ZDY6000LD履带式全液压坑道钻机技术交流
ZDY6000LD（B）履带式全液压坑道钻机
ZDY6000LD（B）履带式全液压坑道钻机孙保山【摘要】In order to meet the high requirements of integral drill rig, all hydraulic track rig ZDY6000LD(B) is developed and produced by using new structure and new technology as well as new industrial design. The configuration of the rig is compact and reasonable, its structure is new, its maneuverability is strong, it can move fast and conveniently, its drilling efficiency is high, its technological adaptability is strong. It can drill gas drainage borehole through layers and along layers, borehole for water detection and drainage as well as borehole for grouting in floor. The paper introduced the main technical specifications, structure, characteristics of hydraulic system, drilling test of the rig.%为满足煤矿对整体式钻机提出的更高要求，采用新技术和工业设计方法，研制出ZDY6000LD(B)履带式全液压坑道钻机。
该钻机布局紧凑合理，结构新颖，机动性强，井下移动快捷方便，钻进效率高，工艺适应性强，可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。
ZDY6000LD钻机
煤矿安全高效的生产要求,使煤炭采掘与 瓦斯钻孔施工速度的矛盾日益突出,对成 孔速度提出了更高要求
目前制约成孔速度主要有两大因素
1.钻机搬迁拆装等辅助时间长(MK-7型钻机使用统计)
搬迁拆装 2.分体式钻机经常拆装, 液压系统易污染,故障率提 高,油液损失严重
b.卸扣联动:反转时，部分高压油进入夹持器的 副油缸，以增加夹持器的夹紧能力,防止打滑
c.夹转联动:可实现正转时卡盘卡紧、夹持器自动 松开，停止回转后，夹持器自动卡紧，防止因误 操作引起滑杆事故
d.起下钻联动:在起钻或下钻工况下实现给进油缸与卡 盘、夹持器之间的联动。由于卡盘、夹持器自身工作原 理不同，可保证实现“先卡紧，后松开”的特殊要求。 当该阀处于中位时取消联动，可单独使给进油缸运动， 增加其机动性
位置、数量:在车体四角位置,设有四对 特点:缸尾两两对接，动作可单独控制 具备液压锁紧,可有效保压 应用:车体稳固、机身调角方便可靠，适 应性强
2.主机
回转 器 夹持 器 给进装 置
给进装置为两根双杆双作用缸直接驱动，带动拖板 和回转器沿机身导轨移动，整体钢性好，可靠性高
回转器
设计有主轴制动功 能的液控抱紧装置
• 初次运转前要从Ⅰ泵泄油口或高压出口加液 压油,边加油边拨转联轴器 • 初始压力调至(1.5～2) MPa;泵压调至26 MPa
Ⅱ泵循环原理图
Ⅱ泵调试
• 初次运转前要从 Ⅱ泵泄油口或高 压出口加液压油, 边加油边拨转联 轴器 • 泵压调至21 MPa
1.液压联动回路
a.卡转联动:回转器正、反转时，回转油路中的部分 高压油通过单向阀进入液压卡盘，使卡盘自动卡紧 钻杆
ZDY6000LD钻机操作规程
ZDY6000LD钻机操作规程1.一般安全规定1.1操作人员必须经过正规培训，并具备相关操作资格证书。
1.2操作人员必须穿着合适的工作服装，戴上安全帽、耳塞和防护眼镜等个人防护装备。
1.3在作业前，确保机器的紧固件、润滑油和电力线路等是否完好，并进行必要的检查和维护。
