电子警察系统设计与实现
基于视频+数码的电子警察系统的设计与实现
冲红 灯 违 法 行 为 在 城 市 道 路 交 通 中屡 见 不 鲜 ，是造 成交 通 秩序混 乱 、堵 塞及 引发 交通 事故 的重 要原 因之 一 。如何 对 这些 违法 行为 进行 有效 的监 测 和管理 ，规范行 车 安全 ，一 直是 交警 执法 部 门急 需 解决 的 问题 。电子 警 察 系统 作 为 城市 交通 智能 化管 理 的重要 组成 部分 ，在 规范 行 车安
全 、增强 安全 驾驶 意识 、杜 绝 闯红灯 现象 和 打击 违法 犯 罪 行为 等 方 面具 有 重 要 的意 义 。对 驾 驶
广 ，暴 露 出来 的管理 空档 也 愈来 愈多 ，因漏管 而 造成 的危 害也 越来 越 大 。因此 ，如 何对 机动 车进 行有效 地 监管 ，是加 强社 会治 安综 合治 理 、全 面 提高公 安 交通 管 理水平 的有效 举措 ，也 是公 安机
Ｄ ｅ ｅ ｂｅ ２ ０ ｃ ｍ ｒ ０１
电子警察
电子警察违章数据录入系统摘要目前，在国内城市道路交通管理领域内“电子警察”一词已经得到广泛使用，我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速的监控、抓拍、处理交通违章，迅速的获取违章证据，提供行之有效的监测手段，改善城市交通拥堵现象起了重要作用，它已成为道路交通管理队五中必不可少的重要一员，以充分发挥它的准确、公正的执法作用。
本系统正是电子警察中的一个组成部分，他是利用Visual Basic.6.0开发，运行于后台SQL server数据库之上，是对路口拍回的违章信息进行处理的管理系统。
本系统分为违章录入，违章管理，以及数据统计，用户管理几大模块，具备对违章事件的查询，添加，删除以及打印违章通知的功能，有效的提高了交管部门对此类事件的工作效率。
本系统操作简单，界面简洁明了，对使用者没有专业的技术要求，在电子警察系统中有着至关重要的作用。
关键词：数据录入电子警察数据库The Data Management System of Electronic PoliceAbstractFor the moment ，at domestic highway traffic guidance Region " electronic policemen "was already Gotten Comprehensiveness use ，our country road traffic supervisory system's " electronic policemen " is in company with technological develop whereas procreative ，is one creature of the age 。
It act as modern times road traffic security management ' s validity Instrument ，could prompt supervisory control , candid , disposal traffic violantion ，prompt pull Down violation proof ，Offer tried and true observe and measure Instrument ，ameliorate urban traffic's crowd Phenomena ,plays an important role， it already became road traffic management procession's indispensable member ，with give full play to Its nicety , equitable execute the law .This system is electronic policemen's one constituent ，he's exploit by Visual Basic .6.0 ，Ran to Background SQL server database 。
电子警察系统施工方案简略
