伺服电机控制技术的应用与发展
伺服技术的应用前景和解决方案
伺服技术的应用前景和解决方案伺服技术是一种用于控制和驱动运动提供精确位置和速度控制的技术。
它在许多行业中有着广泛的应用，并具有巨大的发展前景。
本文将讨论伺服技术的应用前景以及解决方案。
一、伺服技术的应用前景1. 工业自动化领域伺服技术在工业自动化领域中有着重要的应用前景。
伺服驱动器和伺服电机的高精度定位和运动控制特性，使得它们能够广泛应用于自动化设备，如机床、印刷设备、包装机械等。
随着工业自动化需求的增加，伺服技术的应用前景也在逐渐扩大。
2. 机器人领域伺服技术对于机器人领域的应用也具有巨大的前景。
伺服驱动器和伺服电机的高速、高精度运动控制能力，可以实现机器人的灵活、精确的动作，提高机器人的工作效率和精度。
此外，伺服技术还可以结合传感器和视觉系统，实现机器人的感知和智能化，进一步拓展机器人应用领域。
3. 新能源领域随着新能源行业的快速发展，伺服技术在新能源设备中的应用前景十分广阔。
例如，风力发电机组中的角度调节系统、太阳能光伏跟踪器中的方位调节系统等，都需要伺服技术来实现精确的位置和角度控制，提高能源设备的效率和可靠性。
二、伺服技术的解决方案1. 选型和集成在应用伺服技术时，选型和集成是关键。
首先，需要根据具体的应用需求选择合适的伺服驱动器和伺服电机；其次，需要与其他设备和系统进行集成，实现整体的自动化控制。
选型和集成的成功与否直接影响到伺服系统的性能和稳定性。
2. 精确控制算法伺服技术的精确控制算法是实现高精度运动控制的重要因素。
通过优化控制算法，可以提高伺服系统对于位置和速度的控制精度，降低能耗，提高系统的稳定性和响应速度。
3. 传感器和反馈系统伺服系统的准确反馈是实现精确控制的基础。
传感器和反馈系统可以实时获取伺服电机的位置、速度和扭矩等参数，反馈给控制系统进行补偿控制。
选择合适的传感器和反馈系统，能够提高伺服系统的控制精度和稳定性。
4. 故障检测和维护为了确保伺服系统的长期稳定运行，需要进行故障检测和维护。
伺服电机控制程序讲解
伺服电机控制程序讲解（原创版）目录1.伺服电机控制程序概述2.伺服电机控制程序的构成3.伺服电机控制程序的工作原理4.伺服电机控制程序的应用实例5.伺服电机控制程序的未来发展趋势正文【伺服电机控制程序概述】伺服电机是一种将电脉冲转换为角位移的电机，它可以通过控制脉冲的数量和频率来精确地控制旋转速度和位置。
伺服电机控制程序则是指用于控制伺服电机的计算机程序，通常由上位机或嵌入式系统执行。
本文将详细讲解伺服电机控制程序的原理和应用，并探讨其未来发展趋势。
【伺服电机控制程序的构成】一个典型的伺服电机控制程序主要包括以下几个部分：1.控制算法：根据给定的指令和实际反馈信号，计算出需要发送给伺服电机的脉冲数量和频率。
2.脉冲发生器：将控制算法计算出的脉冲数量和频率转换为实际的脉冲信号，以便驱动伺服电机。
3.通信接口：将脉冲信号发送给伺服电机的驱动器，并从驱动器接收反馈信号，如转速和位置等。
4.错误处理：对通信异常、电机故障等情况进行检测和处理，确保控制系统的稳定性和可靠性。
【伺服电机控制程序的工作原理】伺服电机控制程序的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.接收指令：程序接收来自上位机或其他设备的指令，包括目标位置、速度等信息。
2.计算脉冲：根据指令和实时反馈信号，控制算法计算出需要发送给伺服电机的脉冲数量和频率。
3.发送脉冲：将计算出的脉冲数量和频率转换为实际的脉冲信号，并通过通信接口发送给伺服电机的驱动器。
4.反馈控制：根据伺服电机的实时反馈信号（如转速、位置等），对脉冲信号进行调整，以实现精确的控制。
5.错误处理：对通信异常、电机故障等情况进行检测和处理，确保控制系统的稳定性和可靠性。
