GPS实验报告一

测绘工程学院GPS测量原理及应用

实验报告书

实验名称：GPS静态定位数据采集

专业班级：海洋101

姓名：刘健

学号：141003117

实验地点：主楼前

实验时间：

实验成绩：

一、实验目的和要求

1.练习GPS天线的整平、对中、安装；

2.练习GPS接收机静态系统配置与连接；

3.了解GPS接收机静态系统参数设置；

4.掌握GPS接收机测站信息采集与设置；

5.熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法

二、计划与设备

1.实验时数安排为2学时、实验小组由2、4人组成，每小组可分为2个小小组，1人操作仪器，1人记录。

2.每组的实验设备为GPS接收机1台，天线1台、控制器1台、三脚架1支，记录扳1块。

3.每个实验班级。由实验室人员安置GPS接收机1台，供各小组轮流参观试用。

4.实验地点：

GPS静态测量操作训练基地

三、方法与步骤

1、GPS接收机安置

（1）NovAtel RT2接收机、THALES /Ashtech Promark-2接收机

a). 作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安置天线；

b).天线用脚架直接安置在测量标志中心的垂线方向上，对中误差应≤3mm。天线应整平，天线基座上的圆气泡应居中；

C).天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°。对于定向标志不明显的接收机天线，可预先设置标记。每次应按此标记安置仪

器。

d)每时段开机前，作业员应先量取天线高，由于备有专用测高

尺，则可直接量取标志中心至天线基座天线高测量专用孔位的

距离h下，在关机后再量取一次天线高h下作较核，两次所量天

，记录在手薄。若互差

线高互差不得大于3mm,取平均值为h

下

超限，应查明原因，提出处理意见并记入测量手薄备注栏中。

已知天线基座天线高测量专用孔至厂方指定天线高部位距离为

，则天线高按下式计算：

h

上

天线类型h上(m)

502双频天线0.375

501单频天线0.365

D）NovAtel RT2GPS接收机系统安装

1) 接收机和GPS天线连接

•专用天线端子RF(针状)连接GPS主机

2)连接控制器(计算机) 和GPS主机

•GPS主机COM1口

•控制器RS232口、eg/HP200 九针口

3) 给GPS主机供电

----天线电缆插入到主机R F端口并旋紧

•注意!电缆连接头的针必须对准天线端口上的孔

----手簿数据电缆插入到主机C O M1端口并旋紧，另一接口插入到手簿右侧面九针端口中

•注意! LEMO头红点对齐

注意! 手簿端口与数据电缆接头的方向; 应该是数据电缆接头的突起向上插入到手簿端口。

（2）SOKKIA STRATUS 接收机

每个接收机集成有天线。静态测量，接收机需安装在三角架上：

定位天线：天线上部有一个在电池插口上方的小三角形作为定向标志，它用于指北。建议同时使用STRATUS接收机时，定向同一个方向。

测天线高：在点位上，若三角架水平，接收机固定好，你需测量天线高或仪器高（HI）。下面指导如何进行：

1）、将天线环安装在接收机上，此环应牢靠地固定在天线上。

Notecs! 对准红点

2）、选择以下测高方式中的一种：

●斜高

●垂高

●真高

3）、测量天线和地面点间的距离。

4）、将测量结果记录在野外手簿或STRATUS控制器上。

注：精确测量和记录天线高时非常重要的。天线高测量不准确将会导致三维定位错误。

注：使用控制器必须遵循在合适的地方记录天线高。使用Smart 3100 IS控制器，只需记录天线斜高。使用控制器记录斜高，遵循以下步骤：

1）从Main Menu屏幕上敲（Static）按钮，打开静态测量屏幕。

2）按（Add）按钮创建新的观测时段或从文件窗口中选择已存在的观测时段。3）从Ant .Method中选择Slant。

4）在Ant. Method中输入斜高（SH），不需将天线半径输入控制器。控制器将自动计算真高用于后处理。

注：当使用有刻度的测杆或固定高的三角架时，可测量天线的垂高和真高。

当你测完天线高就可准备采集数据。

2. GPS接收机测站信息采集与设置

填写测站名、年月日、时段号、天线高等信息于测量手簿

GPS外业观测手簿

工程GPS外业观测手簿观测者姓名日期年

月日

测站名测号站

天气状况时段号

测站附近坐标：本测站为

新点

等大地点

3.数据采集

（1）NovAtel RT2接收机

A。开机

假设有某点,测站号为0D11,当前观测时段为0001

1)开机检查

①首先检查各个电缆线是否连接稳固

②将电源线插入主机电源插口（注意，接口Lam头红点对齐）

③按下手簿上的ON 键开机，等待 2)

系统正在自检和通讯连接 系统正在锁定卫星

2) 等待卫星锁定后屏幕如下图, 选择数据采集Data Collector 项， 按Enter 键确认，屏幕如左下图。

3)．采用快速开始模式，选择Quick Star ，按Enter 键确认。

B. 输入测站信息

① 在Data Files 后输入文件名,

------文件名=测站号(××××)加时段号(××××)，如右图所示。