电子警察系统施工方案简略一、项目概述随着城市交通管理的日益智能化和精细化，电子警察系统作为保障交通秩序和安全的重要手段，得到了广泛应用。
本施工方案旨在指导电子警察系统的从施工准备到验收备案的全过程，确保项目的高效实施和高质量完成。
二、施工方案现场勘测与评估对目标路口的交通流量、车辆类型、道路状况进行详细了解。
评估现场环境对电子警察系统安装和运行的影响，包括光照条件、遮挡物、电磁干扰等。
制定针对性的解决方案，为后续设计提供参考。
工程设计与规划根据现场勘测结果，设计电子警察系统的布局和配置方案。
规划电源、网络、传输线路等基础设施的安装路径和方式。
制定施工进度表和人员配置计划。
设备选型与采购根据系统需求和预算，选择符合标准的电子警察设备。
确保设备具备稳定性、准确性和可扩展性。
完成设备采购合同，确保设备按时到货。
基础施工与准备对施工现场进行清理和平整，确保施工环境安全。
完成电源、网络、传输线路等基础设施的施工。
准备施工所需的工具、材料和人员。
设备安装与调试按照设计方案进行设备的安装，包括摄像头、信号灯、雷达等。
对设备进行初步调试，确保其正常工作。
与交通管理中心进行对接，确保数据传输和控制的准确性。
系统联调与测试对整个电子警察系统进行联调，确保各个部分之间的协同工作。
进行系统测试，包括识别准确率、响应时间等指标的测试。
根据测试结果进行系统优化和调整。
质量控制与验收制定详细的质量控制标准和流程，确保施工质量和设备安装质量。
对施工过程进行全程监控和记录，确保施工质量可追溯。
组织相关部门进行验收，确保系统满足设计要求和使用需求。
维护与备案管理制定系统维护和保养计划，确保系统的长期稳定运行。
建立系统维护档案，记录系统的维护历史和故障处理情况。
对系统进行定期检查和更新，以适应交通管理的变化。
三、结语本施工方案为电子警察系统的施工提供了全面的指导和保障，我们将严格按照方案执行，确保项目的顺利实施和高质量完成。
同时，我们将加强与相关部门的沟通和协作，共同推动城市交通管理的智能化和精细化。
电子警察设计方案
电子警察设计方案电子警察是一种基于人工智能和大数据技术的智能交通管理系统，它可以自动检测违规交通行为并生成违章记录，辅助交警部门进行交通管理和执法。
以下是关于电子警察设计方案的介绍：一、系统架构电子警察系统主要分为数据采集、违章检测、数据处理和管理四个模块。
数据采集模块负责通过交通摄像头获取道路交通状况；违章检测模块利用人工智能算法对车辆进行违规行为检测；数据处理模块对违章记录进行处理和分类；数据管理模块负责将违章记录存储、索引和查询等工作。
二、违章检测技术违章检测技术是电子警察系统的核心部分，主要包括车辆识别、过车流量分析和违规行为检测三个方面。
1. 车辆识别通过图像处理技术，对摄像头采集的交通图像进行分析，利用车牌识别算法识别车辆的牌照信息，实现对车辆的快速准确识别。
2. 过车流量分析通过车辆识别结果统计路段的过车流量、车辆类型和车辆行驶方向等信息，为交通管理部门提供参考数据，优化路网规划和交通管控。
3. 违规行为检测利用计算机视觉和深度学习算法，对车辆进行违规行为检测，如闯红灯、逆行、超速等。
通过比对交通规则和实际行驶情况，对违规行为进行自动识别和记录生成。
三、数据处理和管理电子警察系统通过大数据技术实现对违章记录的处理和管理。
根据违章记录的类型和程度，制定相应的执法措施，如罚款、扣分等。
系统还可以将数据与其他交通监测设备的数据进行整合，分析交通状况，为交通管理决策提供数据支持。
四、用户界面和操作方便性电子警察系统应具备友好的用户界面，方便交警部门进行操作和管理。
系统应提供实时监测信息和报警功能，将违规行为及时通知到执法人员，便于及时处置和处罚。
五、安全保障电子警察系统需要保证数据的安全性和隐私性。
采用加密技术确保数据传输的安全，同时，建立完善的用户权限管理系统，防止非法访问和滥用系统数据。
总结：电子警察系统的设计方案需要充分考虑到数据采集、违章检测、数据处理和管理等方面，利用先进的人工智能和大数据技术，实现对交通违规行为的自动检测和管理，提高道路交通管理的效率和水平。
电子警察建设方案
