包装印刷设备第四章单张纸印刷机的定位部分
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输纸 递纸 收纸
传纸 二、对传纸交接的要求
（1）必须有交接时间 （2）交件与接件速度必须相等 （3）纸张在运动过程中不允许有速度突变
§ 4.4 纸张传递机构
三、分类： 1、按递纸部件与输纸的相对位置
A、上摆式 B、下摆式 2、按与滚筒的交接方式
直接交接 间接交接
3、按递纸部件的运动形式 摆动式 偏心摆动式
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
一 、概述 纸张控制系统中的定位和递纸部分，完成纸张由半
自由状态到自由状态的过渡 1、定位：把图文定位在每张纸相同的位置，使纸张
在印刷前具有固定位置。 2、纸张定位的必要性 保证单色印刷时图文在纸张上的位置准确以及多色印刷、
双面印刷时的套准。以保证套印精度（张与张、色与色）
簧不伸长
§ 4.4 纸张传递机构
4、递纸牙开闭动作的实现 从前规处取纸：运动的凸块4使递纸牙取纸（为什么
需要运动？） 与压印滚筒交接纸张：摆动凸块3（套在偏心套上，
保证开牙圆弧与摆动器轴同心）
应用：J2108机、日本小森、滨田等
§ 4.4 纸张传递机构
五、 偏心上摆式递纸机构 简述，一般了解 偏心轴的运动为间歇摆动 摆动的作用
§ 4.2 前规机构
五、组合上摆式前规
应用：使用广泛，J2108、J2203A、J2205、J2104、J2111、 JS2101等印刷机上采用。
§ 4.2
六 、组合下摆式前规
前规机构
用：Heidelberg SM102 型印刷机，J2109机
§ 4.2 前规机构
七、 复合（双联）下摆式前规
应用：J2204
§ 4.6 前规、侧规、递纸牙的运动关系 调节方法：简述（以递纸牙为例，其它咬纸牙不再讲述）
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
(2) 旋转式
A、连续旋转式（如Heidelberg ） B、间歇旋转式(如KBA)
特点：结构复杂，多了递纸部件 运动要求： （1）递纸牙与前规交接时，应处于静止或相对静止状态。
（零速取纸）
（2） 传纸速度要求平稳地加速，无冲击；(平稳加速)
（3）递纸牙与滚筒在切点交接，此时递纸牙的速度应等于
§ 4.2 前规机构
一、前规的作用：前后定位，确定纸张咬口的位置 二、前规的要求： （1）定位线要平行于滚筒母线 （2）动作时间要保证定位要求 （3）能灵活调整前规定位线的前后、高低位置 三、前规的组成 （1）挡纸板（定位板）：定前后位置 （2）挡纸舌（压纸舌）控高低 四、前规的分类
§ 4.2 前规机构
工作状态调整
拉纸时间的调整
侧规工作位置的调节
拉纸力的调整
挡纸舌高低位置调整
特点：
拉板变速运动，防止纸张 侧边卷曲或破损，定位准 确，但拉纸位置固定，拉 板磨损较快
应用：Heidelberg印刷机，J2109机
§ 4.3
八 、气动式侧拉规
侧规机构
结构和工作原理介绍： 主要结构：
吸气板、圆柱凸轮、定位板、 特点：定位时间长且不会弄污纸张、 结构简单、调节方便、效率高 缺点：
教学目的
第四章 单张纸印刷机的定位及递 纸部件
（1）掌握纸张定位系统的组成，定位的原理及含义 （2）掌握规矩部件的种类、作用，了解其基本原理及结构 （3）了解并掌握纸张传递方式 (4)掌握前规的工作原理、主要结构、调节 (5)了解定位及递纸装置之间的运动关系
本章主要内容：
