典型时间序列模型分析(可打印修改) (2)
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1. 产生样本函数,并画出波形
2. 题目中的AR 过程相当于一个零均值正态白噪声通过线性系统后的输出,可以按照上面的方法进行描述。
clear all;
b=[1]; a=[1 0.3 0.5]; % 由描述的差分方程,得到系统传递函数
h=impz(b,a,20); % 得到系统的单位冲激函数,在20 点处已经可以认为值是0
randn('state',0);
w=normrnd(0,2,1,500); % 产生题设的白噪声随机序列,标准差为2
x=filter(b,a,w); % 通过线形系统,得到输出就是题目中要求的2 阶AR 过程
plot(x,'r');
ylabel('x(n)');
title('邹先雄——产生的AR 随机序列');
grid on;
得到的输出序列波形为:
2. 估计均值和方差
可以首先计算出理论输出的均值和方差,得到
x
m
,对于方差可以先求出理论自相
关输出,然后取零点的值。
并且,,带入有
在最大值处输出的功率,也就是方差,为
对实际数据进行估计,均值为mean(x)=-0.0703,而方差为var(x)=5.2795,两者合理论值吻合得比较好。
程序及运行结果图如下,其中y_mean表示均值,y_var表示方差。
3.画出理论的功率谱密度曲线
理论的功率谱为,
用下面的语句产生:
delta=2*pi/1000;
w_min=-pi;
w_max=pi;
Fs=1000;
w=w_min:delta:w_max; % 得到数字域上的频率取样点,范围是[-pi,pi]
Gx=4*(abs(1./(1+0.3*exp(-i*w)+0.5*exp(-2*i*w))).^2); % 计算出理论值
Gx=Gx/max(Gx); % 归一化处理
f=w*Fs/(2*pi); % 转化到模拟域上的频率
plot(f,Gx);
title('邹先雄——理论功率谱密度曲线');
grid on;
得到的图形为:
可以看出,这个系统是带通系统。
4. 估计自相关函数和功率谱密度
用实际数据估计自相关函数和功率谱的方法前面已经讨论过,在这里仅给出最后的仿真图形。
Mlag=20; % 定义最大自相关长度
Rx=xcorr(x,Mlag,'coeff');
m=-Mlag:Mlag;
stem(m,Rx,'r.');
title('邹先雄——自相关函数');
最终的值为
可以看出,它和上面的理论输出值吻合程度很好。实际的功率谱密度可以用类似于上面的方法进行估计,
window=hamming(20); % 采用hanmming 窗,长度为20
noverlap=10; % 重叠的点数
Nfft=512; % 做FFT 的点数
Fs=1000; % 采样频率,为1000Hz
b=[1]; a=[1 0.3 0.5]; % 由描述的差分方程,得到系统传递函数
h=impz(b,a,20); % 得到系统的单位冲激函数,在20 点处已经可以认为值是0
randn('state',0);
w=normrnd(0,2,1,500); % 产生题设的白噪声随机序列,标准差为2
x=filter(b,a,w); % 通过线形系统,得到输出就是题目中要求的2 阶AR 过程
[Px,f]=pwelch(x,window,noverlap,Nfft,Fs, 'onesided'); % 估计功率谱密度
f=[-fliplr(f) f(1:end)]; % 构造一个对称的频率,范围是[-Fs/2, Fs/2]
Py=[-fliplr(Px) Px(1:end)]; % 对称的功率谱
plot(f,10*log10(Py),'b');
title('邹先雄——实际的功率谱密度曲线');
估计出来的功率谱密度为,
将两幅图画在一起,可以看到拟合的情况比较好(两者相位刚好相反,但是基本波形相似):
代码如下:
clear all;
delta=2*pi/1000;
w_min=-pi;
w_max=pi;
Fs=1000;
w=w_min:delta:w_max; % 得到数字域上的频率取样点,范围是[-pi,pi]
Gx=4*(abs(1./(1+0.3*exp(-i*w)+0.5*exp(-2*i*w))).^2); % 计算出理论值
Gx=Gx/max(Gx); % 归一化处理
f=w*Fs/(2*pi); % 转化到模拟域上的频率结束
plot(f,Gx,'r');
hold on;
title('邹先雄——理论和实际的功率谱密度曲线拟合');
window=hamming(20); % 采用hanmming 窗,长度为20
noverlap=10; % 重叠的点数
Nfft=512; % 做FFT 的点数
Fs=1000; % 采样频率,为1000Hz
b=[1]; a=[1 0.3 0.5]; % 由描述的差分方程,得到系统传递函数
h=impz(b,a,20); % 得到系统的单位冲激函数,在20 点处已经可以认为值是0
randn('state',0);
w=normrnd(0,2,1,500); % 产生题设的白噪声随机序列,标准差为2
x=filter(b,a,w); % 通过线形系统,得到输出就是题目中要求的2 阶AR 过程