块状物品推送机的机构综合
第二章 充填机械(新教材)
速度等。 3、常用供送装置：链带式、推板式和转盘式等。
1、链带式供送装置
图 2-1 链带式供送机构简图 1-台面板 2-挡板 3-料库活门 4-推板 5-主动链轮 6-从动轮 7-导向滑轨 8-推板
2、推板式供送装置
毛重式充填机的特点和适用性：
直接将包装容器放在秤上进行充填，达到规定重量时停止 进料。虽然计量精度受容器重量变化影响很大，计量精度不高， 但该机器在使用中规定了容器重量的允许误差，扣除容器重量 的平均值后，仍能满足大部分物料的精度要求。
毛重式充填机适用于价格一般，流动性较好的固体物料， 以及易结块或黏滞性强的黏性物料，特别适用于易碎物料的充 填。
1-纸页库 2-包装材料 3-上压纸辊 4-送纸辊 5- 侧 压 纸 辊 6- 导 纸 板 7- 舔 纸 辊 8- 摩 擦 块 9-升纸装置 10-顶纸针
2、推出式供送装置
图2-10 推出式供送装置
1-推板 2-支撑滚筒 3-闸门 4-摆钩 5-输送辊 6-主动偏心销盘 7-摇杆
3、真空吸送装置
液体物料供送装置
液体物料包括纯液体、液汁、溶液或乳浊液等， 具有流动性好、密度比较稳定等特性。
液体物料用泵、管道及阀门等组成的管路系统进 行输送。
液体物料供送装置有：真空吸料泵、离心泵、活 塞泵、齿轮泵、螺杆泵等，需根据输送能力及液体性 质来选定
真空吸料泵用于低黏度液体及中等黏度物料 的输送，输送中物料与泵不接触，能减少污 染，比较符合卫生要求，特别适宜饮料类食 品、医药注射液的输送；
适用性：适用于表观密度稳定、滚动性好、无 结块的细粉粒或颗粒状物料的计量包装。
生产能力的计算： Q F m L p n k
第二章 充填机械(新教材)
充填机械的特点
1、固体类产品的充填，产品的流动性能、容重 及外形对充填质量 的好坏影响很大。计量精 度很关键。 2、非黏性产品的充填，其流动性能很好，能适 应各种充填方法。 3、半黏性产品的充填，流动性能较差，需采取 相应的辅助措施。
充填机的物料供送系统
块状物料的供送装置
1、可单块供送或多个集中供送，如糖块、香皂及条烟 等。 2、块状物料的供送装置的基本工作要求： 能适当控制被送物件的路线、排列、间距、状态和 速度等。 3、常用供送装置：链带式、推板式和转盘式等。
生产能力的计算：
Q F m L p n k
结构
图 2-25 充填机 计量泵式
1-进料斗 2-转鼓机壳 3-转鼓 4-排料口
4 柱塞式充填机
工作原理：通过调节柱塞行程而改变产品柱塞筒的容 量而进行计量的。 适用范围：适用性比较广泛，粉、粒类及粘稠类物料 均可应用。 生产能力计算：
根据称重形式的不同，分为间歇式和连续式
■
间歇式称重
1、单台秤（离心等分式计量装置，计量精度低）
2、多台秤（组合称量技术，计量精度高）
3、间歇斗秤（电磁振动给料器，计量精度高）
1-料仓 2-搅拌器
3-小甩盘
4-大甩盘 5-卸料槽 6-包装容器
图2-36
离心等分式计量装置
(a)一个称量值的 称量过程
包装材料供送装置：片材、卷材
摩擦机械引送、推送、真空吸盘吸送、胶黏送、机械 与真空吸送相结合 1、机械摩擦引送装置（片材）
图2-9 机械摩擦引送装置
1-纸页库 2-包装材料 3-上压纸辊 4-送纸辊 5- 侧 压 纸 辊 6- 导 纸 板 7- 舔 纸 辊 8- 摩 擦 块 9-升纸装置 10-顶纸针
物流设施与设备之推块式分拣机
物流设施与设备之推块式分拣机
推块式分拣机由滚筒式输送机和具有独立动力滑块推出机构等组成。
滑块推出机构装在输送机一侧，根据货物携带的分拣信息将其推入相应的分拣岔道而完成分拣工作，如图7-33所示。
推块式分拣系统是由推块式分拣机、供件机、分流机、信息采集系统、控制系统、网络系统等组成。
其优点如下。
(1)可适应不同大小、质量、形状的各种不同物品。
(2)分拣时轻柔、准确。
(3)可向左、右两侧分拣，占地空间小。
(4)分拣时所需物品间隙小，分拣能力高达18000件小时。
(5)机身长，最长达110米，出口多。
jc机设11级毕业设计选题
1、设计说明书 2 、设计装配图及零 件图 3、三维造型设计 (参看各题任务书）
指导学生姓名
9 10 1 2 3 4 5 李萍萍 13951885509 6 7 8 9 10 1 2 3 4
套筒零件的CAD/CAM设计 齿轮泵体的CAD/CAM设计 某阀体零件的加工工艺规程及夹 具设计 某缸体零件的加工工艺规程及夹 具设计 基于PRO/E的玩具四驱车结构设计 与仿真 （软件可选） 基于三维CAD软件的自动卷笔刀造 型与结构设计 基于三维CAD软件的高楼逃生装置 1、设计说明书 2 、设计装配图及零 设计 件图 基于PRO/E的乒乓球自动捡球装置 3、三维造型设计 结构设计与仿真（软件可选） (参看各题任务书） 基于PRO/E的羽毛球自动捡球装置 结构设计与仿真（软件可选） 无链自行车工作原理分析与传动 方案设计 基于CAXA的机械制图三维模型库 开发及应用（软件可选） 基于CAXA的胶带输送机卷筒的传 动系统设计
1 2 3 4 5 张云玲 13951030903 6 7 8 9 10 1 2
