煤矿辅助运输的发展(修改后) ppt课件
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《煤矿运输系统》课件
现提升功能。
提升机性能
提升机的性能参数包括最大提升 速度、最大提升重量和电动机功 率等，这些参数决定了提升机的
运输能力和效率。
装载机
01
装载机种类
包括铲运机、装载机和挖掘机等，不同的装载机具有不同的铲装和运输
能力。
02 03
装载机结构
装载机由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成，发动机提供 动力，底盘和工作装置实现铲装和运输功能，液压系统控制工作装置的 动作。
辅助设备性能
辅助设备的性能参数包括功率、流量和光通量等，这些参数决定了辅 助设备的运行效果和使用寿命。
03
煤矿运输系统的设计与优化
矿井布局与运输线路规划
矿井布局
根据矿区地形、地质条件和资源分布，合理规划矿井的布局，确保采矿作业的 高效进行。
运输线路规划
根据矿井布局和采矿作业的需求，设计合理的运输线路，确保煤炭能够快速、 安全地运出矿井。
05
案例分析：某矿区的煤矿运输系统改造
改造前的系统状况与问题分析
系统状况概述
某矿区原有的煤矿运输系统主要依靠 传统的轨道运输，设备老化严重，运 输效率低下。
存在的问题
系统经常出现故障，导致运输中断； 运输能力无法满足矿区生产需求，影 响生产效率；安全风险较高，需要改 进。
改造方案的设计与实施
方案设计
功能
将煤炭从矿井中运输到地面，同 时负责人员和物资的运输，是煤 矿生产中的重要环节。
煤矿运输系统的组成与分类
组成
主要由矿车、轨道、提升机和传送带 等设备组成。
分类
根据运输方式的不同，可分为轨道运 输和胶带运输等类型。
煤矿运输系统的重要性
01
02
提升机性能
提升机的性能参数包括最大提升 速度、最大提升重量和电动机功 率等，这些参数决定了提升机的
运输能力和效率。
装载机
01
装载机种类
包括铲运机、装载机和挖掘机等，不同的装载机具有不同的铲装和运输
能力。
02 03
装载机结构
装载机由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成，发动机提供 动力，底盘和工作装置实现铲装和运输功能，液压系统控制工作装置的 动作。
辅助设备性能
辅助设备的性能参数包括功率、流量和光通量等，这些参数决定了辅 助设备的运行效果和使用寿命。
03
煤矿运输系统的设计与优化
矿井布局与运输线路规划
矿井布局
根据矿区地形、地质条件和资源分布，合理规划矿井的布局，确保采矿作业的 高效进行。
运输线路规划
根据矿井布局和采矿作业的需求，设计合理的运输线路，确保煤炭能够快速、 安全地运出矿井。
05
案例分析：某矿区的煤矿运输系统改造
改造前的系统状况与问题分析
系统状况概述
某矿区原有的煤矿运输系统主要依靠 传统的轨道运输，设备老化严重，运 输效率低下。
存在的问题
系统经常出现故障，导致运输中断； 运输能力无法满足矿区生产需求，影 响生产效率；安全风险较高，需要改 进。
改造方案的设计与实施
方案设计
功能
将煤炭从矿井中运输到地面，同 时负责人员和物资的运输，是煤 矿生产中的重要环节。
煤矿运输系统的组成与分类
组成
主要由矿车、轨道、提升机和传送带 等设备组成。
分类
根据运输方式的不同，可分为轨道运 输和胶带运输等类型。
煤矿运输系统的重要性
01
02
《煤矿运输系统》课件
该矿区主要采用轨道运输方式，包括电机车、矿车等设备。同时，为了提高运输效率，该矿区还采用了自动化调度系统，实现了对运输过程的实时监控和调度。
为了进一步提高运输效率，该矿区采取了一系列优化措施，如优化运输线路、改进装载方式等。这些措施有效地提高了运输效率，降低了运输成本。
在XX矿区的煤矿运输系统运行过程中，也遇到了一些问题和挑战。这些问题主要包括设备故障、安全事故等。为了解决这些问题，该矿区采取了一系列措施，如加强设备维护、提高员工安全意识等。
趋势
发展历程
煤矿运输系统的主要设备
矿车种类
矿车结构
矿车性能
包括固定式矿车、翻斗式矿车和侧卸式矿车等，每种矿车都有其特定的使用场景和优缺点。
矿车由车体、车架和轮轴等部分组成，车体主要用于装载煤石，车架支撑车体，轮轴则负责转动和支撑。
矿车的性能参数包括额定载重、自重、容量和卸载方式等，这些参数直接影响矿车的运输效率和安全性。
输送带种类
输送带结构
输送带性能
包括箕斗、罐笼和斜井人车等，不同的提升设备适用于不同的采矿环境和运输需求。
提升设备种类
提升设备由容器、提升钢丝绳、滑轮和电动机等部分组成，容器用于装载人员或物料，提升钢丝绳和滑轮负责拉动容器上升或下降，电动机提供动力。
提升设备结构
提升设备的性能参数包括载重、自重、提升高度和速度等，这些参数直接影响提升设备的运输能力和安全性。
THANK YOU
感谢聆听
01
02
03
04
05
煤矿运输系统的安全与环保
采取有效的除尘措施，降低粉尘排放量，保护环境。
减少粉尘排放
控制噪音污染
废水处理与排放
固体废弃物处理
合理选用低噪音设备，减少噪音的产生和传播。
为了进一步提高运输效率，该矿区采取了一系列优化措施，如优化运输线路、改进装载方式等。这些措施有效地提高了运输效率，降低了运输成本。
在XX矿区的煤矿运输系统运行过程中，也遇到了一些问题和挑战。这些问题主要包括设备故障、安全事故等。为了解决这些问题，该矿区采取了一系列措施，如加强设备维护、提高员工安全意识等。
趋势
发展历程
煤矿运输系统的主要设备
矿车种类
矿车结构
矿车性能
包括固定式矿车、翻斗式矿车和侧卸式矿车等，每种矿车都有其特定的使用场景和优缺点。
矿车由车体、车架和轮轴等部分组成，车体主要用于装载煤石，车架支撑车体，轮轴则负责转动和支撑。
矿车的性能参数包括额定载重、自重、容量和卸载方式等，这些参数直接影响矿车的运输效率和安全性。
输送带种类
输送带结构
输送带性能
包括箕斗、罐笼和斜井人车等，不同的提升设备适用于不同的采矿环境和运输需求。
提升设备种类
提升设备由容器、提升钢丝绳、滑轮和电动机等部分组成，容器用于装载人员或物料，提升钢丝绳和滑轮负责拉动容器上升或下降，电动机提供动力。
提升设备结构
提升设备的性能参数包括载重、自重、提升高度和速度等，这些参数直接影响提升设备的运输能力和安全性。