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念 § 4.2 前规 § 4.3 侧规(原理和结构) § 4.4 纸张传递机构 § 4.5 旋转式和超越式递纸 § 4.6 前规、侧规、递纸牙的运动关系
应用：瑞典的桑拿、国产的四开印刷机、双面印刷机
§ 4.4 纸张传递机构
六、 下摆式递纸装置
§ 4.4 纸张传递机构
原理（由于应用很广， 重点讲解）， 结构：凸轮、摆臂 运动要求：满足递纸牙的基本要求，（强调） 共轭凸轮机构：不同结构形式（补充双支点共轭凸轮
机构图）
应用：海德堡CD102、罗兰700、高宝150、日本三菱的 钻石3000及国产PZ4880、高速机等
特点：（1）滚筒的空档就是纸张的定位时间；（2）前规与 滚筒无交接时间；（3）存在纸张速度突变；（4）咬牙张角 大；（5）结构简单
应用：低速印机，如平台式停回转印机、J2101机
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
2 、间接传纸：纸张通过递纸牙再传递到滚筒上
（1）摆动式：
A、上摆式
B、下摆式
应用：现代印刷机
侧规机构
上滚轮摆动驱动部件：端面圆柱凸轮 下滚轮旋转运动的驱动部件：锥齿轮
§ 4.3 侧规机构
应用：北人集团公司的标准配置，J2108
特点： 滚轮连续旋转，满足高速要求，滚轮磨损均匀，但制造装配 要求较高
§ 4.3 侧规机构
七、 拉板移动式拉规
有关调整：
简述其工作原理（一般了解） 侧规与主机同步的调整
滚筒表面的线速度，即要求在相对静止的状态下完成交接； （等速交接）
（4）接纸和传纸时应有一段交接时间，不允许有纸张失控
现象，保证传纸精度。（有一交接时间）
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
3、 超越递纸： 当纸张在输纸板上前挡规预定位及侧规后，通过加
速机构使纸张加速到略大于压印滚筒表面的速度
§ 4.5 旋转式和超越式递纸
二 、超越递纸装置
超越递纸原理： 当纸张在输纸板前经过前规预定位和侧规定位后，将
纸张加速并使其速度大于压印滚筒的表面速度，把纸 张牢靠地推到压印滚筒的前规处进行定位，再由压印 滚筒的咬牙咬住纸张进行印刷 重点掌握原理
1、 摩擦压辊式超越递纸
§ 4.5 旋转式和超越式递纸
（提前16度） （4）侧规刚抬起，递纸牙开始咬纸 （5）前规与递纸牙交接时间3度，然后让纸 （6）递纸牙开始摆动，经66度，达到与压印滚筒的交接
位置
§ 4.6 前规、侧规、递纸牙的运动关系 二 、 递纸牙与压印滚筒的运动关系
1 、交接时间的调节 以压印滚筒的咬纸牙为基准， 调节顺序：压印滚筒—递纸牙—前规-侧规 2 、递纸牙咬纸力的调节 递纸牙咬纸力的大小一致： 压印滚筒咬纸力的大小一致： 收纸牙排咬纸力的大小一致：
偏心转动式 4、按牙尖活动与否
固定式
活动式
§ 4.4 纸张传递机构
四、 上摆式递纸机构
§ 4.4 纸张传递机构
1、递纸牙排的结构 （为什么左右各个一个滚子，其作用分别是什么？） 递纸牙开闭控制： 右端的宽滚子控制递纸牙的开闭；左端的窄滚子与互锁 机构联动，使递纸牙不闭合 2、机构工作原理 较详细介绍。 递纸凸轮安装于压印滚筒的轴头。 机构具有两个自由度：两个输入：偏心套和凸轮
滚轮和上压辊的摩擦力使纸张加速，滚轮的线速度比 压印滚筒高25% 应用：湖南印机厂 2 、真空带式超越递纸
§ 4.5 旋转式和超越式递纸 3 、吸气辊式超越递纸
§ 4.6 前规、侧规、递纸牙的运动关系
一 、前规、侧规、递纸牙的运动关系 全机零点的概念（重点强调） 动作关系 （1）先前规定位：稳纸时间38度 （2）然后侧规拉纸 33度 （3）在侧规拉纸过程中，递纸牙到达牙台，准备取纸