电子警察建设方案目录一.建设方案 (3)1.1 系统概述 (3)1.1.1 项目背景 (3)1.1.2 项目建设资源分析 (3)1.1.3 项目建设目标 (3)1.1.4 系统设计原则 (4)1.1.5 系统设计依据 (5)1.2 系统总体设计 (6)1.2.1 系统总体结构 (6)1.2.2 前端部分 (7)1.2.3 通信部分 (8)1.2.4 后台管理系统部分 (8)1.3 系统工作原理及功能介绍 (11)1.3.1 视频检测原理 (11)1.3.2 系统抓拍流程 (19)1.3.3 系统总体介绍 (20)1.3.4系统基本介绍 (20)1.3.5 系统功能介绍 (21)1.4.施工要点说明 (25)1.4.1.路口立杆的安装和避雷 (28)1.4.2 路口机箱及摄像机防护罩的安装 (32)1.4.3 夜间补光灯的安装 (33)1.4.4地下管道埋设 (33)1.4.5 沙井施工 (35)1.4.6 线缆 (35)1.4.7 布线 (36)一.建设方案1.1 系统概述1.1.1 项目背景随着经济的不断发展，城市人口和机动车辆数量迅猛增长，城市道路交通的压力越来越大，路口交通事故时有发生，严重威胁人民群众的生命财产的安全，其中的重要原因之一就是机动车驾驶人在交警视线之外违法驾驶的情况非常普遍。
单纯依靠人为管理，浪费人力资源，效果也不明显。
道路交通违法自动记录处罚管理系统(也称“电子警察”系统)利用高科技手段，对在道路上发生的各种违法行为进行自动取证，结合处罚管理手段，提高交通管理水平。
“智能电子警察系统”的使用，实现了对城市道路全天候、大范围的管理要求，同时，为公安交警执法提供了清晰的图像证据，提高了管理水平，减少了因交通事故造成的人员伤亡和财产损失，间接的创造了巨大的经济价值。
该系统的社会效益非常明显，它所形成强大的威慑力、促使广大驾驶人自觉守法驾驶，从而减少了交通事故发生的隐患，保障了交通安全。
电子警察抓拍系统建设方案
电子警察抓拍系统建设方案目录1总体建设思路 (4)2系统建设依据 (5)3系统功能指标 (7)4系统架构介绍 (8)5系统软件特点 (11)6视觉技术介绍 (12)7视觉分析介绍 (15)7.1基于车辆状态分类的车辆跟踪算法和装置专利 (15)7.2车辆图像分割方法和装置 (17)7.3道路区域检测方法及系统 (18)7.4一种基于单目视觉的障碍物检测方法及装置 (19)7.5识别图像中障碍物的方法和装置 (20)7.6一种检测障碍物的方法和装置 (21)7.7交通标志识别方法及装置 (22)7.8一种障碍物分割方法及装置 (23)7.9车辆侧面图像识别方法及装置、车灯误识别检测和形式安全预测方法 (24)7.9.1视觉技术原理 (26)7.9.2应用系统设计 (27)7.9.3系统功能 (31)8系统兼容性说明 (51)8.1接入公安局数字共享平台 (51)8.2接入XXX交警智能高清视觉电子警察综合应用平台 (51)8.3接入XXX交警电子警察违章处理平台 (53)8.4接入公安局卡口系统 (57)8.4.1主要设备介绍 (66)8.4.2产品质量保障 (81)9售后服务实施方案 (83)9.1技术培训 (83)9.1.1培训承诺 (83)9.1.2培训方式 (85)9.1.3培训内容 (87)9.1.4培训计划 (88)9.1.5接受培训人员的素质要求 (90)9.1.6培训准备 (91)9.1.7培训服务流程 (91)9.1.8培训服务的严谨 (93)9.1.9培训服务环境保障 (93)1总体建设思路本系统的建设按照有关国际通用标准、协议和规范，国家与部颁标准及规定的要求，通过最新而成熟的软硬件技术和设备保证系统的先进性、智能性、可靠性和扩展性，达到“国内领先，国际先进”。
1、先进性着眼于未来几年年业务需求的变化、增长，采用先进、成熟的技术，保障系统的实用性、可靠性和前瞻性，满足当前总体目标及未来业务发展的需要。
电子警察闯红灯抓拍系统设计方案
电子警察闯红灯抓拍系统设计方案随着城市交通的不断发展，道路交通的违规行为也越来越多，其中最常见的就是闯红灯了。
为了改善交通秩序，保障来往行人的安全，电子警察闯红灯抓拍系统的设计变得越来越重要。
下面将分析相关技术方案，并着重在设计、开发和实现方面进行详细阐述。
一、初步方案设计1.系统硬件和软件需求首先，电子警察闯红灯抓拍系统所需的硬件设备不少，其中包括相机、闪光灯、电脑、监视器、网络覆盖设备、服务器等等。
