FANUC数控系统参数设定分析
参数设定
主讲：刘彩霞
2013.6.29
一、基本参数设定 1、参数的输入方法 1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态； 2）按几次OFF/SET功能键，显示设定 （SETTING）页面； 3）将“写参数”设定为1，打开写参数的权 限； 4）在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进 入“参数设定”页面。
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• 3.1201-1300有关坐标系参数。 如：1221为G54工件坐标原点偏移量。 1222为G55工件坐标原点偏移量。 1223为G56工件坐标原点偏移量。 1224为G57工件坐标原点偏移量。 1225为G58工件坐标原点偏移量。 1226为G59工件坐标原点偏移量。 • 4.1300-1400有关工作区限制参数。 如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边 界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边 界的座标值 1
• 21.7704-7745通用回退参数。 • 22.8001-8028PMC轴参数。 • 23.8130-8134有关FSOI基本功能参数。 如：8130总控制轴数 8131#0=1使用手轮进给 8133#0=1使用恒线速。
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• 24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。 • 25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参 数。 • 26.12305-12900手轮功能、加速度、操作历。 • 27.13101-13634显示编辑2、加工条件。 • 28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置 光栅尺FL速度最大移动距离。
四、伺服参数的初始设定
• 为了进行伺服参数的初始设定，确认如 下信息。
• ① NC 的机型名称 （例如 Series 16i-B） • ② 伺服电机的型号名称 （例如 8 /3000i） • ③ 电机内置的脉冲编码器的种类 （例如 A1000i） • ④ 分离式位置检测器的有无 （例如 无） • ⑤ 电机每转动1 圈的机床的移动量 （例如 10mm/电机每转动1 圈） • ⑥ 机床的检测单位 （例如 0.001mm） • ⑦ NC 的指令单位 （例如 0.001mm）
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• 13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚 性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极 坐标插补、法线方向控制、分度工作台 分度的参数。 • 14.6095-6097宏程序调用参数。 • 15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、 外部数据输入/输出参数。
• 16.6500-6700图形显示参数。 如：MD6561-6595图形色彩编码。 • 17.6700-6800运行时间、零件计数参数。 • 18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。 • 19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。 如：7100#0JOG中用手轮 7100#4手轮超速脉冲忽略 7110手轮数量 • 20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再 启动、多边形加工参数。
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• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。 如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接 重叠 1620快速移动时间常数 1622切削移动时间常数 1624JOG移动时间常数
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• 7.1800-3000伺服参数。 如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益 1826=20各轴到位宽度 1828=10000各轴移动位置偏差极限 1829=200各轴停止位置偏差极限 1851反向间隙 1902FSSB设定，（自动设定时：1023， 1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB 画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面 设定。）
2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化 1. 参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。 2. 参数1902#0=0，自动设置FSSB参数。 3. 在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2， 3）。 4. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置） 5. 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接 口单元的连接器号。 6. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时 应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。 7. 伺服参数初始化：先把3111#0（SVS=1），显现伺服设 定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半 闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
• 10.3400-3600有关编程参数。 如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点 时=0微米，=1毫米 3402#0在接通电源及清除状态时的模态 =0 G00，=1 G01 • 11.3600-3700螺距误差补偿参数。 如：3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码0~1023
设定33为参 考点的螺距 误差补偿点 的号码
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• 9.3100-3400有关显示参数。 如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色 3100#2，#3键盘选择 3102，3190中文显示， 3104#3相对坐标预置， 3105#0实际进给速度显示 3105#2主轴和T代码显示 3106#5主轴位率显示 3108#7实际手动速度显示 3111#0伺服调整画面显示 3111#1主轴监控画面显示 3111#5操作监控画面显示 3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。 3201，3202，3220， 3221，3290程序保护。 1