THANK YOU
感谢聆听
01
02
03
04
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煤矿运输系统的安全与环保
采取有效的除尘措施，降低粉尘排放量，保护环境。
减少粉尘排放
控制噪音污染
废水处理与排放
固体废弃物处理
合理选用低噪音设备，减少噪音的产生和传播。
煤矿安全生产标准化专家解读辅助运输篇ppt课件
9
一有、关巷条道款 硐室（8分）
(三)装卸载站 1. 巷道支护完整，巷道（包括管、线、电缆）与运输
设 备最突出部分之间的最小间距符合《煤矿安全规 程》规 定；
【评分办法】 查现场。不符合要求1处扣2分。
【解读】
1.符合《煤矿安全规程》第92条：“在双向运输巷中，两 车最突出部分之间的距离必须符合下列要求：（一）采用 轨道运输的巷道：采区装卸点不得小于0.7m，矿车摘挂 钩地点不得小于1m；符合GB 50415-2007《煤矿斜井井 筒及硐室设计规范》等有关要求。”2.现场检查上述地点， 检查有关设计或施工作业规程等资料。3.一处是指一个地 点，现场或设计一处不符合要求。
13
二有、关运条输款 线路（32分）
(一)轨道（道路）系统
3.其他轨道线路不得有杂拌道（异型轨道长度小于 50m 为杂拌道），质 量应达到以下要求： ⑴接头平整度：轨面高低和内侧错差不大于 2mm； ⑵轨 距：直线段和加宽后的曲线段允许偏差为-2mm～6mm； ⑶水平：直线段及曲线段加高后两股钢轨偏差不大于 8mm； ⑷轨缝不大于 5mm要求，间距偏差不超过 50mm；
【评分办法】
查现场。轨端阻车器不符合要求扣 3 分，其他 1 处不符合要求扣 0.5 分，
单项扣至 5 分为止。
【解读】
1.符合 GB 50533-2009《煤矿井下辅助运输设计规范》第13.3.3条：
“单轨吊车吊轨应符合下列规定：1吊轨起始端、终止端应设置阻
车机构。2单轨吊车吊轨设置应符合下列规定：⑴直轨每段长度不
12
二有、关运条输款 线路（32分）
(一)轨道（道路）系统
2.主要运输线路（主要运输大巷和主要运输石门、井底 车场、主要绞车道，地面 运煤、运矸干线和集中运载站 车场的轨道）及行驶人车的轨道线路质量达到以下 要 求： ⑴接头平整度：轨面高低和内侧错差不大于 2mm； ⑵轨距：直线段和加宽后的 曲线段允许偏差为-2mm～ 5mm； ⑶水平：直线段及曲线段加高后两股钢轨偏差 不大于 5mm； ⑷轨缝不大于 5mm； ⑸扣件齐全、牢固,与轨型相符； ⑹轨枕规 格及数量应符合标准要求，间距偏差不超过 50mm； ⑺道碴粒度及铺设厚度符合 标准要求，轨枕下应捣实； ⑻曲线段设置轨距拉杆 【评分办法】
一有、关巷条道款 硐室（8分）
(三)装卸载站 1. 巷道支护完整，巷道（包括管、线、电缆）与运输
设 备最突出部分之间的最小间距符合《煤矿安全规 程》规 定；
【评分办法】 查现场。不符合要求1处扣2分。
【解读】
1.符合《煤矿安全规程》第92条：“在双向运输巷中，两 车最突出部分之间的距离必须符合下列要求：（一）采用 轨道运输的巷道：采区装卸点不得小于0.7m，矿车摘挂 钩地点不得小于1m；符合GB 50415-2007《煤矿斜井井 筒及硐室设计规范》等有关要求。”2.现场检查上述地点， 检查有关设计或施工作业规程等资料。3.一处是指一个地 点，现场或设计一处不符合要求。
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二有、关运条输款 线路（32分）
(一)轨道（道路）系统
3.其他轨道线路不得有杂拌道（异型轨道长度小于 50m 为杂拌道），质 量应达到以下要求： ⑴接头平整度：轨面高低和内侧错差不大于 2mm； ⑵轨 距：直线段和加宽后的曲线段允许偏差为-2mm～6mm； ⑶水平：直线段及曲线段加高后两股钢轨偏差不大于 8mm； ⑷轨缝不大于 5mm要求，间距偏差不超过 50mm；
【评分办法】
查现场。轨端阻车器不符合要求扣 3 分，其他 1 处不符合要求扣 0.5 分，
单项扣至 5 分为止。
【解读】
1.符合 GB 50533-2009《煤矿井下辅助运输设计规范》第13.3.3条：
“单轨吊车吊轨应符合下列规定：1吊轨起始端、终止端应设置阻
车机构。2单轨吊车吊轨设置应符合下列规定：⑴直轨每段长度不
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二有、关运条输款 线路（32分）
(一)轨道（道路）系统
2.主要运输线路（主要运输大巷和主要运输石门、井底 车场、主要绞车道，地面 运煤、运矸干线和集中运载站 车场的轨道）及行驶人车的轨道线路质量达到以下 要 求： ⑴接头平整度：轨面高低和内侧错差不大于 2mm； ⑵轨距：直线段和加宽后的 曲线段允许偏差为-2mm～ 5mm； ⑶水平：直线段及曲线段加高后两股钢轨偏差 不大于 5mm； ⑷轨缝不大于 5mm； ⑸扣件齐全、牢固,与轨型相符； ⑹轨枕规 格及数量应符合标准要求，间距偏差不超过 50mm； ⑺道碴粒度及铺设厚度符合 标准要求，轨枕下应捣实； ⑻曲线段设置轨距拉杆 【评分办法】
矿井辅助运输系统 ppt课件
⑶适应性：适宜于中、长距离运输，串车运输、 单次运输量大；对串车车场处巷道宽度和底板 要求相对较高，只适用于7‰以下的平巷使用， 在平巷运输时效率较高。
ppt课件
4
２、无极绳绞车
（1）主要结构 无极绳绞车牵引系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、
压绳轮组、平托轮等构成；配套部分由控制电器、通讯系 统、钢丝绳等构成。
18
CHT-50支架拖车
ppt课件
19
FBL-10多功能柴油车
ppt课件
20
FBL-15多功能柴油车
ppt课件
21
MH-40柴油支架搬运车（28.5~40t）
ppt课件
22
丼下无轨运人车（12~18座）
ppt课件
23
5、防爆柴油普轨机车
⑴柴油普轨机车的基本参数：整车质量 12 T、机车牵 引吨位80T、最大牵引力18KN、最大制动力85.4KN、 额定负载运行速度12 km/h、最小通过轨道半径10 m、 外形尺寸4800×1360×1600 mm（长×宽×高）。