为保证这些硬件设备的高效协作，软件系统也需要进行精细设计，包括图片抓取、图像处理、识别算法、交互界面、远程遥控等部分。
2.现有技术调研在系统设计之前，还需要对现有技术和市场进行调研，针对目前市场现有方案进行综合比较，找出推荐选型方案。
例如，这些已有的系统可能会提供电子警察设备最常用的夜视和鱼眼镜头功能，这样既能在低光条件下提高拍摄质量，又能提高画面的宽广度和分辨率等方面的品质。
3.系统部署由于电子警察闯红灯抓拍系统有一定的特殊性，因此在设计之前，需要确定系统部署的位置，并结合摄像头和闪光灯的配置，总体规划出需要建立多少电子警察设备系统。
这些设备安装的位置通常都会在各个红绿灯交叉口的中心，还可以结合实际的调查来进行选型和协商。
二、详细方案设计1.系统表现形式电子警察闯红灯抓拍系统设计应该更多的选择软件，而不是硬件设备，也就是说只需要增加一些软件功能和控制模块，就可以使电子警察闯红灯抓拍系统变得更加高效和灵活，而且还能不断自适应地调整算法和流程控制模块。
这样可以降低硬件设备的造价，提高软件的可靠性和性能。
2.详细功能设计电子警察闯红灯抓拍系统的详细功能设计包括，抓取图片、图像处理、识别算法、交互界面、数据采集等部分，下面分别详细介绍。
（1）抓取图片识别闯红灯车辆最基本的就是需要抓取车辆照片，而这个过程需要选用高光特别的摄像机来完成。
同时，需要和相机的扫描器建议配置选用，根据规定的扫描时间，改变参考时间，使相机在扫描的时候能够抓取到闯红灯车辆的准确位置和朝向。
高清闯红灯电警系统方案
目录1、概述 (2)1.1、建设背景 (2)1.2、建设内容 (2)1.3、设计原则 (2)1.4、设计依据 (4)2、总体设计 (5)2.1、系统结构 (5)2.1.1、高清电子警察成像单元 (5)2.1.2、辅助控制单元 (6)2.1.3、基础施工单元 (7)2.1.4、后台接入单元 (7)2.2、系统工作原理 (8)2.3、前端设备组成 (9)2.3.1、高清成像子系统 (9)2.3.2、前端辅助控制子系统 (10)2.3.3、车辆检测子系统 (10)2.3.4、主要部件的选型 (11)2.4、系统功能 (16)2.4.1、闯红灯抓拍和卡口功能 (16)2.4.2、自适应补光功能 (17)2.4.3、复合车检功能 (17)2.4.4、电子警察信息记录处理功能 (17)2.4.5、一体化号牌、车标、车型、车身颜色识别功能 (17)2.4.6、车速检测及超速取证功能 (19)2.4.7、嫌疑车辆报警功能 (19)2.4.8、交通流参数检测功能 (19)2.4.9、断点续传通讯功能 (19)2.4.10、设备远程维护功能 (20)2.4.11、防盗报警功能 (20)2.4.12、图像记录防篡改功能 (20)2.5、系统性能 (20)2.6、产品特点 (21)2.6.1、执法严谨 (21)2.6.2、全景号牌关联性 (21)2.6.3、闯红灯违法证据三要素 (22)2.6.4、四机合一功能 (23)2.6.5、免维护功能 (25)1、概述1.1、建设背景随着我国经济建设的快速发展，机动车保有量急速上升，道路交通压力越来越大，在这样的形势下，交通管理部门对道路交通管理的任务也越来越重。
道路交通违法自动记录系统(也称“电子警察”系统)利用高科技手段，对在道路上发生的各种违法现象进行自动取证，结合处罚管理手段，提高交通管理水平，对维护良好的交通秩序起到了积极的规范作用。
城市交通中大量交通流在交叉口内冲突运行，使其成为城市道路交通的瓶颈和事故黑点。
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子模块功能
数码相机的 USB接口
存储子系统
地感线圈 红绿灯 闪光灯 快门
采集控制 子系统
处理器
串口
监 控 中 心
网口
子模块任务划分
自动拍照任务 照片下载任务 自动远传任务
自动拍照任务
任务描述：控制 相机对闯红灯的 车辆进行拍照
工作原理
红灯 红是灯否
YeYs es
是否亮亮？？
No
No
Yes 地感线圈
后端分拣处理
后端分拣处理
模块分解
前端路口车辆检测及拍照与通信子系统 控制管理中心子系统
子模块功能
