控制卡设置教程1(卡乐控制卡)(1)

控制卡设置教程1(卡乐控制卡)(1)
控制卡设置教程1(卡乐控制卡)(1)

控制卡设置教程1(卡乐控制卡)

LED显示屏的控制卡有多种品牌和产品,但是控制卡的设置大同小异,这里以"卡乐"控制卡为例。(“卡乐”控制卡通常以X开头,比如:X2S、X3S、X4E、X8等)

第一步:打开软件,设置屏体参数。(如要求输入密码,密码为:168)

第二步:选择卡的型号,宽度和高度,单元板类型。(宽度和高度,是指单元板横向与纵向的发光点数)

屏幕宽度和高度如何计算?

这里的宽度和高度,并不是用卷尺实际量到的尺寸。

我们看到下面这张P10单元板的图,高度上有16个像素点,宽度上有32个像素点。

如果你所购买了一块屏,共有30张单元板组成这块屏。高度上有3张,宽度上有10张,那么高度:16×3=48,宽度:32×10=320。但如果是室内单元

板的话,那么一张单元板高度上有32个像素点,宽度上有64个像素点。

1.户外P10单元板:宽度:32,高度:16(其中数字10表示:点与点之间的间距是10mm)

2.室内F

3.75单元板:宽度是:64,高度是:32(其中数字3.75表示:每个发光点的直径是3.75mm,并不是点与点之间的间距)

第三步:单击“字幕”,会在节目1的下面增加了字幕1,同时在右边看到了一个绿色的框,拖动绿色框的右边线,把这个框拉到与黑色的区域一样大。下面的放大镜,可以放大或者缩小这个区域,方便观察。

第四步:输入文字,选择合适的字体、字号大小、上屏方式和速度。选择“预览”看一下走字的效果。如果效果不好,再点一下“停止”,重新设一下上屏方式和速度。调整字的大小时,大小与绿色的框差不多高就可以了。(注:预览时

走字的速度与实际屏上的速度有差别)

第五步:选择"USB",导入到U盘。最后拔出U盘,插上显示屏上,通常会出现“成功拔出U盘"等字样,表示导入数据成功,拔出U盘即可。

常见问题:

1、导入到U盘以后,出现提示:节目1:含有重叠区域。

原因是:在下面的图中,节目1的下面现在有两个字幕,字幕1与字幕2。字幕1控制的是一个区域,字幕2控制的是另一个区域,这两个区域重叠了,所以当导入U盘时,会提示上面的操作失败的提示。只需要把两个区域分开就可以了,这样就是分区显示文字了。

2、如何在屏上显示多行文字的效果?

方法一:比如是显示两行文字,可以在节目的下面添加两个字幕,在每个字幕下添加文字,在右边分成上下两个区域,就是对应的两行文字。

方法二:添加图文的方法,出现一个编辑器窗口,输入第一行文字,按下回车键,到第二行,输入第二行字,以此类推。

3、案例:左边显示时间与日期,右边显示文字。

分别单击“字幕”与“时间”,可以在节目1的下面增加字幕1与时钟1,在右边看到的应该是两个框(如果看到的是一个框,是因为一个框把另一个框挡住了,用鼠标移动一下即可),把这两个方框分开,分开左右两个框,两个方框不要重

叠在一起。

4、案例:设置播放两个以上的节目文字。

方法:点“插入”,选“节目”,插入三个节目,并在每个节目下添加一个字幕,在每个字幕里输入文字。这时,选中“节目1”,在下面出现“播放型式”,选择合适的播放型式,默认是“顺序播放”。

运动控制卡设计步骤

运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第一步:实现简单脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程,按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务,用于收发以太网数据,跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块,将来自编码器的AB信号转化成位置和速度,并支持总线读写,最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块,实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数,最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线,周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。

2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第二步:DSP+FPGA脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 电压保护 2.1在第一步的系统中,增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后,发出中断信号给DSP,DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号,规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡

运动控制器第三步:DSP+FPGA 速度控制系统 8路模 拟量输出 3.1在第二步的基础上,在DSP 中增加位置环调节算法,输出速度曲线到FPGA ,FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡 电压保护 运动控制器第四步:DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模 拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出 线驱动器