1.4在工作过程中，要保持机器和周围环境的清洁，并注意防止火源和其他危险物品接触。
1.5如果发现机器有异常情况或设备故障，应立即停止操作，并通知相关人员进行修理和维护。
2.钻机的操作准备2.1钻机操作人员应提前熟悉钻机的结构、性能和操作方法，并了解所要进行的工作任务。
2.2准备好所需的工具和材料，并确认电力线路是否符合要求。
2.3在安全距离外，将杆架装配到机身，并确保紧固件得到正确的安装和固定。
2.4检查润滑油是否足够，并按要求添加或更换。
2.5检查冷却水箱是否已加满冷却液，并确保散热器的散热片清洁。
3.钻机的操作步骤3.1启动钻机前，要先确保喷油泵的运转工作、油门调速器在最低位置、水泵和润滑泵正常运转。
3.2开启钻机发动机，并保持其正常运行一段时间后，让其工作稳定。
3.3点火成功后，将油门调速器缓慢地提高至正常运行位置，并且观察刹车器工作是否正常。
3.4操作手柄控制钻头的上下运动，掌握压力的大小，并保持在合适的范围内。
3.5在钻孔过程中，要随时检查冷却液和润滑剂的投放情况，并根据需要及时补充。
3.6在钻孔完成后，将钻头缓慢地拔出，避免磨损。
3.7关闭钻机前，要先减慢发动机的转速，使其达到怠速状态，并将油门调速器放至最低位置。
4.钻机操作的技巧和注意事项4.1操作钻机时，要保持稳定的姿势，避免身体摇晃或过度用力，以免发生伤害。
4.2钻孔过程中，要根据需要适时停机，检查钻头和冷却液的状态，及时调整和补充。
4.3在钻孔过程中，要确保冷却液充分冲洗，以避免钻头过热，造成损坏。
4.4钻孔时，要注意调整钻头的升降速度和压力大小，以保证钻孔的效果和稳定性。
ZDY6000L履带式全液压坑道钻机的设计与试验
钻 杆 直 径／ ｍ ｍ
最 大 给 进／ 拔 力／ Ｎ 起 ｋ
斯具有单 孔抽 放距 离 长 、抽 出 瓦斯流 量浓 度稳 定 等优 点 ， 受到煤矿 企 业 的广 泛 关 注。施 工 这类 钻 孔 的 国产 钻 机 如
走 功能 。为 了突破这 些 限制 ，煤科 总 院西安分 院研 制 了 Ｚ Ｙ ０ Ｏ Ｄ ６ Ｏ Ｌ履 带 式全液 压坑 道 钻机 。论 文
主要 介绍 了钻机研 制 背景 、主要 技 术参数 、钻 机 结构 、液 压 系统特 点 ，并经过 现压 钻机 ；履 带 式 ；负载传 感
Ｚ Ｙ ０ ０ （ Ｋ一 ） Ｄ １００ （ Ｄ ６０ Ｓ Ｍ ６ 、Ｚ Ｙ ００ Ｓ ＭＫ一７ 已满足 长钻孔 钻 ）
６Ｏ ０Ｏ １０ ５０ ５ ０—１０ ９ ６０ ０
７／９ ３８
１０ ８
进能力需 要 ，但是 由于钻 机均采 用传 统 的主机 、泵 站、操
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｎ ｌｄ ｉ ｉｇ ｍａ ｈ ｎ ｓｃ ｎ ｉｔｄ ｗ ｔ ｌ ｅ ｉ ｅ ａ ａ ｅ ｎ ｔ ｎ ｅ ｅ ｔｅ ｍａｎ ｍａ ｈ ｎ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｏ ｖ ｎ ｉ ａ ｒｌ ｎ ｃ ｉｅ ｉ ｏ ｓ ｅ ｉ １ｔｒ ｅ ｍａｎ ｓ ｐ ｒ ｔｄ ｕ ｉ ａ ｄ ｔ ｙ ａ ｌ ｉ ｃ ｉｅ． ｏ ｌ ｓ ｌ １ ｓ ｈ ｒ １ ｐ ｍｐ ｓａ ｏ ｎ ｏ ｔ ｌｐ ｎ ｌ ｗ ｉ ｈ ａ ｅ ｌ ｇ ｏｕ ｎ ｅ ｇ ｔａ ｄ ｈ ｖ ｏ ｓ ｌ ｍｏ ｉ ｇ ａ ｉ ｔ ． Ｉ ｒ ｅ ｏ ｂ ｅ ｋ ｕ ｔ ｔ ｎ ａ ｄ ｃ ｎ ｒ ａ ｅ ， ｈ ｃ ａ ｅ ｉ ｖ ｌ ｍｅ ａ ｄ ｗ ｉ ｈ ｎ ａ ｅ ｎ ｅｆ ｉ ｏ ｒ ｒ ｎ ｖｎ ｂ ｌ ｙ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｒ ａ ｉ ｔ ｏ ｅ ｒ ｓｒ ｔ ｎ ， Ｚ ６ ０ Ｌ ｃ ｔｒ ｉ ａ ｕｌ ｙ ｒ ｕ ｉ ｕ ｎ ｌ ｄ ｌ ｎ ｒ ａ ｒ ｓ ａ ｃ ｅ ｎ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｙ Ｘｉ ａ ｈ ｓ ｅ ｔ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ＤＹ ０ ０ ａｅ ｐ ｌ ｒ ｆ ｌ ｌ ｈ ｄ ａ ｌ ｔ ｎ ｅ ｒ ｌ ｇ ｉ ｗ ｓ ｅ ｅ ｈ ｄ ａ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｂ ｎ ｃ ｉ ｉ ｇ ｒ Ｒ ｓ ａ ｃ Ｉ ｓｉ ｔ ｅ ｅ ｒ ｈ ｎ ｔ ｕｅ． Ｃ ｉａ ｏ Ｒｅ ｅ ｃ Ｉ ｓｉ ｔ ． Ｔ ｅ ａ ｅ ｍａｎ ｙ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ｌ ｒ ｓ ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｔ ｈ ｎ Ｃ ａ ｌ ｓａ ｈ ｎ ｔｕｅ ｒ ｔ ｈ ｐ ｐ ｒ ｉ ｌ ｉｔｏ ｕ ｅ ｔ ｅ ｅ ｅ ｒ ｈ ｎ ｄ ｖ ｌｐ ｎ １ ｂ ｃ ｇｏ ｎ ａ ｋ ｒｕ ｄ， ｍａｎ ｔｃ ｎ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ， ｓｒ ｃｕ ｅ ａ ｄ ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｔｍ ｅ ｔｒ ｓｏ ｅ ｄ ｉｌ ｇ ｒ ． Ｇｏ ｄ ｐ ａ ｔ ａ ｅ ｕｔ ｉ ｅ ｈ ｉａ ｐ ｍｅｅｓ ｔｕ ｔ ｒ ｎ ｙ ｒ ｕ ｉ ｓ ｓ ｌ ｒ ｃ ｅ ｆ ａｕ ｅ ｆ ｈ ｒｌ ｎ ｇ ｔ ｉ ｉ ｏ ｒｃ ｉｌ ｒ ｓ ｌ ｃ ｓ ｗａｅ ｏ ｔｉ ｅ ｏ ｔ ｅ ｓ ｅ ｐ ａ ｔ ｅ ． ｒ ｂ ａｎ ｄ ｆ ｍ ｈ ｉ ｒ ｃ ｉ ｓ ｒ ｔ ｃ Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ｆ ｌ ｈ ｄ ａ ｌ ｒｌ ｎ ｇ ａ ｅ ｉ ａ ； ｌａ ｅ ｓｎ ｙ ｒ ｓ ｕ ｌ ｙ ｒ ｕ ｉ ｄ ｉ ｉｇ ｒ ；ｃ ｔｒ ｌ ｒ ｏ ｄ ｓ ｎ ｉｇ ｃ ｌ ｉ ｐ ｌ
ZDY6000LD(B)钻机使用手册简化
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:煤矿井下使用时，必须选用YBK2-280S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成、防爆笔记本、急停开关应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。
用户在使用过程中，系统压力不得超调。
否则，出现任何责任事故，我院概不负责。
钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，对泄漏在工作场所的矿物油，应及时清理掩埋。
1.主要技术参数3.1:钻车回转装置：额定转矩N.m 6000~1600额定转速r/min 50~190钻杆直径mm 73/89主轴通孔直径mm 95主轴制动转矩N.m 1000给进装置：最大给进/起拔力kN 210给进/起拔行程mm 1000主轴倾角-30°~30°泵站：液压系统额定压力MPa Ⅰ/Ⅱ油泵26/21油箱有效容积L 300电动机功率kW 75整机：外形尺寸(长×宽×高) mm 3700×1450×2000 钻机质量kg 约7500行走速度km/ h 0～2.5最大爬坡能力20°随钻测量：倾角测量范围/°-90～90允许误差/°±0.2（平均值）方位角测量范围/°0～360允许误差/°±1.5（平均值）工具面向角测量范围/°0～360允许误差/°±1.5（平均值）防爆计算机：外形尺寸(长×宽×高) mm 411×348×112 质量kg 38电源（电压/频率）/V/Hz127/50操作系统WindowsXP 3.2：泵车整机：外形尺寸(长×宽×高) mm 2610×1300×1760 钻机质量kg 约3200行走速度km/ h 0～2.0最大爬坡能力20°泵站：液压系统额定压力MPa 28油箱有效容积L 300电动机功率kW 552.钻机结构钻机为两体履带式布局，分钻车和泵车两部分。
ZDY6000L钻机使用说明书(1)
13.钻机安标受控件明细20
1.
ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机属于自行式、低转速、大转矩类型，适于采用复合片钻头施工深度约600 m的大直径钻孔，也可采用孔底动力机钻进，主要用于煤矿井下施工近水平长距离瓦斯抽放钻孔。
最大爬坡能力/°20
接地比压/N/mm20.06
额定压力/MPa21
额定流量/L/min60
E泵站
液压系统额定压力/MPaⅠ油泵26
Ⅱ油泵21
Ⅰ泵型号PVT47
Ⅰ泵排量/ml/r0～100
Ⅱ泵型号PV10
Ⅱ泵排量/ml/r0～20.6
电动机型号YBK2-280S-4
额定功率/kW 75
额定电压/V 380/660 660/1140
2.
3.
A整机
配套钻杆直径/mm73/89
钻机质量/kg约7000
运输状态外形尺寸(长×宽×高) /mm3380×1450×1800
B回转器
额定转矩/N.m 6000~1600
额定转速/r/min 50~190
油马达型号A6V160MA
油马达排量/ml/r46~160
主轴额定制动转矩/N.m650
主轴通孔直径/mm95
4.2.3给进装置
给进装置由两根并列的给进油缸、机身和拖板组成。给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板沿机身导轨移动，进而带动回转器移动。
4.3操纵台
操纵台是钻机的控制中心，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。钻机行走、转向、动力头回转、给进起拔、机身调角稳固等动作的控制和执行机构之间的联动功能都是通过操纵台上的阀类组合来实现的。为使钻机布局合理，结构紧凑，按不同的工作状态，将操纵台分为主操纵台和副操纵台两部分。主操纵台在钻孔时使用，设在履带车体后方左侧，以便观察钻进情况，远离孔口进行操作，有利于安全。副操纵台在钻机行走、车体稳固调角或测斜时使用，设在履带车体后方中间位置，符合操作及驾驶习惯。
回撤ZDY6000L钻机的安全技术措施
下放ZDY6000LD钻机的安全技术措施编号：TR--001编制人：南侑异施工负责人：尤建平批准日期：年月日执行日期：年月日回收ZDY6000L液压坑道钻机的安全技术措施根据采掘接续，提前预抽的原则，906回风顺槽抽放钻场ZDY6000L液压坑道钻机现以施工完毕，以后接续面或掘进条带由ZDY6000LD千米定向液压坑道钻机，决定回收ZDY6000L液压坑道钻机。
一、目的、任务1、从906回风顺槽回收ZDY6000LD千米定向液压坑道钻机到地面。
2、施工日期定于2010年月日班。
3、ZDY6000LD千米定向液压坑道钻机由天荣公司负责装车捆绑，运输由五虎山煤矿运输队负责运输，升井后由天荣公司负责卸车，回收库房。
二、危险源辨识1、起吊钻机选用绳扣不符合要求。
2、起吊过程中钻机下方人员行走。
3、装车时未检查平板车完好。
4、平板车上未垫薄木板。
5、捆绑不牢，与车辆固定不牢，未用吊链和钢丝绳固定。
6、运送钻机时，没有与信号工和绞车工取得联系。
7、私自搬开道岔。
8、不使用规定链环与平板车连接。
9、用其他连接装置代替专用插销或平板车无自锁装置。
10、不按规定挂保险绳。
11、装卸车时未将车辆固定，车辆滑动挤伤人员。
16、钻机行走时损坏风门和移动瓦斯泵抽放管路。
17、钻机行走时损坏电缆。
18、钻机行走时挤伤人员。
19、回收钻机人员不听从负责人指挥。
三、工作程序装钻机→捆绑钻机→下放钻机到九层轨道上山→卸钻机→钻机接电源→钻机行走到九层轨道下山延伸钻场。
四、安全措施1、施工之前将钻机各易损件用棉纱或软质材料保护好。
2、起吊时绳扣与钻机操纵台接触的部位用软质材料垫好避免损伤操纵台。
3、起吊过程中严禁人员在钻机下方行走。
4、装车前检查车辆完好。
5、装车时底部垫薄木板并用5吨吊链和12.5钢丝绳绞紧，底部用钢丝绳与平板车连接。
6、下放时必须与信号工及绞车工取得联系，信号工监督下放钻机。
7、下放钻机人员严禁搬道岔。
8、装卸车时必须用木楔将车辆固定好，防止车辆滑动挤伤人员。
ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机的设计
５ 稳 固装 置 ；６ 电磁 起 动器 ；７ 主机 ；８ 泥浆 泵 一 一 一 一
图
钻 机 示 意 图
通 过 减 速 箱 将 动 力 传 递 至 卡 盘 ，驱 动 钻 杆 。 为 了 使 回转 器
１２ ．
主机
主机是钻机 中执行钻 进 的机构 ，完 成钻进 、回转、夹
持 钻 具 等 功 能 ，如 图 ２所 示 。 回 转 器 采 用 液 压 马 达 驱 动 。
作 者，陕西 西安 人 ，工 程 师 、硕 士 ，主 要从 事钻 探 机 具 的研 究 和技 术 推 广 工 作 。
技术 取 得 较 大 进 展 ，但 钻 进 装 备 的 核 心 技 术 一 直 受 制 于 国
外 ，影响 了钻进效 果和安 全生产 水平 的提高 ，成 为制约 我
国煤 矿 现 代 化 建 设 和 解 决 煤 矿 安 全 生 产 突 出 问题 的 一 大 瓶 颈 Ｊ 。论 文研 制 的 Ｚ Ｙ ０ ０ Ｄ（ 型履 带 式 全 液 压 坑 道 定 Ｄ ６０ Ｌ Ａ） 向钻 进 钻 机 动 作 灵 活 可 靠 、操 作 简 单 、一 体 化 程 度 高 、履
２１ ０ 第 １期 １年
煤
炭
工
程
水 泵 等 装 置 和 设 备 的 运 转 ，行 走 操 纵 台 控 制 履 带 的 行 走 和
１ ２ ３ ４ 匡
停 止 ，各 部 分 通 过 油 管 连 接 。
ｋ 伺 ＩＩ导Ｊ 厦／ ｗ ．ｒ Ｉ ／＿ 口 ｆ ；墙 Ｈ． 一 ｌ Ｉ［ Ｉ目 卅Ｉ ｆ Ｌ｝ 髓户 亏 ｒ ＿ 寸 『 一
履 带 车 体 上 ，一 体 化 程 度 高 ，整 机 转 移 方 便 。 钻 机 示 意 如
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
下面内容
一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点
五.创新点
具有定向钻进主轴制动功能, 可 同时满足孔口回转和孔底马达回 转两种钻进工艺
在国内坑道钻机中首次采用负载 敏感控制系统
单泵和压力补偿控制两片履带， 具备直线行走及原地转向功能
带伸缩补偿装置的稳固调角装置
进油
回油 油 缸
液压系统特点
双泵供油独立工作
负载敏感泵+负载敏感多路阀 组合, 无压力、溢流损失
多种执行机构联动功能,同时各 机构有独立工作机能
多路阀带有压力补偿功能,多联 阀同时工作各自所需的流量和 压力互不影响
履带半坡驻车自锁,过载自动保 护
先导控制
流量特性曲线 系统启动瞬间流量特性曲线
ZDY6000LD履带式 全液压坑道钻机技术交流
煤科总院西安研究院 钻探技道钻 机
主要内容：
研制背景 主要技术参数 钻机结构 液压系统 创新点
下面内容
一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点
一.研制背景
瓦斯抽放是防治煤矿瓦斯灾害事故的治本 性措施，钻孔抽放是瓦斯抽放的基本手段
c.为防止心轴卡死后，因回转马达转动而损坏机件的事 故，在马达回转油路设计特殊油路装置,由抱紧装置油 路进行控制，从而避免了因误操纵所出现的事故
d.油缸浮动装置:钻杆拧卸丝扣时，仅克服回转器托 板浮动移动阻力，不须克服液压系统阻力, 从而有效 避免钻杆丝扣被拉伤或挤坏，提高钻杆使用寿命
浮动装 置
4.操纵台
油路设计功能模块化, 集成式油路板设计
操纵习惯与ZDY系列 钻
机一致
管件接头全部采“C” 型接头,锥面机械硬密 封,密封可靠
下面内容
一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点
四.液压系统
1.行走马达 2. 液控先导手动阀 3.回转马达 4.卡盘 5.夹持器 6.给油缸 7. 四联比例多路换向阀 8.支撑油缸控制阀 9.负载敏感泵 10. 恒压变量泵
2.特殊功能回路