适应性：适宜于中、长距离运输，速度快、机动 灵活；对巷道断面、换装站及路面要求相对较高， 不适于掘进开拓期间应用。
ppt课件
17
国产柴油机无轨胶轮车技术特征
型号
FNJ-30 WY-20运煤车 DZY-16支架车 WCQ-3A轻型车 WCQ-3C轻型车
功率(kW)
最大牵引 速度(m/s)
最大牵引 力载荷(t)
ppt课件
33
跑车防护装置简介
斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的 重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内， 采用位置传感器与绞车同步运行的控制信 号，使挡车网处于“常闭式”防护状态， 如因把钩工摘挂钩失误或断绳、脱钩等原 因而发生的跑车，可采用航空吸能缓冲器 来实现有效拦截。
ppt课件
4
２、无极绳绞车
（1）主要结构 无极绳绞车牵引系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、
压绳轮组、平托轮等构成；配套部分由控制电器、通讯系 统、钢丝绳等构成。
18
CHT-50支架拖车
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19
FBL-10多功能柴油车
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20
FBL-15多功能柴油车
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21
MH-40柴油支架搬运车（28.5~40t）
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22
丼下无轨运人车（12~18座）
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23
5、防爆柴油普轨机车
⑴柴油普轨机车的基本参数：整车质量 12 T、机车牵 引吨位80T、最大牵引力18KN、最大制动力85.4KN、 额定负载运行速度12 km/h、最小通过轨道半径10 m、 外形尺寸4800×1360×1600 mm（长×宽×高）。
适应性：适宜于中、长距离运输，速度快、机动 灵活；对巷道断面、换装站及路面要求相对较高， 不适于掘进开拓期间应用。
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17
国产柴油机无轨胶轮车技术特征
型号
FNJ-30 WY-20运煤车 DZY-16支架车 WCQ-3A轻型车 WCQ-3C轻型车
功率(kW)
最大牵引 速度(m/s)
最大牵引 力载荷(t)
ppt课件
33
跑车防护装置简介
斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的 重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内， 采用位置传感器与绞车同步运行的控制信 号，使挡车网处于“常闭式”防护状态， 如因把钩工摘挂钩失误或断绳、脱钩等原 因而发生的跑车，可采用航空吸能缓冲器 来实现有效拦截。
《矿井辅助运输系统》课件
数据处理和算法
对传感器获取的数据进行处理和分析，通过特定的算法实现运输过程的优化和决策。
系统运行流程图
详细描述了整个矿井辅助运输系统的工作流程和信息传递过程。
应用场景
• 矿山运输：提高矿石和煤矿等物料的运输效率，减少人员风险。 • 工业自动化：用于自动化生产线上的物料运输，提高生产效率。 • 环境监测：通过传感器监测气体浓度、温度等环境信息，实现矿山环
《矿井辅助运输系统》 PPT课件
矿井辅助运输系统是一种智能化的矿山物料运输系统，可以提高矿山运输的 效率和安全性。
介绍
矿井辅助运输系统是指利用先进的技术手段，在矿山物料运输过程中提供辅助和支持的系统。 该系统的作用是优化矿山物料运输的流程，提高运输的效率和安全性，减少人工操作的风险。 它由多个组成部分构成，包括传感器、控制器和运输设备。
系统构成
传感器
加速度传感器、压力传感器、温度传感器、气体浓度传感器等，用于监测运输过程中的各种 信息。
控制器
负责控制整个系统的运行，监测运输过程中的操作，并根据传感器数据做出相应的决策。
运输设备
用于实现物料在矿山中的运输，包括输送带、运输车辆、升降机等。
系统原理
基于智能化技术
通过集成感知、决策和执行功能，以提高物料运输系统的自主性和智能化水平。
境的监测和控制。
安全性和可靠性
Hale Waihona Puke 1 系统的安全性和可靠性通过严格的设计和测试，确保系统在运行过 程中不会出现故障或安全隐患。
2 采取的措施
• 定期维护和检测 • 备用设备和系统冗余 • 实时监测和报警
未来发展
未来矿井运输的发展趋势
自动化、智能化、网络化是未来矿井运输的发展趋 势。
对传感器获取的数据进行处理和分析，通过特定的算法实现运输过程的优化和决策。
系统运行流程图
详细描述了整个矿井辅助运输系统的工作流程和信息传递过程。
应用场景
• 矿山运输：提高矿石和煤矿等物料的运输效率，减少人员风险。 • 工业自动化：用于自动化生产线上的物料运输，提高生产效率。 • 环境监测：通过传感器监测气体浓度、温度等环境信息，实现矿山环
《矿井辅助运输系统》 PPT课件
矿井辅助运输系统是一种智能化的矿山物料运输系统，可以提高矿山运输的 效率和安全性。
介绍
矿井辅助运输系统是指利用先进的技术手段，在矿山物料运输过程中提供辅助和支持的系统。 该系统的作用是优化矿山物料运输的流程，提高运输的效率和安全性，减少人工操作的风险。 它由多个组成部分构成，包括传感器、控制器和运输设备。
系统构成
传感器
加速度传感器、压力传感器、温度传感器、气体浓度传感器等，用于监测运输过程中的各种 信息。
控制器
负责控制整个系统的运行，监测运输过程中的操作，并根据传感器数据做出相应的决策。
运输设备
用于实现物料在矿山中的运输，包括输送带、运输车辆、升降机等。
系统原理
基于智能化技术
通过集成感知、决策和执行功能，以提高物料运输系统的自主性和智能化水平。
境的监测和控制。
安全性和可靠性
Hale Waihona Puke 1 系统的安全性和可靠性通过严格的设计和测试，确保系统在运行过 程中不会出现故障或安全隐患。