【伺服电机控制程序的应用实例】伺服电机控制程序广泛应用于各种工业自动化设备和机器人系统中，如数控机床、自动化生产线、机器人手臂等。
例如，在数控机床中，伺服电机控制程序可以精确地控制刀具的移动速度和位置，实现高精度的加工。
伺服电机发展历史
伺服电机发展历史
伺服电机是一种能够准确控制角度和转速的电机，被广泛应用于机器人、工业、医疗设备等领域。
伺服电机的发展历史可以追溯到19世纪末期，随着电力技术的不断发展，伺服电机的机械、电气、控制等方面都有了大幅度进展。
1891年，美国工程师尤金·巴尔汀（Eugene F. L. Breguet）首次使用直流电机控制自动舵机。
20世纪初，在弗雷德里克·西斯的领导下，美国通用电气公司（GE）开发出了一种舵机，这是当时伺服电机的一种最基本形式。
此后，伺服电机的发展进入了高速发展期。
20世纪50年代，随着电子技术的发展，伺服电机的控制系统逐渐从机械控制转向了电子控制。
此时，伺服电机广泛应用于航空航天、导弹制导、雷达跟踪和光学追踪等高精度领域。
20世纪60年代末，半导体技术的突破使得伺服电机的控制系统更加小巧，同时性能也有了大幅度提升。
20世纪70年代后期，伺服电机逐渐应用到了工业领域中。
随着数字化技术的发展，伺服电机的控制系统开始采用数字控制器（NC）和编程控制器（PLC），使伺服电机的控制更加智能化。
并且，在材料科学、电机技术和控制算法等方面的不断创新，使得伺服电机的精度、速度和可靠性得到了大幅度提高。
目前，伺服电机已经成为各种自动化设备的核心部件，广泛应用于机器人、数控机床、印刷机械、纺织设备等领域。
此外，随着人工
智能技术的不断发展，伺服电机在智能驱动和自学习技术方面也有了新的进展。
总之，伺服电机发展历程中的每一个阶段都有了重要的突破和进展，不断地推动着伺服电机向更加智能化、高效率、高精度的方向发展。
伺服电机应用场景
伺服电机应用场景伺服电机是一种广泛应用于工业和自动化领域的电动机。
它们具有精确的位置控制、高速度和高扭矩输出的能力。
伺服电机通过测量输出轴的位置，与设定的位置进行比较，并根据比较结果来调整电机的行为，实现精准的位置控制。
伺服电机在许多应用场景中发挥着重要作用。
下面将介绍几个典型的应用场景。
1. 机器人技术机器人技术广泛应用于制造业、医疗保健、农业和服务行业等多个领域。
伺服电机通过提供精确的位置控制和快速的响应时间，使得机器人能够执行精细的操作和复杂的任务。
在制造业中，伺服电机驱动机器人进行装配、焊接和涂装等工艺；在医疗保健领域，伺服电机用于手术机器人和康复设备，帮助医生实施精确的手术和提供精准的康复治疗。
2. 自动化设备伺服电机在各种自动化设备中广泛应用，例如数控机床、印刷设备、包装机械等。
伺服电机通过提供高精度的位置和速度控制，使得这些设备能够高效、准确地完成各种加工和操作任务。
在数控机床中，伺服电机驱动刀具进行精细的切削与加工，实现复杂零件的高精度加工；在印刷设备中，伺服电机精准控制张力和位置，保证印刷品的品质和精度。
3. 纺织机械纺织机械行业对于伺服电机的需求也非常大。
伺服电机能够提供高速度和高扭矩输出，适应纺织机械中不同工艺的需求。
在纺纱过程中，伺服电机可以精确控制纱线的张力，确保纱线的质量和稳定性；在织布机和绣花机中，伺服电机能够精确控制织物的速度和细节，实现高精度的织造和刺绣。
4. 包装与输送系统在包装和输送系统中，伺服电机能够提供高速度和准确的位置控制，使得产品能够准确并快速地进行包装和输送。
在自动灌装线中，伺服电机可以精确控制液体的流量和灌装量，实现高效的灌装操作；在输送线中，伺服电机可以精确控制产品的位置和速度，确保产品的顺利输送和堆垛。
总结：伺服电机在机器人技术、自动化设备、纺织机械以及包装与输送系统等多个领域都有着广泛的应用。
