乐高6166创意搭建图纸说明书
乐高说明书——精选推荐
乐高说明书目录第一部分课程总览 .................................. 第二部分综合实验 .................................. Lab1 光电传感器自动跟踪小车 ........................ Lab 光电传感器测距功能测试 ........................ Lab 光电传感器位移传感应用 ........................ Lab 超声波传感器测试 ............................. 10 Lab 超声波传感器位移传感应用 (12)第三部分创新实验a) b) c) d)双轮自平衡机器人；碰触传感机器人设计；寻线机器人的仿真和建模及实例；自己提出一个合理的项目第一部分课程总览1．目的与意义提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。
为适应素质教育的要求，高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。
我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术，具有综合性、实践性强的特点，但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。
为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用，本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高公司教育部开发的积木式教学组件－智力风暴为基础进行。
采用LEGO MINDSTORMS 为基础建立开放型创新实验室,并根据我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合创新实验设计项目，具有技术综合性和趣味性以及挑战性，能有效激发学生的学习兴趣，使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神；可使学生在实施项目的过程中对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知并掌握机械工程测试与控制的综合分析设计能力。
乐高积木搭建技巧讲课文档
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块
F)1*2的黄楔
H)2*3黑色反向楔
J)1*2黄色反向楔
轴:
第五页，共56页。
A)#12轴 C)#8轴 E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
B)#10轴 D)#6轴 F)#4轴 H)#2轴
销:
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销 G)1/2销
B)黑色长销 D)灰色带轴销
第四十五页，共56页。
第四十六页，共56页。
第四十七页，共56页。
第四十八页，共56页。
抓手设计
第四十九页，共56页。
第五十页，共56页。
第五十一页，共56页。
第五十二页，共56页。
第五十三页，共56页。
传感器的安装
第五十四页，共56页。
第五十五页，共56页。
第五十六页，共56页。
三角形结构
第十八页，共56页。
梁的水平连接
第十九页，共56页。
梁的延长
第二十页，共56页。
黑色和灰色的销子有何不同？
第二十一页，共56页。
从垂直的墙上扩展出来
直接用小梁嵌入到另一根较大的梁
也可以使用带凸点的销子
第二十二页，共56页。
使用轴套来固定垂直的轴
轴可以自由转动
轴套上部有凹槽 轴套下部圆滑
第三十页，共56页。
冠齿轮、斜齿轮
应用：将运动轴转换90度。
第三十一页，共56页。
大转盘
第三十二页，共56页。
2、滑轮传动
滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。可 以长距离传递运动和力 ，但是传动扭矩大时容 易打滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使 用轮毂做滑轮
第三十三页，共56页。
正版乐高说明书
正版乐高说明书
1、确定内件，进行整理
不要急着，把所有包装袋都打开，先做一个大概的分类。
越是复
杂的东西，更要做好了解和准备。
这样在拼装过程中，才能根据自己的需要，迅速找到相对应的积木零件。
所以，我每次拆盒时，都会遵循:把零件包进行分类。
把相同或
者相近的零件包放到一起，大零件袋和小零件袋一定要分开，防止小零件包的零件散落，找起来太麻烦。
2、仔细阅读拼装手册
所有的乐高积木，都自带拼装手册。
别看手册有些薄，但是对于
我们而言，接受指导和对照才能快速完成搭建。
我通常会在拼装前，拿着零件对照手册。
熟悉名称与每个零件的作用，然后进行拼装，搭建的时候就会容易许多。
3、学会总结拼装小窍门
如果拼装的是对称模型，可以同时进行搭配零件，避免重新搭建
时浪费时间精力。
而且重复拼装同一组零件，很容易让人丧失耐心。
乐高迷，最好一鼓作气完成作品。
一是避免拖延失去兴趣，二是再找空闲时间也不容易。
反之，如果是儿童乐高迷，最好做出计划，每天完成一部分，培养耐心与时间感。
具体操作：准备一盒未拼装的乐高玩具，打开步骤图。
乐高积木怎么拼装：先拼头的部位，慢慢拼装，然后拼角，然后开始拼下半部分，拼好之后拼手和脚，然后就大功告成了。
乐高地球仪说明书
乐高地球仪说明书一、包装和内容地球仪装在一个透明贴封口的大盒子里。
包装风格是“乐高成人/创意百变高手”主题，有着一贯沉稳的黑色背景设计，沿底边还有一抹金色，以及小小的Ideas和乐高标志。
年龄范围被设定为“18+”，不过这只是一种营销策略，即“我们希望成年人认为这是为他们准备的”，其中并没有啥东西是年轻拼搭者无法独立完成的。
盒子的背面有一个Ideas量产流程介绍，还有几张概念图片，给出了这件模型的尺寸（26厘米x40厘米），以及突显了印刷大洲的名字，并展示了放置在教室的地球仪。
盒子里有17个带编号的零件袋，横跨16个拼搭步骤。
还有一个密封袋。
二、零件1、具有一些独特的印刷砖块，以及一些现有砖块的新颜色。
特别是底座展台，充满了新红褐色曲线。
2、这件套装有大量的独家印刷元素，将用于标注地球的各个部分。
两极有两个大圆盘，还有一个“地球”标签。
南极洲的圆盘上有一处签名“G.R.MMXXII”，代表着“Guillermo Russel 2022”。
3、像海洋和大陆这样的大区域都有自己的印刷砖，并且它们会在黑暗中发光。
这也是乐高集团在宣发中着重强调的一个新功能。
5、盒子上展现的荧光功能，但如果你没有仔细观察它，恐怕大概率不会发现这个细节。
三、拼搭过程1、首先要拼搭的是地球仪的支架，它将是拼搭完成后展示的关键。
这里的主色调是红棕色，给人一种经典木质底座的感觉。
点缀的颜色是黑色和墨金色，进一步加强了复古的感觉。
