DKJ、ZKJ角行程电动执行机构系列使用说明书
DKJ中文说明书
目录一、用途 (1)二、规格、型号 (1)三、主要技术性能 (1)四、工作原理与结构说明 (2)五、电动执行器的检查与调整 (13)六、电动执行器的安装使用 (15)一、用途DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合式检测，调节仪表的执行单元。
它接受调节或变送单元的信号，自动地完成调节任务，广泛地用于电站、冶金化工、石油、建材、轻工、水处理，城建等工业部门。
DKJ型电动执行器的自动调节系统经配用DFD—05、DFD—07或DFD—09Ⅱ型（DFD—0500、DFD—0700、DFD—0900Ⅲ型）电动操作器后可实现调节系统的手动←→自动无扰动切换。
产品位置发送器采用新式的传感元件，结构设计新颖，恒流特性、输出电流精度和可靠性等都比差动变压器有很大提高，执行机构型号后面无（M）字母的执行机构位置发送器为差动变压器式结构。
执行机构型号后面有（M）字母标记的执行机构，位置发送器是模块化结构，其可靠性、稳定性更高。
本产品装有始、终端电器限位开关，使系统安全可靠。
无（M）标记的电动执行机构的位置发送器仍为分立器件和差动变压器式，但也全部装有电气行程限位。
说明：我厂原生产带有电气限位开关的角行程电动执行机构型号为ZKJ型，现在生产的DKJ型角行程电动执行机构也全部装有电气限位开关，特此说明。
二、规格、型号表一三、主要技术性能（一）、输入信号：Ⅱ型0～10mA，DC；Ⅲ型4～20mA，DC（二）、输入通道：三个（三）、输入电阻：Ⅱ型200Ω；Ⅲ型250Ω（四）、输出力矩：见表一（五）、输出轴每转时间100±20秒（六）、输出轴有效转角900（七）、死区：Ⅱ型≤150μA；Ⅲ型≤240μA（八）、阻尼特性：输出轴震荡次数不超过“三个半”周期（九）、基本误差：±2.5%（十）、回差1.5%（十一）、电源电压：200V～50Hz（十二）、使用环境温度：放大器：0—500C执行器：-25—+700C（十三）、使用环境相对湿度：放大器：10%～70%执行器：≤95%四、工作原理与结构说明DKJ型电动执行器是一个用两相交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图一所示：n生的磁通与极性相反的位置反馈电流在反馈绕组中流过所产生的磁通进行代数相加,比较后的偏差信号经过放大,使功率级有足够的功率输出,以驱动两相伺服电动机的转动,使减速器的输出轴朝着减小这一偏差信号的方向转动,直到这种偏差信号小于死区为止,此时输出轴就稳定在与输入信号相对应转角位置上.由于电动机带有制动装置,能保证在电机断电以后迅速地制动,从而限制输出轴的惯性惰走,克服负载反作用力矩的影响,改善系统的稳定性.系统位置反馈回路中串接直流毫安表,测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度,现将电动执行器各部分原理(原理图见图2)简述如下:(一)伺服放大器: 伺服放大器采用交流无触点开关量输出,其结构有挂墙式或盘装式.通用型伺服放大器可以与DKJ—210(2100) ～DKJ—610A(6100A)执行机构配套使用.但DKJ—6100执行机构由于是双电机驱动,惯性大必需要用带有电制动功能的多功能放大器GAMX(位置定位器),GAMX也可与其它规格配套使用.GAMX还有断信号保护功能等.详见GAMX说明书.放大器电路原理图见图2.伺服放大器与执行机构分别单独安装,放大器安装在室内,执行机构在现场安装.一般放大器单独定货,我厂可以成套供应.二)执行机构:执行机构是由电动机及角位移发送器和减速器组成的.1\电动机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电动机,定子上均布着两个相差90°电角度的定子绕组(匝数线径相同)分别和伺服放大器的二组主回路相连,借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相,其合成产生定子旋转磁场, 定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流与旋转磁场相互作用,在转子导体上就有电磁力,电磁力产生电磁转矩,使转子旋转.旋转方向取决于定子的两个绕组的电压相位上谁超前.由于转子电阻较(大,两相伺服电动机具有较大的起动转矩和软的机械特性.伺服电动机内装有制动器,用来限制电动机在断电后转子和减速器的输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响,使减速器的输出轴准确地停在相应位置上.目前,我厂生产的伺服电动机的制动器均采用杠杆傍磁式.但后面的制动结构又分两种(1)DKJ-510型制动器见图例3-A;(2)DKJ-210～410,610,610A型制动器见图3-B.(1)DKJ-510型制动器.图3-A型杠杆式制动结构是在电动机定子的一端装有两块杠杆衔铁,电机通电时,利用定子磁声,使衔铁吸服在定子内表面,使杠杆另一端产生缶电机轴的位 ,借助杠杆这端装有的梯形楔板斜面,将制动闸瓦顶开,使其与定在电机轴上的制动轮脱, 机以额定转速旆转.