它们通过提供精确的位置控制、高速度和高扭矩输出，能够满足不同应用场景的需求。
变频器中的伺服控制技术应用详解
变频器中的伺服控制技术应用详解伺服控制技术是在工控系统中被广泛应用的一种自动化控制技术，它使用传感器来监测设备的反馈信号，然后给予机械设备恰当的控制力度，使其能够按照预先设定的程序运动。
伺服控制技术常常和变频器一起被使用，以实现更高效准确的控制。
本文将详细介绍变频器中的伺服控制技术及其应用。
一、伺服控制技术概述伺服控制技术主要应用于工业自动化控制系统中，其主要作用是精确控制运动轨迹和速度。
在伺服控制系统中，电机与传感器紧密结合，通过对传感器信号的采集和计算，实现对电机的精确控制。
伺服控制技术的核心在于控制系统能够根据实际运行过程中的数据来及时调整电机的转速和转向，从而达到更加准确的位置、速度和加速度控制。
二、变频器中的伺服控制技术应用变频器是将电源频率转换为可以控制电机转速的电力设备。
在伺服控制中，变频器作为控制电机转速、实现坐标定位和速度调整的关键部件使用。
通过变频器对电机转速的调节，实现精准的位置控制和速度控制。
变频器中的伺服控制技术应用经常涉及到计数器、编码器和累加器等多种控制元件。
三、伺服控制技术应用场景1. 自动化生产伺服控制技术广泛应用于自动化生产线中，以实现高效的生产和成品质量要求。
通过伺服电机的旋转掌控，实现对物料的精准定位，进而实现更加高效和精确的自动化生产。
2. 机器人控制伺服控制技术在机器人控制系统中也有广泛应用。
机器人的动作精度和可靠性对于伺服电机的控制要求很高，通过伺服控制技术能够精确控制机器人的运动，包括位置、速度、加速度等，满足机器人应用场景下的精确控制需要。
3. 医疗仪器伺服控制技术也被广泛应用于医疗仪器领域，可以实现高精度的医疗仪器控制，包括X射线机、CT机、核磁共振仪等。
这些医疗设备需要高精度的定位和速度控制，伺服控制技术能够满足这些需求，提升医疗诊疗的效率和精确性。
四、结论在当今自动化控制技术领域中，伺服控制技术已经被广泛应用，尤其是在变频器中的伺服控制技术应用更是发挥了极大的作用。
伺服控制器在航空航天领域的应用简介
伺服控制器在航空航天领域的应用简介简介：伺服控制器是一种用于控制和驱动伺服电机的电子设备。
在航空航天领域，伺服控制器发挥着重要的作用。
它们被广泛应用于航空航天器、导弹、卫星等空中和太空探索任务中的各种应用。
本文将介绍伺服控制器在航空航天领域的应用及其重要性。
1.导航和飞行控制：伺服控制器在飞机和其他航空器的导航和飞行控制系统中起着关键作用。
航空航天器的导航系统需要准确地测量飞行姿态、位置和速度，并进行实时调整。
伺服控制器通过控制伺服电机的转动来实现飞行器的稳定性和姿态控制。
它们能够根据飞行数据进行准确的修正，并调整飞行器的角度、位置和速度，确保飞行的安全和平稳。
2.地面控制系统：在航空航天领域中，地面控制系统扮演着重要的角色，用于监控和控制航空航天器的飞行。
伺服控制器广泛应用于地面控制系统中，通过远程控制机构、执行命令以及对飞行器进行实时状态监测和故障检测。
伺服控制器在地面控制系统中起到了连接和协调的作用，确保飞行器能够正常工作和完成任务。
3.卫星通信系统：在航空航天领域中，卫星通信系统对于空中和太空任务的成功至关重要。
伺服控制器用于控制卫星的定位和稳定，确保通信天线能够准确对准地面目标。
伺服控制器通过控制卫星的姿态和方向，使卫星能够稳定地保持与地面通信站点的联系。
它们确保了高质量的通信信号传输，提高了通信系统的可靠性和效率。
4.空间探测任务：伺服控制器在航天领域的空间探测任务中也发挥着重要作用。
例如，探测器和卫星需要精确的定位和导航能力，以便在太空中准确地执行任务。
伺服控制器用于控制太阳能电池板的方向和角度，以及控制航天器的定位和速度。
它们帮助探测器保持稳定和精确的运行状态，以收集和传输重要的科学数据。