电风扇摇头机构的设计 电动玩具马主体机构设计 锁梁自动成型机床搬弯机构设计 锁梁自动成型机床切削机构设计 间歇式块状物品推送机的传动机 1、设计说明书 2 、设计装配图及零 构设计 件图 3、三维造型设计 间歇式喂食机的设计 (参看各题任务书） 棒料校直执行机构及传动系统设 计 垫圈内径检测装置的设计 坐躺两用摇动椅的设计
李海萍 13951885208
1、设计说明书 2 、设计装配图及零 件图 3、三维造型设计 (参看各题任务书）
5 李海萍 13951885208 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 郭鸣 13851416045 6 7 8 9 10
1、设计说明书 2 、设计装配图及零 件图 3、三维造型设计 (参看各题任务书）
【精品】包装工艺与设备
【关键字】精品《包装工艺与设备》思考题1、何谓充填机？主要型式有哪几种？其主要构造如何？2、充填包装常用计量方式有哪几种？如何选用？3、简述螺杆式充填机、量杯式充填机、柱塞式充填机、计量泵式充填机的工作原理。
4、简述灌装工艺中的几种液料和包装容器。
5、简述常用的灌装方法及其液料定量方法。
6、简述分件供送螺杆的组成及其作用。
7、简述控制液位定量法灌装、定量杯定量法灌装、机械压力式灌装的工作原理，并说明其定量调节和保护方法。
8、封口形式的定义、密封条件及应用9、简述常用的封口机械及其分类10、简述二重卷边及二重卷边封口的工艺过程。
11、简述卷边滚轮的运动方式。
12、简述常见的裹包材料、裹包工序、裹包形式13、简述间歇双端扭结式糖果包装机的包装工艺流程。
14、简述贴体包装机及收缩包装机的工作原理。
15、简述间歇供送定位切断、连续供送定位切断装置的工作原理。
16、简述常见的标签种类。
17、简述贴标的基本工艺过程。
18、简述贴标机的主要机构。
19、简述捆扎机的分类。
20、简述常用捆扎形式及捆扎材料。
21、简述捆扎机的捆扎工艺过程。
22、简述捆结机打结工艺过程。
23、常用打印机有几种？24、简述重量选别机检测与选别的工作过程。
25、简述重量选别机分选装置的种类及其适用范围。
26、简述金属夹杂物检测装置的原理。
27、简述包装自动生产线的分类及其特征。
28、简述组成时应考虑的问题及其设计原则。
29、简述包装自动生产线常见的辅助装置。
30、简述影响包装自动生产线生产率的因素及提高生产率的途径。
31、常用的袋成型器有哪几种、每种由哪几部分组成？试推导三角型、U型成型器的设计安装条件？32、计算题：A灌装时间B真空泵的选用33、如图所示，已知容器灌装到H2高度时的容积为350ml，Z1=1m，P1=150000 Pa,Po=120000Pa,液料密度ρ=1000Kg/m H1保持恒定，管口截面积Ao=0.25cm求灌装时间Tl（C=0.5）1.有一台灌装机，工作时贮液箱液面至出流阀口距离为490mm，现该厂用常压法灌装白酒。
包装机械_供送与计量
供送机构是包装设备的重要组成部分,其结构及工作 性能决定着设备的自动化水平及生产率,并影响着设备的 总体布局。
包装机械的供送对象一般是指被包装物料、包装容器 和包装材料等。
第一节 板、片材供送机构
（一）纸片摩擦拨出供送装置 图2-1所示为纸片摩擦拨出供送装置。工作时，先将纸 片放入纸库9内，纸的后端由顶针5顶住，前端由托纸辊 7托住，托纸辊7在传动系统的带动下作等速回转运动， 当拨纸块1和纸片接触时带纸向前运动，纸片被旋转的 下纸辊11和从动压纸辊10牵引，通过导向钢片13的导向， 使纸成垂直的方向输入接纸钩15内。包装物品推送时， 纸片就裹在外面，经后面的包装工序完成包装。当机器 发生故障不需要纸片下落时，把升纸钢丝2摆动一定的 角度将纸抬起，使之与拨纸辊上的弹性拨片完全脱离接 触而停止供送。如果纸片下落位置不符合要求时，可调 整接纸钩的调节螺钉14。该装置对称分布的两根顶纸针 可能会拉破纸片，所以对商标纸忌用。对质地较软、摩 擦较大的纸片也不适用。Leabharlann 第三节 瓶、罐及盒类包装容器
的供送装置
灌装机、封罐机、装盒机等包装机在生产过程中，均需把瓶、
罐、盒等包装容器按包装工艺要求的路线、速度、间距和状态供送 到包装工位，与物料充填机构配合，完成物料充填，以满足确定的 工艺条件、生产能力及布局要求。啤酒瓶、易拉罐、三片罐等刚性 容器的供送机构一般由容器储存仓、输送链（带）、拨瓶轮、供送 螺杆等组成；纸盒等形状规整的包装容器一般采用输送链（带）和 推板相结合的供送方式；安瓿瓶、西林瓶等小规格的包装容器，一 般采用储存盘、输送链（带）、拨瓶轮或动梁机构等组成的供送方 式。
1．等螺距螺杆供送装置
图3-45水平等螺距螺杆供送装置
1-理瓶存槽 2-供送螺杆 3-输送链带 4-侧向导轨
一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置[实用新型专利]
![一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d226b4f36bd97f192379e91d.png)
