计轴在城市轨道交通中的应用
城市轨道交通计轴仿真系统的设计与实现
城市轨道交通计轴仿真系统的设计与实现摘要：计轴设备利用电磁感应的原理，使用感应线圈检测或检查轨道上有车和无车时的感应电动势的幅值和相位，就可以判定是否有车状态。
城市轨道交通计轴仿真系统实现对轨道区段的列车的空闲或占用检测，并且将比较后的数据进行判断是否合格，具有重要意义。
关键词：计轴系统;城市轨道交通1 概述1.1 研究目的和现状目前用于检查区间空闲的设备主要有两种，它们分别是有轨道电路和计轴设备。
作为室外重要的设备的轨道电路，是最早的检测轨道占用的设备，[2]可以实现区段的列车的空闲或占用情况。
[1]其中轨道电路由于性能稳定并可进行断轨检查得到广泛的使用，但由于轨道电路对道床要求相对较高，钢轨又容易受环境影响，轨床的电气参数往往会发生变化，导致轨道电路的可靠性会降低，存在安全隐患，影响效率。
[2]除此之外，轨道电路还可以用于检测钢轨是否折断情况。
[3]计轴设备是采用现代传感技术和计算机技术的另一个重要的轨道检查设备，利用电磁感应的原理，使用感应线圈检测或检查轨道上有车和无车时的感应电动势的幅值和相位，就可以判定是否有车状态。
[3，4]由于计轴设备的检测原理与轨道状况的无关，因此具有长区间检测能力、强抗干扰的能力、容易维修、适应性强，是检查轨道区段空闲的理想系统。
计轴传感器凭借着其可靠性和优越性，成为检测区段的列车的空闲或占用情况最佳设备。
[10]1.2 研究目标通过设计和开发城市轨道交通计轴仿真系统，实现检查城市轨道交通控制领域中区间空闲状态的功能。
本仿真系统能实现多种计轴系统的仿真，并与PC机进行双向通信，能够自动保存数据结果到数据库中，能够统计进出计轴点脉冲信号的个数，然后进行比较，用于检查轨道区段空闲状态，从而实现与真实现场工作情况的模拟对接。
2 主要计轴设备2.1 AzS（M）350M 型计轴设备AzS（M）350M 型计轴设备是双侧计轴传感器的典型产品，主要有运算单元组合、计轴点设备、电缆、车站联锁系统、各接口电路和电源等组成;当有车轮靠近计轴点设备范围时，磁场会发生变化，使得计轴点设备输出发生变化，经过電缆传输到运算单元组合进行处理，根据计算结果判定运行方向和是否被占用。
浅析计轴设备在轨道交通中的运用
浅析计轴设备在轨道交通中的运用作者：姜文来源：《卷宗》2016年第10期摘要：目前轨道交通建设在国内各大城市如火如荼进行中，而采用的信号技术设备直接关系到地铁运营的效率和安全。
计轴系统作为一项重要的信号设备，我们有必要从设备的组成、原理、特点进行分析，总结出一套易于操作的维护和故障处理流程，方便信号人员对计轴设备的掌握和故障处理，保证地铁的正常运营。
关键词：计轴系统、计轴原理、计轴受扰、预复位与国内许多新建的地铁一样，南昌地铁也是采用技术成熟的CTBC模式。
计轴系统作为CTBC系统的一个重要子系统，通过各条地铁线路这么多年的实际检验，较低的故障率以及维护的便捷性赢得了广大信号人员的心。
计轴系统归属于列控系统中的计算机联锁系统，可以用于检测轨道区段的占用情况。
将每个区间（两个站之间）划分为若干个闭塞区段，在每个闭塞区段的开始端和结束端分别安装计轴设备，与轨道电路颇为相似，不过在区段与区段之间不需要安装容易耗损的绝缘。
所以计轴设备可以用在CTBC系统的移动授权尚未开通时，或者是用来作为无线设备故障时的冗余设备存在，在后备模式下检测列车位置，反映区段占用空闲状态。