当电机断电以后,定子磁声消失, 衔铁放,制动闸瓦则由弹簧的压力而抑紧制动轮,使电机制动.在制动闸瓦上装有调节螺钵,可调节制动闸瓦和制动轮之间的相对位置(即衔铁和定子之间的距离)以保证可靠地吸合和制动.这里应当特别注意的是在调整调节好的状态破坏.并定时检查调整以保证制动器可靠地吸合与制动.(2)DKJ--210～410.610,610A型制动器:图3—B,这种制动器结构与DKJ-510型制动器不同的是衔铁所带动的杠杆不是作用在楔块上,而是托起制动盘,使制动轮脱开,当电机断电时, 衔铁被释放,在弹簧作用下,制动盘压在制动轮上制动电机.制动盘两端的螺钉可调整,改变制动盘与制动轮的间隙,两导杆上的螺母可调整弹簧压力以改变制动力矩.制动器后罩装有手反,将手反旆在手动位置,制动秀与制动轮脱开,执行器可手操作,将手反旆在自动位置,即可保证断电时电动机制动.2.减速器:减速器的结构是采用一级渐开线直齿轮和一级少齿差行星传动.付动机构具有体积小,传动大,效率高,噪音小,寿命长等优点.其中少齿差结构基本部件是由渐开线内齿轮,行星轮,偏心套和联轴器等组成.传动理是偏心套的转动使行星轮与内齿轮啮合作行星运动(即星轮的轴心绕内齿轮轴心作公转,行星轮绕自轴心作自转)利用内齿轮齿数Z2与行星轮齿数Z1,差的很少.当偏心套带动行星轮转动时,行星轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速自转运动,行星轮的自转速度很慢,将行星轮的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出传动.传动结构示意图见图4-A,电位器式及差动变压器式.减速器上均有操作手轮供就地调整和操作用.3.模块位置发送器我厂生产的位置发送器是参考国外西德、日本、法国等先进工业国电动执行器的最新样机研制而成的。
电动执行机构说明书
电动执行机构说明书电动执行机构说明书篇一：ZKJ型电动执行机构说明书ZKJ型电动执行机构使用说明书西安林科仪表制造有限责任公司目录一、概述——————————————————————1二、型号、规格及主要技术参数————————————2三、基本工作原理及结构——————(转载于: 厦门培训考试网:电动执行机构说明书)—————————3 四、校验与调整———————————————————4 五、安装及使用———————————————————5一、概述ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流标准信号0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并将此信号转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。
广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。
ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节，进行远距离控制，或与XD型显示操作器配合，实现远方手动操作。
二、型号、规格三、主要技术参数1、输入信号 0-10 mADC(Ⅱ) 4-20 mA DC(Ⅲ)（含放大器）2、出轴力矩见表一3、出轴每转时间见表一4、出轴有效位移见表一5、输入电阻200? (Ⅱ)250? (Ⅲ)6、死区 <3%7、基本误差<?25%8、回差 <1.5%9、阻尼特性 <3次半周期 10、时滞 <1秒11、电源电压220VAC 50HZ 12、使用环境伺服放大器温度 0—+50℃ 湿度 10%-70%周围空气中无腐蚀性物质执行机构温度 -10—+55℃湿度 <95%周围空气中无腐蚀性物质四、基本工作原理及结构（一）系统原理方框图ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分。
电动执行机构系统包括ZPE型伺服放大器，SFD型电动操作器，及ZKJ执行机构，其方框如图一。
（二）基本工作原理当SFD型操作器放在“自动”位置时，伺服放大器输入端有一直流信号输入时，此信号与极性相反的位置反馈信号相比较，其差值信号经过放大，便有足够的功率输出驱动单相伺服电机转动，经减速器转变成低速大力矩输出。
DKJ 使用说明书
1概述DKJ型角行程电动执行机构是DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表中的执行单元之一。
它以交流电源为动力，当与伺服放大器配合使用时，接受统一的标准信号0～10mA dc，将此信号转变成与其对应的转角位移，操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成过程控制系统的自动调节任务；当与相应的操作器配合使用时，可实现远方手动操作去控制调节机构。
它可广泛用于电力、冶金、石油、化工、轻工、纺织、食品、医药等生产过程调节控制系统中。