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三、机床常用参数简介
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
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• 2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。 如：1001.0公/英制； 1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数； 1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限
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2003#3=1P-I控制方式 2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1 2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1 2020电机代码，查表 2021各负载惯量比，200左右 2022各轴电机旋转方向，111或-111 2023各轴速度反馈脉冲数，8192 2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全 闭环（电机一转应走的微米数） • 2084、2085各轴柔性进给传动比
SV1026：轴的分配非法 伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每 个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、 或者比控制轴更大的值。 SV5136： 放大器数不足 放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之 间连接不正确，FSSB设定没完成或根本 没有设定。 注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定 为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警） 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
SW100：参数可写入 参数写保护打开（设定（SETTING）画 面的第一项PWE=1），同时按 RESET+CAN键可消除报警。 OTO506/OTO507：硬超程报警 梯形图中没有处理硬件超程信号，设定 3004#5（OTH）可消除。
SV417：伺服非法DGTL参数 伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体 检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应 的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新 进行伺服参数初始化。 处理办法： 参数 2020 电机型号， 2022 电机旋转方向， 2023 速度反馈脉冲数， 2024位置反馈脉冲数， 1023 伺服轴号， 2084 柔性进给齿轮的比率 2085 柔性进给齿轮的比率
• 5.1400-1600有关速率参数。 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间， 手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。
二、系统调试参数设定 1、启动准备 当系统第一次通电时，需要进行全清处理， 全清步骤如下： 注意：全清前，请备份数据 1）上电时，同时按住MDI面板上【RESET】 +【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加 载页面。
ALL FILE INITIALIZE OK？ (NO=0,YES=1)
选择1，按下INPUT键
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• 3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的 号码0~1023 • 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的 号码0~1023 • 3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023 • 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距
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• 12.3700-4900主轴参数。 如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口 3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴 3708#0=1检查主轴速度到达信号 3730模拟输出调整700~1250 3736最大主轴速度 3741/2/3齿轮换档速度 3770，3771恒线速控制 4002#1=1使用位置编码器 4019#7=1主轴电机参数初始化 4133主轴电机代码
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伺服设定和调整画面
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3、主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设 为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动 加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代 码，则输入最相近的代码。 • 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照 一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更 改）。修改后主轴初始化结束。 • 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参 数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是 否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI） 设为1，屏蔽串行主轴。3701#4（SS2）设定为0 是不使用第二串行主轴，否则出现750报警） • 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数 4001#0设为0。
FANUC数控系统轴设定参数的调试
FANUC数控系统轴设定参数的调试FANUC数控系统是目前工业自动化领域中使用较广泛的一种数控系统，其在机床控制系统中起到了至关重要的作用。
对于使用FANUC数控系统的机床，轴设定参数的调试是非常重要的一步。
本文将介绍FANUC数控系统轴设定参数的调试过程。
首先，为了进行轴设定参数的调试，需要对FANUC数控系统有一定的了解。
在进行参数调试之前，应该先了解轴设定参数的含义和功能。
FANUC数控系统中的轴设定参数主要包括轴号、速度、加速度、减速度、位置偏差等。
通过调整这些参数，可以对机床的运动轴进行控制，实现精准的加工。
在进行轴设定参数的调试之前，首先需要进行系统设置。
在FANUC数控系统中，通过对系统参数进行设置，可以调整机床的各项参数和控制方式。