2 采取的措施
• 定期维护和检测 • 备用设备和系统冗余 • 实时监测和报警
未来发展
未来矿井运输的发展趋势
自动化、智能化、网络化是未来矿井运输的发展趋 势。
矿井辅助运输系统
实时监测运输设备的运行状态 和运输情况，确保运输安全。
调度系统
根据运输需求和运输路线，合 理调度运输设备，提高运输效
率。
控制系统
控制运输设备的启动、停止、 速度等参数，确保设备正常运
行。
故障诊断系统
对运输设备进行故障诊断和预 警，及时发现和处理设备故障
。
安全保障系统
安全防护装置
防止运输设备发生碰撞、倾覆 等事故，确保运输安全。
矿井辅助运输系统的分类
按照运输方式分类
可分为轨道辅助运输和胶带辅助运输。轨道辅助运输是指采用机车或车辆在轨道上行驶进行运输的方式；胶带辅 助运输是指采用胶带输送机进行物料运输的方式。
按照运输设备分类
可分为电机车、内燃机车、输送机等。电机车是指采用电力驱动的机车，具有节能、环保、牵引力大的优点；内 燃机车是指采用燃油驱动的机车，具有适应性强、牵引力大的优点；输送机是指采用连续输送的方式进行物料运 输的设备，具有输送量大、连续性好的优点。
矿井辅助运输系统
• 矿井辅助运输系统概述 • 矿井辅助运输系统的组成 • 矿井辅助运输系统的应用场景 • 矿井辅助运输系统的优势与挑战 • 矿井辅助运输系统的未来发展
01
矿井辅助运输系统概述
定义与特点
定义
矿井辅助运输系统是指在矿井中 除主运输系统之外，用于完成人 员、物料、设备等运输任务的运 输系统。
紧急停车装置
在紧急情况下，可以迅速停车 ，避免事故扩大。
安全警示标志
设置明显的安全警示标志，提 醒作业人员注意安全。
消防设施
配备消防设施，应对突发火灾 等事故。
通信系统
无线通信
提供无线通信服务，保障作业人员之间的通 信畅通。
语音通信
调度系统
根据运输需求和运输路线，合 理调度运输设备，提高运输效
率。
控制系统
控制运输设备的启动、停止、 速度等参数，确保设备正常运
行。
故障诊断系统
对运输设备进行故障诊断和预 警，及时发现和处理设备故障
。
安全保障系统
安全防护装置
防止运输设备发生碰撞、倾覆 等事故，确保运输安全。
矿井辅助运输系统的分类
按照运输方式分类
可分为轨道辅助运输和胶带辅助运输。轨道辅助运输是指采用机车或车辆在轨道上行驶进行运输的方式；胶带辅 助运输是指采用胶带输送机进行物料运输的方式。
按照运输设备分类
可分为电机车、内燃机车、输送机等。电机车是指采用电力驱动的机车，具有节能、环保、牵引力大的优点；内 燃机车是指采用燃油驱动的机车，具有适应性强、牵引力大的优点；输送机是指采用连续输送的方式进行物料运 输的设备，具有输送量大、连续性好的优点。
矿井辅助运输系统
• 矿井辅助运输系统概述 • 矿井辅助运输系统的组成 • 矿井辅助运输系统的应用场景 • 矿井辅助运输系统的优势与挑战 • 矿井辅助运输系统的未来发展
01
矿井辅助运输系统概述
定义与特点
定义
矿井辅助运输系统是指在矿井中 除主运输系统之外，用于完成人 员、物料、设备等运输任务的运 输系统。
紧急停车装置
在紧急情况下，可以迅速停车 ，避免事故扩大。
安全警示标志
设置明显的安全警示标志，提 醒作业人员注意安全。
消防设施
配备消防设施，应对突发火灾 等事故。
通信系统
无线通信
提供无线通信服务，保障作业人员之间的通 信畅通。
语音通信
新型辅助运输方式的车场及轨道线路联接特点ppt课件
各有特点及适用范围（各有所长，没有绝对的好与坏），应根据矿井具体条件 、巷道布置特点、巷道顶底板及支护情况等综合选型分析（具体问题具体对待）， 求得整体经济利益最佳。
2023/12/30
2023/12/30
2023/12/30
（5）巷道起伏变化较大时，优先选用对巷道起伏适应性较强的卡轨车或单轨吊； （6）齿轨车在进入齿轨段时需要导入装置，所以在齿轨段要保证一定的运行长度 ，齿轨车适于煤层倾角不大，巷道底鼓量小，需要重载运输的盘区布置矿井； （7）胶套轮机车：胶轮比压有限，磨损严重，不能担负重载运输，多用于采区巷 道准备时的辅助运输。
2023/12/30
一、基本特征
第一节 单轨吊车
以特殊的工字钢为轨道悬吊单轨吊车连续运行，机动灵活，爬坡能力较强。最 大的优点是与巷道底板状态无关，可以在起伏不平的巷道中运行。但对巷道断面大 小、支护稳定性及支架强度有严格要求。
根据牵引动力不同，可分为钢丝绳绞车牵引、柴油机牵引和蓄电池电机牵引 三种单轨吊车。
轨道悬吊装置应满足安全可靠运行的要求。悬吊方法可采用如下几种方式： (1)直接悬吊于巷道支架顶梁(2)在两架棚子顶梁之间设纵梁作为悬吊梁；(3)料石砌 碹巷道预埋悬吊横梁；(4)在巷道顶板上打锚杆悬吊法．要求锚杆锚固力不小于 150kN。
2023/12/30
二、车场及转载点的布置特点
当大巷和采区的辅助运输均采用单轨吊车时．整个辅助运输系统可不需转 载而直接进入采区，此时，在采区下部可设一简单车场。运输量不大时，甚至可以 不设车场。为调度方便，一般多采用材料绕道车场。
如单轨吊车本身无起吊装置，也可以利用轨道的高低道差进行起吊。
2023/12/30
为充分利用拱形巷道的高度，最好让单轨吊在胶带或刮板运输机上运行，此时需 要的巷道最小高度为：
2023/12/30
2023/12/30
2023/12/30
（5）巷道起伏变化较大时，优先选用对巷道起伏适应性较强的卡轨车或单轨吊； （6）齿轨车在进入齿轨段时需要导入装置，所以在齿轨段要保证一定的运行长度 ，齿轨车适于煤层倾角不大，巷道底鼓量小，需要重载运输的盘区布置矿井； （7）胶套轮机车：胶轮比压有限，磨损严重，不能担负重载运输，多用于采区巷 道准备时的辅助运输。
2023/12/30
一、基本特征
第一节 单轨吊车
以特殊的工字钢为轨道悬吊单轨吊车连续运行，机动灵活，爬坡能力较强。最 大的优点是与巷道底板状态无关，可以在起伏不平的巷道中运行。但对巷道断面大 小、支护稳定性及支架强度有严格要求。
根据牵引动力不同，可分为钢丝绳绞车牵引、柴油机牵引和蓄电池电机牵引 三种单轨吊车。
轨道悬吊装置应满足安全可靠运行的要求。悬吊方法可采用如下几种方式： (1)直接悬吊于巷道支架顶梁(2)在两架棚子顶梁之间设纵梁作为悬吊梁；(3)料石砌 碹巷道预埋悬吊横梁；(4)在巷道顶板上打锚杆悬吊法．要求锚杆锚固力不小于 150kN。