AzLM计轴系统主要包括室内设备、室外设备和传输电缆三部分。
室内设备主要包括计轴主机（ACE）和电源数字耦合单元（PDCU），而计轴主机又包括电源板，CPU板、串口板、并口板、补空板等。
室外设备主要是由“黄帽子”电子盒（EAK）及轨道磁头（SK30H）组成，EAK主要包括模拟板和评估板。
电源板为整个系统系统提供电力保障，显示各模块电压是否正常。
电源板的输入电压是DC60V，输出DC5V和DC12V，为各种板卡提供电源。
CPU板的主要作用包括接收室外点的轴数信息，并根据区段的配置进行区段占用/空闲的计算；将区段的状态通过并口板送给联锁系统；接收并口板的复零命令，并执行相应的复零进程；还有实现系统的诊断功能。
每块串口板可以连接室外两个计轴点，通过ISDN接口接收室外点的信息，并将该信息通过CAN总线接口发给CPU板。
计轴在城市轨道交通中的应用
计轴在城市轨道交通中的应用彭湃【摘要】主要论述计轴的工作原理、判断原则及复位程序，并对计轴判断的原则提出分析和探讨。
【期刊名称】现代城市轨道交通【年(卷),期】2011(000)003【总页数】3【关键词】计轴；道岔；轨道；电路；定位；反位0 前言随着城市轨道交通的发展，目前新建地铁线路信号系统多采用基于无线通信技术的移动闭塞ATC信号系统（简称CBTC系统）。
降级模式下采用联锁+计轴（列车监测）的运营模式，采用计轴作为辅助列车位置检测设备相对于轨道电路具有以下特点：①道床漏泄电阻和钢轨光洁程度对计轴设备没有影响；②轨道区段长度不受限制；③无需设置绝缘节，以及与轨道电路相关的道岔跳线、轨道连接线等。
但计轴系统不具备轨道电路检查断轨状态和行车相关信息的功能。
目前国内地铁采用的计轴设备主要有国产JZ1-H型、泰雷兹AZLM型和西门子的AzS 350 U型等计轴设备。
1 计轴系统工作原理计轴系统的设备配置如图1所示，其中结合电路包含与计轴运算单元相连接的计轴复位电路、计轴输出的轨道继电器电路。
1.1 系统构成(1）室外设备。
由安装在钢轨上的车轮检测器（传感器）和轨旁电子检测设备(EAK)构成。
其作用是检测钢轨上走行的列车轮对，并对其进行计数；现场信号采集处理，转换后将信息传送到室内计轴主机进行运算。
(2）室内设备。
由计轴主机（运算单元）、计轴电源和防雷单元三部分构成。
其作用是对轨旁电子设备EAK传送来的信息进行运算，给出相应区段的占用条件或接收区段复位的条件。
(3）传输通道。
传输通道联接室内外设备和联接两站间设备。
若两集中站之间，计轴点信息分别向2个站传输，则可以不设站联通道电缆。
1.2 计轴工作原理列车经过计轴检测点时，车轮传感器就记录下每一个车轮的轮轴信号，通过电子检测器（EAK）调制转换处理后传入室内CPU处理器，CPU将接收到的信息，结合运行方向记录轴数，进行统计分析比较。
当结果满足电路要求后，给出相应区段占用或空闲的状态表示。
计轴在城市轨道交通中的应用
计轴在城市轨道交通中的应用作者：颜仲华来源：《科技创新与应用》2014年第10期摘要：当前，城市轨道交通在我国经济发展中占据着越来越重要的地位，对于满足人们的日常出行需求起到了较大的帮助作用，但由于交通压力不断增加，对于轨道交通运营也提出了更高的要求。
计轴系统的应用能够对轨道交通车辆运行状态进行判断，从而提升车辆运行可靠性。
文章通过对计轴在城市轨道交通中的应用进行分析，以期更好的满足城市轨道交通运行需求。