专利名称：一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘宗阳,苏建良,杨文涛,谈士力,沈俊杰,杨灏泉
申请号：CN201620116481.7
申请日：20160205
公开号：CN205526552U
公开日：
20160831
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置，包括驱动机构、推板、传动轴、推送机构，所述的驱动机构通过传动轴与推送机构连接，所述的推板设置于推送机构上。
本实用新型体积小巧、空间利用率高，能够装配到空间狭小的平台上，适合不同物流环境使用；链条导向结构能够使柔性链条转换成直线驱动力，从而有效提高链条的传动效率，增强推板推动物料的效率。
申请人：云南克来众诚智能设备有限公司
地址：650106 云南省昆明市高新区新城基地标准工业厂房1号中心大楼4层办公室403号
国籍：CN
代理机构：昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业)
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课程设计块状物品推送
前言在自动包裹机的包装作业中，经常需要将物品从前一个工序推送到下一个工序，块状物品推送机已经广泛运用到了物品包装工序以及各种其它机构中，并发挥着不可替代的作用。
下图为块状物品自动包装机TDB---450型，此机构即用到了块状物品推送机构。
目录1.设计题目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 32.设计数据和要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.1设计数据2.2设计要求3.机械运动方案设计及最终方案构件尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . 33.1方案设计13.2方案设计23.3方案设计33.4最终确定方案的构件尺寸4.机械运动和动力设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 74.1推杆运动规律分析4.2电动机的功率及满载转速分析4.3飞轮的转动惯量分析5.所选方案的机构运动学分析. . . . . . . . . . . . . . . ….. ... . . 95.1推杆位移变化曲线5.2推杆速度变化曲线5.3推杆加速度变化曲线6.所选方案的运动循环图. . . . . . . . . . . . . . . ... . …. ..… .. . 117.小组总结. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . ….. .. …... . 118.参考资料. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……. . . . . . . . . .. 12一.设计题目：块状物品推送机的机构综合与机构设计二.设计数据和要求：１. 推送的距离Ｈ＝１２０ｍｍ，生产率为每分钟推送物品１２０件。
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机械原理
课程设计说明书
设计题目：块状物品推送机的机械结构学院：工程机械
专业：机械设计制造及其自动化
班级：25040909
学号：**********
设计者：李伟
指导教师：***
2012.1.5
目录
1设计任务书 (1)
1.1设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计 (1)
1.2设计数据与要求 (1)
1.3 设计任务 (1)
2 实现推送机推送要求的执行机构方案选定 (2)
2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案 (2)
2.2设计方案选定 (5)
3凸轮机构的参数设计 (7)
3.1减速系统设计 (7)
3.2绘制推杆位移曲线 (7)
3.3确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 (7)
3.4 确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 (7)
3.5 选择合适的推杆尺寸 (7)
4 电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和
加速度变化曲线 (8)
5 传动装置运动和动力参数计算 (9)
5.1 减速系统设计 (9)
5.2 动力参数计算 (9)
6 运动分析 (10)
总结 (11)
参考文献 (12)
1设计任务
1.1设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计
在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。