此处运用了相当多的SNOT技巧，实现了一个非常坚固的结构。
2、底部有一点儿有趣的结构，些1×1的圆颗粒被橡胶轮胎所包围。
这也是乐高过去在一些大型建筑上使用的“抓地技术”，如71720幻影忍者火焰大地。
这种设计可以将模型的重量与橡胶的胎面相结合，以帮助完成的套装不会滑动。
一旦底座被锁在一起，就可以组装容纳地球的其余支架。
3、弧形部分由一些相同的7螺柱长的子结构组成，用卡齿铰链连接在一起，由2×2铰链板加固。
乐高搭建指南范文
乐高搭建指南范文乐高是一种非常受欢迎的拼砌玩具，它可以激发孩子的创意和想象力，培养他们的手眼协调能力和耐心。
搭建乐高模型需要按照一定的步骤进行，下面是一份乐高搭建指南，帮助你更好地享受乐高的乐趣。
步骤1：收集所需的乐高积木在开始搭建之前，确保你拥有所需的乐高积木。
根据模型的难度和规模，可能需要不同种类和尺寸的积木。
将积木全部收集到一起，确保没有遗漏。
步骤2：阅读构建说明书每个乐高模型都配有构建说明书，以指导你如何搭建。
仔细阅读构建说明书并确保理解其中的步骤和图示。
构建说明书通常按照模型的不同部分划分，你需要按顺序构建每个部分，并最终组合起来。
步骤3：按照步骤搭建根据构建说明书，按照步骤一步步地搭建模型。
开始时，可以从零件较少且较简单的部分开始，逐渐转向更复杂和有挑战性的部分。
确保按照正确的顺序和方向搭建，以避免后续的错误和困惑。
步骤4：耐心和坚持搭建乐高模型需要耐心和坚持。
有时候可能会遇到困难和挑战，但不要放弃。
仔细观察每个步骤的细节，并确保每个零件都正确连接。
有时候可能需要多次尝试才能找到正确的方法，这是完全正常的。
步骤5：使用锁定装置乐高模型通常配有一些锁定装置，它们帮助保持模型的稳定性。
在搭建模型的过程中，确保正确使用这些锁定装置，以避免模型在玩耍或搬运时倒塌或分解。
步骤6：个性化和创意完成模型的基本组装后，你可以根据个人的喜好和创意进行个性化的调整和修改。
乐高积木是可以自由拼砌和组合的，你可以根据自己的想法增加更多的细节或改变颜色，使模型更加独特和个性化。
完成模型后，你可以选择将其展示在特定的地方，如书架、展示柜或房间的一角。
清理好周围的环境，确保模型的安全和可见性。
你也可以拍照留念，分享给朋友或在社交媒体上展示。
总结：搭建乐高模型是一项既有挑战性又有趣味性的活动。
通过按照构建说明书的步骤一步步搭建，你可以获得满足感和成就感。
记住要保持耐心和坚持，并灵活发挥创意和想象力。
享受乐高搭建的过程，创造出属于自己的独特作品！。
乐高搭建技巧PPT学习课件
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
基本搭建
乐高基本单位
1FLU=0.8CM 6/5FLU=0.96C M
先看看乐高板的厚度:
三块板正好是一根梁的厚度！ 片的高度=0.32CM
再看看垂直距离:
算一下：
• 6/5+(2*2/5)FLU=2FLU
这是实物图：
使用两个单位或四个单位的水平量可以形成 不同垂直的间距
齿轮传动
• 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
齿轮传动——离合齿轮
特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
齿轮传动——涡轮涡杆
蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它 与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
•自锁能应用在哪里？ •传动比是怎样计算呢？
齿轮传动——涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
齿轮传动——冠齿轮、斜齿轮
应用：将运动轴转换90度。
齿轮传动——大转盘
2、滑轮传动
滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 可以长距离传递运动 和力，但是传动扭矩 大时容易打滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使 用轮毂做滑轮
最基本的滑轮连接方式
应用多级传动时，减速效果明显
乐高扫描仪
传动设计创意（图）
腿型设计
抓手设计
传感器的安装
创意无限
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
齿轮
用来减速或者 增大扭矩。
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
皮带与滑轮
皮带与滑轮类 似于齿轮，但 摩擦力不够大 的话，皮带会 打滑。
乐高积木搭建技巧ppt课件
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片 L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片 3
块:
A)2*4黑色的块
B)2*2黑色的块
C)1*2黑色的块
D)1*2黄色的块
E)1*2的黑楔
F)1*2的黄楔
G)2*2黑色的圆块
H)2*3黑色反向楔
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连接器 :
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
E)蓝色2号连接器
F)双轴连接器
H)短中轴“T”型连接器
I)灰色4孔平板连接
K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮
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齿轮 :
I)1*2黑色反向楔
J)1*2黄色反向楔
4
轴:
A)#12轴
B)#10轴
C)#8轴
D)#6轴
E)#5轴
F)#4轴
G)#3轴
H)#2轴
I)带销的轴
5
销:
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销 G)1/2销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销 H)灰色的销
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轴套 :
A)1/2轴套
B)轴套
•自锁能应用在哪里？ •传动比是怎样计算呢？
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涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
30
冠齿轮、斜齿轮
应用：将运动轴转换90度。
31
大转盘
32
2、滑轮传动
滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 可以长距离传递运动 和力，但是传动扭矩 大时容易打滑。