欧姆龙plc网络设置
欧姆龙PLC以太网TCP命令FINS
ETN21以太网fins/TCP命令实验时间：2014年10月8日实验设备：CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线实验目的：利用SOCKETTOOL发送fins/TCP命令，对CPU内存进行读取和写入。
实验步骤：1、IP地址设置：①打开电脑本地连接查看IP地址如下：②usb线连上电脑，打开I/O表，将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一个网段不同节点，节点号跟硬件上的node number一样，下载重启模块，如下：2、配置socketool软件①软件选TCP Client，创建，输入ETN21的IP地址和端口号，端口号9600，如下：点击连接，显示十六进制值打勾：3、握手信号TCP方式客户端需要发给服务器握手信号，等待服务器正常反馈表示握手成功，才能正常交流数据。
客户端发出的命令格式如下：服务器反馈的命令格式如下：故sockettool发送命令为：46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号214），即：46494E530000000C0000000000000000000000D646494E530000000C00000000000000000000003C反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号）00000003（服务器节点号）通讯建立成功。
4、TCP命令①命令帧如下，ETN手册W421第7-4有相关介绍，如下：Fins 命令格式：实验现象：1、勾选16进制，输入读取D1命令：发送Fins/TCP命46494E53（FINS）0000001A（数据长度26）00000002（命令代码）00000000（错误代码）80000200030000D600000101820001000001（FINS命令帧），即：46494E530000001A000000020000000080000200030000D60000010182000100000146494E530000001A0000000200000000800002000100003C00000101820001000001写入命令，CIO区100.01和100.02置位：发送Fins/TCP命令46494E53（FINS）0000001C （数据长度28）00000002（命令代码）00000000（错误代码）80000200030000D6000001023000640100020101（FINS命令帧）即：46494E530000001C000000020000000080000200030000D6000001023000640100020101查看内存：并可看到输出灯100.01和100.02亮。
欧姆龙plc网络设置
欧姆龙PLC网络发展趋势与
05
展望
欧姆龙PLC网络技术发展趋势
高速化
随着工业自动化需求的增加，欧姆龙 PLC网络技术正朝着高速化方向发展， 以提高数据传输速度和实时响应能力。
智能化
安全性增强
随着网络安全威胁的增加，欧姆龙 PLC网络技术的安全性也在不断增强， 包括加密技术、防火墙等安全措施的 应用。
一种工业以太网协议，支持实时数据传输。
Profinet协议
基于工业以太网的通信协议，支持实时数据 传输和分布式控制。
欧姆龙PLC网络故障排查与
04
维护
欧姆龙PLC网络故障排查工具
01
诊断软件
欧姆龙提供的诊断软件能够帮助 工程师远程诊断PLC网络故障， 实时监测网络状态。
示波器
0量和记录网络传输过程中 的信号，帮助定位信号异常或丢 失的问题。
03 无线通信天线
用于接收和发送无线信号，与无线通信模块配套 使用。
03
欧姆龙PLC网络软件设置
欧姆龙PLC编程软件
1 2
软件名称
CX-Programmer
功能
用于编写、编辑、调试欧姆龙PLC程序，支持多 种型号的欧姆龙PLC。
3
特点
界面友好，易于操作，支持在线和离线编程，支 持多种编程语言。
欧姆龙PLC网络参数设置
标准化与开放性
欧姆龙PLC网络将更加注重标准化和开放性 ，以适应不同工业自动化系统的需求。
THANKS
感谢观看
欧姆龙PLC网络设置
目录
• 欧姆龙PLC网络概述 • 欧姆龙PLC网络硬件配置 • 欧姆龙PLC网络软件设置 • 欧姆龙PLC网络故障排查与维护 • 欧姆龙PLC网络发展趋势与展望
OMRONPLC连接到网络IP设置
一、如果路由器断电后，根据以下操作来设置IP
1、打幵桌面上快捷方式10022图标
2、进入之后如下图所示
3、点击工具栏上带闪电标制的图标进入到程序在线状态
进入之后，图标将凹进去，如图：
4、再切换到编程模式
点击这三个图标中最左端的一个进入编程模式，此时设备会停止运行。
5、在编程模式下双击新工程下
进入后如下图：
双击
再双击
进入：
6、将路由器断电后重新获得的IP地址写入到：
点击“插入”
在IP地址栏内输入新获得的IP
路由器的IP地址不变，扔为：192.168.1.1
7、设置完成以后点击然后重启单元。
二、如何获取外网IP地址：
1、进入路由器网址：192.168.1.1
点击运行状态
如上图：IP地址为122.246.238.219。
欧姆龙PLC与西门子TCP通讯
欧姆龙PLC与西门子TCP通讯一、欧姆龙plc的设置1、IP地址的设置通过拨码盘来设定耦合器的IP地址，IP地址的设定规章如下：NX-EIC202 的拨码设置：NX-EIC202 的IP 地址设置：通过拨码设置，节点号拨03，4号拨码OFF，表示IP 为：192.168.250.3（详见EIC202 的IP 地址设置）2、端口号的设置首先打开Network Configurator软件。
插入1个NX-EIC202以太网耦合模块设置耦合器的端口号。
设置要连接设备的IP地址选择与耦合器的通讯接口为Ethernet I/F。