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二、车场及转载点的布置特点
当大巷和采区的辅助运输均采用单轨吊车时．整个辅助运输系统可不需转 载而直接进入采区，此时，在采区下部可设一简单车场。运输量不大时，甚至可以 不设车场。为调度方便，一般多采用材料绕道车场。
如单轨吊车本身无起吊装置，也可以利用轨道的高低道差进行起吊。
2023/12/30
为充分利用拱形巷道的高度，最好让单轨吊在胶带或刮板运输机上运行，此时需 要的巷道最小高度为：
矿井辅助运输系统 ppt课件
ppt课件
14
4、无轨胶轮车
刘庄煤矿是在两淮地区最早探索并尝试使用无 轨胶轮车运输的矿井，由于我矿已在用轨道运输， 且大倾角、连续性超长斜巷运输普遍，造成未能 使用。 ⑴无轨胶轮车的使用要求
1）无轨运输单向行车要求巷道断面的最小尺 寸：宽3.65ｍ，高2.3ｍ；
2）巷道转弯半径：≧7ｍ。 4）巷道供风量： ≧250m3/min。 5）车辆与巷道间的安全间隙：不行人每侧 300mm,行人时的人行道宽度为1000mm,车辆搬 运设备最高点距巷道顶应≧250mm。
ppt课件
5
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6
（2）主要用途及适用范围：
无极绳绞车牵引系统主要用于巷道坡度 不大于20°的煤矿井下巷道的轨道运输。适 用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工 况条件下的工作面顺槽、采区上 （下）坡
和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路 内不轻转载的直达运输。是替代传统小绞 车接力、对拉运输方式比较理想的辅助运 输设备。
⑶适应性：适宜于中、长距离运输，串车运输、 单次运输量大；对串车车场处巷道宽度和底板 要求相对较高，只适用于7‰以下的平巷使用， 在平巷运输时效率较高。
ppt课件
4
２、无极绳绞车
（1）主要结构 无极绳绞车牵引系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、
压绳轮组、平托轮等构成；配套部分由控制电器、通讯系 统、钢丝绳等构成。
目前，国投新集刘庄煤矿主要采用的辅助运输类型 为：轨道辅助运输。轨道辅助运输采用防爆特殊型 蓄电池机车（5T、8T、１２T）、防爆柴油单轨吊 机车、无极绳绞车为牵引动力的地轨辅助运输系统 和单轨吊辅助运输系统。
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2
一、几种矿井辅助运输的设备性能及特点
１、防爆特殊型蓄电池机车
煤矿运输ppt课件
煤矿运输ppt课件
CATALOGUE
目 录
• 引言 • 煤矿运输系统概述 • 矿井运输设备 • 露天煤矿运输设备 • 煤矿运输安全与环保 • 未来发展趋势与挑战
01
CATALOGUE
引言
目的和背景
目的
介绍煤矿运输的基本概念、技术、设备以及安全管理等方面的知识，提高人们 对煤矿运输的认识和了解。
应急预案的制定与演练
制定详细的应急预案，并定期进行演练，提高员 工应对突发情况的能力。
环保问题与解决方案
粉尘污染
运输过程中产生的粉尘会对环境造成污染。解决方案包括 使用抑尘剂、加强车辆密封等措施，减少粉尘排放。
废气污染
运输车辆产生的废气也是环境污染的一个来源。解决方案 包括使用清洁能源、尾气处理装置等，减少废气排放。
露天采矿机
露天采矿机是露天煤矿开采 的主要设备之一，用于从矿 山上剥离表层土和岩石，以
暴露出矿石和煤炭。
1
露天采矿机通常具有较大的 挖掘能力和较快的挖掘速度 ，能够快速地完成剥离工作
。
露天采矿机通常采用柴油或 电力驱动，具有较好的稳定 性和可靠性，能够在恶劣的 矿山环境下工作。
露天采矿机在开采过程中需 要保持稳定，以确保开采安 全和减少对矿山的损坏。
输送带
输送带通常采用钢丝或橡胶制成，具有较大的 输送能力和较长的输送距离，能够快速地将矿
石和煤炭输送到目的地。
输送带在运输过程中需要保持稳定，以确保运输安全 和减少对设备的损坏。
输送带是露天煤矿运输的重要设备之一，用于 将矿石和煤炭从采场输送到加工厂或堆场。
输送带通常采用电力驱动，具有较好的稳定性和 可靠性，能够在恶劣的环境下工作。
自动化运输系统
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目 录
• 引言 • 煤矿运输系统概述 • 矿井运输设备 • 露天煤矿运输设备 • 煤矿运输安全与环保 • 未来发展趋势与挑战
01
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引言
目的和背景
目的
介绍煤矿运输的基本概念、技术、设备以及安全管理等方面的知识，提高人们 对煤矿运输的认识和了解。
应急预案的制定与演练
制定详细的应急预案，并定期进行演练，提高员 工应对突发情况的能力。
环保问题与解决方案
粉尘污染
运输过程中产生的粉尘会对环境造成污染。解决方案包括 使用抑尘剂、加强车辆密封等措施，减少粉尘排放。
废气污染
运输车辆产生的废气也是环境污染的一个来源。解决方案 包括使用清洁能源、尾气处理装置等，减少废气排放。
露天采矿机
露天采矿机是露天煤矿开采 的主要设备之一，用于从矿 山上剥离表层土和岩石，以
暴露出矿石和煤炭。
1
露天采矿机通常具有较大的 挖掘能力和较快的挖掘速度 ，能够快速地完成剥离工作
。
露天采矿机通常采用柴油或 电力驱动，具有较好的稳定 性和可靠性，能够在恶劣的 矿山环境下工作。
露天采矿机在开采过程中需 要保持稳定，以确保开采安 全和减少对矿山的损坏。
输送带
输送带通常采用钢丝或橡胶制成，具有较大的 输送能力和较长的输送距离，能够快速地将矿
石和煤炭输送到目的地。
输送带在运输过程中需要保持稳定，以确保运输安全 和减少对设备的损坏。
输送带是露天煤矿运输的重要设备之一，用于 将矿石和煤炭从采场输送到加工厂或堆场。
输送带通常采用电力驱动，具有较好的稳定性和 可靠性，能够在恶劣的环境下工作。
自动化运输系统
矿井运输提升第一篇4辅助运输设备.ppt
现状?