关键词：城市轨道；交通运行；计轴应用随着人们对城市轨道交通运行的要求不断提升，越来越多的新建地铁线路信号系统开始应用无线通信技术以减少信号干扰，提升轨道交通运营效率。
在降级模式下，主要采用计轴对轨道电路进行设备装置检测，但其并不包含轨道电路检修中的断轨状态及行车状态信息，由此无法为轨道交通运营提供动力支持。
因此，将计轴系统应用于城市轨道交通运营具有重要意义。
1 计轴概述计轴又称为微机计轴，主要是指铁路两端的大装设设备，对轨道运行通过的车轮能够进行信号设备检测，从而取代普通的轨道电路。
对于不同的轨道电路，计轴的要求不尽相同，有些计轴不需要安装轨道绝缘，从而避免由于插入绝缘而导致焊接好的长轨遭到锯断处理，这些绝缘部位都是钢轨运行的薄弱环节，容易出现断轨的现象，而且很多轨道运行车辆的电路故障都是由此引起的。
对于轨道交通运行稳定性的提升，可以通过安装计轴来处理，在安装计轴的过程中，不需要使用钢丝绳进行连接，而且对于电缆的应用量也比较小，因此能够有效降低安装维修费用，同时保证轨道交通车辆的稳定运行。
作为轨道电路的替代品，计轴器的应用对于更好的满足轨道交通运行起到了较大的促进作用，在列车运行过程中，如果出现故障，需要形成闭塞、联锁的系统才能够保证列车的稳定运行，但一些城市轨道交通在运营初期尚未能运用自动控制系统，而在这个过程中，计轴器发挥了重要作用，对于更好的满足轨道交通运行需求具有重要意义。
2 计轴系统的工作原理计轴系统在城市轨道交通运行中的应用对于更好的满足运行稳定型需求帮助较大，计轴系统主要包括室内设备、室外设备及传输通道三个部分，室内设备主要由主机、电源及防雷系统三个部分构成，通过对轨道运行中电子设备所传输的数据信息进行计算，并得出区段占用条件及复位条件，从而保证室内设备运行稳定性。
计轴设备-铁路、城轨
磁头电气原理
没有车轮时
如果车轮距离磁头中心超过200mm，发送线圈产生的交 变磁场穿过接收线圈，其磁力线与接收线圈的垂直线成 一个角度λ，导致接收线圈中产生与发送线圈的电压相位 相同的感应交流电压。
磁头电气原理
车轮距磁头200mm时
当车轮轮缘到达距磁头中心线约200mm的位置时，发送 线圈产生的磁力线垂直穿过接收线圈，这样，接收线圈 的感应电压变为零。
三、计轴设备的基本构成
磁头
室外电子盒
室内主机
室外钢轨上安装两个磁头，其作 用：
1、有效计轴，检查空闲、占用 状态；
2、鉴别列车运行方向。
磁头部分名称
枕木 钢轨 发送磁头 接收磁头 磁头电缆 防护套管 托架
完整的磁头电缆
轨道磁头
黄帽子
安装基座
室外电子单元
电子盒 支座
安装基座
室外电子单元
由金属支架固定在轨边基础上，盒内有一插笼，内插四 种共6块欧洲标准尺寸(100 x 160 mm)的印制板单元板， 它们分别是： S/E－A1、S/E－A2--发送/接收板； ZPR1、ZPR2--CPU板； MOD--调制解调器板； SV--电源板。
ACE的监督环
TKUe1 QKZ24
200uf
TKUe2 QKF24
1QGJ1 1QGJ2
1 JGJ 4 SDQGJ1
SDQGJ2
监督回路
XDQGJ1 XDQGJ2
Egb1 Z2 bit0
d2 92H
9QGJ1
9QGJ2
） Egb2 Z2 bit0
d2 93H
ACE的输出信息
I/O有8块并行输出板，每板包括8个输出继电器。同 时安全型继电器作为复示，并且复示继电器的接点还要 输回到CPU中，以便检查输出是否正确。
