mk4型全液压坑道钻机使用说明书

MK—4型液压坑道钻机使用说明书煤炭科学研究总院西安分院前言MK——4型钻机是一种第转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。

该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及工程孔提供了必要的钻探设备，该钻机的研制成功填补了我国坑道钻机一项空白。

该钻机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解题性能好、搬迁方便等优点。

采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、适应于维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机钱认真阅读并严格按有关规定执行。

并对使用过程出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。

警告：本型号钻机若配普通电机。

严禁在有防爆要求的环境中使用，请严格遵守。

钻机出厂之前，系统工作压力已调定。

用户在使用过程中，系统压力不得超调。

否则，出现任何责任事故，我方概不负责。

目录1、使用范围、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、12、主要技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、13、钻机结构介绍、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、24、液压系统工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、55、钻机的稳装及管路连接、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、76、操作方法、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、97、维护保养、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、138、故障的判断与排除、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、149、产品的成套性、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1610、易损件明细表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、171、使用范围MK ——4型全液压坑道钻机是一种动力头式全液压钻机，该钻机转数范围宽、扭矩大、起拔能力强，使用于硬质合金钢钻机和冲击回转钻进，能够满足钻机各种用途钻孔的需要。

如地质勘探孔、瓦斯抽放孔、注水孔及其他工程用孔。

2、主要技术参数3、钻机结构该钻机采用分组式布置，整机共分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用胶管空链接。

解题性能好，在井下便于搬迁、运输、摆布灵活，在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体，3.1主机图（一）主机由回转器、夹持器、给进装置及机架组成。

各部分之间装拆方便。

3.1.1回转器图（二）回转器由斜轴变量柱塞马达、齿轮减速器和交通式液压卡盘（图三）组成。

马达经两级齿轮减速，带动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。

调节马达排量可以调节转速。

回转器主轴为通孔式结构，通孔直径75mm，更换不同直径的卡瓦组可使用Φ50mm、Φ42mm的常规钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制，回转器安装在给进机身的托板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进起拔，机身刚度好，起下钻运行平稳。

回转器具有册向开合装置。

液压卡盘采用液压夹紧、弹簧松开式结构，具有自动对中，安全可靠、卡紧力大特点，他不但可能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等（卡盘配用不规格的钻杆）、更换卡瓦时，用专用工具将卡瓦组的弹簧压缩放入橡胶桶内）。

3.1.2夹持器坚持其采用碟簧夹紧，油压松开的常闭式结构。

可以防止起下钻具时因突然停电引起的跑钻事故。

夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内与卡瓦座轴向固定，圆周方向的固定靠卡瓦座上的平衡。

夹持器卡瓦左右两根销轴与卡瓦座向固定，圆周方向的固定靠卡瓦座上的平键。

只要将左右两根销轴抽出，卡瓦就可以取出，夹持器通孔即可通过Φ108mm的岩心管。

3.1.3给进装置采用油缸直接推、拉带动托板及回转器沿给进机身导轨前后移动。

回转器与托板之间采用类似于立轴钻机开箱式和联接方式。

一边用销轴把托板于回转器穿在一起，另外一边用铰式螺栓把回转器搬向销轴一侧，让开空口。

给进机身通过锁紧卡瓦固定在机身的前后立柱及支撑杆的横梁上。

3.1.4机身钻机的机架用于安装固定给进装置。

机架由一个爬履式底座、立柱、支撑油缸调整倾角，以满足各种倾角钻孔的需要，支撑杆采用二节式结构，钻进较小倾角钻孔时，取下上面一节加长杆，钻进较大倾角钻孔时，再接上加长杆。

利用爬杆履式底座以常规方法可将钻机安装在机台上。

3.2操纵台操纵台使钻机的控制装置。

由各种控制阀、压力表及管件等组成。

钻机的回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类元件组合来实现的。

在操作台上有马达回转、支撑油缸、给进起拔、起下钻转换及截止阀五个操纵作手把。

增压、调压、背压三个调节手轮及指示系统压力、给进压力起拔压力、回油压力的四块压力表。

油管排列整齐，并有指示牌标明联接方法。

各种油路控制阀安装在操纵台框架内。

高压胶管采用扣压式接头，拆卸油管时用自带的堵头将油管两接头出口封堵，以免管中油液漏失及赃物进入管中。

3.3泵站泵站使钻机的动力源。

它由防爆电动机（易燃易爆环境中，使用隔爆型电动机，非易燃易爆环境中，使用普通型电动机，产品名牌中加“P”以示区别）、主泵、福泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。

电动机通过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排除高压油，经操纵台驱动钻机的各执行机构工作。

调节油泵端头的手轮即可改变油泵的排量，实现主机回转和给进速度的无极调速。

油箱是容纳液压油的容器，它置于油泵的上方。

为了保证液压系统的正常工作，在油箱上设有多种保护装置。

如：吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、磁铁等，为避免在井下加油时赃物进入油箱，可通过空气滤清器加油。