卡乐控制器IR33说明书简易概要

卡乐控制器IR33说明书 一、电源:12-24Vac/dc(开关切换) 230Vac 或115-230Vac(开关切换)。另 外所有型号配有最小功率模式免受电压下降的影响,设备里的电压低于某一阈值时机组会关闭,显示器以减少功率消耗机组还能继续正常运行主要继电器仍得电只要电压回升至正常值内。 二、继电器输出:控制器能配置1、2、3或4个输出,它们中许多都配有16A 的 继电器。 三、安装尺寸:34.4×76.2×70.5mm 和34.4×76.2×79mm,230Vac 电压,两大 型号安装面板的尺寸都是71×29mm 四、用户面板: 1、压缩机:压缩机启动时亮,压缩机在安全时间延时动作时闪烁 2、风机:风机启动亮,风机的动作因为外部信号或程序处于进程中而受到 阻止时闪烁 3、除霜:除霜动作时亮,除霜的动作因为外部信号或程序处于进程中而受 到阻止时闪烁 4、辅助加热器:防湿加湿器动作时闪烁,当所选择的辅助输出用作辅助加 热器时亮 5、报警:报警延时外部开关量输入报警预动作时亮,在正常运行条件下, 有报警事件闪烁(高/低温或立即报警事件或外部开关量输入延时) 6、时钟:如果设置了一个除霜时间段则图标亮,机组启动时也会亮几秒钟, 说明存在实时钟 7、灯光:如果防湿功能动作闪烁选择辅助输出1,作为灯光动作时亮 8、服务:有故障时闪烁如E2PROM 错误或传感器故障 9、字符显示:显示范围为-50~-150,小数点显示分辨率范围为-19.9~ 19.9。

10、HACCP:如果HACCP 功能有效亮,有新的HACCP(报警存储在显示器 上显示HA或HF)报警时闪烁 11、持续循环:持续循环功能动作时亮,持续循环动作因为外部信号或 程序处于进程中(压缩机最小停机时间表)而受到阻止时闪烁 12、PRG/MUTE - 让蜂鸣器停止鸣叫取消报警继电器动作 - 接收自动网络地址赋值请求页面期间,如果按压这一按键超过1 秒钟,就会启动地址赋值程序段(参看自动串行地址赋值程序) - 同时按压SET 键和本按键超出5 秒钟,可访问设置F 型参数菜单配置参数或下载参数 - 设备上电时按压该键超出5 秒钟,可启动设置默认参数值程序段 -同时按压和本按键能复位任何已经动作的手动复位报警(rES 信息表示报警已经复位),相关报警继电器取消动作 13、UP/AUX - 按压该键超出1 秒钟可让辅助输出1 动作或取消动作 - 同时按压UP/AUX 键和键超出5 秒钟,可动作或取消动作持续循环操作(ccbt ccE 分别表示持续循环开始和结束) - 同时按压SET 和UP/AUX 键超出1 秒钟,显示用于HACCP 相关报警的子程序段(HA、Han、HF、HFn) 14、SET - 按压该键超出1 秒钟,显示或允许设置设定点 - 同时按压和SET 键超出5 秒钟,可访问用于设置C 型参数的菜单配置 - 同时按压和SET 键超出1 秒钟,显示用于HACCP 相关报警的子程序段(HA,Han,HF,HFn) - 同时按压和SET 键超出5 秒钟,启动报告打印程序(可使用功能,管理可被执行) *注意当按压每一个按键时会发出一个简短的鸣叫声这一信号不能取消 警告: 应避免把设备安装如下环境中: 相对湿度大于90%,无凝露; 严重的振动或敲击; 持续喷射的水流下; 暴露在有攻击性或污染的气体环境下如硫氨气体盐雾烟雾,因为这些气体会引起腐蚀或氧化; 高频电磁或电波干扰如在天线附近; 暴露在阳光和空气中环境温度范围变化大的条件下; 在连接控制器时下面的警告必须要遵守; 如果电源连接不正确可严重损坏系统; 使用适合端口的电缆接头,松开母螺钉,装配好电缆接头,然后拧紧螺钉,最后用手拉一下接线,检查是否牢固。当拧紧螺钉时,不要使用自动螺丝刀。使用螺

控制卡设置教程1(卡乐控制卡)(1)