应用：Manroland 印刷机，三菱D3000、KBA Rapida 105、小森L-40
三菱印刷机
高宝印刷机
§ 4.3 侧规机构
特点： 纸张被吸住，保持平伏，不会翘起 无相对摩擦，不会弄污纸张 定位时间长 结构简单，操作调节方便
§ 4.4 纸张传递机构
一、传纸部件：纸张由给纸到收纸的过程 给纸——定位——压印——收纸堆
§ 4.5 旋转式和超越式递纸
一 旋转式递纸装置 分为连续旋转式和间歇旋转式两类 1 、连续旋转式递纸装置
§ 4.5 旋转式和超越式递纸
§ 4.5 旋转式和超越式递纸
（a）交接位置：等速交接，共同咬住纸张 （b）放纸：摆臂除公转外在开牙凸轮的作用下绕摆臂 轴线自转，放纸；转速：递纸滚筒速度+摆臂自转速度 （c）返回取纸：当摆臂位置已经超过输纸板前的取纸位 置时，摆臂按与递纸滚筒相反的方向摆动，准备取纸； 转速：递纸滚筒速度-摆臂速度 （d）静止取纸：当摆臂到递纸压台时自身摆动速度与递 纸滚筒大小相等、方向相反，故处于静止状态。
（4） 应配备两个侧规，印刷时只用一个（为什么？）
二、要求
§ 4.3 侧规机构
（1）须有传纸运动
（2）定位线垂直与滚筒母线
（3）定位部件要便于调节
（4）为了双面印刷应设左右侧规 三、组成
（1）传纸
（2）定位
四、分类
A、推规：推动纸张的侧边进行定位（低档印刷机） B、拉规：将纸张拉向侧边进行定位（高速印刷机）
3、纸张的定位方式 （1）停顿式定位 纸张首先停靠在静止的前规处，然后侧规拉纸定位。 （2）非停顿式定位 纸张在运动中进行侧规定位，在传纸滚筒或压印滚筒上
进行前规定位。 二、纸张传递方式 三种基本形式：直接传纸、间接传纸及超越递纸
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
1、 直接传纸：纸张直接别滚筒咬牙咬走
ຫໍສະໝຸດ Baidu
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
2、规矩部件
前规：沿纸张前进方向的定位（或称前后方向、上下方向）， 相应定位部件称为前挡规（或前规） 侧规：垂直于纸张前进的方向（或称左右方向、来去方向）， 相应定位部件称为侧挡规（或侧规） 纸张的定位过程：先是上下方向的定位，然后是来去方向的定位
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
§ 4.3 侧规机构
（1）机械式：拉规（大、薄）（扇形板、滚轮、铁条式）
推规（小、厚）
（2）气动式
双滚轮式 机械式
侧拉规
拉板式
气动式
五、 侧推规
§ 4.3 侧规机构
特点： 结构简单，调节方便，但定位精度较低，只用于速度
较低的平台机和小型印刷机上。
§ 4.3
六、 滚轮旋转式侧拉规 1、 工作原理
1、以挡纸舌在让纸时的运动（摆动）方向分：
（1）上摆式
（2）下摆式
2、以其（板、舌）结构形式分
（1）组合式：定位板与压纸舌连为一体（板舌一体）
（2）复合式（双联式）：定位板与压纸舌为分体式。
（板舌分开）
故可分为四类：
（1）、组合上摆式：板、舌连为一体安装在输纸板的上方。 （2）、组合下摆式：板、舌连为一体安装在输纸板的下方。 （3）、复合（双联）上摆式：舌置于输纸板的上方，而定位板 置于输纸板的下方。 （4）、复合（双联）下摆式：定位板与压纸舌为分体式，且安 装在输纸板的上方。
§ 4.2 前规机构
上摆式与下摆式前规的比较 （1）上摆式结构简单，调整方便 （2）下摆式前规定位时间长，定位精度高；
但是由于安装在输纸板的下方，所以调整较为 困难，可接近性较差