例如，可以设置系统的坐标轴数、单位、各轴的运动方式等。
这些设置对轴设定参数的调试非常重要，因为它们会直接影响到轴的运动控制效果。
接下来，需要对各个轴的设定参数进行调试。
首先是轴号的设定。
在FANUC数控系统中，每个轴都有对应的编号，通过设置轴号，可以确定对应轴的设定参数。
例如，X轴对应轴号为1，Y轴对应轴号为2，以此类推。
然后是速度、加速度和减速度的设定。
在进行加工操作时，机床的速度和加速度对加工效果有很大的影响。
通过调整速度、加速度和减速度的设定参数，可以控制机床在加工过程中的速度和运动方式。
需要根据具体的加工要求和材料性质，合理设定这些参数。
此外，还需要调试位置偏差参数。
位置偏差是指机床运动轴在实际运动中与设定的位置之间存在的偏差。
通过调整位置偏差参数，可以实现机床轴的精确控制。
在调试时，可以采用示教器或者手动操作机床进行精调，使机床的实际运动与设定的位置尽可能接近。
最后，进行轴设定参数的测试和优化。
在设定完轴参数后，需要进行测试，观察机床的运动轨迹和加工结果是否符合要求。
如果发现运动不平稳、位置偏差过大等问题，需要进一步优化设定参数。
通过反复测试和优化，逐步调整轴设定参数，直到满足加工要求为止。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统是机械加工过程中最常用的数控系统之一，而系统参数的设定则是使用过程中非常重要的一部分。
在此文档中，我们将介绍FANUC数控系统中的参数设定相关知识，希望能给使用者提供帮助。
参数设定前的注意事项在进行FANUC数控系统参数设定之前，使用者需要注意以下几点：1.系统参数是FANUC数控系统非常重要的组成部分，因此任何未经授权的修改都有可能损害设备和操作人员的安全。
因此，在进行任何参数设定操作前，应该致电FANUC授权代表，或FANUC认证经销商，并遵循其指示进行操作。
2.在进行参数设定操作前，需要先将机械设备关闭，并将警告灯和警告声音断掉。
此外，机械设备的所有操作者都需要有足够的训练和资质，以保证操作的正确性和安全性。
3.在进行参数设定操作时，需要谨慎扫描每个菜单，以了解其用途和作用。
为了更好地理解FANUC数控系统参数设定的操作步骤，建议操作者提前学习系统手册，或进行FANUC技术认证考试。
FANUC数控系统参数设定步骤1.首先，在机械设备关闭的情况下，打开FANUC数控系统。
然后，在控制面板上按下“SETTING”按钮，进入设置菜单。
2.在设置菜单中，用户可以看到所有可用参数的列表。
这些参数按类别进行组合，以方便用户快速浏览和设置。
如下图所示：设置菜单设置菜单3.在设置菜单中，用户可以使用紫色的按键选择不同的菜单项，在每个菜单组中，用户可以看到所有可用参数的列表，并进行参数设定。
在某些情况下，一个菜单组中可能有过多的参数，这可能会影响用户的浏览体验。
针对此问题，用户可以使用“UP”和“DOWN”按键来上下滚动页面，以查看所有参数。
4.在需要修改参数的位置使用黄色按键(“POS”) , 选择想要修改的参数。
5.修改参数的值, 使用方向键 (或手写输入设备) 选择想要设置的值，修改完成后使用黄色按键 (。
FANUC 数控系统参数
Fanuc系统参数一．16系统类参数1．SETTING 参数参数号符号意义16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验O O0/1 ISO EIA/ISO代码O O0/2 INI MDI方式公/英制O O0/5 SEQ 自动加顺序号O O2/0 RDG 远程诊断O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠O O1002/2 SFD 是否移动参考点O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号）O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程O1006/5 ZMI 回参考点方向O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算O O1260 回转轴一转的回转量O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名O O1022 基本坐标系的轴指定O O1023 各轴的伺服轴号O O1410 空运行速度O O1420 快速移动(G00)速度O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数O1815/1 OPT 用分离型编码器O O1815/5 APC 用绝对位置编码器O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效O O1825 位置环伺服增益O O1826 到位宽度O O1828 运动时的允许位置误差O O1829 停止时的允许位置误差O O1850 参考点的栅格偏移量O O1851 反向间隙补偿量O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开O O4．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系O O1240 第一参考点的坐标值O O1241 第二参考点的坐标值O O1242 第三参考点的坐标值O O1243 第四参考点的坐标值O O5．行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外）O O 1320 第一行程限位的正向值O O1322 第一行程限位的反向值O O1323 第二行程限位的正向值O O1324 第二行程限位的反向值O O1325 第三行程限位的正向值O O1321 第三行程限位的反向值O O6．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效O O2Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间O O3011 FIN宽度O O3017 RST信号的输出时间O O3030 M代码位数O O3031 S 代码位数O O3032 T代码位数O O3033 B代码位数O O7．显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零O O 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码O O3106/4 OPH 显示操作履历O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值O O3106/7 OHS 操作履历采样O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示O O3107/5 DMN 显示G代码菜单O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面O O3111/5 OPM 显示操作监控画面O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效）O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效O O3122 操作履历画面上的时间间隔O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键O O8．编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护O O3401/0 DPI 小数点的含义O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号O O3621 负方向的最小补偿点号O O3622 正方向的最大补偿点号O O3623 螺补量比率O O3624 螺补间隔O O10．