控制卡设置教程1(卡乐控制卡) LED显示屏的控制卡有多种品牌和产品,但是控制卡的设置小异,这里以"卡乐"控制卡为例。(“卡乐”控制卡通常以X开头,比如:X2S、X3S、X4E、X8等) 第一步:打开软件,设置屏体参数。(如要求输入密码,密码为:168) 第二步:选择卡的型号,宽度和高度,单元板类型。(宽度和高度,是指单元板横向与纵向的发光点数) 屏幕宽度和高度如何计算? 这里的宽度和高度,并不是用卷尺实际量到的尺寸。 我们看到下面这P10单元板的图,高度上有16个像素点,宽度上有32个像素点。 如果你所购买了一块屏,共有30单元板组成这块屏。高度上有3,宽度上有10,那么高度:16×3=48,宽度:32×10=320。但如果是室单元板的话,

那么一单元板高度上有32个像素点,宽度上有64个像素点。 1.户外P10单元板:宽度:32,高度:16(其中数字10表示:点与点之间的间距是10mm) 2.室F 3.75单元板:宽度是:64,高度是:32(其中数字3.75表示:每个发光点的直径是3.75mm,并不是点与点之间的间距)

第三步:单击“字幕”,会在节目1的下面增加了字幕1,同时在右边看到了一个绿色的框,拖动绿色框的右边线,把这个框拉到与黑色的区域一样大。下面的放大镜,可以放大或者缩小这个区域,方便观察。 第四步:输入文字,选择合适的字体、字号大小、上屏方式和速度。选择“预览”看一下走字的效果。如果效果不好,再点一下“停止”,重新设一下上屏方式和速度。调整字的大小时,大小与绿色的框差不多高就可以了。(注:预览时

走字的速度与实际屏上的速度有差别) 第五步:选择"USB",导入到U盘。最后拔出U盘,插上显示屏上,通常会出现“成功拔出U盘"等字样,表示导入数据成功,拔出U盘即可。 常见问题: 1、导入到U盘以后,出现提示:节目1:含有重叠区域。

维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本

1.1维鸿系统的安装 在安装新的维鸿前,请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以,系统的安装也分为两个阶段:软件安装和运动控制卡的安装。 总体上,请您在安装完软件之后再安装运动控制卡,这样运动控制卡的驱动 程序就不需要单独安装。所以简单以说,可以分为这样几个步骤: (1)安装维鸿软件,待安装程序提示关闭计算机后,关闭计算机。 (2)关闭计算机后,安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机,进入Windows操作系统后,略微等待一会,待Windows 自动完 成配置,整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。 下面详细介绍其中的关键步骤。 维鸿软件安装 请按照下面的步骤安装软件: (1)打开计算机电源,启动计算机,系统自动运行进入Windows操作系统。 如果你还没有安装Windows操作系统,请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后,注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包,打开里面的dotNetFrameWork文件夹,安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹,右键创建桌面快捷方式

(5)双击打开桌面快捷键方式,运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统,任何一个小的错误 都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口,若出现新硬件向导信息提示 中选“是,仅这一次(I ) ”选项,点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示 中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项,点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘 嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用 梔用3讯動删住 隹角北0时本旦云査棗 梅用何勰右歸理 口上传到百度云 雄到任务栏(K) 附刹[幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣ 蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫 传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝 邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?

运动控制卡概述

运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器 功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心,控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动,可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程 采用ISO国标标准G代码编程,易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码,也可以在PC机上编程,然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程 可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教,编写简单的轨迹控制程序,不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口 支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数,也可用U盘拷贝程序。

●程序存储功能 程序存储器容量达32M,G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能 具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试 半导体、LCD自动加工、检测 激光切割、雕铣、打标设备 机器视觉及测量自动化 生物医学取样和处理设备 工业机器人 专用数控机床 特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程

■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号,有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口 技术规格: 运动控制参数 运动控制I/O 接口信号 通用数字 I/O 通用数字输入口 通用数字输出口 28路,光电隔离 28路,光电隔离,集电极开路输出 通讯接口协议

运动控制卡C程序示例

2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”; (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中; 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”; (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化; (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如:速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等; (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下: # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块 为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的 基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif

卡乐控制器操作手册C

操作手册

目录---------------------------------------------------------------------------------1 1.简介-------------------------------------------------------------------------------2 1.1基本特性--------------------------------------------------------------------------2 2.硬件结构---------------------------------------------------------------------------2 2.1产品代码--------------------------------------------------------------------------3 2.2pCO主板布局-----------------------------------------------------------------------4 2.3输入/输出口说明-------------------------------------------------------------------5 3用户手操器--------------------------------------------------------------------------6 3.1用户手操器版本--------------------------------------------------------------------6 3.2 pCO手操器按键--------------------------------------------------------------------8 3.3图形显示手操器的功能和特性--------------------------------------------------------8 4. 安装------------------------------------------------------------------------------9 4.11pCO主板的安装-------------------------------------------------------------------9 4.2输入接口-------------------------------------------------------------------------10 4.3输入接口-------------------------------------------------------------------------11 4.4电源-----------------------------------------------------------------------------12 4.5主板EPROM的安装------------------------------------------------------------------12 4.6手操器的安装---------------------------------------------------------------------12 4.7图形显示手操器中程序存储器EPROM的安装--------------------------------------------13 5. 安装注意事项---------------------------------------------------------------------13 6. pLAN局域网-----------------------------------------------------------------------13 6.1主板地址------------------------------------------------------------------------14 6.2手操器地址-----------------------------------------------------------------------15 6.3专用/共享手操器------------------------------------------------------------------15 6.4 pLAN局域网的电气连接------------------------------------------------------------15 6.5 pLAN局域网中手操器远距离安装----------------------------------------------------16 6.6 pLAN局域网的技术特性------------------------------------------------------------17 6.7 pLAN局域网的元件----------------------------------------------------------------177选配卡----------------------------------------------------------------------------177.1图形显示手操器的串行打印卡-----------------------------------------------------177.2标准4×20LCD或6-LED显示手操器的串行打印卡---------------------------------------187.3用于监控和远程维护网络的RS422串行通讯卡-----------------------------------------187.4用于监控和远程维护网络的RS485串行通讯卡-----------------------------------------197.5用于RS232接口的Modem接口卡------------------------------------------------------197.6时钟卡--------------------------------------------------------------------------197.7pLAN 局域网的地址卡-------------------------------------------------------------197.8地址,时钟,32KbityEPROM卡------------------------------------------------------207.9OEM加湿器管理卡-----------------------------------------------------------------207.10选配卡的安装-------------------------------------------------------------------20 8故障原因---------------------------------------------------------------------------20 9技术参数---------------------------------------------------------------------------22 9.1, pCO主板PCOB*的技术参数---------------------------------------------------------22 9.2手操器PCOI*和PCOT*技术参数-------------------------------------------------------23 9.3电气参数-------------------------------------------------------------------------23 10.尺寸-----------------------------------------------------------------------------24 10.1用户手操器----------------------------------------------------------------------24 10.2按键和显示窗口------------------------------------------------------------------24 10.3PCOB*主板-----------------------------------------------------------------------25 11.用户手操器的安装 ----------------------------------------------------------------26 11.1面板安装------------------------------------------------------------------------26 11.2墙壁安装------------------------------------------------------------------------26 12电气连接--------------------------------------------------------------------------27

nMotion运动控制卡使用手册2.0

nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片,系统更精减,比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU(单核最高主频204MHz),运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率,6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz,可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设,保证最快插补周期也能稳定运行,电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口,输入接口更简单,端口干湿接点均可,接线更为简单,干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可,所有16路输入口都有信号指示,为低电平时指示灯亮,调试简单明了。 拥有8路输出口,单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口,可设PWM频率,0~1000连续可调 拥有测速功能,主轴实际转速在Mach3界面中实时显示,测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造,设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间,可保存6个轴的座标值,下次上电无需找零点。

目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸: (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子(Input Port)引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图: (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子(Axis Output Port )引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子(Input Port)引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子(Out Port)引脚功能描述: (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图(通用变频器的接线图) (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)

RNR精简型USB运动控制卡使用说明

RNR精简型USB运动控制卡 MACH3专用版 V2.0 安装使用说明书 RNR RobotTech, 2010

目录 功能概览 (5) 外观及尺寸 (7) 接口示意图 (7) 安装尺寸图 (8) 初次使用 (8) 脉冲输出 (11) 连接(步进/伺服)电机驱动器 (11) 差分方式 (11) 单端方式 (12) 从属轴设置 (13) 其他说明 (14) 信号输入 (15) 输入信号的接线 (16) 急停按钮 (18) 限位开关 (19) 自动回原点 (21) 从属轴的自动回原点 (25) 自动对刀 (25) 自动刀具清零 (28) 自动寻边 (29)

