《工业机器人从入门到应用》试卷B
工业机器人技术与应用试题(附参考答案)
工业机器人技术与应用试题（附参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、继电器控制触点可以有（）类型。
A、常开触点B、常闭触点C、转换触点D、以上都是正确答案：D2、安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。
A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：D3、行程开关依靠外部（）改变触点状态。
A、手动操作B、电磁力C、机械挡块压力D、光电作用正确答案：C4、以下（）方式不能在调试时用于站和站之间的信号传递。
A、点对点通信B、使用PCAdapter通信C、ProfiNet通信D、ProfiBus-DP通信正确答案：B5、MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。
A、150B、100C、50D、200正确答案：B6、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。
A、发射器灵敏度太高B、系统供电电压太低C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C7、压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。
A、稳压电源24V端B、接线端子输入端C、接线端子输出端D、稳压电源0V端正确答案：A8、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有两个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。
A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B9、红外距离传感器对应的电压是（）。
A、0-5VB、0-10VC、0-8VD、0-3V正确答案：D10、第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm +/- 5 mm。
A、60B、40C、100D、80正确答案：A11、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。
A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D12、以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。
A、磁感应式传感器B、光电传感器C、压力传感器D、电容式传感器正确答案：C13、以下（）不是直流电机控制器功能。
A、电机过电流保护功能B、输出扭矩控制功能C、控制电机正反转功能D、短路保护功能正确答案：B14、Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。
工业机器人考试题含答案
工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。
A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。
A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。
()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。
()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。
()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
工业机器人技术与应用考试题及答案
工业机器人技术与应用考试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。
A、正确B、错误正确答案：A2、四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。
A、正确B、错误正确答案：A3、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A、正确B、错误正确答案：B4、在机器人坐标系的判定中。
我们用食指指向Z轴。
A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵工作时的压力就是其额定压力。
A、正确B、错误正确答案：B6、光电式传感器属于接触觉传感器。
A、正确B、错误正确答案：B7、承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B8、PID控制：指按照偏差的比例（P, proportional）、积分（I, integral）、微分（D, derivative）进行控制。
A、正确B、错误正确答案：A9、晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。
A、正确B、错误正确答案：B10、电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。
A、正确B、错误正确答案：A11、轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。
A、正确B、错误正确答案：A12、可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。
A、正确B、错误正确答案：B13、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B14、PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。
A、正确B、错误正确答案：B15、RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。
A、正确B、错误正确答案：A16、继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。
工业机器人试题库(含参考答案)
工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。
()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。
()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。
()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。
工业机器人技术与应用考试题(含答案) (2)
工业机器人技术与应用考试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。
A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。
A、正确B、错误正确答案：B3.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。
A、正确B、错误正确答案：B4.机器人不用定期保养。
A、正确B、错误正确答案：B5.洒水机器人属于非接触式作业机器人。
A、正确B、错误正确答案：A6.传感器的精度越高越好。
A、正确B、错误正确答案：B7.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。
A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人RobotStudio 中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。
A、正确B、错误正确答案：A9.节流阀属于压力控制阀。
A、正确B、错误正确答案：B10.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。
A、正确B、错误正确答案：A11.PLC安装对环境温度没有要求。
A、正确B、错误正确答案：B12.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。
A、正确B、错误正确答案：A13.机器人是一种自动的。
位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
A、正确B、错误正确答案：A14.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。
A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人末端操作器是手部。
A、正确B、错误正确答案：A16.视觉传感器属于机器人内传感器。
A、正确B、错误正确答案：B17.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B18.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。
A、正确B、错误正确答案：B19.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。
A、正确B、错误正确答案：A20.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。
工业机器人基础与实用教程期末考试AB试卷带答案3套模拟测试卷自测卷
《工业机器人基础与实用》期末试题A 卷 （考试时间：90分钟，满分100分） 考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完提交试卷。
一、选择题（每小题3分共36分） 1、abb 机器人属于哪个国家（C ） A 、美国 B 、中国 C 、瑞典 D 、日本 2、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D ） A 、驱动系统 B 、机械结构系统 C 、人机交互系统 D 、导航系统 3、为了便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了（B ）个自定义快捷按键。
A 、2 B 、4 C 、6 D 、8 4、机器人系统时间在 B 选项中可以设置。
A 、手动操纵 B 、控制面板 C 、系统信息 D 、事件日志 5、对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序进行示教方式是（B ）。