总结：伺服控制器在航空航天领域的应用起到了关键的作用。
它们在飞行控制、导航和定位、通信系统以及空间探测任务中发挥着重要的功能。
伺服控制器通过精确控制伺服电机的运动，确保了航空航天器的稳定性、安全性和准确性。
伺服电机研究报告
伺服电机研究报告1. 简介本报告旨在研究伺服电机的原理、应用及发展趋势。
伺服电机是一种能够精确控制转速和位置的电动机，广泛应用于工业自动化、机械设备、机器人等领域。
通过对伺服电机的研究，可以帮助工程师和研究人员更好地了解伺服电机的工作原理，提高对其应用的理解和掌握。
2. 伺服电机原理伺服电机是一种闭环控制系统，包括电机、传感器和控制器。
其工作原理可以简单描述如下：1.输入信号：控制器接收输入信号，通常为电压或脉冲信号。
2.传感器反馈：控制器通过传感器获取实际自身位置或转速信息。
3.比较计算：控制器将输入信号和传感器反馈信号进行比较，计算出误差。
4.输出控制：控制器根据误差计算结果输出控制信号，经过放大器放大后驱动电机运动。
5.反馈调整：电机运动后实际位置或转速将通过传感器反馈给控制器进行下一步计算。
这个闭环控制过程不断重复，使得伺服电机能够精确地控制自身位置或转速。
伺服电机具有较高的响应速度和精度，适用于需要快速精确控制的应用场景。
3. 伺服电机应用由于伺服电机具有精确控制能力和高性能特点，广泛应用于以下领域：3.1 工业自动化伺服电机被广泛应用于工业自动化系统中，例如生产线输送带的精确控制、机床加工过程中零件定位、包装设备中的物料送料等。
其精确控制能力可以提高生产效率和产品质量。
3.2 机械设备在机械设备中，伺服电机常用于需要定位和精确运动控制的部件，例如纺织设备、印刷机械、激光切割机等。
它们可以提供高速、稳定的驱动力，并实现复杂的运动轨迹。
3.3 机器人伺服电机作为机器人驱动的关键组件，使得机器人能够实现高速、精确的定位和动作控制。
无论是工业机器人还是服务机器人，伺服电机的应用都是不可或缺的。
3.4 航空航天在航空航天领域，伺服电机广泛用于推进系统、舵机系统和导航系统等。
它们能够提供高精度、高可靠性的动力输出，保证飞行器的运动控制和稳定性。
4. 伺服电机发展趋势伺服电机技术不断发展，目前存在以下发展趋势：4.1 小型化随着电子技术和材料科学的进步，伺服电机的尺寸不断缩小，但性能不断提高。
电机控制技术发展前景
电机控制技术发展前景（一）伺服电机控制技术的发展推动加工技术的高速高精化。
80年代以来，数控系统逐渐应用伺服电机作为驱动器件。
交流伺服电机内是无刷结构，几乎不需维修，体积相对较小，有利于转速和功率的提高。
目前交流伺服系统已在很大范围内取代了直流伺服系统。
在当代数控系统中，交流伺服取代直流伺服、软件控制取代硬件控制成为了伺服技术的发展趋势。
由此产生了应用在数控机床的伺服进给和主轴装置上的交流数字驱动系统。
随着微处理器和全数字化交流 伺服系统的发展，数控系统的计算速度大大提高，采样时间大大减少。
硬件伺服控制变为软件伺服控制后，大大地提高了伺服系统的性能。
例如OSP-U10/U100网络式数控系统的伺服控制环就是一种高性能的伺服控制网，它对进行自律控制的各个伺服装置和部件实现了分散配置，网络连接，进一步发挥了它对机床的控制能力和通信速度。
这些技术的发展，使伺服系统性能改善、可靠性提高、调试方便、柔性增强，大大推动了高精高速加工技术的发展。
另外，先进传感器检测技术的发展也极大地提高了交流电动机调速系统的动态响应性能和定位精度。
交流伺服电机调速系统一般选用无刷旋转变压器、混合型的光电编码器和绝对值编码器作为位置、速度传感器，其传感器具有小于1μs的响应时间。
伺服电动机本身也在向高速方向发展，与上述高速编码器配合实现了60m/min甚至100m/min的快速进给和1g的加速度。