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开O O3290/0 WOF MDI设磨损值O O3290/1 GOF MDI设几何值O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号O5002/5 LGC 几何补偿的删除O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值O O 5013 最大的磨损补偿值O5014 最大的磨损补偿增量值O11．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴O O3701/4 SS2 用第二串行主轴O O3705/0 ESF S和SF的输出O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型）O3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性O O3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号O O3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O3730 主轴模拟输出的增益调整O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿O O3732 定向/换挡的主轴速度O O3735 主轴电机的允许最低速度O3736 主轴电机的允许最低速度O3740 检查SAR的延时时间O O3741 第一挡主轴最高速度O O3742 第二挡主轴最高速度O O3743 第三挡主轴最高速度O O3744 第四挡主轴最高速度O3751 第一至第二挡的切换速度O3752 第二至第三挡的切换速度O3771 G96的最低主轴速度O O3772 最高主轴速度O O4019/7 主轴电机初始化O O3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码O O12．其它6510 图形显示的绘图坐标系O7110 手摇脉冲发生器的个数O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总控制轴数O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能O O8132/3 ISC 用分度工作台O8133/0 SSC G96功能生效O O8134/0 IAP 图形功能生效O O二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义0-T 0-M0000 PWE 参数写入O O0000 TVON 代码竖向校验O O0000 ISO EIA/ISO代码O O0000 INCH MDI方式公/英制O O0000 I/O RS-232C口O O0000 SEQ 自动加顺序号O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位O O552 通道0波特率O O12/0 STP2 通道1停止位O O553 通道1波特率O O50/0 STP2 通道2停止位O O250 通道2波特率O O51/0 STP2 通道3停止位O O251 通道3 波特率O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向O O8/2.3.4 ADW 轴名称O30/0.4 ADW 轴名称O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴O388/1 ROAX 回转轴循环功能O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转O388/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度O860 回转轴每转回转角度O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限O O508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量O O512-515 LPGIN 位置伺服增益O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数O O526 THRDT G92时间常数O528 THDFL G92X轴的最低速度O527 FEDMX F的极限值O O529 FEEDT F的时间常数O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值O O534 ZRNFL 回零点的低速O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限O O 393/5 快速倍率为零时机床移动O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值O735-738 第二参考点O O780-783 第三参考点O O784-787 第四参考点O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否O15/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位O O700-703 各轴正向行程O O704-707 各轴反向行程O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O743-746 第二行程正向限位O747-750 第二行程反向限位O804-806 第三行程正向限位O807-809 第三行程反向限位O770-773 第二行程正向限位O774-777 第二行程反向限位O747-750 第三行程正向限位O751-754 第三行程反向限位O760-763 第四行程正向限位O764-767 第四行程反向限位O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效O O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查O O4—7 参考计数器容量O O4—7 检测倍比O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址O252 复位信号扩展时间O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量O 23/3 CHI 汉字显示O O28/2 DACTF 显示实际速度O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示O35/3 NDSP 第4轴位置显示O38/3 FLKY 用全键盘O O48/7 SFFDSP 显示软按键O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字O O60/2 LDDSPG 显示梯形图O O60/5 显示操作监控画面O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零O O 77/2 伺服波形显示O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护O O15/7 CPRD 小数点的含义O O28/4 EXTS 外部程序号检索O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率O O712-715 螺补间隔O756-759 螺补间隔O1000, 20003000, 4000 补偿基准点O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标）014/0 T2D T代码位数O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值O14/5 WIGA 