浅谈计轴在地铁行业中的应用
浅谈计轴在地铁行业中的应用摘要：目前，社会经济迅速发展，城市居民人口数量逐渐增多，交通拥挤问题越来越突出。
原有的公交系统已难满足现代化城市生活和发展及居民出行需求。
在地铁系统应用后，不仅可以加强城市交通的安全性与可靠性，还可以在很大程度上缩短城市居民出行时间，且地铁收费相对较低。
其中计轴作为地铁信号系统列车占用检测设备，在国内外城市轨道交通信号系统中已得到广泛应用，因此分析与探讨计轴在地铁行业中的运用有着深远意义。
关键词：计轴;地铁行业;应用引言:目前，随着我国城市化的速度不断加快，城市化进程和经济发展越来越快，城市人口不断增加，交通变得越来越拥挤。
原有的公交系统已经无法适应城市生活和经济发展。
地铁系统问世以来，由于其运行速度快、安全稳定，可以节省大量的人们出行时间，而且收费也很低，很快赢得了人们的青睐。
在地铁运营中，需要对地铁系统进行精确控制，保证地铁的正常运行，而地铁轴线是地铁系统最重要的控制设备之一。
1.车轴计数在地铁行业中应用的背景分析近年来，中国城市化进程不断推进。
为了减轻城市人口的压力，提高城市化的质量，公共交通行业也进入了跨越式发展阶段。
因此，地铁系统在各个区域设置，不仅保证了运行速度，而且还提高了安全性和稳定性，并实现了精确控制。
在地铁系统中，轴是地铁系统中最重要的设备之一，技术人员必须提高其关注度。
目前，竖井设备已广泛应用于地铁行业。
阿尔斯通品牌、西门子品牌、阿尔卡特品牌等都是主流设备制造商。
利用车轴设备代替列车占用的检查也成为社会发展的必然趋势。
2.计轴系统的组成计轴系统主要由室内和室外两部分组成。
2.1室内设备室内设备主要由计轴运算器组成，轴数计算器主要包括放大板、轴计数板、输出板、复位板和电源板。
（1）放大板一个放大板内部含有两个放大单元，对应两个车轮传感器。
一个放大单元有两个放大电路，对应一个车轮传感器中的两个传感电路SⅠ和SⅡ，这样能够实现二取二的安全模式。
（2）计轴板计轴板是计轴设备的核心部件，由两个相互独立的运算单元组成二取二安全结构。
轨道交通信号领域计轴设备的应用
轨道交通信号领域计轴设备的应用发表时间：2019-06-19T10:56:45.500Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：张帆[导读] 同时还促进了行车运行效率的提高，其中计轴作为区分区段占用或者空闲的检测系统进行有效的推广和应用。
西安市轨道交通集团有限公司运营分公司陕西西安 710016摘要：如今我国社会经济在不断发展，从很大程度上也推动了交通事业的发展。
对于现代化社会建设中，轨道交通的发展是我国交通行业发展的必然趋势，也是基础交通设施之一，因此在我国大小城市中逐渐建设起来。
本文就详细的分析了轨道交通信号领域计轴设备的应用，并且进行了深入的探讨，可供相关人士借鉴与参考。
关键词：轨道交通信号；计轴设备；应用1 引言如今我国轨道交通的发展也是突飞猛进的，然而在轨道交通建设中不仅涉及的专业知识较为广泛，而且还包含了对相关技能和技术的应用，从而保障轨道交通能够顺利的建设。
在轨道交通建设中我们要加强重视信号系统的作用，不管是在哪个地方那个区域，信号设备对轨道交通来说都是至关重要的，所以我们要随着时代科技的变化，不断提升信号系统，有利于对设备应用的故障发生率有所降低，同时还促进了行车运行效率的提高，其中计轴作为区分区段占用或者空闲的检测系统进行有效的推广和应用。