现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置。
1.2设计数据与要求
(1) 向上推送距离S=120mm，生产率为每分钟推送物品120件；
(2) 推送机的原动机为同步转速为3000r/min的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；
(3) 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；
(4) 设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；
(5) 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小；
1.3 设计任务
(1) 至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；
(2)确定电动机的功率与满载转速；
(3) 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；
(4) 在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线；
(5) 编写课程设计说明书。
2 实现推送机推送要求的执行机构方案选定
2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案
方案一
图2-1
凸轮－齿轮组合机构图2－1所示的凸轮－齿轮组合机构，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿条直线往复运动。
当扇形齿轮的分度圆半径大于摆杆长度时，可以加大齿条的位移量。
方案二
连杆机构图2－3所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。
连杆BC上E点的轨迹，在部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。
图2－3 连杆机构
方案三
图2-4
凸轮－连杆组合机构图2－4所示的凸轮－连杆组合机构也可以实现行程放大功能，但效率较低。
方案四
图2－5 固定凸轮－连杆组合机构
固定凸轮－连杆组合机构图2－5所示的固定凸轮－连杆组合机构，可视为连杆长度BD可变的曲柄滑块机构，改变固定凸轮的轮廓形状，滑块可实现预期的运动规律。
方案五
图2-2
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。
与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。
凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。
因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。
凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。
凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。
是机械中的一种常用机构，在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。
图2－2所示的凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律。
2.2设计方案选定
经比较，方案五，其结构简单、紧凑，并且传动平稳，运动精确，由于该设计采用正弦加速度曲线运动规律，没有冲击。
用Excel处理结果
3 凸轮机构的参数设计
运动简图
3.1 运动简图
3.2 绘制推杆位移曲线
3.3 确定基圆半径，确定凸轮理论廓线3.4 确定滚子半径，确定凸轮实际廓线3.5 选择合适的推杆尺寸
4 电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线。
5 传动装置运动和动力参数计算
5.1 减速系统设计
本机构原动件为一高速电机,其转速为3000r/min,但我们所需要的
转速是120r/min,所以要减速。
对于减速装置我们采用皮带加齿轮的方
法。
第一级降速是用皮带减速,减为240r/min。
第二级是用涡轮减为
120r/min。
皮带传动机构设计分析如下:
带传动的优点：（1）适用于中心距较大的传动；（2）带具有良好的
挠性，可缓和冲击，吸收振动；（3）过载时带与带轮间会出现打滑，打
滑虽然使传动失效，但可防止损坏其他零件；（4）机构简单、成本低廉。
带传动的缺点：（1）传动的外廓尺寸较大；（2）需要张紧装置；（3）
由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；(4)带的寿命较短；（5）
传动效率较低。
通常，带传动适用于中小功率的传动。
目前V带传动应用最广，一
般带速为V=5≈25m/s，传动比i≦7，传动效率0.9至0.95.