刀补量的限制O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号O728 最大的刀具磨损补偿增量值O729 最大的刀具磨损补偿值O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量O O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向O O14/2 主轴转速显示O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴O71/7 FSRSP 是否用串行主轴O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速O556 G96的主轴最高转速O540-543 各挡主轴的最高转速O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最高转速O542 主轴最高转速O543 主轴最低转速O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7 主轴电机初始化O O6633 主轴电机代码O O6501/2 POSC2 用位置编码器O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器O O6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O6501/1 PCCNCT 内装传感器O O6501/4.6.7 位置编码器信号O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单O O123 图形显示的绘图坐标系O6回复：Fanuc系统参数具体设置的时候是怎么知道那两个0的位置的呢QQ516136625请指教7补充一下G00快速定位方式的参数FANUC18M系统，SYSTEM/参数1401号参数#1位元LRP 定位（G00）0：定位以非线性定位形态执行，因此刀具以各轴互相独立方式快速移动。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统，其具有广泛的应用领域和强大的功能。
在使用FANUC数控系统时，我们可以根据需要对其参数进行设定和调整，以满足不同加工需求。
下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。
1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。
通过调整这些参数，可以适应不同机床的需求。
例如，手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度，传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。
通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。
2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。
这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。
插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。
通过调整这些参数，可以提高机床的加工精度和效率。
3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。
工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。
通过调整这些参数，可以实现对不同工具的补偿，提高加工精度。
4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之，FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置，使数控系统更加适应不同的加工任务。
通过合理的参数设定，可以提高机床的加工精度和效率，保证加工质量。
同时，设定好的参数也
可以提高操作的安全性，保护程序的机密性。
文档：发那科系统基本参数设定
维修培训实习教材第二节基本参数设定一实习目的（一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习“参数设定支持画面”中每一项的设定三实习步骤有关参数设定的说明：对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。
事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。
大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。
这点在进行参数学习时要清楚。
具体步骤：（一）系统通电，将“参数可写入”开关打开。
（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。
所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普通参数（三）按[SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键[+]几次，直到出现参数设定支持画面的软键[PRMTUN] 。
进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。
按此键几次，出现下图中的软键[PRMTUN]画面中的项目就是参数的设定调试步骤。
这次着重学习第一项“AXISSETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学习。
（四）按照顺序设定这两项参数。
第一项：AXIS SETTING（轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。
组参数号简述设定说明基本1001#0 直线轴的最小移动单位0：公制（公制机床）1：英制（英制机床）公制机床设定为01002#1 无档块参考点设定0：无效。
（所有轴）1：有效。
（所有轴）1004#1 设定最小输入单位和最小移动单位。
FANUC_0i系统参数的设定方法
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
(3)AMR：设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1
数控铣床和加工中心：为2
5.伺服调整画面
（五）串行主轴参数设定
1. 主轴模块标准参数的初始化 主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数 按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于 FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下： （1）系统急停状态，打开电源； （2）将主轴电动机型号的代码（参见伺服电机表） 设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。 （3）将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7 （LDSP）置为“1”。 （4）将电源关断，再打开，主轴标准参数被写入。
参数表
P352
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关P86 （二）根据参数号查找参数P86 （三）修改参数值P87
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
（一）FANUC0i系统参数的意义
