5 连接标准手持单元 (40)2.5.1 与手持单元相关的参数设置 (41)2. 6 数控装置与主轴装置的连接 (42)2.6.1 主轴控制接口XS9 (42)2.6.2 与主轴控制相关的输入/输出开关量 (43)2.6.3 主轴连接实例一交流变频主轴 (44)2.6.4 主轴连接实例---伺服驱动主轴 (45)2.6.5 与主轴相关的参数设置 (45)2.6.6 典型车床主轴连接图 (48)2.7 数控装置与进给驱动装置的连接 (48)2.7.1 模拟进给驱动接口 (48)2.7.2 连接HSV-16系列交流伺服驱动装置 (49)2.7.4 伺服电机规格 (51)2.7.5 信号与功能 (52)2.7.6 典型系统的连接图 (53)2.7.7 典型故障分析及故障诊断 (54)2.8 电磁兼容设计 (58)2.8.1 数控系统电磁兼容性主要内容 (58)2.8.2 接地技术 (58)第一部分华中数控HNC21的基本操作1.1 项目1 华中数控机床控制面板的基本认知华中世纪星HNC-21T是一基于PC的车床CNC数控装置，是武汉华中数控股份有限公司在国家八五、九五科技攻关重大科技成果。
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《数控机床安装、调试与维修实训一一HNC —21系统》教材编写大纲
一、大纲说明
『课程性质』
本课程是高职高专及数控机床维修与操作高级工系列教材中的一门专业实践课程。
主要内容有：数控机床的安装与调试、HNC —21数控系统的连接调试与维修、HNC —21伺服系统的调试与维修、HNC —21系统数控机床机械系统的拆装与维修、HNC —21 系统数控机床综合维修与验收等五大模块。
『课程的任务和要求』
本课程的主要任务是学习数控机床的安装、调试和验收，HNC —21数控系统、伺
服驱动系统的工作原理及连接和调试，数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配及调整，数控机床维修常用器具，数控机床常见故障及维修技能。
本课程的要求是：通过培训使学生初步掌握数控机床的安装、调试和验收方法，熟悉HNC —21数控系统、伺服驱动系统的工作原理及连接和调试，掌握数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配步骤及调整方法，初步掌握数控机床维修常用器具，初步具备分析数控机床常见故障及维修技能。
『教学中应注意的问题』
本课程的教学应以理论与实践一体化，理论教学以技能培训为宗旨，在教学环节中注意培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。
教学中，任课教师应根据本校设备条件及学生认知能力的具体情况，有的放矢的实施教学。
为达到本课程的教学要求，应保证实训教学的时间。
建议实训场所最低配置数控车床CK6132和数控铣床（加工中心）XK713各一台，以便于实训模块的教学使用，同时有条件的学校可增加相应实训部件、维修工具和测量仪器的投入。
讲解加注※的教学内容时，需要提高设备的配置要求，如自动换刀刀库、光栅、电气控制仿真软件等，各学校可根据实际情况适当调整教学安排。
二、大纲内容
按照教学大纲的学时安排，本课程总学时为210学时，其中理论学时为60，实训学时为150，根据学时分配安排教学内容如表1-1所示：
注：每章后面要求配备习题或思考题。