§ 4.3 侧规机构
一、侧规作用
确定纸张侧边的位置，对纸张进行左右方向的定位进行纸 功张能的：侧（横）向定位，定位精度0.1 （1）对纸张进行横向定位但不破坏前规对纸张纵向定位的准确 性； （2）对于纸张侧边与侧规定位板的间距符合规定范围的纸张， 均能准确定位； （3）根据纸张幅面的不同，可作横向调整；
3、递纸过程（纸张的加速过程） 要求：递纸过程不破坏纸张的定位精度
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
二、定位原理 1、原理： 两个前规、一个侧规，两点确定一条直线，
三点确定一个平面
在三点定位系统中纸张定位系统的连续性 作用：定位系统是把图文定位在每张纸相同的位置。 组成：三点定位系统涉及到两个前规矩和一个侧规矩。 前规：纸张通过与斜坡装置相连的传送带向前输送。纸 张被递纸牙台的前规矩定位 斜坡装置就像平刷或橡皮轮子一样,使纸张能够靠住前规 矩并且不会弯曲。 侧规：纸张被侧规矩推或者拉到预定位置。 前规矩从纸路摆开后,纸张将会进入压印滚筒叼纸牙。递 纸牙：压印滚筒叼纸牙带着纸张通过压印线，一旦纸张过 去以后,前规矩就摆回来。
§ 4.4 纸张传递机构
3、递纸牙的运动是旋转运动和摆动的合成运动，其 轨迹为一“雨滴形”曲线。 为什么需要这种轨迹？有何优、缺点？ 递纸牙恒力机构简述结构和原理：
（以一般摆动从动件凸轮的封闭弹簧对照说明）
简述弹簧拉伸量变化的危害
使拉簧在整个工作过程中保持恒定的拉伸长度
注意：恒力机构只是保证弹簧的伸长量一定，并非弹
应用：海德堡SM102，J2109
§ 4.5 旋转式和超越式递纸 2 、间歇旋转式递纸机构 齿轮、凸轮和槽轮的组合机构，也称为马式机构
原理简介； 应用：高宝公司的Rapida SR型印刷机上，称为渥兹堡系 统，上海高斯的单张纸印刷机
§ 4.5 旋转式和超越式递纸 应用：国产双面机，如新乡、通达、长治
传纸 二、对传纸交接的要求
（1）必须有交接时间 （2）交件与接件速度必须相等 （3）纸张在运动过程中不允许有速度突变
§ 4.4 纸张传递机构
三、分类： 1、按递纸部件与输纸的相对位置
A、上摆式 B、下摆式 2、按与滚筒的交接方式
直接交接 间接交接
3、按递纸部件的运动形式 摆动式 偏心摆动式
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
一 、概述 纸张控制系统中的定位和递纸部分，完成纸张由半
自由状态到自由状态的过渡 1、定位：把图文定位在每张纸相同的位置，使纸张
在印刷前具有固定位置。 2、纸张定位的必要性 保证单色印刷时图文在纸张上的位置准确以及多色印刷、
双面印刷时的套准。以保证套印精度（张与张、色与色）
簧不伸长
§ 4.4 纸张传递机构
4、递纸牙开闭动作的实现 从前规处取纸：运动的凸块4使递纸牙取纸（为什么
需要运动？） 与压印滚筒交接纸张：摆动凸块3（套在偏心套上，
保证开牙圆弧与摆动器轴同心）
应用：J2108机、日本小森、滨田等
§ 4.4 纸张传递机构
五、 偏心上摆式递纸机构 简述，一般了解 偏心轴的运动为间歇摆动 摆动的作用
§ 4.2 前规机构
五、组合上摆式前规
应用：使用广泛，J2108、J2203A、J2205、J2104、J2111、 JS2101等印刷机上采用。
§ 4.2
六 、组合下摆式前规
前规机构
用：Heidelberg SM102 型印刷机，J2109机
§ 4.2 前规机构
七、 复合（双联）下摆式前规
应用：J2204
§ 4.6 前规、侧规、递纸牙的运动关系 调节方法：简述（以递纸牙为例，其它咬纸牙不再讲述）