2型号、规格常用产品的型号与规格3主要技术指标(带伺服放大器)3．1 输入信号 0～10mA dc;3．2 反馈信号 0～10mA dc;3．3基本误差限±2.5％；3．4死区不大于3％；3．5回差不大于1.5％；3．6输出轴额定行程 90°（转角）；3．7输出轴额定转矩见表一；3．8额定行程时间 25±5S ；3．9间隙角不大于1°；3．10工作电源a．额定电压 220V ；b．额定频率 50Hz ；c．额定电流见表一；3．11使用环境a．温度执行机构 -10℃∽+55℃、伺服放大器 0∽+50℃；b．相对湿度执行机构不大于95％、伺服放大器 10％∽70％；c．周围空气中不含腐蚀性气体。
4 工作原理与结构DKJ型电动执行机构是一个以二相交流伺服电动机为动力装置的位置伺服机构，其系统框图如图1所示。
FC ―伺服放大器 DFD ―电动操作器ZJ ―执行机构 SM ―交流伺服电机WF ―位置发送器 J ―减速器图 1 电动执行机构系统框图来自调节系统（调节器或计算机）的输入信号Ii与电动执行机构的位置反馈信号If经伺服放大器比较放大，当Ii-If之差值超过死区ε时，电机被接通电源，以恒速旋转，经减速器输出角位移θ，同时，由位置发送器反馈一个与θ成正比例的位置反馈信号至伺服放大器，由于Ii是不变的，因此，Ii-If之差值将减小，当此差值小于ε时，电动机电源被切断而停止转动，执行机构的输出轴即稳定在一定位置上，系统处于平衡状态。
DKJ角行程使用说明书
天津贝尔自动化仪表技术有限公司ＴＩＡＮＪＩＮ ＢＥＬＬ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤＩＳＯ９００１ 质量认证企业推荐单位天津市企业联合会理事单位Ｒ电动执行机构系列ＤＫＪ、ＺＫＪ 角行程使用说明书 ＤＫＪ、ＺＫＪ系列角行程电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移控制阀门截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态的工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。
比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。
积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
使用电动执行机构的自动控制系统配用ＤＦＤ系列电动操作器可以实现控制系统“自动”－“手动”工作状态的无扰动切换。
电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能源、冶金、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
角行程电动执行机构的规格型号见下表：一、概 述二、规格型号型 号 额定负载Ｎｍ 额定行程 额定行程时间０—１０ｍＡＤＫＪ－２１０ＺＫＪ－２１０ＤＫＪ－３１０ＺＫＪ－３１０ＤＫＪ－４１０ＺＫＪ－４１０ＤＫＪ－５１０ＺＫＪ－５１０ＤＫＪ－６１０ＡＺＫＪ－６１０ＡＤＫＪ－６１０ＺＫＪ－６１０ＤＫＪ－７１０ＺＫＪ－７１０ＤＫＪ－８１０ＺＫＪ－８１０４—２０ｍＡＤＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１０Ｃ１００２５０６００１６００２５００４０００６０００１００００Ｓ９０°２５４０６０１００１００其它型号（Ｍ、Ｗ、Ｘ、Ｂ）同上ＤＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１０ＣＤＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１０ＣＤＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１０ＣＤＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１０ＣＡＤＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１０ＣＤＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１０ＣＤＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１０Ｃ三、使用条件在使用前务必仔细阅读本章１．动力条件 单相交流电。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
角行程执行器说明书
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
【精编范文】海格仪表说明书-推荐word版 (8页)
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因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω 3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～90C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。