前端路口车辆检测及拍照子系统 由嵌入式系统、地感线圈检测装置、高精度数码 相机和相关通信附件组成。 微电脑芯片检测地感线圈的信号变化，及时准确 地发出车辆违章信号。 控制数码相机的快门和闪光。 相片存储在SM卡中。 绿灯亮后，相片通过USB接口进行转存。转存入 控制主机的存储器内。 照片传输到远端控制中心。
工作过程：
结束
开始
收到流 Yes 量停止
指令？
No
调用以太网发送 函数发送数据帧
任务延时 0tick
帧插入间隔模块 读入帧速率，初始化时 间间隔、初始化定时器
模块描述：
YYess
收收到到流流量 停量止停指止令？
指令？
任务延时0tick
让系统按照指定的帧速Noo 率发送数据帧。 插入帧间隔
定定>时1时 值/器6器s值 Noo >1/6s
子模块任务划分
核心数据库系统 违章照片接收系统 违章照片分拣系统 车辆档案加锁解锁系统 处罚管理系统 银行联网对帐系统 违章档案备份系统 公共查询系统 统计报表系统
模块间交互
前端嵌入式系统可以通过电话线、ISDN、 DDN或光纤等多种方式将照片转存至远端 的监控中心服务器。
Agenda
数码电子交警系统 以太网流量发生器 工业数据采集控制和管理系统
中型嵌入式系统。
对时间有严格的要求，需要使用抢占式系统 内核。
通过Ethernet或其他工业级联网接口，如： RS485、DeviceNet、ARCnet、Modbus、 Profibus或Interbus。 使用CompactFlash或固有的flash设备引导， 使用RAM磁盘或CRAMFS存储数据。 使用固定IP地址。
Agenda
数码电子交警系统 以太网流量发生器 工业数据采集控制和管理系统
项目简介
交通监视与机动车闯红灯抓拍系统 采用高分辨率数码相机
需求分析
对违章车辆进行检测和拍照 记录违章的信息：时间、地点等等 传输照片给远程控制端
系统结构
中心服务器 网络设备
通信网络
检测拍照系统 检测拍照系统
检测拍照系统
工作过程：
变量初始化
调用帧构造 函数
加载挂钩处 理函数
发起帧发送 任务
发起插入时 间间隔任务
结束
帧构造模块
模块描述：根据用户 指定产生不同的帧。
读入帧类型
工作过程：
MAC 帧类型 PING
构造制指定长 度P帧
构造制指定长 度的PING帧
结束
帧发送模块
模块描述：将构造好 的数据帧发送出去。
收集测试信息
网络总体利用率。 网络整体帧速率
监视自身工作状态
心跳控制
系统结构
以太网 流量发生器
模块分解
流量发生模块 帧构造模块 帧发送模块 帧插入间隔模块 以太网接收挂钩处理模块 流量停止模块 统计模块
流量发生模块
模块描述：变量初始 化、调用帧构造函数、 加载以太网挂钩处理 函数，发起两个任务： 帧发送任务和插入时 间间隔任务，最后返 回。
控制模块 Control
将SYSM发送的命令送达控制的硬件，并监 控硬件对命令的反应。 向SYSM报告目前硬件的工作状态。
控制模块 Control
中型嵌入式系统 具有可以控制硬件的接口。 从CompactFlash或CFI Flash设备引导，使用 RAM磁盘或CRAMFS存储数据。 对时间有严格的要求，需要使用抢占式系统 内核。 具有固定IP地址。
自动远传任务
任务描述：上传 违章照片
工作原理
主控的存储Yes 中主器是控中照否的是片有存否？照储有片器？ Yes
No
No Do Nothing Do Nothing
上传照片 上传照片
延迟一段 延迟时一间段
时间
子模块功能
控制管理中心子系统 接受数码相机转存的照片。 将违章时间地点和违章现场的数据保存在 照片中。 事后对照片进行分拣。
工作原理 利用软件或硬件看门狗来监控自身是否正常工 作，如果没有正常工作，则及时重新启动。 利用心跳机制监控通信对方是否正常工作，如 果没有正常工作，则报警。
以太网接收挂钩处理模块
模块描述：加载VxWorks提供的以太网接收 挂钩函数（etherInputHookAdd）和卸载 VxWorks提供的以太网接收挂钩函数 （etherInputHookDelete）
用户接口模块 UI
通过SYSM定时或非定时取回感兴趣的数据。 如果收到紧急事件会立刻显示。 发送用户的控制命令给SYSM。
用户接口模块 UI
小型嵌入式系统。 通过flash设备引导或通过网络引导。 地址动态通过DHCP协议获得。 需要经过认证UI才能注册到SYSM中。