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
(2) 旋转式
A、连续旋转式（如Heidelberg ） B、间歇旋转式(如KBA)
特点：结构复杂，多了递纸部件 运动要求： （1）递纸牙与前规交接时，应处于静止或相对静止状态。
（零速取纸）
（2） 传纸速度要求平稳地加速，无冲击；(平稳加速)
（3）递纸牙与滚筒在切点交接，此时递纸牙的速度应等于
§ 4.2 前规机构
一、前规的作用：前后定位，确定纸张咬口的位置 二、前规的要求： （1）定位线要平行于滚筒母线 （2）动作时间要保证定位要求 （3）能灵活调整前规定位线的前后、高低位置 三、前规的组成 （1）挡纸板（定位板）：定前后位置 （2）挡纸舌（压纸舌）控高低 四、前规的分类
§ 4.2 前规机构
工作状态调整
拉纸时间的调整
侧规工作位置的调节
拉纸力的调整
挡纸舌高低位置调整
特点：
拉板变速运动，防止纸张 侧边卷曲或破损，定位准 确，但拉纸位置固定，拉 板磨损较快
应用：Heidelberg印刷机，J2109机
§ 4.3
八 、气动式侧拉规
侧规机构
结构和工作原理介绍： 主要结构：
吸气板、圆柱凸轮、定位板、 特点：定位时间长且不会弄污纸张、 结构简单、调节方便、效率高 缺点：
教学目的
第四章 单张纸印刷机的定位及递 纸部件
（1）掌握纸张定位系统的组成，定位的原理及含义 （2）掌握规矩部件的种类、作用，了解其基本原理及结构 （3）了解并掌握纸张传递方式 (4)掌握前规的工作原理、主要结构、调节 (5)了解定位及递纸装置之间的运动关系
本章主要内容：
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念 § 4.2 前规 § 4.3 侧规(原理和结构) § 4.4 纸张传递机构 § 4.5 旋转式和超越式递纸 § 4.6 前规、侧规、递纸牙的运动关系
应用：瑞典的桑拿、国产的四开印刷机、双面印刷机
§ 4.4 纸张传递机构
六、 下摆式递纸装置
§ 4.4 纸张传递机构
原理（由于应用很广， 重点讲解）， 结构：凸轮、摆臂 运动要求：满足递纸牙的基本要求，（强调） 共轭凸轮机构：不同结构形式（补充双支点共轭凸轮
机构图）
应用：海德堡CD102、罗兰700、高宝150、日本三菱的 钻石3000及国产PZ4880、高速机等
特点：（1）滚筒的空档就是纸张的定位时间；（2）前规与 滚筒无交接时间；（3）存在纸张速度突变；（4）咬牙张角 大；（5）结构简单
应用：低速印机，如平台式停回转印机、J2101机
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
2 、间接传纸：纸张通过递纸牙再传递到滚筒上
（1）摆动式：
A、上摆式
B、下摆式
应用：现代印刷机
侧规机构
上滚轮摆动驱动部件：端面圆柱凸轮 下滚轮旋转运动的驱动部件：锥齿轮
§ 4.3 侧规机构
应用：北人集团公司的标准配置，J2108
特点： 滚轮连续旋转，满足高速要求，滚轮磨损均匀，但制造装配 要求较高
§ 4.3 侧规机构
七、 拉板移动式拉规
有关调整：
简述其工作原理（一般了解） 侧规与主机同步的调整
滚筒表面的线速度，即要求在相对静止的状态下完成交接； （等速交接）
（4）接纸和传纸时应有一段交接时间，不允许有纸张失控
现象，保证传纸精度。（有一交接时间）
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
3、 超越递纸： 当纸张在输纸板上前挡规预定位及侧规后，通过加
速机构使纸张加速到略大于压印滚筒表面的速度
§ 4.5 旋转式和超越式递纸