目前，大部分先进的辅助运输设备在 我国还处于研制和试生产阶段。经过广大 科研工作者的努力，国内已研制出一些具 有先进水平的辅助运输设备，如单轨吊车、 卡轨车、无轨车等，但定型产品还很少， 技术性能还有待完善。
➢ 从使用方面看，只有少数矿引进了国 外或使用了国产的先进辅助运输设备，与 国外先进采煤国家相比，差距还很大。
2.缺点
(1)要有可靠的单轨悬吊装置，对于拱 形或梯形支架应有相应的加固措施。锚喷 巷道要在顶板安装锚固力达8t以上的两根 锚杆悬吊。
(2)柴油机单轨吊车排出的废气有少量 污染和异味。因此，除机车自身净化外， 对巷道要适当加强通风，按一条巷道内同 时运行机车的功率大小确定风量。
►这个系统应具备的技术条件有：
①满足运输设备的巷道断面和坡度；
②可靠的巷道支护和轨道吊挂；
③可供选择的主机和配套设备；
④合理的巷道布置和为运输服务的辅助 设施。
(三)单轨吊车适输的主要优缺点
1．优点：
(1)采用柴油机(或蓄电池)单轨吊车运 输，运行机动灵活，一台机车可以在多变 坡、多道岔、多支线巷道中不经转载实现 连续直达运输，运行阻力小、速度快、效 率高、用人少、轨道钢材量比普通轨明显 减少。
(2)适用于坡度小于18⁰的上、下斜巷运输 (绳牵引坡度可达25⁰)，牵引力大。在10⁰ 坡道上可载重15t(绳牵引可更大)。通过弯 道半径水平为4m，垂直为10m。
(3)轨道吊挂在顶板或支架上，载重运行不 受巷道底板变形、积水或物料堆积影响。
(4)装卸、起吊、运输全部操纵由液压起吊 梁实现，劳动强度低，装卸速度快，工作 制动、停车制动、紧急制动三套制动设备 齐全，运行安全可靠。
(4)对煤矿现有辅助运输系统的改造， 应从局部开始，逐步扩大到整个矿井。首 先应在现有综采工作面的平巷、采区(综采) 的上、下山进行改造，更新设备。因为目 前采区的辅助运输，矛盾比较突出。
目前，大部分先进的辅助运输设备在 我国还处于研制和试生产阶段。经过广大 科研工作者的努力，国内已研制出一些具 有先进水平的辅助运输设备，如单轨吊车、 卡轨车、无轨车等，但定型产品还很少， 技术性能还有待完善。
➢ 从使用方面看，只有少数矿引进了国 外或使用了国产的先进辅助运输设备，与 国外先进采煤国家相比，差距还很大。
2.缺点
(1)要有可靠的单轨悬吊装置，对于拱 形或梯形支架应有相应的加固措施。锚喷 巷道要在顶板安装锚固力达8t以上的两根 锚杆悬吊。
(2)柴油机单轨吊车排出的废气有少量 污染和异味。因此，除机车自身净化外， 对巷道要适当加强通风，按一条巷道内同 时运行机车的功率大小确定风量。
►这个系统应具备的技术条件有：
①满足运输设备的巷道断面和坡度；
②可靠的巷道支护和轨道吊挂；
③可供选择的主机和配套设备；
④合理的巷道布置和为运输服务的辅助 设施。
(三)单轨吊车适输的主要优缺点
1．优点：
(1)采用柴油机(或蓄电池)单轨吊车运 输，运行机动灵活，一台机车可以在多变 坡、多道岔、多支线巷道中不经转载实现 连续直达运输，运行阻力小、速度快、效 率高、用人少、轨道钢材量比普通轨明显 减少。
(2)适用于坡度小于18⁰的上、下斜巷运输 (绳牵引坡度可达25⁰)，牵引力大。在10⁰ 坡道上可载重15t(绳牵引可更大)。通过弯 道半径水平为4m，垂直为10m。
(3)轨道吊挂在顶板或支架上，载重运行不 受巷道底板变形、积水或物料堆积影响。
(4)装卸、起吊、运输全部操纵由液压起吊 梁实现，劳动强度低，装卸速度快，工作 制动、停车制动、紧急制动三套制动设备 齐全，运行安全可靠。
(4)对煤矿现有辅助运输系统的改造， 应从局部开始，逐步扩大到整个矿井。首 先应在现有综采工作面的平巷、采区(综采) 的上、下山进行改造，更新设备。因为目 前采区的辅助运输，矛盾比较突出。
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8
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
3.4 使用现状
目前，我国现代化矿井在采用安全高效综采技 术装备的同时，辅助运输设备也悄然掀起了技术、 装备的变革，老矿因地质条件、矿井断面的自然条 件的限制约束，不能很好的推广现代化的新型辅助 技术和装备，但在后期改扩建的矿井和新建的大、 中型矿井中，无轨辅助运输技术已得到了很好推广 和应用。
14
WC5E两驱防爆胶轮车
WC5E（B）四驱防爆胶轮车
WC3J（B）胶轮车 WC8E两驱防爆胶轮车
“十一五”期间各类事故起数/死亡人数所占比例
7
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
3.3 管理现状
长期以来，煤矿行业对辅助运输缺乏足够的重视 和革新，有轨运输现场交叉运输作业管理难度大，运 输事故频发，随着无轨运输系统新技术、新装备的推 广，在近年来得到了很好的推广和应用，减少了运输 事故、提高了生产效率、并解决了劳动强度大、管理 难度大的问题，在辅助运输系统的管起, 4.4%
瓦斯,1083起, 10.5%
顶板,5471起, 52.9%
放炮,334人, 2%
火灾,408人, 2.4%
水害,1325人, 7.9%
其他,1342人, 8.0%
运输,1970人, 12.0%
机电,463人, 2．8%
瓦斯,4559人, 27.1%
顶板,6410人, 38.1%
WC3J（B）10座客货车
WC9R防爆皮卡车
WC30R（B）防爆运人车
13
防爆皮卡车
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
4.1.2 运料车
运料车主要是以运送材料、 矸石以及设备为目的车辆。载 重量为3～12吨，最大爬坡能力 14°，运行速度40km/h以下。
近年来，运料车在车辆的 动力性、操纵灵活性等方面做 了大量的技术改进工作，针对 车辆安全可靠性、燃油经济性 差等方面技术突破性的进展， 并在实际应用中取得了很好的 效果。
2、一机多用，具备运输、 按
卸载功能，机动灵活，
用 途