2 简要概述计轴设备工作原理通常计轴在线路上的安装都是有几百米到几千米的间隔距离的，它主要广泛应用无通信列车的位置检测，并且还可以有效的处理联锁进路。
也就是说在车轮跨越DSS的时候，有两个相互独立和电路分离的传感器对车轮脉冲信号进行有效的感应。
两路脉冲信号必须要有先后顺序和重叠的现象，车轮传感器才能更好的对其进行有效的计入或者计出，从而能够准确的判断出列车的位置。
其中车轮运行的方向都是两路脉冲信号的相位关系所表示的，轨道交通系统从而能够对车轮运行的方向进行明确的识别。
当车轮通过轨道的一端进入到DSS另外一区段，随后又从DSS的另外一区段离开，整个行驶的阶段，计轴设备就完成一个完整计轴过程，这种情况就是轨道区段从空闲状态状态转变到占用状态，然后又从占用状态转变到空闲状态，就这样反复循环着。
计轴在地铁信号系统中的应用研究
计轴在地铁信号系统中的应用研究摘要：计轴作为信号系统后备模式下列车占用检测设备，在国内外城市轨道交通信号系统中已得到广泛应用。
不但在移动闭塞列车运营中至关重要，在移动闭塞后备模式中对列车安全运行发挥着更重要的作用，本文主要从计轴系统的概述、构成、原理、优缺点及故障处理方面进行介绍，并研究了计轴系统在CBTC 系统中的应用。
关键词：计轴；组成；原理；故障处理；应用研究当前，国内外地铁信号系统几乎都采用基于无线通信的列车自动控制系统（CBTC），而计轴作为列车占用检测设备，在CBTC后备模式下扮演着重要角色。
近年来国内新建地铁都使用了各厂家的计轴作为后备模式核心系统。
其广泛应用已经成为当前地铁信号领域的发展方向。
一、计轴系统概述计轴技术是一项比较早的列车检测技术,计轴设备作为轨道区段占用检查设备,早在20世纪20年代已开始在欧洲铁路使用,它的出现解决了欧洲部分使用钢制轨枕的线路,交流轨道电路无法实现轨道区段占用检查的问题。
经过90多年的发展，经历了机械式、电子管、晶体管和集成电路不同发展阶段，计数模式也由机械计数、电子计数发展到现在的微处理计数。
具体讲，计轴设备是一种位于轨道旁的设备，对通过它所在位置的列车轮轴进行计数。
计轴区段是一种设计用来替代轨道电路的列车占用检测设备，有空闲、占用、干扰三种状态，并包含计轴评估单元，可以更智能地检测列车占用，实现故障恢复，具有完整的系统功能。
二、计轴系统的组成计轴系统主要由室内和室外两部分组成。
室内设备主要包括：计轴主机、数字电源耦合单元、室内诊断系统：计轴诊断机；室外设备主要包括：电子盒和轨道磁头，室内主机与室外计轴点采用ISDN数据通信，且电源与数据可共线传输。
每台主机最多可以连接三十多个计轴点、监控三十多个区段，适用于一般区段和复杂站场。
1、室内ACE设备主要包括CPU板、电源板、串口板、并口板。
（1）CPU板。
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计轴在城市轨道交通中的应用
当前，城市轨道交通在我国经济发展中占据着越来越重要的地位，对于满足人们的日常出行需求起到了较大的帮助作用，但由于交通压力不断增加，对于轨道交通运营也提出了更高的要求。
计轴系统的应用能够对轨道交通车辆运行状态进行判断，从而提升车辆运行可靠性。
文章通过对计轴在城市轨道交通中的应用进行分析，以期更好的满足城市轨道交通运行需求。