寻中心 (31) 手轮接口 (32) 手轮接线 (33) Mach3的手轮设置 (34) 手轮接口作为扩展的信号输入 (36) 信号输出 (39) 信号输出的接线 (39) 主轴电机控制 (40) 继电器方式 (41) PWM方式 (42) 其他信号输出 (45)

警告: 由运动控制卡控制的机械设备,具有极强的专业性。对操作人员的知识及素质有特殊要求。若设备设计或使用不当,自动设备会具有一定的危险性和破坏性,请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则,如果不确定,请咨询相关专家而不要冒险。 首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者,在试验本产品时,请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。 强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。 本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务,对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。

功能概览 RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。其功能及特点如下: ●支持最多4轴联动控制。其中第4轴可以设为从动轴 ●输出脉冲100K,采用最小误差插补算法,加工精度高 ●USB接口,适用任何具有USB接口的上网本,笔记本,台式 机以及平板等PC兼容计算机 ●免驱动设计,能够更好地兼容各种软硬件环境(支持WinXP 及WIN7系统) ●支持自动回原点(回零) ●从动轴在回原点时自动调平 ●支持自动对刀 ●支持急停输入 ●支持限位开关接入 ●支持主轴控制(PWM方式及继电器方式) ●提供4路带光耦隔离数字信号输入 ●最多提供12路数字信号输入 ●提供4路带光耦隔离继电器输出 ●支持手轮接口

卡乐控制器IR33说明书简易word精品

卡乐控制器IR33说明书 、电源:12-24Vac/dc(开关切换)230Vac或115-230Vac (开关切换)。另 外所有型号配有最小功率模式免受电压下降的影响,设备里的电压低于某一阈值时机组会关闭,显示器以减少功率消耗机组还能继续正常运行主要继电器仍得电只要电压回升至正常值内。 二、继电器输出:控制器能配置1、2、3或4个输出,它们中许多都配有16A的继电 器。 三、安装尺寸:34.4 X 76.2 x 70.5mm 和34.4 X 76.2 x 79mm,230Vac电压,两大 型号安装面板的尺寸都是71 x 29mm 四、用户面板: 1、压缩机:压缩机启动时亮,压缩机在安全时间延时动作时闪烁 2、风机:风机启动亮,风机的动作因为外部信号或程序处于进程中而受到阻止时闪 烁 3、除霜:除霜动作时亮,除霜的动作因为外部信号或程序处于进程中而受到阻止时 闪烁 4、辅助加热器:防湿加湿器动作时闪烁,当所选择的辅助输出用作辅助加热器时亮 5、报警:报警延时外部开关量输入报警预动作时亮,在正常运行条件下,有报警事 件闪烁(高/低温或立即报警事件或外部开关量输入延时) 6、时钟:如果设置了一个除霜时间段则图标亮,机组启动时也会亮几秒钟,说明存 在实时钟 7、灯光:如果防湿功能动作闪烁选择辅助输出1,作为灯光动作时亮 8服务:有故障时闪烁如E2PROMI误或传感器故障 9、字符显示:显示范围为-50?-150,小数点显示分辨率范围为-19.9?19.9。 10、HACCP如果HACCF功能有效亮,有新的HACC R报警存储在显示器上

显示HA或HF报警时闪烁 11、持续循环:持续循环功能动作时亮,持续循环动作因为外部信号或程序处于 进程中(压缩机最小停机时间表)而受到阻止时闪烁 12、PRG/MUTE -让蜂鸣器停止鸣叫取消报警继电器动作 -接收自动网络地址赋值请求页面期间,如果按压这一按键超过1秒钟,就会启动地址赋值程序段(参看自动串行地址赋值程序 -同时按压SET键和本按键超出5秒钟,可访问设置F型参数菜单配置参数或下载参数-设备上电时按压该键超出5秒钟,可启动设置默认参数值程序段 -同时按压和本按键能复位任何已经动作的手动复位报警(rES信息表示报警已经复位),相关报警继电器取消动作 13、U P/AUX -按压该键超出1秒钟可让辅助输出1动作或取消动作 def -同时按压UP/AUX键和▼ 键超出5秒钟,可动作或取消动作持续循环操作 (ccbt ccE分别表示持续循环开始和结束 -同时按压SET和UP/AUX键超出1秒钟,显示用于HACCP相关报警的子程序段 (HA Han HF HFr) 14、S ET -按压该键超出1秒钟,显示或允许设置设定点 -同时按压弱和SET键超出5秒钟,可访问用于设置C型参数的菜单配置 -同时按压〒和SET键超出1秒钟,显示用于HACCP相关报警的子程序段 (HA,Han,HF,HFr) A -同时按压和SET键超出5秒钟,启动报告打印程序(可使用功能,管理可被执行 *注意当按压每一个按键时会发出一个简短的鸣叫声这一信号不能取消 警口. 应避免把设备安装如下环境中:相对湿度大于90%无凝露;严重的振动或敲击;持续喷射的水流下; 暴露在有攻击性或污染的气体环境下如硫氨气体盐雾烟雾,因为这些气体会引起 腐蚀或氧化; 高频电磁或电波干扰如在天线附近; 暴露在阳光和空气中环境温度范围变化大的条件下;在连接控制器时下面的警告必须要遵守;如果电源连接不正确可严重损坏系统; 使用适合端口的电缆接头,松开母螺钉,装配好电缆接头,然后拧紧螺钉,最后用手拉一下接线,检查是否牢固。当拧紧螺钉时,不要使用自动螺丝刀。使用螺