二 、超越递纸装置
超越递纸原理： 当纸张在输纸板前经过前规预定位和侧规定位后，将
纸张加速并使其速度大于压印滚筒的表面速度，把纸 张牢靠地推到压印滚筒的前规处进行定位，再由压印 滚筒的咬牙咬住纸张进行印刷 重点掌握原理
1、 摩擦压辊式超越递纸
§ 4.5 旋转式和超越式递纸
（提前16度） （4）侧规刚抬起，递纸牙开始咬纸 （5）前规与递纸牙交接时间3度，然后让纸 （6）递纸牙开始摆动，经66度，达到与压印滚筒的交接
位置
§ 4.6 前规、侧规、递纸牙的运动关系 二 、 递纸牙与压印滚筒的运动关系
1 、交接时间的调节 以压印滚筒的咬纸牙为基准， 调节顺序：压印滚筒—递纸牙—前规-侧规 2 、递纸牙咬纸力的调节 递纸牙咬纸力的大小一致： 压印滚筒咬纸力的大小一致： 收纸牙排咬纸力的大小一致：
偏心转动式 4、按牙尖活动与否
固定式
活动式
§ 4.4 纸张传递机构
四、 上摆式递纸机构
§ 4.4 纸张传递机构
1、递纸牙排的结构 （为什么左右各个一个滚子，其作用分别是什么？） 递纸牙开闭控制： 右端的宽滚子控制递纸牙的开闭；左端的窄滚子与互锁 机构联动，使递纸牙不闭合 2、机构工作原理 较详细介绍。 递纸凸轮安装于压印滚筒的轴头。 机构具有两个自由度：两个输入：偏心套和凸轮
滚轮和上压辊的摩擦力使纸张加速，滚轮的线速度比 压印滚筒高25% 应用：湖南印机厂 2 、真空带式超越递纸
§ 4.5 旋转式和超越式递纸 3 、吸气辊式超越递纸
§ 4.6 前规、侧规、递纸牙的运动关系
一 、前规、侧规、递纸牙的运动关系 全机零点的概念（重点强调） 动作关系 （1）先前规定位：稳纸时间38度 （2）然后侧规拉纸 33度 （3）在侧规拉纸过程中，递纸牙到达牙台，准备取纸
应用：Manroland 印刷机，三菱D3000、KBA Rapida 105、小森L-40
三菱印刷机
高宝印刷机
§ 4.3 侧规机构
特点： 纸张被吸住，保持平伏，不会翘起 无相对摩擦，不会弄污纸张 定位时间长 结构简单，操作调节方便
§ 4.4 纸张传递机构
一、传纸部件：纸张由给纸到收纸的过程 给纸——定位——压印——收纸堆
§ 4.5 旋转式和超越式递纸
一 旋转式递纸装置 分为连续旋转式和间歇旋转式两类 1 、连续旋转式递纸装置
§ 4.5 旋转式和超越式递纸
§ 4.5 旋转式和超越式递纸
（a）交接位置：等速交接，共同咬住纸张 （b）放纸：摆臂除公转外在开牙凸轮的作用下绕摆臂 轴线自转，放纸；转速：递纸滚筒速度+摆臂自转速度 （c）返回取纸：当摆臂位置已经超过输纸板前的取纸位 置时，摆臂按与递纸滚筒相反的方向摆动，准备取纸； 转速：递纸滚筒速度-摆臂速度 （d）静止取纸：当摆臂到递纸压台时自身摆动速度与递 纸滚筒大小相等、方向相反，故处于静止状态。
（4） 应配备两个侧规，印刷时只用一个（为什么？）
二、要求
§ 4.3 侧规机构
（1）须有传纸运动
（2）定位线垂直与滚筒母线
（3）定位部件要便于调节
（4）为了双面印刷应设左右侧规 三、组成
（1）传纸
（2）定位
四、分类
A、推规：推动纸张的侧边进行定位（低档印刷机） B、拉规：将纸张拉向侧边进行定位（高速印刷机）
3、纸张的定位方式 （1）停顿式定位 纸张首先停靠在静止的前规处，然后侧规拉纸定位。 （2）非停顿式定位 纸张在运动中进行侧规定位，在传纸滚筒或压印滚筒上
进行前规定位。 二、纸张传递方式 三种基本形式：直接传纸、间接传纸及超越递纸
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
1、 直接传纸：纸张直接别滚筒咬牙咬走
ຫໍສະໝຸດ Baidu