标签：城市轨道；交通运行；计轴应用
随着人们对城市轨道交通运行的要求不断提升，越来越多的新建地铁线路信号系统开始应用无线通信技术以减少信号干扰，提升轨道交通运营效率。
在降级模式下，主要采用计轴对轨道电路进行设备装置检测，但其并不包含轨道电路检修中的断轨状态及行车状态信息，由此无法为轨道交通运营提供动力支持。
因此，将计轴系统应用于城市轨道交通运营具有重要意义。
1 计轴概述
计轴又称为微机计轴，主要是指铁路两端的大装设设备，对轨道运行通过的车轮能够进行信号设备检测，从而取代普通的轨道电路。
对于不同的轨道电路，计轴的要求不尽相同，有些计轴不需要安装轨道绝缘，从而避免由于插入绝缘而导致焊接好的长轨遭到锯断处理，这些绝缘部位都是钢轨运行的薄弱环节，容易出现断轨的现象，而且很多轨道运行车辆的电路故障都是由此引起的。
对于轨道交通运行稳定性的提升，可以通过安装计轴来处理，在安装计轴的过程中，不需要使用钢丝绳进行连接，而且对于电缆的应用量也比较小，因此能够有效降低安装维修费用，同时保证轨道交通车辆的稳定运行。
作为轨道电路的替代品，计轴器的应用对于更好的满足轨道交通运行起到了较大的促进作用，在列车运行过程中，如果出现故障，需要形成闭塞、联锁的系统才能够保证列车的稳定运行，但一些城市轨道交通在运营初期尚未能运用自动控制系统，而在这个过程中，计轴器发挥了重要作用，对于更好的满足轨道交通运行需求具有重要意义。
2 计轴系统的工作原理
计轴系统在城市轨道交通运行中的应用对于更好的满足运行稳定型需求帮助较大，计轴系统主要包括室内设备、室外设备及传输通道三个部分，室内设备主要由主机、电源及防雷系统三个部分构成，通过对轨道运行中电子设备所传输的数据信息进行计算，并得出区段占用条件及复位条件，从而保证室内设备运行稳定性。
室外设备主要包括钢轨上的传感器及电子测试设备两个部分，其主要功能在于对钢轨上行走的列车进行检测，并作计数处理，对于轨道交通车辆运行过程中还要进行现场信号处理，并通过软件转换成可测量数据信息，将其传输到室内的计轴主机上进行计算处理。
传输通道主要是指连接室内设备和室外设备的通
道，如果计轴点信息可以向两个站点分别传输，这样就能够避免设置两个站点之间的通道电缆，同时保证站点的正常运行。
轨道交通车辆在通过计轴的检测点时，相应的车轮传感器对记录下车轮的轮轴信号，将这些数据信号传输到电子检测器中进行调制转换，并将这些信息传输到室内的CPU处理器中，处理器再根据收到的信息与车辆运行方向记录相应周数，对所得数据进行统计分析，并得出结果，如果所得结果能够满足电路运行需求，则显示相应的区段被占用，或者是处于空闲状态，以为其他车辆运行提供机会。
计轴设备中的车轮传感器主要是由发送和接收传感器构成的，主要安装在轨道旁边，但车轮经过时，将由磁头产生的磁力线切断，这样能够在接收磁的端头判断磁力线分布及变化情况，从而对轮轴经过的情况进行判断。
3 计轴在城市轨道交通中的应用
3.1 信号检测
在城市轨道交通运行过程中，计轴的应用相当于一个性能较为强大的铁路信号设备，在城市轨道交通运行过程中，通过在监测点安装计轴器，并设置专门的计算机进行整体控制，借助于每个传感器所感应到的列车行驶情况，能够根据监测点的动态检测得出列车的运行方向，每辆列车的车轮在行驶过程中都会导致该区段的计数器呈现增加趋势，而当车辆行驶到同样的末端检测点时，该区段的计数器则会呈现递减趋势，这样不仅能够保证，列车运行的稳定性和安全性，还能够对其运行过程实施动态控制，一旦出现故障能够及时进行信号检测和故障处理，确保轨道交通线的正常运行。