维宏PCIMC-3D 控制卡资料

维宏PCIMC-3D 控制卡说明书 PCIMC-3D 型计算机运动控制卡是维宏科技公司专门为NC STUDIO?运动控制系统(该系统是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的运动控制系统)设计的配套板卡。该卡插在PC 机PCI 槽内,通过它实现机床运动控制。 一、控制卡的结构 PCIMC-3D 型计算机运动控制卡外形见下图,该卡尺寸为160mm*120mm。 LED 为一发光二极管用做状态指示。系统上电启动时,LED 闪烁发光。启动后持续发光。当NC STUDIO?运动控制软件启动后,LED 熄灭。 DB15 为15 芯(针)插座,通过电缆与机床通讯。 底端为插脚,插在PC 机PCI 槽内。 二、控制卡的安装 关闭主机电源,打开机箱盖,将运动控制卡插入任何一个空的PCI 槽内,安装时,用手轻按运动控制卡两侧,确保运动控制卡牢固插入PCI 槽,然后,旋紧固定螺钉,盖好机箱盖。1 三、控制卡与驱动系统的连接 NC STUDIO 的机械运动控制信号通过插在计算机PCI 扩展槽上的运动控制卡实现NC STUDIO 软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。PCIMC 运动控制卡与电机驱动系统连接之前,应先将机床与电气箱安装就位,用专用的15 芯电缆将运动控制卡上的15 芯插座与电气箱上的15 芯插座连接,这样NC STUDIO 运动控制卡与电机驱动系统的连接就完成了。 PCIMC-3D 控制卡与机床连接线插头定义如下: J1 接口定义(DB15RA/M,针):

四、电气接线示意图 为了控制主轴电机的转速,控制卡输出三个OC 门信号,分别可控制主轴高速、中速、低速旋转。这里要求变频器带分档控制。 如果选择DZJ-3 转接板,则电气接线更简单。三个轴六个方向的限位都用常闭开关,并将它们串联后,一端连到XW1,另一端连到XW2;限位释放按钮(常开,按下时接通)并接到XW1 和XW2;紧停开关(常闭)两端分别连到ES1 和ES2。SPL、SPM、SPH 用于控制变频器实现主轴转速的分档控制。三个轴的零点信号和对刀信号直接连到该转接板,如果使用普通行程开关,则这些开关都必须有一端与GND 相连;如果使用光电开关、霍尔开关或接近开关,转接板可为其提供5V 电源。

运动控制卡资料

运动控制卡 开放式运动控制器PMAC 1.PMAC简介 PMAC(programmable multi-axes controller)是美国Delta Tau公司九十年代推出的开放式多轴运动控制器,它提供运动控制、离散控制、内务处理、同主机的交互等数控的基本功能。PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片,它 的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控 制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加 速度前馈控制,其伺服周期单轴可达60μs,二 轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到 三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高 速环网,直接进行生产线的联动控制。与同类 产品相比,PMAC的特性给系统集成者和最终用 户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT,VME,STD)上运行,由此提供了多平台的支持特性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和多种反馈类型。 2.PMAC的分类 PMAC卡按控制电机的控制信号来分,有1型卡和2型卡,1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号.来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。PMAC卡按控制轴数来分,有 2轴卡: MINI PMAC PCI 4轴卡:PMAC PCI Lite,PMAC2 PCI Lite, PMAC2A-PC/104及Clipper 8轴卡:PMAC-PCI,PMAC2-PCI和 PMAC2A-PC/104及Clipper 32轴卡:TURBO PMAC和TURBO PMAC2 PMAC卡按通讯总线形式分,有:ISA总线,PCI 总线,PCI04总线,网口和VME总线。 目前,PMAC各种轴数的1型和2型卡,都有上述的计算机总线方式供选择。PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品.有:UMAC ADVANTAGE400 、ADVANTAGE900等,具体分类可以参考北京泰诺德公司网站。