涡轮蜗杆的优缺点：与齿轮传动相比，蜗杆传动的主要优点是传动
比大、结构紧凑，传动平稳，无噪声；在一定条件下，蜗杆传动可以自
锁，有完全保护作用。
缺点是：摩擦发热大、效率低，成本较高。
5.2 动力参数计算
皮带传动设计主要是采用两个半径不一的皮带轮来实现。
由于皮带
上的线速度相等,由r1*v1=r2*v2有
3000
r=2402r，即251r=22r，由此可见算出电机上皮带轮直径大小
1
r=24mm;另一端皮带轮半径大小2r=300mm.传动比i=4/1。
1
该皮带传动为一平带传动，传递功率P=0.8KW，带在小轮上的包角a=170度（2.97rad），带的厚度δ=4.8mm,带与轮面间的摩擦系数f=0.3。
6 运动分析
启动电机，通过传送带传动涡轮蜗杆带动土伦转动，土伦推动推杆运动。
当凸轮从最低点运动到最高点作推程运动时，推杆推送物品作上升运动，同时压缩弹簧。
凸轮从最高点作回程运动时，推杆在自身重力和弹簧弹力的作用下作下降运动。
电动机不断地提供电能带动整个装置
的传动，完成构件上下往复运动，把一个物品从一个位置推送到另一个位置。
总结
通过这次设计，使我认识到上课时的内容虽然已经很很丰富，但如果没有实践的话，学习再多的理论也只是纸上谈兵，就像用到的各种符号，往往就同其它的一些符号相混，结果往往是张冠李戴。
通过这次设计，我查找资料的能力也得到了很大的提高。
更重要的是，我们初步尝试了去独立地去发现问题，解决问题，反思问题的能力，并且设计的是一个整体，所以考虑问题的方向也全面了，不单单是去解一道题目，而是去解决一系列相关联的题目链，大大地提高了我们在这方面的能力，而且这种能力的培养恰恰是在学校学习阶段很难得接触到的，但却在以后踏上工作岗位中常常会遇到的。
在大学三年的学习中也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。
在此向夏纯达老师表示深深的感谢和崇高的敬意。
在课程设计规定的时间内，我收集了很多技术资料。
阅读了大量的专业文献，并将它们应用到了课程设计当中，我学到了许多课本上没有学到的知识，把课本上的理论知识比较充分的运用到实践中，增强了对理论知识的理解和比较全面的掌握。
在综合训练中验证了自己所学到的专业知识，从而把理性的认识与感性的认识有机的结合起来，加深了对基础知识的掌握和对自己即将从事的工作进一步认识。
参考文献
[1]《机械设计基础(第5版)》程光蕴李仲生主编高等教育出版
社 07年11月
[2]《机械工程及自动化简明设计手册（上册）》叶伟昌主编机械
工业出版社 08年2月
[3]《机械设计课程设计手册(第3版)》吴宗泽罗圣国主编高等
教育出版社. 2006.3
[4]《连杆机构》伏尔默主编北京机械工业出版社
[5]《机械原理》曹龙华主编北京：高等教育出版杜．1987．
[6]《机构组成原理》曹惟庆主编北京：高等教育出版社．1985．
[7]《机械制造工艺学》王先逵主编机械工程出版社. 2006.
[8]《金属工艺学》郑文英主编高等教育出版社. 2000.
[9]《材料力学》单辉祖主编高等教育出版社. 2004.。