降低劳动强度。
分
3、适合沿煤层开采的多分 支巷道辅助运输，操作 简单、安全性好。
11
运人车 运料车 特种用途车
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
4.1.1 运人车
运人车单车乘载人数一般 为5～30人，最大爬坡能力14°， 运行速度25km/h以下。
4
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
2、国内辅助运输系统发展现状
目前，国内大多数生产老矿辅助运输系统装备仍然以调度绞 车、架空电机车、蓄电池机车、无极绳绞车、架空乘人装置有轨 运输为主，采用多段接力的传统运输方式，轨道运输由于投入大 量的辅助运输设备及人员带来的低效和伤亡隐患在煤矿频繁发生 。在90年代末，煤矿运输事故频发，辅助生产效率低下，制约着 煤矿的安全发展，已经不能满足现代化矿井安全生产的需求，此 时无轨运输系统在后期改扩建及新建矿井已悄然使用，神华集团 、兖矿集团、中煤集团率先引进无轨辅助运输技术和装备，并得 到了很好的应用和推广，无轨辅助运输因具有多用途、机动灵活 、技术先进、安全高效的特点，无轨辅助运输系统的应用从真正 意义上解决改变了煤矿辅助运输的瓶颈问题，大幅度地减少了辅 助运输人员、降低了劳动强度提高了矿井的运输效率。
30～50 33～50
4～7
4000～6000
辅助运输的装备技术对煤矿安全、高产、高效影响给煤矿起到 了革命型的作用。
6
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
3.2 安全现状
水害,307起 3.0%
其他,956起, 火灾,44起, 9.2%
0.4%
放炮, 265起, 2.6%
运输,1755起, 17.0%
近年来，随着国内胶轮车
的技术革新，在运输人员车车
辆的舒适性、驾驶操纵性、行
驶安全可靠性、车辆的多种功
能实用性、车辆定位监测监控、
通讯系统等方面都达到了先进
的技术装备水平。
12
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
WC2J（B）防爆胶轮车
WC6R（B）生产指挥车
WC20R（D）防爆运人车
WC20R（B）防爆运人车
3
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
1、国外辅助运输系统发展现状
在国外早在上世纪50、60年代，世界一些主要采煤国家就开 始着手解决煤矿井下辅助运输技术装备机械化问题。如原联邦德 国、英国、捷克、原苏联和美国等发达的国家。这些国家从调度 绞车、单轨吊、卡轨车、架空乘人装置到无轨轮胎式运输车、人 车配合作为采区及工作面运送设备、材料、人员的主要运输工具 ，较早较好的解决了煤矿井下辅助运输的技术装备水平的革新。 比如美国和澳大利亚采用无轨胶轮车，综采工作面支架拆迁仅需 7人，并一周时间即可完成；美莱克维尔2号井采用英格索兰公司 生产的无轨铲运车创下了48小时搬迁完一个综合工作面的世界最 高纪录，大大降低了成本和人力消耗。由于各国煤矿井下条件不 同，侧重发展的辅助运输方式也各有所异。但总的发展趋势为： 由钢丝绳牵引向柴油机牵引至蓄电池牵引，由轻型设备向重型设 备，由单一功能向多种功能和由有轨运输向无轨运输的方向发展 。
煤矿辅助运输的应用与 发展趋势
高级讲师：张 磊
2013年11月
PPT课件
1
一、煤矿辅助运输技术与装备概述 二、煤矿辅助运输系统介绍 三、王家岭煤矿辅助运输系统的成功应用 四、煤矿辅助运输系统的展望
2
一、煤矿辅助运输技术与装备概述 煤矿辅助运输的定义与作用 国外辅助运输系统发展现状 国内辅助运输系统研究发展现状 辅助运输的种类及形式 小结
9
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
4、辅助运输的种类及形式
无轨运输
按 有 无 轨 道 分 类
按
动
有轨运输
力 源
分
类
有轨无轨并存
柴油机为动力源 蓄电池为动力源 复合动力为动力源 电网电源为动力源
10
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
4.1 无轨辅助运输
特点 1、一次装载，点到点直达
运输，生产效率高，事 故率低。
5
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
3.1 人员现状
对比指标 百万吨辅助运输用工（人/班） 掘进队组辅助运输人员所占比例（%） 矿井辅运人员占井下职工总数比例（%） 综采工作面搬家所需时间（周） 综采工作面搬家辅助运输用工（人·次）
有轨运输 50～120 15～25 10～25
1～2
200～500
无轨运输 300～500
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
3.4 使用现状
目前，我国现代化矿井在采用安全高效综采技 术装备的同时，辅助运输设备也悄然掀起了技术、 装备的变革，老矿因地质条件、矿井断面的自然条 件的限制约束，不能很好的推广现代化的新型辅助 技术和装备，但在后期改扩建的矿井和新建的大、 中型矿井中，无轨辅助运输技术已得到了很好推广 和应用。
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WC5E两驱防爆胶轮车
WC5E（B）四驱防爆胶轮车
WC3J（B）胶轮车 WC8E两驱防爆胶轮车
“十一五”期间各类事故起数/死亡人数所占比例
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一、煤矿辅助运输技术与装备概述
3.3 管理现状
长期以来，煤矿行业对辅助运输缺乏足够的重视 和革新，有轨运输现场交叉运输作业管理难度大，运 输事故频发，随着无轨运输系统新技术、新装备的推 广，在近年来得到了很好的推广和应用，减少了运输 事故、提高了生产效率、并解决了劳动强度大、管理 难度大的问题，在辅助运输系统的管起, 4.4%