连接耦合器8、选择与耦合器相连的设备（本地电脑的IP）9、下载程序到耦合器至此欧姆龙plc的IP地址和端口号配置完成。
3、欧姆龙Sysmac Studio中配置硬件组态和曝光变量首先组态欧姆龙PLC的硬件。
设置平安模块的输入输出形式，并添加通道解释。
建立全局变量，包含硬件通道的变量和需要使用的中间变量。
在I/O映射中将硬件通道和全局变量进行对应。
在曝光变量中建立要和西门子plc进行交互的信号点。
至此欧姆龙PLC的全部设定就完成了。
二、西门子PLC的配置1、在设备视图中建立2个TCP联接。
2、欧姆龙PLC和西门子PLC的通讯格式（1）西门子写入到欧姆龙PLC：西门子发送字节如下：01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00所建立的曝光输入变量的长度（橙色字体）+前8个字节的固定长度，要与设定的变量长度（红色字体）大小全都，0E表示8+6=14（E），其中8为发送字节前的固定长度，6为发送数据的长度（橙色部分）。
建立的输入变量长度看I/O安排，如下图所示。
（2）西门子从欧姆龙读取数据当平安PLC组成为NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2发送：011000000800000E040064000300接收欧姆龙PLC曝光变量：接收：01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f其中，灰色为固定返回格式，无意义，红色部分为CPU中的曝光变量的输出部分，橙色为4个输入模块的输入通道状态部分，其中1个模块的格式为00 07 ff 00，绿色部分为2片输出模块的输出通道状态，其中1个模块的格式为70 0f。
Intouch 与ormon(CJ1G)PLC 以太网通讯连接设置方法
一、准备条件 1、CX-ONE与欧姆龙PLC以太网通讯成功。 2、Intouch所需的软件安装完成。
二、设置如下： 1、设置PLC 的地址：192.168.250.1，Intouch 计算机的IP地址：192.168.250.2。 打开桌面上的“网上邻居”，选择“本地连接”右击选择“属性”如图1所示。
拨码器，拨码器、选择右键“Device Groups”添加Topic_1，重命名为CJ1，如图11所示。 图11
2、右键点击“ArchestrA.DASOMFINSEnet.1”选择activate server（选择自动启动模 式），如图12所示。
图12
13、打开INTOUCH 软件，创建访问名：如图13所示。 图13
14、欧姆龙地址为CIO起头，项目名为PLC地址，如图14所示 图14
图1
2、选择“Internet协议（TCP/IP）”的属性如图2所示。 图2
3、设置计算机的IP地址：192.168.250.2，如图3所示。 图3
4、安装Factory Suite 2000 IO Commmon，如图4所示。 图4
。 5、安装Omron FINS Ethernet DAServer，如图5所示
图8
9、右键添加Add Device object，如图9所示 图9
10、设置New_Device_000 Parameters Modet：plc 的系列 ID：PLC 中的IP 地址 Source network address number :0， Source Node Number:DASERVER 运行在计算机上得网络IP 地址，如果计 算机的IP 为192.168.250.2，那么Source Node Number 为2 Destination network address number：0， Destination Node number：在欧姆龙的PLC 上有两个16 位的拨码器，比如： 高位拨码器，0，地位拨码器，1。则Destination Node number 为1. Destination Nuit number：在欧姆龙的PLC 上有一个对应的Nuit 的16 位的
Omron Sysmac CVM1 PLC Multi-Link 网络设置指南说明书
OPERATOR INTERFACE PRODUCTSAPPLICATION NOTESubject: Steps to Setup a Multi-Link Network with GP/GLC AN# 1106 Date: July 24, 2001Name: Michael McLarenPage: 1 of 4Description: The steps to set up a Multi-Link system with a specific example using an Omron Sysmac CVM1 PLC.Affected Products:GP and GLC series models when connecting to a Multi-Link PLC (usually RS422) -Mitsubishi, Omron Sysmac, Hitachi Hidic, Matsushita MEWNET, Yokogawa Factory Ace, Toshiba Prosec T, AB SLC500, Keyence KZ 300/350.Problem:What are the steps to configure the GPs, GLCs, and the PLC for Multi-Link communication?Solution:The outline of the steps:1.Confirm that the PLC type is supported2.Make the physical cable connections3.Configure the Communication Parameters4.Make a GP project for each GP in the network using Pro/PB Win5.Configure the Multi-Link settings for each GP (in GP Setup)6.Configure the Multi-Link settings for the PLC or Link Unit7.Write the enable bits on the PLC to start communications.Confirm that PLC type is supportedLook at the “Connectable PLCs” in the table in section 4.2 of the PLC Connection Manual to confirm that the PLC type you wish to connect is in that table. Also confirm the link unit which is required. The example here was done on an OmronCVM1CPU01, and connected to the Link Unit on the CPU.OPERATOR INTERFACE PRODUCTSOPERATOR INTERFACE PRODUCTSAPPLICATION NOTE•Set the System Address to D0000•Set the Read Area to 0 (we will not use it in this example)•Set the Machine Number to 3.•Set the Link Protocol Type to N:1 Note the settings below that become available.•Set the Node Number to 0 (which will be different from the other GP unit)•Set the Transmission Status Register to D0020For GP2:•Set the System Address to D0040 (must not overlap the other GP’s System block, which is usually about 20 words.)•Set the Read Area to 0•Set the Machine Number to 3 as for the other GP. This is the link unit to communicate with on the multi-drop connection.•Set the Link Protocol Type to N:1 Note the settings below that become available.•Set the Node Number to 1 (different from GP1)•Set the Transmission Status Register to D0020 (identical to all GPs in this network) Now, save each project (prw file) and download to the appropriate physical GP. Configure the Multi-Link settings for the PLC or Link UnitOther than the data format, and environmental settings already discussed earlier, there are two things that must be done on the PLC for Multi-Link to operate:1.The Node Number or Link Unit Machine number must be set, or determined forsettings on the GPs. (For the example here the Machine Number was set to 3 in the PLC and on the GPs)AND…Write the enable bits on the PLC to start communications.2.When the network is starting up, the PLC must write bits in the Transmission StatusRegister address to enable specific GP units for communication. For our system with the two GPs involved, we would write the value 3 (or binary 0011) into the register D0020. This enables GP units 0, and 1 for communication on this Multi-Drop network.At this point, the switches on the GP’s should appear, and the value displays (numeric readout parts) should have values showing in them. Try pushing the switches, and see the results.OPERATOR INTERFACE PRODUCTS。
欧姆龙plc网络设置
欢迎光临 OMRON 网络培训班
欧姆龙plc网络设置
OMRON网络构成
Ethernet Controller Link CompoBus/D CompoBus/S
欧姆龙plc网络设置
以太网
欧姆龙plc网络设置
以太网络
以太网可使用FINS协议及 TCP/IP协议与CV以太网单元, SYSMACα,CS1,个人电脑, 工作站等，交换资料.