为保证高速时电动机旋转更加平滑，改进了电动机的磁路设计，并配合高速数字伺服软件，可保证电动机即使在小于1μm转动时也显得平滑而无爬行。
（二）交流直线伺服电机直接驱动进给技术已趋成熟。
数控机床的进给驱动有“旋转伺服电机＋精密高速滚珠丝杠”和“直线电机直接驱动” 两种类型。
传统的滚珠丝杠工艺成熟加工精度较高，实现高速化的成本相对较低，所以目前应用广泛。
使用滚，珠丝杠驱动的高速加工机床最大移动速度90m/min，加速度1.5g。
但滚珠丝杠是机械传动，机械元件间存在弹性变形、摩擦和反向间隙，相应会造成运动滞后和非线性误差，所以再进一步提高滚珠丝杠副移动速度和加速度比较难了。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
伺服电机控制技术的应用与发展
作者：黄新宇
来源：《科学导报·科学工程与电力》2019年第07期
【摘要】现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的进步。
电机的主要功能是将电能转变为机械能，应用领域非常广泛，涉及航空、机械运转以及运输等多个行业。
电力电子技术水平的不断提升，使电机功能更加多样化，尤其是在信息时代下，更体现了智能化的特点。
电机为电机控制技术发展提供推动力，使其可以更加多方位地满足安全需求。
处理器和数字化伺服系统的协调发展，相应提高了数控系统计算性能，达到了缩减时间的目的。
硬件伺服控制系统实现了向软件伺服控制系统的转变，提高了伺服系统运行性能。
这些变革都为加工技术提供了推动力。
【关键词】伺服电机；控制技术；应用与发展
1 伺服控制系统
1.1 开环伺服系统
开环伺服系统中并未设置检测反馈设备，因此也不存在运动反馈控制回路。
一旦设备发出了脉冲指令，这时电动机便开始运行。
虽然可能存在运动误差，但是不会做出任何信息错误反馈。
期间，步进电动机在开环伺服中是最为关键的驱动部件。
步进电机在步距角精度、机械传动精度等方面具有极大优势，直接关系到开环系统的精准度。
通常，针对开环系统精準度没有过高要求。
尽管步进电动机的转速不高，部件运行期间也存在限制，但其结构精简、可靠性高、制造成本低，所以为控制电路赋予了简单的特点。
因此，开环控制系统内部没有对精度和速度提出严格要求的装置，一般会使用步进电动机。
1.2 半闭环伺服系统
该系统中的主要装置为无刷旋转变压器，用以检测位置、速度，而最关键的部件是装载中放置的脉冲编码器。
电机轴中装载了系统内全部反馈信号，此外也包括负责系统机械传动的装置。
非线性因素不会对系统运行造成影响，相反还会为安装调试提供便利。
机械传动装置精准度与半闭环伺服系统定位精准度有直接关系，即便是机械传动装置的精度低，但是通过数控装置中具备的误差补偿和间隙补偿两种功能，也会提升其精准度。
所以，半闭环伺服系统更多被应用于数控机床。
图1所示是伺服电机控制系统，它以C8051F060为核心，同时还有显示电路、编码器、编码器处理电路、RS485通信电路、伺服电机驱动电路、伺服电机。
2 伺服电机控制技术的应用
2.1 在控制精准度的应用
全数字交流伺服是以2000线编码器为标准，控制交流伺服则更能体现控制精准度，将旋转编码器安装在交流伺服电机电机轴后方。
驱动器的安装使用四倍频技术，脉冲量为0.045º。
在数字化伺服电机系统中，如果使用17编码器其脉冲量可以换算为1.8的步距角，为
0.0027466º，电动机旋转1圈接收一次131072个脉冲。
两相混合式和五相混合式是步进电机的两种形式，两相混合式步进电机的脉冲量数据较小，脉冲量为1/655.相比之下。
其中，两相混合式性能较高，步距角则主要以1.8º、0.9º为主经过细分之后，性能较高的二相混合式步进电机步距角更小，可以有效实现五相混合式、普通二相混合式步距角的兼容，五相混合式步距角是以0.72º、0.36º为主；诸如0.072º、0.18º、0.9º等二相混合式在设置步距角时，可以利用拨码开关的方式。