额外功能
需要不断验证各个系统部件的连通性。从其他模块 向SYSM模块送出keepalive信号或使用看门狗定时 器。 为了缩小尺寸，希望能将DAQ、控制、SYSM等模 块在单一设备中实现，例如在CompactPCI机架上 插入由各个模块制成的插卡。 如果一条网络连接不能胜任DAQ模块产生的流量， 需要额外加一条专门传送数据的链路。 基于质量控制考虑，保留监控数据的需要会越来越 频繁，SYSM需要使用数据库系统。 为了能适应不同的通信链路，需要将通信模块封装， 提供一个统一的API接口。
数据采集模块 DAQ
传感器 采集待监控物理量。热电偶、力传感器、 加速度计、线性差动变压器。测量温度、机械应力、 加速度以及位移。 信号处理阶段。信号放大、缩小、过滤及隔离处理。 数据采样、存储以及分析。 结果上报，异常报警。 接收SYSM发送的命令，包括取样率、分析参数等 命令，并执行。
数据采集模块 DAQ
数据采集
A
控制
B
用户接口#1 用户接口#2
系统管理
外部网络
工业数据采集监控和管理系统
数据采集模块 Data Acquisition - DAQ 控制模块 Control System 系统管理模块 System Management System SYSM 用户接口模块 User Interface - UI
工作过程：
YYess
计算帧发送速率
计时器清零
结束
定帧帧帧定速速率速帧率率？率速>>设设？ Noo YYess
增大发送间隔
减少发送间隔
统计模块
模块描述： 根据接收到的数据包产生的信息，利用相应的统
计方法计算关于网络性能的一些统计参数。
监控模块
模块描述： 监控自身是否正常工作以及通信对方是否工作 正常。
项目简介
一个基于以太网网络环境下的网络测试系 统。可以测试网络设备的吞吐量，延迟等 参数。
需求分析
生成特定的数据帧
帧类型：MAC、IP或PING。 帧长度：64－1518字节。超短帧长：60字节，超长帧长：1520字节。 帧速率：大于0的任意整数。 是否为广播帧：TURE/FALSE 目的IP地址：32bits数据。
系统管理模块 SYSM
整个系统的控制管理中心。
在A链路上，SYSM模块从DAQ模块取回数据，存 储全部或部分数据。对获得的数据进行分析。根据 分析的结果和过程控制的现行状态，对控制模块下 达控制命令。
在B链路上，提供DHCP服务，让各个UI模块启动 时可以申请到IP地址；将适当的数据送至UI模块以 便显示，接收UI模块的控制命令，命令分为两类： 一类控制SYSM自己，比如发送或停止发送特定的 数据给UI。另一类控制数据采集或控制模块。 SYSM解析并转发这类命令给相应的目标。
系统管理模块 SYSM
对外部网络提供HTTPS和SSH服务。HTTPS 服务让外部且经过认证的用户通过网页及表 单，设定或监控整个系统。SSH服务让维护 人员能够从远程登陆系统进行问题排除以及 升级，可以同时降低设备制造商和客户的维 护费用。
系统管理模块 SYSM
大型嵌入式系统。 具有三个网络接口：一个用在DAQ和控制模块上， 即控制链路A；一个用在用户接口上，即控制链路 B；一个用在外部网络上。 使用硬盘引导，并且具有传统工作站或服务器全部 的特性，包括交换的功能。 对时间有严格的要求，需要使用抢占式系统内核。 外部访问需要加密和认证，可以考虑使用SSL/TLS 协议。 具有固定IP地址。
流量停止模块
模块描述：设置流量停止标志位，卸载以 太网挂钩函数
模块间交互
帧发送模块和帧插入间隔模块交互执行， 优先级相同。 流量停止模块卸载以太网接收函数。
Agenda
数码电子交警系统 以太网流量发生器 工业数据采集控制和管理系统
工业数据采集监控和管理系统
工业数据的采集，监控，管理系统。 用户可以在工业现场和远程对数据进行监控与对工 业设备进行现场和远程控制。 良好的人机交互界面。 基于多种通信链路。
Yes
地磁感通线量圈是磁通 量否是变否化变？化？
No
拍照
No
Do Nothing
照片存储
Do Nothing
照片下载任务
任务描述：将数 码相机中的照片 下载到主控系统 的存储器中
工作原理
照相机中 Yes 照是相否机有中照是 Yes 否有片照？片？