控制器链接网络
欧姆龙plc网络设置
网络中的位置
Controller Link在网络中的位置
Ethernet Controller Link CompoBus/D CompoBus/S
欧姆龙plc网络设置
Controller Link(线缆型)
CQM1H-CLK21 CVM1-CLK21 C200HW-CLK21 CS1W-CLK21
CVM1
CQM1H
α
CS1
3G8F5-CLK21-E
最大传送距离：500Kbps时1Km或 2Mbps时500m(屏蔽双绞线)
欧k(光缆型)
令牌总线模式
CS1W-CLK12/52 CS1W-CLK12/52
CS1
CS1
CVM1-CLK12/52 CVM1
欧姆龙plc网络设置
接线(线缆型)
终端电阻开关（ON）
终端电阻开关（ON）
l 使用指定的双绞线电缆，用多站方式连接所有 节点
l 在两个终端将终端电阻开关置ON
接线(光缆型)
l 请参照相关手册
欧姆龙plc网络设置
Controller Link 支持软件(CX-NET软件)
• 特点： - 设置数据链接模式(创建或保存数据链接表) - 从一个设备或从一个节点启动或停止网络 -状态显示 网络和节点状态 数据链接状态 出错日志 - 打印当前屏幕或数据 - 产生路由表 - 可与远程工厂自动化网络连接 - 网络测试
自整理欧姆龙PLC以太网FINSTCP通信例程与操作步骤
FINS/TCP命令一、安装完成CX-one4.31、打开PLC编程软件图下2、PLC在线连接3、配置PLC IP地址工程目录-双击“设置”—“内置以太网”—“选项”—“从PLC读取”二、配置PC IP地址1、双击“本地连接”—“点击属性”—“协议（TCP/TP）”修改同一网络类型IP地址2、打开网络调试助手1、协议类型改客户端2、服务器IP改为PLC IP地址192.168.250.13、端口号设置为96004、发送区，接收区都需打勾十六进制注意: 发送数据不能由其他文本直接粘贴过来三、FINS /TCP命令1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：DNA: 同一网络（本地网络默认为00）SNA : 同一网络（本地网络默认为00）DA1：PLC站号IP地址DA2：PLC CPU单元SA1：上位机PC IP地址MR、SR参见FINS命令第5章；前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P196。
数据长度（Length）：从Command(功能指令)至结尾，按字节单位累加，用十六进制表示1)FINS节点地址数据发送（客户端->服务器）握手命令FINS(包头) 数据长度功能码错误码末位IP地址发送：4649 4E530000 000C 0000 0000 0000 0000 0000 00C7 （本机IP地址末位为199）。
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终端电阻开关（ON）
l 使用指定的双绞线电缆，用多站方式连接所有 节点
l 在两个终端将终端电阻开关置ON
接线(光缆型)
l 请参照相关手册
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Controller Link 支持软件(CX-NET软件)
• 特点： - 设置数据链接模式(创建或保存数据链接表) - 从一个设备或从一个节点启动或停止网络 -状态显示 网络和节点状态 数据链接状态 出错日志 - 打印当前屏幕或数据 - 产生路由表 - 可与远程工厂自动化网络连接 - 网络测试
Ethernet Controller Link CompoBus/D CompoBus/S
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以太网
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以太网络
以太网可使用FINS协议及 TCP/IP协议与CV以太网单元, SYSMACα,CS1,个人电脑, 工作站等，交换资料.
CV500-ETN01
线缆连接 项目 模块
适用的 PLC 传输方式 传输路径 通信波特率和传输距离 通信介质 节点数
光缆连接 项目 模块 适用的 PLC 传输方式 传输路径 通信波特率和传输距离 通信介质 节点数
规格 CS1W － CLK21 、 CVM1 － CLK21 、 C200HW － CLK21、CQM1H－CLK21 CS1 系列、CV 系列、C200Hα系列、CQM1H 系列 基带 总线 2M：500 米、1M：800 米、500K：1 公里 屏蔽双绞线 32 个
CV系列
C200HW-PCS01
SYSMACα
CS1W-ENT01
CS1W-ENT11 CJ1W-ETN01 CS1系列 CJ1系列
媒体存取方式 CSMA/CD
传输特征
调制方式 传输速度
传输距离
通讯服务
FINS通讯服务,
基带方式 10Mbps 500m/段,最大2.5Km FTP服务,Socket服务
规格 CS1W－CLK11/12/52、CVM1－CLK12/52 CS1 系列、CV 系列 基带 总线 2M：20 公里(当使用 GI 光缆时可达 30Km) H－PCF 光缆和 GI 光缆 32 个(当使用 CLKSS2.0 版以上时节点数可达 62 个)
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CONTROLLER LINK 的数据链接
从站
16 pts 远程终端
16 点 从站模块
位置驱动器
4,8 pts 传感器终端
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长距离通信模式
项目
以前模式（高速型）
电缆
VCTF电缆
可
专用扁平电缆 可
新主单元
概述（一）
支持信息通讯。 I/O 字区域能灵活分配。
CompoBus/D 主单元功能
远程 I/O 通讯 信息通讯
缺省设置 用户自定义设置 FINS 信息通讯 Explicit 信息通讯
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新主单元
概述（二）
系统结构
主单元 CPU 单元
主单元
PLC 主单元设置 ·灵活 I/O 区域分配. ·通讯参数和其它设置的改变.