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
2、规矩部件
前规：沿纸张前进方向的定位（或称前后方向、上下方向）， 相应定位部件称为前挡规（或前规） 侧规：垂直于纸张前进的方向（或称左右方向、来去方向）， 相应定位部件称为侧挡规（或侧规） 纸张的定位过程：先是上下方向的定位，然后是来去方向的定位
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
§ 4.3 侧规机构
（1）机械式：拉规（大、薄）（扇形板、滚轮、铁条式）
推规（小、厚）
（2）气动式
双滚轮式 机械式
侧拉规
拉板式
气动式
五、 侧推规
§ 4.3 侧规机构
特点： 结构简单，调节方便，但定位精度较低，只用于速度
较低的平台机和小型印刷机上。
§ 4.3
六、 滚轮旋转式侧拉规 1、 工作原理
1、以挡纸舌在让纸时的运动（摆动）方向分：
（1）上摆式
（2）下摆式
2、以其（板、舌）结构形式分
（1）组合式：定位板与压纸舌连为一体（板舌一体）
（2）复合式（双联式）：定位板与压纸舌为分体式。
（板舌分开）
故可分为四类：
（1）、组合上摆式：板、舌连为一体安装在输纸板的上方。 （2）、组合下摆式：板、舌连为一体安装在输纸板的下方。 （3）、复合（双联）上摆式：舌置于输纸板的上方，而定位板 置于输纸板的下方。 （4）、复合（双联）下摆式：定位板与压纸舌为分体式，且安 装在输纸板的上方。
§ 4.2 前规机构
上摆式与下摆式前规的比较 （1）上摆式结构简单，调整方便 （2）下摆式前规定位时间长，定位精度高；
但是由于安装在输纸板的下方，所以调整较为 困难，可接近性较差
§ 4.3 侧规机构
一、侧规作用
确定纸张侧边的位置，对纸张进行左右方向的定位进行纸 功张能的：侧（横）向定位，定位精度0.1 （1）对纸张进行横向定位但不破坏前规对纸张纵向定位的准确 性； （2）对于纸张侧边与侧规定位板的间距符合规定范围的纸张， 均能准确定位； （3）根据纸张幅面的不同，可作横向调整；
3、递纸过程（纸张的加速过程） 要求：递纸过程不破坏纸张的定位精度
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
二、定位原理 1、原理： 两个前规、一个侧规，两点确定一条直线，
三点确定一个平面
在三点定位系统中纸张定位系统的连续性 作用：定位系统是把图文定位在每张纸相同的位置。 组成：三点定位系统涉及到两个前规矩和一个侧规矩。 前规：纸张通过与斜坡装置相连的传送带向前输送。纸 张被递纸牙台的前规矩定位 斜坡装置就像平刷或橡皮轮子一样,使纸张能够靠住前规 矩并且不会弯曲。 侧规：纸张被侧规矩推或者拉到预定位置。 前规矩从纸路摆开后,纸张将会进入压印滚筒叼纸牙。递 纸牙：压印滚筒叼纸牙带着纸张通过压印线，一旦纸张过 去以后,前规矩就摆回来。
§ 4.4 纸张传递机构
3、递纸牙的运动是旋转运动和摆动的合成运动，其 轨迹为一“雨滴形”曲线。 为什么需要这种轨迹？有何优、缺点？ 递纸牙恒力机构简述结构和原理：
（以一般摆动从动件凸轮的封闭弹簧对照说明）
简述弹簧拉伸量变化的危害
使拉簧在整个工作过程中保持恒定的拉伸长度
注意：恒力机构只是保证弹簧的伸长量一定，并非弹
应用：海德堡SM102，J2109
§ 4.5 旋转式和超越式递纸 2 、间歇旋转式递纸机构 齿轮、凸轮和槽轮的组合机构，也称为马式机构
原理简介； 应用：高宝公司的Rapida SR型印刷机上，称为渥兹堡系 统，上海高斯的单张纸印刷机
§ 4.5 旋转式和超越式递纸 应用：国产双面机，如新乡、通达、长治