瓦斯,1083起, 10.5%
顶板,5471起, 52.9%
放炮,334人, 2%
火灾,408人, 2.4%
水害,1325人, 7.9%
其他,1342人, 8.0%
运输,1970人, 12.0%
机电,463人, 2．8%
瓦斯,4559人, 27.1%
顶板,6410人, 38.1%
WC3J（B）10座客货车
WC9R防爆皮卡车
WC30R（B）防爆运人车
13
防爆皮卡车
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
4.1.2 运料车
运料车主要是以运送材料、 矸石以及设备为目的车辆。载 重量为3～12吨，最大爬坡能力 14°，运行速度40km/h以下。
近年来，运料车在车辆的 动力性、操纵灵活性等方面做 了大量的技术改进工作，针对 车辆安全可靠性、燃油经济性 差等方面技术突破性的进展， 并在实际应用中取得了很好的 效果。
2、一机多用，具备运输、 按
卸载功能，机动灵活，
用 途
降低劳动强度。
分
3、适合沿煤层开采的多分 支巷道辅助运输，操作 简单、安全性好。
11
运人车 运料车 特种用途车
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
4.1.1 运人车
运人车单车乘载人数一般 为5～30人，最大爬坡能力14°， 运行速度25km/h以下。
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一、煤矿辅助运输技术与装备概述
2、国内辅助运输系统发展现状
目前，国内大多数生产老矿辅助运输系统装备仍然以调度绞 车、架空电机车、蓄电池机车、无极绳绞车、架空乘人装置有轨 运输为主，采用多段接力的传统运输方式，轨道运输由于投入大 量的辅助运输设备及人员带来的低效和伤亡隐患在煤矿频繁发生 。在90年代末，煤矿运输事故频发，辅助生产效率低下，制约着 煤矿的安全发展，已经不能满足现代化矿井安全生产的需求，此 时无轨运输系统在后期改扩建及新建矿井已悄然使用，神华集团 、兖矿集团、中煤集团率先引进无轨辅助运输技术和装备，并得 到了很好的应用和推广，无轨辅助运输因具有多用途、机动灵活 、技术先进、安全高效的特点，无轨辅助运输系统的应用从真正 意义上解决改变了煤矿辅助运输的瓶颈问题，大幅度地减少了辅 助运输人员、降低了劳动强度提高了矿井的运输效率。
30～50 33～50
4～7
4000～6000
辅助运输的装备技术对煤矿安全、高产、高效影响给煤矿起到 了革命型的作用。
6
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
3.2 安全现状
水害,307起 3.0%
其他,956起, 火灾,44起, 9.2%
0.4%
放炮, 265起, 2.6%
运输,1755起, 17.0%
近年来，随着国内胶轮车
的技术革新，在运输人员车车
辆的舒适性、驾驶操纵性、行
驶安全可靠性、车辆的多种功
能实用性、车辆定位监测监控、
通讯系统等方面都达到了先进
的技术装备水平。
12
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
WC2J（B）防爆胶轮车
WC6R（B）生产指挥车
WC20R（D）防爆运人车
WC20R（B）防爆运人车
3
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
1、国外辅助运输系统发展现状
在国外早在上世纪50、60年代，世界一些主要采煤国家就开 始着手解决煤矿井下辅助运输技术装备机械化问题。如原联邦德 国、英国、捷克、原苏联和美国等发达的国家。这些国家从调度 绞车、单轨吊、卡轨车、架空乘人装置到无轨轮胎式运输车、人 车配合作为采区及工作面运送设备、材料、人员的主要运输工具 ，较早较好的解决了煤矿井下辅助运输的技术装备水平的革新。 比如美国和澳大利亚采用无轨胶轮车，综采工作面支架拆迁仅需 7人，并一周时间即可完成；美莱克维尔2号井采用英格索兰公司 生产的无轨铲运车创下了48小时搬迁完一个综合工作面的世界最 高纪录，大大降低了成本和人力消耗。由于各国煤矿井下条件不 同，侧重发展的辅助运输方式也各有所异。但总的发展趋势为： 由钢丝绳牵引向柴油机牵引至蓄电池牵引，由轻型设备向重型设 备，由单一功能向多种功能和由有轨运输向无轨运输的方向发展 。
煤矿辅助运输的应用与 发展趋势
高级讲师：张 磊
2013年11月
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1
一、煤矿辅助运输技术与装备概述 二、煤矿辅助运输系统介绍 三、王家岭煤矿辅助运输系统的成功应用 四、煤矿辅助运输系统的展望
2
一、煤矿辅助运输技术与装备概述 煤矿辅助运输的定义与作用 国外辅助运输系统发展现状 国内辅助运输系统研究发展现状 辅助运输的种类及形式 小结
9
一、煤矿辅助运输技术与装备概述
4、辅助运输的种类及形式
无轨运输
按 有 无 轨 道 分 类
按
动
有轨运输
力 源
分
类
有轨无轨并存
柴油机为动力源 蓄电池为动力源 复合动力为动力源 电网电源为动力源
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一、煤矿辅助运输技术与装备概述
4.1 无轨辅助运输
特点 1、一次装载，点到点直达
运输，生产效率高，事 故率低。
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一、煤矿辅助运输技术与装备概述
3.1 人员现状
对比指标 百万吨辅助运输用工（人/班） 掘进队组辅助运输人员所占比例（%） 矿井辅运人员占井下职工总数比例（%） 综采工作面搬家所需时间（周） 综采工作面搬家辅助运输用工（人·次）
有轨运输 50～120 15～25 10～25
1～2
200～500
无轨运输 300～500