综上所述钻机由以下特点：a、钻机由三大件组成、即主机、泵站、操纵台、可以根据场地情况灵活摆布；解体性好，搬迁运输方便。

b、机械化拧卸钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。

夹持器卡瓦可方便地取出，扩大其通孔直径，便于起下粗经钻具。

C、单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单，安全可靠，给进、起拔能力大，提高了钻机处理事故的能力。

D、采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数可以独立调节。

变量油泵和变量马达相结合进行无级调整，转速和扭矩都可大范围调整，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。

e、回转器通孔直径大，更换不同直径的卡瓦可使用不同直径的钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制。

f、用支撑油缸调整机身角度方便省力，安全可靠。

g、通过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定距离，有利于人身安全。

h、液压系统保护装置完全稳定可靠，通用性强。

4、液压吸油工作原理钻机采用回转和给进分别供油的双泵开式循环液压系统，见液压系统图（三）。

其工作原理如下：电动机（1）启动后，主泵（2）经滤油器（3）截止阀（4）吸油，副泵（9）经滤油器（26）吸油，输出的高压油进入操纵台的三位六通手动多路换向阀（8），多路换向（8）由三联组成，左边一联称回转阀，控制液压马达（11）的正转、反转和停止；中间一联称起落阀，控制支撑油缸（23）的伸出、回合停止；右边一联称给进起拔阀，控制给进油缸（15）的前进、后退和停止；同时和起下钻转换阀（21）联合控制液压卡盘（12）和夹持器（14）的夹紧、松开及同时夹紧。

三联阀都处于中位时，主、副油泵均卸荷，液压马达（11）和油缸（15）处于浮动状态。

操作回转阀，主泵高压油全部进入回转油路。

副泵的高压油单独控制给进。

停止回转，操作起落阀或给进起拔阀时，主、副泵油液合流。

为防止系统过载，多路换向阀内设有主泵溢流安全阀，由压力表（7）来监视，溢流安全阀是开启压力调定为21MPa。

副泵也没有安全阀（29），其开压力调定为12MPa。

起落阀两端设有过载阀，开启压力调定为16MPa，使用时不得再进行调整，以防损坏机件。

再回有经精滤器（5）和冷却器（6）回到油箱，压力表（25）可以反映出经滤油器的脏污程度。

其他的泄露回油直接回到油箱。

在回转油路中串联一个单向节流阀（22），可以在马达正传时人为地提高系统工作压力，以克服施工斜孔时，给进力大而卡盘打滑的现象。

通过单向阀组（10）（在油路板内），可在液压马达回转时，总液压卡盘（12）供油，是卡盘夹持紧。

在液压卡盘的前方设有精虑油器（13），以保护主轴及配有套。

回转速度通过操作马达的变速手轮来实现。

1.电动机2主机3.吸油滤油器4截止阀5回油滤油器6冷却器7系统压力表8.多路换向阀9.副泵10油路板11.变量马达12液压卡盘13精滤油器14夹持器15给进油缸16.溢流调节阀17.给进压力表18节流阀组件19起拔压力表20.截止阀21.起下钻转向阀22.单向节流阀23.支撑油缸24双向液压锁25回油压力表26回油滤清器27.卡盘回油阀28补油阀。

图（三）液压系统图联动转换阀为三位四通阀，通过此阀可以改变液压卡盘（12）和夹持器（14）与油缸（5）的联动方式，其联动方式：起下钻时先将联动转换发手把置于相对位置（即起钻或下钻位置），然后只需操作起下钻手把即可完成起下钻动作。

当该阀处于中位时，其联动功能失效。

夹持器油路中一个截止阀（20），用于钻进或称重是关闭夹持器油路，使夹持器保护打开状态，不受其他动嘴的影响。

给进起拔回路串联一个节流阀（18），节流阀与一个串联的液控单向阀并联联接。

必要时可以利用节流产生的背压使系统压力提高，确保夹持器能够完全打开，避免起、下钻进因系统压力过低，夹持器不能完全打开，造成钻杆擦伤。

当回转器不带动钻杆移动时，两个液控油打开，这样就有分油液从单向阀中流过，减少了压力损失。

给进回油中并联一个溢流调压阀（16）串联节流阀（18），调节溢流调压阀，可以控制给进压力，其压力的大小由压力表（17）显示，实现加油钻进，调节节流阀，可以控制给进速度，防止当钻头接触孔底时因速度过快产生冲击，损失钻头；并可生一定的背压实现减压钻进。

阀（28）为一个单向阀与可调节流阀窜了的复合阀（在右路板内）称补油阀，在减压钻进时，为节流阀与油缸（15）间油路补油，确保减压钻进时背压的有效控制。

关死节流阀（18），还可实现回转钻进时，微动上提钻具。

液压卡盘的回油通过油路（27）控制，直接返回油箱，阀（27）由一个单向阀和节流阀串联而成，当卡盘夹紧时，单向阀关闭，避免压力油泄漏；卡盘需要张开时，控制油自动打开单向阀，卡盘内的油直接回油箱，卡盘即刻张开，调节节流阀可控制卡盘张开速度。

5钻机的温庄及管路连接5.1钻机的穏装5.1.1在钻机运之前，先准备好场地，根据钻机倾角，所用钻杆、岩心管的长短进行挑顶、起底或扩帮等工作。