2.2 在低频特性的应用
受工作原理出现低频振动状态对步进电机正常运转很大。
低频振动与电机系统内的振动频率和负载情况、驱动器性能有很大的关系，在低速运转过程中，其主要存在于步进电机中。
振动频率是电机空载起跳频率的1/2，控制低频振动通常会使用阻尼技术来提升步进电机运转状态。
如：在控制过程中，利用驱动器中细分技术或通过设置阻尼器等。
但如果电机处于低速运转状态中，为了使其运转更为稳定，通常使用交流伺服电机技术，这样不会造成低频振动问题。
交流伺服电机系统携带着共振抑制功能，具备频率解析功能，可以有效弥补机械刚性中存在的不足，能够避免发生共振问题，有效监测出机械共振点。
2.3 伺服电机控制方法
首先，对于电机轴来说，转矩控制主要具有调节对外输出转矩的作用，利用输入外部模拟量或者在地址上直接赋值的方式，如：10V与5N·m相对应时，电机轴输出为2.5N·m，外部模拟量设置为5V。
当电机轴负载大于2.5N·m时，电机反转；当电机轴负载小于2.6N·m时，电机不会运转。
并且通过通信方式或对模拟量进行调整的方式，可以改变设定矩的大小，改变相应的地址数值。
但诸如光纤设备等应用对象为材质受力要求则比较严苛的缠绕和放卷。
其次，位置控制的转动速度、角度，是以外部输入脉冲频率、个数来明确的。
由于位置模式对于速度、位置的控制十分严苛，在速度和位移上，个别伺服可以直接采用通信的方式实现赋值。
因此在定位装置中应用较多。
为了控制转动的速度，气门利用了模拟量输入、脉冲频率等技术。
上位控制装置外环PID能够准确定位速度，但这一操作的计算依据需要将电机位置信号直接反馈给上位。
检测装置负责提供位置信号，电机转速的检测可以由电机轴端编码器负责，位置模式可以直接对外环检测位置信号进行负载。
如此一来，可以提升系统的定位精准度，消除中间传动操作中存在的误差。
3 伺服电机控制技术的发展前景
电机控制专用继承电路是企业设计伺服电机最普遍的形式，设计软件主要为复杂可编程逻辑器件和现场可编程逻辑阵列。
并且在设计电机控制集成电路时，需要依据用户、电子系统要求。
该电路能够实现操作边界的有效扫描，特点在于用户现场可操控编程。
电机控制专用集成电路具有设计、生产时间短等特征，主要体现在制定用户要求、数量少等方面。
与通用电路相比，集成电路电子技术和用户积淀系统生产出来的产品，重量情、成本低、体积小、功耗低，但质量高。
并且在电机控制MCU设计、电机控制DSP设计等方面，伺服电机控制技术也有所体现。
交流伺服电动机属于无刷结构，提升功率与转速快、维修几率小。
20世纪80年代中，伺服电机控制技术已经融合催化加工技术，并且在今后的发展中也会获得很大的发展。
如：在数控系统中，伺服电机驱动已经逐渐应用起来。
如今，交流伺服系统主要替换了直流伺服系统，实现了在诸多领域的应用。
今后伺服电机控制技术的发展方向，就是在数控操作系统中全面实现直流伺服系统取缔工作，硬件设备控制能够替代软件中应用的控制。
4 结语
综上所述，伺服电机控制技术具有综合性特点，其中结合了通信技术、电力电子技术等，对于控制技术水平的提升和发展发挥了极大的推动作用。
随着伺服电机控制技术的广泛应用，未来必将朝着智能化、信息化以及高精密等方向不断前进，从而设计、生产出质量更高的数控产品。
参考文献：
[1]孙鹏远.电机生产技术对电机控制算法影响的研究[J].数字化用户，2017，（37）：85.
[2]王亚东.基于PLC技术的驱动装置定位控制技术研究[J].课程教育研究，2015，（24）：172-173.
[3]毛森.无位置传感器车用执行电机控制技术的研究[D].上海：上海交通大学，2014.
（作者单位：中车永济电机有限公司）。