3.2 及时复位
虽然计轴器的应用对于加强城市轨道交通运行中的信号检测具有重要意义，而且能够有效提升车辆运行安全性能，但计轴不同于其他检测设备，比较容易受到干扰，如电磁干扰、金属物干扰等，由此产生掉电现象，在此种情况下，计数器轴数会出现差错，最终出现系统故障。
对此需要通过人工操作以复位计轴器，确保计轴器的正常使用。
在车站的控制室內，可以通过手动复位计轴器，在确保不影响正常运营的前提下，车站内的2-3个区段安装对应的复位按钮，以达到还原的目的。
计轴器复位主要分为4种类型。
（1）无条件复位。
在进行复位处理前，首先要确保故障区段内没有车辆运行，然后操作复位按钮，将轨道继电器吸起，则表示复位成功。
（2）有条件复位。
如果计轴区段内出现干扰，会导致车辆进入计轴区域后出现错误的计轴次数，当列车离开计轴区域后，计轴磁头只能够检测出列车离开时的轴数，而由于故障影响，两者的数量不一，从而无法明确检测情况。
对于此种情况，应当将最后一个计数作为离开区段的计数，在此种情况下可以执行复位
处理，从而复位成功，有条件复位能够减少调度员的操作失误。
（3）预复位。
复位主要是由于计轴在城市轨道交通运行中存在干扰影响，容易出现掉电现象，因此，除了及时复位处理外，还可以采用预复位处理方法，值班人员对复位盘上的复位按钮进行按压处理，计轴器的主机在接收到复位命令后，会首先将计轴器清零，但在此过程中该区段被列车占用，轨道继电器无法吸起，在随后的车辆运行通过该区段时，计轴器会对室外计轴点运行情况进行判断，并根据进入及离开此区段的轴数判断区段是否出清，得出具体结论后，继电器会被吸起，则代表复位成功。
（4）确认性预复位。
此种复位模式需要增加人工确认列车清除情况的确认操作，值班员按压复位按钮，计轴器的主机在接收到复位命令后，向将计轴器清零，在此过程中轨道继电器处于落下状态。
当下一车辆进入该区段时，通过人工确认列车是否行驶通过此区段，然后根据确认结果向主机发送确认命令，但进入和离开该区段的轴数相同时，能够判定区段出清情况，此时，轨道继电器会被吸起，则表示复位成功。
3.3 与联锁系统的接口
联锁系统主要是用于确保轨道电路之间安全联锁关系的系统，对于保证轨道电路交通运行的稳定性具有重要意义，而与联锁系统的接口检修也是应用计轴的重要原因。
通常情况下计轴系统是通过采集安全型继电器，由安全型继电器来实现计轴的占用、空闲状态。
图1 安全继电器在计轴系统中的运行
4 结束语
随着城市轨道交通系统的不断发展，其为人们出行带来的便利也越来越大，因此，针对轨道交通运行过程中可能出现的故障需要采取有效措施加以应对。
计轴系统在轨道交通运行中的应用对于确保区段运行车辆的稳定性和安全性起到了较大的促进作用，因此，在未来的发展过程中，应当进一步加强计轴系统应用研究，充分发挥其优势，并不断改进其劣势，避免计轴器收到电磁干扰，影响其正常使用性能，从而更好的满足城市轨道交通运行需求。
参考文献
[1]姜百涛.站内应用计轴技术的研究[J].哈尔滨铁道科技，2012（02）.
[2]杨润广.计轴器在城市轨道交通控制系统中的应用[J].科技信息，2011（20）.
[3]何朴珈.应用计轴技术解决轨道电路分路不良问题[J].铁道运营技术，2010（01）.。