llxPLC-6实验1：电机起保停控制

1)电动机起停控制电路实验

第27教案课题：可编程控制器内部继电器目的要求：1）了解可编程控制器工作原理。

2）掌握可编程控制器的内部继电器的编号。

重点难点：1）掌握输入继电器代号用途。

2）掌握输出继电器代号用途。

教学方法和手段：讲授法教学过程（附后）：作业布置：课后记：本节课是教会学生如何使用万用表，因设备有限不能将万用表拆开，学生看不到内部结构，为了弥补不足于是采用播发教学碟片，让学生直观认识。

第一节 F1系列可编程序控制器的内部继电器PLC 的种类和规格很多，不同厂家生产的PLC 、大中小型PLC 的结构功能不尽相同，但它们的基本结构和工作原理大体相同。

所以掌握一个厂家的PLC 编程，就可以对于学习其它PLC 起到触类旁通的作用。

日本三菱公司生产的F1系列PLC ，设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻，具有很强的抗干扰能力和优良的性价比，应用较多。

本章就以此为例介绍PLC 的编程原理。

一、F1系列PLC 的型号一） F1系列PLC 的型号为了满足用户不同的控制要求，F1（F ）系列PLC 有多种型号规格，其型号表示方法如下：1、型号：1——表示输入/输出总数2——表示本单元的类型：M 为基本单元，E 为扩展单元3——表示输出类型：R 为继电器输出，T 为晶体管输出，S 为晶闸管输出。

4——表示电源电压种类：V 为100/110V 交流，E 为220/240交流，D 为24V 直流。

二）基本单元、扩展单元和特殊单元基本单元又称主机，其包含有中央处理器。

扩展单元又称扩展机，它没有中央处理器，不能单独使用，作用是扩展基本单元的输入输出接点数。

运用时通过数据电缆与主机相连，来增加输入输出接点数。

特殊单元能实现某种特殊用途。

如：高速计数器、计时器、模拟量单元及通信接口等。

二、F1系列PLC 内部继电器的编号及功能F1系列PLC 的内部继电器共有八种下面我们进行逐一介绍。

一）输入“软”继电器输入“软”继电器是PLC 接收外部输入设备开关信号的接口。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止

PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。

当按下启动按钮SB1时，启动信号灯〔Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯〔Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。

控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。

2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。

3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。

同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。

T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。

按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。

定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。

T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。

当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。

如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。

按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。

当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。

控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。

2. 电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。

同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。

T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。

按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。

定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。

T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。

当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。

如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化止己经启动的电动机。

PLC程序使用启保停电路编程方式与方法详解培训学习课件 PPT79页

4．并行序列的合并的编程方法
步M8之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步 (即步M4和M7)都是活动步且转换条件T5满足。由此可知，应将M4， M7和T5的常开触点串联，作为控制M8的起保停电路的起动电路。
仅有两步的闭环的处理
如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环，相应的辅助继电器的线圈将不能“通电”。例如在M3和X3均为1状态时，M2的起动电路接通，但是这时与它串联的M3的常闭触点却是断开的，所以M2的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是闭环中只有两步，步M2既是步M3的前级步，又是它的后续步。
图5—35中IST指令的源操作数X10用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件，它实际上指定从X10开始的8个输入继电器，它们分别具有以下的意义：
X10：手动
X11：回原点
X12：单步运行
X13：单周期运行(半自动)
X14：连续运行(全自动)
X15：回原点起动
X16：自动操作起动
选择序列与并行序列的编程方法
如人行横道处的交通信号灯。按下起动按钮X0，步M1和步M5 同时变为活动步。
按下停止按钮X1，在完成顺序功能图中一个工作周期的最后一个步(车道黄灯亮、人行道红灯亮)的工作后返回初始状态，所有的灯熄灭。为了实现在最后一步返回初始状态，在梯形图中用起保停电路和起动、停止按钮来控制M10，按下起动按钮X0， M10变为ON并保持，按下停止按钮X1，M10变为OFF，但是系统不会马上返回初始步，因为M10只是在步M8 之后起作用。交通灯的闪动是用周期为1s的时钟脉冲 M8013的触点实现的。
X17：停止
X10～X14中同时只能有一个处于接通状态，必须使用选择开关(见图5-25)，以保证这5个输人中不可能有两个同时为ON。

[精品]10：电动机起停PLC控制

0.3 0.4
0.5
0.6
0.7 2M 1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
M
L+
DC24V
＋
－
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法
④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。
KM
AC220V G N L
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法 ①了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法
②确定PLC的输入信号和输出负载。交流接触器和电磁阀等如果用PLC来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号，中间继电器、时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入位、输出位无关。
二、根据继电器电路图设计 PLC梯形图
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
PLC使用与继电器电路图极为相似梯形图语言。
根据控制继电器的电路图设计PLC梯形图，是系统升级改造和学习PLC梯形图编程的比较实用的方法。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法
继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。

1.1项目一任务一三相异步电动机起停的PLC控制

1.1任务一三相异步电动机起停的PLC控制一、复习旧知三相交流异步电动机的控制方式有哪些？二、引入新课在“电机与电气控制技术”课程中我们已经学习了电动机启停控制电路，本项目我们将学习利用PLC实现电动机启停控制的方法，学习时要注意两者的异同之处。

当采用PLC控制电动机起停时，必须将按钮的控制指令送到PLC的输入端，经过程序运算，再将PLC的输出去驱动接触器KM线圈得电，电动机才能运行。

那么，如何将输入、输出器件与PLC连接，如何编写PLC控制程序？这需要用到PLC内部的编程元件输入继电器X、输出继电器Y以及相关的指令。

三、讲解新知（一）认识PLC1、PLC的定义可编程控制器（programmable logic controller，PLC）是一种工业控制装置，是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。

1987年，国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义为：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

2、PLC的产生PLC的产生源于继电器逻辑电路的配线复杂。

1968年，美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺的不断变化，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。

1968年，GM公司提出10项设计标准。

（1）编程简单，可在现场修改程序。

（2）维护方便，采用插件式结构。

（3）可靠性高于继电器控制柜。

（4）体积小于继电器控制柜。