数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机 床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最 佳。
（二）FANUC0i系统数控系统参数的 分类
FANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致 可分为位型和字型
FANUC系统数控机床调试参数
FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。
在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。
注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。
进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。
进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。
如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。
如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。
二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。
注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。
其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。
四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。
参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1#2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。
FANUC Mitsubishi Yasnac数控系统通讯参数设置
FANUC/Mitsubishi/Yasnac数控系统通讯参数设置Fanuc（日本：发那科）Fanuc i（M/T）P arameter 参数 V alue 数值C omments 注释0000 0000 00100020 00100 0010 10000101 1000 10010102 00103 11 9 = 2400，10 = 4800，11 = 9600* (recommended)01381000 0000T V Check 0 0 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check)P unch Code 1 1 = ISO (0=EIA Never use EIA)I/O Channel 0P WE 1D rip Feed ? S elect Auto (DNC) mode on the control - Press Cycle Start.选择自动（DNC）控制状态，按（循环启动）。
T hen go to the computer, prepare the program and click 'Send'. W hen data begins to flowthe machine will start moving.然后去电脑，准备程序，点击“发送”，当数据开始传送时，机床就会开始移动。
Fanuc 0（M/T）Parameter V alue C omments0002 1000 000100380100 00000552 11 9 = 2400，10 = 4800，11 = 9600* (recommended)T V On/Off 00 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check)I SO 11 = ISO (0=EIA Never use EIA)I/O 0P WE1T APEF0D rip Feed ? T o drip feed enable para G127.5使G127.5 DNC操作信号动作。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统是目前广泛应用于机床控制领域的主流品牌之一、参数设定是数控系统的重要部分，通过设定不同的参数值，可以对机床进行精细控制，并实现不同的加工要求。
下面将介绍FANUC数控系统的参数设定内容。
1.系统参数：系统参数是FANUC数控系统的基本设置，包括通信参数、时钟设置、系统尺寸、各轴的脉冲当量等。
通信参数包括串口通信波特率、数据位、校验方式等，用于与上位机进行通信。
时钟设置用于设置系统的实时时钟，影响到程序执行的时间计算。
系统尺寸是机床的工作台尺寸，包括X轴、Y轴、Z轴的行程范围。
各轴的脉冲当量是指每个脉冲代表的位移量，用于确定机床的精度。
2.速度相关参数：速度相关参数是FANUC数控系统中控制机床行程速度的参数，包括G0速度、G1速度、进给速度倍率等。
G0速度是机床快速移动时的速度，G1速度是工件加工时的进给速度。
进给速度倍率用于调整工件加工时的进给速度，通过改变进给速度倍率，可以控制加工速度的快慢。
3.位置相关参数：位置相关参数是FANUC数控系统中用于设定机床位置信息的参数，包括机床的起点位置、终点位置、参考点位置等。
起点位置是机床工作的初始位置，终点位置是机床工作的最后位置，参考点位置是机床工作时的参考位置。
通过设定位置相关参数，可以实现机床的定位控制。
4.插补相关参数：插补相关参数是FANUC数控系统中用于设定机床插补运动的参数，包括插补误差限制、加速度、减速度等。
插补误差限制是设定机床插补运动时允许的误差范围，通过设置插补误差限制可以控制机床的加工精度。
加速度和减速度是设定机床运动时的加速度和减速度，通过设定加速度和减速度可以控制机床的运动平稳性。
5.IO相关参数：IO相关参数是FANUC数控系统中与输入输出设备相关的参数，包括输入信号的设定、输出信号的设定、PLC的设定等。
输入信号的设定是设定输入设备与数控系统的连接方式和逻辑关系。
输出信号的设定是设定输出设备与数控系统的连接方式和逻辑关系。
FANUC数控系统参数
FANUC数控系统参数一、FANUC数控系统参数的分类与功能1．分类FANUC Oi－MA数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型。
其中位型又分位型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型共8种。
轴型参数答应参数分别设定给各个控制轴。
2．功能参数设置的目的在于使数控系统能够适应不同的数控机床控制的需要。
故应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。
二、设置（或调整）FANUC数控系统参数数控系统的参数可以分为很多类型，本单元我们介绍系统参数的显示、MDI方式下设定参数以及伺服参数的初始化。
1.系统参数的显示方法1）按MDI面板上的功能键几次或一次后，再按软键[参数]，选择参数页面；2)参数页面有多页组成，通过(a)、(b)两种方法显示需要的参数页面；a) 用翻页键或光标移动键，显示需要的参数页面。
b) 从键盘输进想显示的参数号，然后按软键[NO.检索]。
可以显示指定的参数所在页面。
光标在指定的参数位置上闪动。
2.MDI方式设定参数选择MDI操纵方式，按照参数设置步骤，最后需关断电源，数控系统重新启动后，修改的参数才生效。
3.伺服参数的初始化在数控机床安装调试过程中，需要对伺服参数进行初始化设定，以便伺服系统与机床所拖动的机械负载相匹配。
对伺服系统参数的初始化要求按以下步骤进行：1）接通电源，使机床处于急停状态。
设定显示伺服设定调整页面功能。
2）暂时关断电源，再重新开通电源。
按下面顺序，显示伺服参数的设定画面。
按键、键、[SV，参数]键。
3）使用光标，翻页键，输进初始设定必要的参数。
4）再次关断电源，开通电源。