05_任务的建立

//释放消息所在的消息缓冲区 osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt ); MSGpkt =
(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(My_TaskID); }
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
任务的建立
打开工程，可以看到协调器Coodinator和路由器Router目录下有三个文件，MyfirstAppCoordManage.c、 MyfirstAppCoodManage.h和OSAL_MyfirstAppCood.c.任务的添加是在OSAL_MyfirsrAppCood.c文件中添 加的。
端点1 输入簇 输出簇
端点n 输入簇 输出簇
…
任务的建立
初始化系统
int main( void ) {
// 关闭所有中断 osal_int_disable( INTS_ALL ); // 初始化相关硬件 HAL_BOARD_INIT(); // 电源检测 zmain_vdd_check(); // 初始化堆栈 zmain_ram_init(); //初始化i/o InitBoard( OB_COLD ); // 初始化硬件驱动 HalDriverInit(); //初始化NV osal_nv_init( NULL ); // Initialize basic NV items zgInit(); // 初始化MAC ZMacInit(); // 初始化地址 zmain_ext_addr(); #ifndef NONWK
定义任务列表
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = { //MAC层 macEventLoop, //网络层 nwk_event_loop, //硬件抽象层 Hal_ProcessEvent, //APS层 APS_event_loop, //ZDO层 ZDApp_event_loop, //自己添加 My_Task_Process_Event
任务的建立
Zstack协议栈里面运行的是OS系统，OS系统中事件的产生和处理是通 过任务来实现的。端点是建立一个任务所必不可少的内容，OS系统中可 以有多个任务，一个任务可以有多个端点，一个端点包含输入簇和输出 簇，并且输入簇和输出簇必须相对应。
任务的建立
Zigbee设备 任务 端点0
输入簇 输出簇
任务的建立
任务添加完了之后就要对所添加的任务和想对应的事件进行初始化。初始化是在MyfirsrAppCoordManage.c 文件中。 void My_Task_Init( byte task_id ) {
My_TaskID = task_id; //设置广播目的地址 multi_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;//设置广播地址模式 multi_DstAddr.endPoint = MY_ENDPOINT_NO; multi_DstAddr.addr.shortAddr = 0xffff; //设置单播信息 Single_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; Single_DstAddr.endPoint = MY_ENDPOINT_NO; //初始化端点描述符 My_EndPoint_Desc.endPoint = MY_ENDPOINT_NO; My_EndPoint_Desc.task_id = &My_TaskID; My_EndPoint_Desc.simpleDesc =
if ( events & SYS_EVENT_MSG ) {
//从消息队列中取出消息 MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(My_TaskID); while ( MSGpkt ) {
switch ( MSGpkt->hdr.event ) {
/* 当设备成功加入网络以后， ZigBee 设备对象（ZDO）会给所有已经在应用程序框架中注册过的任务 （也就是作为 ZigBee 的应用程序对象存在的任务）发送一个ZDO_STATE_CHANGE消息，消息的状 态指示了当前网络的状态。 */ case ZDO_STATE_CHANGE://网络状态改变事件
任务的建立
NwkState = (devStates_t)MSGpkt->hdr.status; if ( NwkState == DEV_ZB_COORD )
{
} break; //模块接收到数据信息事件 case AF_INCOMING_MSG_CMD: //处理接收到的数据 My_Task_Process_MSG ( MSGpkt ); break; //按键事件 case KEY_CHANGE:
物联网专业
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任务的建立
任务的建立
OSAL是ZSTACK协议栈的核心，ZSTACK的任何一个子系统都作为一个任 务，在开发过程中必须要创建OSAL任务来运行应用程序。每一个事件都 是通过任务来实现的。如果要在ZSTACK协议栈中添加自己的事件，首先 要添加自己的任务。添加任务是在应用层实现的。
};
任务的建立
添加自己的任务
void osalInitTasks( void ) {
uint8 taskID = 0; //分配任务列表 tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); //MAC任务 macTaskInit( taskID++ ); //网络层任务 nwk_init( taskID++ ); //HAL任务 Hal_Init( taskID++ ); //APS任务 APS_Init( taskID++ ); //ZDO任务 ZDApp_Init( taskID++ ); //自己添加的任务 My_Task_Init( taskID ); }
任务的建立
相应的事件在事件处理函数中处理
UINT16 My_Task_Process_Event(byte task_id,UINT16 events) {
//当一个消息被发送给任务时,SYS_EVENT_MSG,事件会被传递给任务 //表示有一个消息等待处理。 afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
// AF初始化 afInit(); #endif // 初始化操作系统 osal_init_system(); // 开中断 osal_int_enable( INTS_ALL ); // 复位 InitBoard( OB_READY ); //sd rest // 设备硬件初始化 zmain_dev_info(); /* LCD*/ #ifdef LCD_SUPPORTED zmain_lcd_init(); #endif #ifdef WDT_IN_PM1 /* 看门狗 */ WatchDogEnable( WDTIMX ); #endif // 操作系统开始 osal_start_system(); return ( 0 ); }
(SimpleDescriptionFormat_t*)&My_EndPoint_SimpleDesc; My_EndPoint_tencyReq = noLatencyReqs; //在AF层注册应用对象（一个端点） afRegister( &My_EndPoint_Desc ); }
return 0;
}
break; default:
break; }
谢谢

任务的建立
打开OSAL_MyfirstAppCoord.c文件，可以看到tasksArr[ ]数组和osalInitTasks函数。在taskArr[ ]数组中存放 了所有任务的事件处理函数的地址；osalInitTasks是OSAL的任务初始化函数，所有任务的初始化工作都在这里 面完成，并且自动给每个任务分配一个ID。