节点地址清单 远程I/O通讯清单 信息通讯清单
(仅FINS通讯)
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配置器
监控主站状态
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配置器
显示主站出错历史
(C200HW-DRM21-V1不能显示出错的时间，此区域 总为零。)
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配置器
显示远程I/O通讯循环周期
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软件 硬件
用户应用程序
MS－C 语言库
Controller Link 支持软件
Controller Link DRIVER(clkdrv.sys)
Controller Link BIOS(clkbios.sys) Controller Link支持卡
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接线(线缆型)
终端电阻开关（ON）
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以太网特点
•使用TCP/IP和UDP/IP进行通信 •支持FINS（OMRON内部通信协议）通信 •支持Socket服务 (允许用户直接使用TCP和UDP协议,
在以太网节点进行数据交换)
•支持FTP服务 •MAIL功能
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Controller Link
Controller Link网功能及模块介绍 CX－Net软件介绍 以展板为例进行讲解 CompoBUS/D网介绍，及配置器介绍
第三天 上午 9：00－11：30 使用配置器上机操作
下午 1：00－2：30 3：00－4：30
CompoBUS/S网介绍 考试
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OMRON网络构成
(需要配置器.)
• 一个 PLC上能安装多个主单元
(需要配置器.)
• 能连接响应慢的从站
(需要配置器.)
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新主单元
远程I/O用户自定义分配
用户自定义分配举例
字 1950 输出块 1
字 1952
1950
MacID: 0
1951 Not used MacID: 1
1952 MacID: 2 MacID: 3
3G8F7-CLK12/52-E
最大传送距离：2Mbps、20Km(GI光缆可达30Km)
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Controller Link(光缆型)
令牌环模式
CS1系列PLC CS1W－CLK12/52 Controller Link单元
H-PCF/GI光缆 环形连接
24V后备电源
CV系列PLC CVM1－CLK12/52 Controller Link单元
项目 波特率 连接方式
通信距离
出错控制 连接电缆
规格
500/250/125Kbps T分支和菊花链方式 通信速度（Kbps） 主干线长（m） 支线长（m） 总支线长（m）
500
100
39
250
250
6
78
125
500
156
CRC，节点地址重复检查和扫描清单校验
四芯屏蔽电缆
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DM1000 输入块 1
DM1030
1000
MacID: 60
1001 MacID: 4 Not used
1029 1030
MacID: 63 MacID: 61
~ ~
DM2000 输出块 2
2000 MacID: 9 Not used
2001
MacID: 8
DM2010
2009
MacID: 8
2010
0
62
460
字460 输入块 2
461
字472
471
472
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MacID: 50 MacID: 51
MacID: 61 MacID: 62
新主单元
一个PLC多个主站
• 一个PLC上能够安装超过一个主站。
• 本例中，PLC的循环周期叠加。
主站 A 主站 B
字 350 字 399
专用PCMCIA卡
对应计算机
对应DOS/V 计算机
OS Windows95/98或 WindowsNT 3.5/4.0 Windows95/98
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配置器
设置主站参数
• 主站信息 • 登录从站 • I/O分配 • 通讯循环周期
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配置器
显示设备清单
最大传送距离：20公里(节点间最大1公里,GI光缆可达30Km)
最大节点数：32个（速率固定为2M）
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特点
• 灵活有效的大容量数据链接 • 2012字节的信息服务 • 接线及维护容易的屏蔽双绞线电缆 • 灵活的网络互联 • 故障记录功能
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模块规格
高速ON/OFF的省配线总线网络
CompoBus/S
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产品线
C200HW-
SYSMAC CQM1 OMRON
SRM21
4,8 pts 远程终端
CQM1-SRM21
4,8 pts 传感器终端
8,16 pts 继电器终端
8 pts 位链终端
主干线
终端电阻
主站
S控制器
VME工控主板
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符合设备网的多主控总线网络
CompoBus/D
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产品线
New
New
C200HW-DRM21-V1 CVM1-DRM21-V1
主单元
主单元
New
3G8B3-DRM21-E VME 工控机主站板
New
分 支
CQM1 I/O Link 单元
8-/16-点远程 I/O 终端
CVM1
CQM1H
α
CS1
3G8F5-CLK21-E
最大传送距离：500Kbps时1Km或 2Mbps时500m(屏蔽双绞线)
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Controller Link(光缆型)
令牌总线模式
CS1W-CLK12/52 CS1W-CLK12/52
CS1
CS1
CVM1-CLK12/52 CVM1
总线网络
欢迎光临 OMRON 网络培训班
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网络班培训日程
第一天 上午 下午