运动控制卡项目实施方案

第一章项目总论 一、项目概况 (一)项目名称 运动控制卡项目 (二)项目选址 xxx经济合作区 场址应靠近交通运输主干道,具备便利的交通条件,有利于原料和产成品的运输,同时,通讯便捷有利于及时反馈产品市场信息。 (三)项目用地规模 项目总用地面积59002.82平方米(折合约88.46亩)。 (四)项目用地控制指标 该工程规划建筑系数69.34%,建筑容积率1.26,建设区域绿化覆盖率7.42%,固定资产投资强度177.04万元/亩。 (五)土建工程指标 项目净用地面积59002.82平方米,建筑物基底占地面积40912.56平方米,总建筑面积74343.55平方米,其中:规划建设主体工程51073.25平方米,项目规划绿化面积5517.35平方米。 (六)设备选型方案

项目计划购置设备共计132台(套),设备购置费6905.61万元。 (七)节能分析 1、项目年用电量1374353.11千瓦时,折合168.91吨标准煤。 2、项目年总用水量23067.05立方米,折合1.97吨标准煤。 3、“运动控制卡项目投资建设项目”,年用电量1374353.11千瓦时,年总用水量23067.05立方米,项目年综合总耗能量(当量值)170.88吨标准煤/年。达产年综合节能量45.42吨标准煤/年,项目总节能率20.46%, 能源利用效果良好。 (八)环境保护 项目符合xxx经济合作区发展规划,符合xxx经济合作区产业结构调 整规划和国家的产业发展政策;对产生的各类污染物都采取了切实可行的 治理措施,严格控制在国家规定的排放标准内,项目建设不会对区域生态 环境产生明显的影响。 (九)项目总投资及资金构成 项目预计总投资18600.37万元,其中:固定资产投资15660.96万元,占项目总投资的84.20%;流动资金2939.41万元,占项目总投资的15.80%。 (十)资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 (十一)项目预期经济效益规划目标

控制卡设置教程1(卡乐控制卡)(1)

控制卡设置教程1( 卡乐控制卡 ) LED 显示屏的控制卡有多种品牌和产品,但是控制卡的设置大同小异,这 里以" 卡乐" 控制卡为例。(“卡乐”控制卡通常以X 开头,比如: X2S、X3S、X4E、X8 等) 第一步:打开软件,设置屏体参数。(如要求输入密码,密码为:168 ) 第二步:选择卡的型号,宽度和高度,单元板类型。(宽度和高度,是指单元板横向与纵向的发光点数) 屏幕宽度和高度如何计算? 这里的宽度和高度,并不是用卷尺实际量到的尺寸。 我们看到下面这张P10 单元板的图,高度上有16 个像素点,宽度上有32 个像素点。 如果你所购买了一块屏,共有30 张单元板组成这块屏。高度上有 3 张,宽度上有 10 张,那么高度: 16×3=48 ,宽度:32×10=320 。但如果是室内单元

板的话,那么一张单元板高度上有32 个像素点,宽度上有64 个像素点。 1.户外 P10 单元板:宽度: 32 ,高度:16 (其中数字10 表示:点与点之间的间距是10mm ) 2.室内F 3.75 单元板:宽度是:64 ,高度是:32 (其中数字 3.75 表示:每个发光点的直径是 3.75mm ,并不是点与点之间的间距)

第三步:单击“字幕”,会在节目 1 的下面增加了字幕1,同时在右边看到了一个绿色的框,拖动绿色框的右边线,把这个框拉到与黑色的区域一样大。下面的放大镜,可以放大或者缩小这个区域,方便观察。 第四步:输入文字,选择合适的字体、字号大小、上屏方式和速度。选择“预览”看一下走字的效果。如果效果不好,再点一下“停止”,重新设一下上屏方 式和速度。调整字的大小时,大小与绿色的框差不多高就可以了。(注:预览时

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