A 、集中示教 B 、分离示教 C 、手把手示教 D 、示教盒示教 6、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D ）。
A 、定位精度 B 、速度 C 、工作范围 D 、重复定位精度 7、DSQC652标准板提供（D ）个数字输入信号，地址范围是0～15。
A 、4 B 、8 C 、12 D 、16 8、标准I/O 板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为（C ）。
A 、10 B 、24 C 、25 D 、48 9、ABB 标准I/O 板是挂在DeviceNet 网络上的，模块在网络中的地址可用范围为 （D ）。
A 、0～7 B 、0～15 C 、10～32 D 、10～63 10、（B ）信号可以用Set 置位指令。
A 、数字量输入信号 B 、数字量输出信号 C 、模拟量输入信号 11、（D ）是时间等待指令。
A 、WaitDI B 、WaitDO C 、WaitUntil D 、WaitTime 12、轨迹类应用中不常用的数据类型为（A ） A 、有效载荷数据 B 、工具类坐标数据 C 、工件坐标系数据 二、填空题（每空2分共30分） 1、工业机器人控制系统主要包括 精密化、 柔性化、 智能化 等。
工业机器人技术与应用练习题(附答案)
工业机器人技术与应用练习题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、电操作手单元上电缸的减速装置是（）。
A、蜗轮蜗杆机构B、带传动机构C、行星齿轮机构D、斜齿轮机构正确答案：C2、线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。
A、20B、10C、15D、5正确答案：B3、PLC与工作站通信时连接的地址范围是：（）。
A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7正确答案：A4、S7-300 PLC的“显示下一个断点”命令在（）菜单下。
A、InsertB、PLCC、DebugD、View正确答案：C5、MPS的液压模块没有采用（）安装方式。
A、叠加式安装B、管式安装C、板式安装D、法兰式安装正确答案：D6、下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。
A、光电式传感器B、滑槽C、直流电机D、直流电机控制器正确答案：B7、绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。
A、80B、50C、20D、100正确答案：B8、S7-300 PLC中整形数据型（INT）占用（）。
A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：C9、S7-300 PLC中布尔类数据型（BOOL）占用（）。
A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：A10、ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应当选用以下参数。
A、Z0B、z1C、zoneD、fine正确答案：D11、压力传感器（数字量）的蓝色电缆连接至（）。
A、稳压电源0V端B、接线端子输出端C、接线端子输入端D、稳压电源24V端正确答案：A12、动力学主要是研究机器人的（）。
A、动力源是什么用B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用正确答案：C13、采用（）方法，利用光电式传感器区分黑色和非黑色的工件。
工业机器人技术与应用单选试题库及参考答案
工业机器人技术与应用单选试题库及参考答案题目1：以下哪项不是工业机器人的主要技术参数？A. 重复定位精度B. 负载能力C. 工作速度D. 能源消耗参考答案：D. 能源消耗题目2：以下哪种传感器常用于工业机器人末端执行器的感知和反馈？A. 红外传感器B. 视觉传感器C. 力传感器D. 加速度传感器参考答案：C. 力传感器题目3：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的运动和动作控制？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 传感器系统参考答案：B. 控制系统题目4：以下哪种工业机器人应用领域不需要高精度和高速度？A. 汽车制造业B. 电子制造业C. 食品加工业D. 航空航天制造业参考答案：C. 食品加工业题目5：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在复杂环境下的自主作业？A. 路径规划技术B. 机器视觉技术C. 机器学习技术D. 通信技术参考答案：C. 机器学习技术题目6：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的自适应和智能控制？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 智能系统参考答案：D. 智能系统题目7：以下哪种工业机器人应用领域不需要高负载能力？A. 物流搬运B. 焊接作业C. 搬运作业D. 铸造作业参考答案：A. 物流搬运题目8：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的动作和操作？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 执行系统参考答案：B. 控制系统题目9：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在恶劣环境下的长时间稳定运行？A. 精确控制技术B. 抗干扰技术C. 自主适应技术D. 节能技术参考答案：B. 抗干扰技术题目10：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的感知和判断？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 传感器系统参考答案：D. 传感器系统题目11：工业机器人在哪个领域可以实现自动化生产线的构建和优化？A. 生产制造B. 物流管理C. 质量检测D. 设备维护参考答案：A. 生产制造题目12：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在动态环境下的准确作业？A. 静态路径规划技术B. 动态路径规划技术C. 自适应控制技术D. 智能感知技术参考答案：B. 动态路径规划技术题目13：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的能量供应和分配？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 能源系统参考答案：D. 能源系统题目14：工业机器人在哪个领域可以实现复杂作业的自动化和智能化？A. 简单作业B. 复杂作业C. 高危作业D. 低危作业参考答案：C. 高危作业题目15：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在未知环境下的自主探索和作业？A. 路径规划技术B. 机器视觉技术C. 机器学习技术D. 通信技术参考答案：C. 机器学习技术以上是工业机器人技术与应用的单选试题库及参考答案。
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《工业机器人从入门到应用》试卷（B ）
一、填空题（每空2分，共40分）
1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。
2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。
3．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。
4．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。
5．通过基座轴、工装轴的运动，可实现机器人、工件的整体位置移动，故又称为 。
6．谐波减速器主要由 、 、 三个基本部件构成。
7．工业机器人控制系统需要有 、 、操作面板和辅助控制电路等控制部件。
二、选择题（每题4分，共20分）
1．工业机器人的机械部件主要包括（ ）。
A. 机器人本体
B. 变位器
C. 末端执行器
D. 控制器 2．工业机器人控制系统主要包括（ ）。
A. 控制器
B. 驱动器
C. 操作单元
D. 上级控制器
3．根据关节间的连接形式，多关节工业机器人的典型结构形态主要有（ ）。
A. 垂直串联型
B. 水平串联型
C. 并联型
D. 混连型
4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。
它主
要哪由几部分组成？（ ）
A. 机械臂
B. 驱动装置
C. 传动单元
D. 内部传感器 5．工业机器人常见的坐标系有（ ）。
A. 关节坐标系
B. 直角坐标系
C. 工具坐标系
D. 用户坐标系
三、判断题（每题2分，共10分）
（ ）1．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减
速器。
（ ）2．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。
（ ）3. 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
（ ）4．工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度
的操作机。
（ ）5．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。
四、名词解释（每题3分，共6分） 1．自由度
2．承载能力
班级 姓名 学号
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五、简答（每题8分，共24分）
1． 简述滚珠丝杠的结构原理。
2．简述工业机器人变位器点动操作的步骤。
3．看下面RV 减速器的结构图填空。
（1） 、（2） 、
（3） 、（4） 。
班级 姓名 学号
---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线-----------------------------------------。