a.在起钻油路中串一个液控双向节流阀，通过调节阀 的开度改变系统压力，协调给进油缸与夹持器的动 作，避免起下钻时因系统压力过低夹持器不能完全 张开，造成钻杆擦伤
b.液压卡盘的回油由液控单向阀与节流阀联合控制， 即卡紧时单向阀关闭，松开时单向阀打开，卡盘中的 液压油直接回到油箱。卡盘松开的速度可通过节流阀 调节
b.采用整体式结构,油管不拆装，系统不 污染,工作可靠性高
下面内容
一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点
二.主要技术参数
该机研制主要针对施工600m以内近水平大直径瓦斯 抽放孔。为适应用户对精确定向钻进的需求，设计了孔 底动力钻进时主轴制动装置，主要技术性能参数如下：
液压原理示意图
Ⅰ泵循环原理图
Ⅰ泵调试
• 初次运转前要从Ⅰ泵泄油口或高压出口加液 压油,边加油边拨转联轴器
• 初始压力调至(1.5～2) MPa;泵压调至26 MPa
Ⅱ泵循环原理图
Ⅱ泵调试
• 初次运转前要从 Ⅱ泵泄油口或高 压出口加液压油, 边加油边拨转联 轴器
• 泵压调至21 MPa
1.液压联动回路
具备液压锁紧,可有效保压 应用:车体稳固、机身调角方便可靠，适
应性强
2.主机
夹持 器
给进装 置
回转 器
给进装置为两根双杆双作用缸直接驱动，带动拖板 和回转器沿机身导轨移动，整体钢性好，可靠性高
回转器
设计有主轴制动功 能的液控抱紧装置
胶囊式液压卡盘 主轴为通孔式结构
夹持器(复合式)
特点:结构紧凑,夹持力大，自动对中 难点:承压面积大小与其他机构的配合关系
a.卡转联动:回转器正、反转时，回转油路中的部分高 压油通过单向阀进入液压卡盘，使卡盘自动卡紧钻杆
b.卸扣联动:反转时，部分高压油进入夹持器的 副油缸，以增加夹持器的夹紧能力,防止打滑
c.夹转联动:可实现正转时卡盘卡紧、夹持器自动 松开，停止回转后，夹持器自动卡紧，防止因误 操作引起滑杆事故
d.起下钻联动:在起钻或下钻工况下实现给进油缸与卡盘、 夹持器之间的联动。由于卡盘、夹持器自身工作原理不 同，可保证实现“先卡紧，后松开”的特殊要求。当该 阀处于中位时取消联动，可单独使给进油缸运动，增加 其机动性
最大额定转矩 /N.m 主轴制动扭矩 /N.m
额定转速 /r/min 最大给进/起拔力 /kN
主轴倾角 电动机功率 /kW 行走速度 /km/h
最大爬坡能力
6000 1500 5～250 210 -10o～20o
75 0～5 20°
下面内容
一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点
多路阀采用先导压力控制
孔口回转钻进： 回转器带动钻杆 和钻头旋转钻进
孔底马达钻进： 钻杆不转，孔底 马达带动钻头旋 转钻进
给进装置
采用矩壳箱式机身结构，双杆双作用油缸并
列布局，钻机能力大。机身结构易于实现钻机大
倾角调整
油缸浮动装置
进油
钻杆拧卸丝扣时，仅克服回转器托板
浮动移动阻力，不须克服液压系统阻
力, 从而有效避免钻杆丝扣被拉伤或 回油 挤坏，提高钻杆使用寿命
浮动装 置
油 缸
3.泵站
液压油泵采用进口件， 性能先进，可靠性高;弹联 轴器采用梅花型，寿命长; 冷却装置采用并联三片板 翘式结构,冷却效果明显, 提高了系统效能
三.钻机结构
钻机为整体式布局，结构紧凑，便于井下搬迁运输
泵站
主机
操纵台
履带 车体
1.履带车体
行走装置 车体平台 稳固调角油缸
行走装置
履带:采用四轮一带组件,计专 用结构与钻机车体连接
行走马达:内藏式定量马达,具 有驻车自锁功能
车体平台
用来安装固定操纵台、主机、泵站等各部分结构
稳固调角油缸
位置、数量:在车体四角位置,设有四对 特点:缸尾两两对接，动作可单独控制
煤矿安全高效的生产要求,使煤炭采掘与瓦 斯钻孔施工速度的矛盾日益突出,对成孔速 度提出了更高要求
目前制约成孔速度主要有两大因素
1.钻机搬迁拆装等辅助时间长(MK-7型钻机使用统计)
搬迁拆装
2.分体式钻机经常拆装, 液压系统易污染,故障率提 高,油液损失严重
a.采用履带自行，解决搬迁费时、劳动 强度大的问题