水力学 第二章

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水力学 第二章

水力学 第二章

f f xi f y j f zk ds dxi dyj dzk
结论:均质流体如果保持平衡其所受的质量力必定为有势力, 只有在有势力的作用下均质流体才能保持平衡。
于是存在势 U使
W fx x
W fy y
fz W z
dp ( f x dx f y dy f z dz)
温度递减率 6.5K / km 气体的状态方程
p RT
气体常数 R 287J /(kg K )
2.6作用于平面上的静水总压力
一.静水压强分布图
二.矩形平面上的静水总压力
液体作用在矩形平面上总压力的大小等于压强分布图面积S与 宽度b之积。P=Sb 1 压强分布图为三角形e= l 3 合力的作用点 l ( 2h h ) 压强分布图为梯形e = 3(h h )
98kN / m 2 h 10m 3 9.8kN / m p
p h
绝对压强: 以没有大气存在的绝对真空作为零点计量的压强,以 表示 p' 相对压强: 以当地大气压作为基准计量的压强,以
p 表示
p p' pa
真空度: 绝对压强小于当地压强的数值以
pv 表示
pv pa p'
h pA
p A p' A pa h
测压管高度
(2)U形测压管

pA pa ' gh2 gh1
2 U形压差计

A
pD
D
h1
B
C
h2
'
3 到U形压差计
(二)流体静力学基本方程的物理意义和几何意义
dp ( f x dx f y dy f z dz) gdz

《水力学》第二章 液体运动的流束理论

《水力学》第二章  液体运动的流束理论
v2 A1 v1 A2
变形可得
2-7 理想液体及实际液体恒定 流微小流束的能量方程式
连续性方程说明了流速与过水断面的关系,是运动学 方程;水流能量方程则是从动力学的观点讨论水流各运动 要素之间的关系,是能量守恒在水流运动中的具体表现。
一、理想液体恒定流微小流束的能量方程式
今在理想液体恒 定流中取一微小流 束,并截取1-1和22 断 面 间 的 ds 微 分 流段来研究。
28
2 p1 u12 p2 u 2 z1 z2 g 2 g g 2 g
不可压理想液体恒定流微小流束的能量方程
z:单位重量液体的位能;
p g
: 单位重量液体的压能; :单位重量液体的动能。
u2 2g
该式表明:在不可压缩理想液体在重力场中恒定流情 况下,微小流束内不同的过水断面上,单位重量液体所具 有机械能保持相等(守恒)。该式是由瑞士科学家伯努利 (Bernoulli)于1738年首先推导出来的。
第二章 液体运动的流束理论
实际工程中经常遇到运动状态的液体。液体的运动
特性可用流速、加速度等一些物理量,也即运动要素来表
征。水动力学研究运动要素随时空的变化情况,建立它们 之间的关系式,并用这些关系式解决工程上的问题。 液体做机械运动遵循物理学及力学中的质量守恒定律 、能量守恒定律及动量守恒定律。
本章先建立液体运动的基本概念,然后依据流束理论
24
2-6 恒定一元流的连续性方程
不可压缩液体恒定一元流微小流束的连续性方程为
dQ u1dA1 u 2 dA2
对总流过水断面积分得
dQ
Q
A1
u1dA u2dA2 1
A2
Q A11 A2 2

水力学-第二章水静力学

水力学-第二章水静力学
在压强的变化。
13
水力学 液体平衡的全微分方程 2.
Xdx Ydy Zdz
第 二 章 水 静 力 学
3、等压面
1

dp
Xdx Ydy Zdz 0
W X x W Y y W Z z
力势函数
W W W dx dy dz dp x y z
p g (
2r 2
2g
z) c
由边界条件:x = y = z = 0,p = p0 则得
C=p0
p p 0 g (

r
2 2
2g
z)
47
水力学
静水总压力Static Surface Forces
第 二 章 水 静 力 学
平面压力Forces on plane areas
水力学
相对压强
第 二 章 水 静 力 学
pr pabs pa
真空压强
pv pa pabs
A
A点相 对压强 大气压强 pa A点绝 对压强
压强
相对压强基准
B
B点真空压强
B点绝对压强 绝对压强基准
O
O
水力学
p 3、 z C 的物理意义和几何意义 g
第 二 章 水 静 力 学
p dxdydz Xdxdydz 0 x
10
水力学
以ρdxdydz 除以上式各项,并化简,
第 二 章 水 静 力 学
得x方向的液体平衡微分方程。同 理可得出其他两个方向的液体平衡微分 方程
(Differential equation of liquid equilibrium)。
11
作用 点…… 记住了 吗? ?

第二章 水力学(完整版)

第二章 水力学(完整版)
pk pa p 98 59.8 38.2kN / m2
返回
第二章
水静力学
画出下列AB或ABC面上的静水压强分布图 相对压强分布 gh p p0
pa
A

A
Pa+ρgh
B
B
A
A
A
B
返回 幻灯 片 20
C
B
B
第二章
水静力学
画出下列容器左侧壁面上的压强分布图
第二章
水静力学
x
静水压强的基本公式 液面上的气体压强p0
举例
压强由两部分组成:
单位面积上高度为h的水柱重ρgh
第二章
水静力学
2.3.2 压强分布图
压强分布图是根据静水压强基本方程
p p gh
0
第二章
水静力学
2.4 压强的度量及量测
绝对压强 ——以设想没有大气存在的绝对真空状态
压强的度量
作为零点计量的压强,用
返回
第二章
水静力学
如图所示,某挡水矩形闸门,门 宽b=2m,一侧水深h1=4m,另
一侧水深h2=2m,试用图解法求 h1/3 e h2/3 该闸门上所受到的静水总压力。 解法一:首先分别求出两侧的水压力,然后求合力。
FP左 左b
h1
h2
1 1 gh1h1b 1000 9.8 4 4 2 156800 N 156.8kN 2 2 1 1 FP右 右b gh2 h2b 1000 9.8 2 2 2 39200 N 39.2kN 2 2 合力对任一轴的力矩等于各分力对 该轴力矩的代数和。 F F F 156.8 39.2 117.6kN

第2章水力学基本知识

第2章水力学基本知识

过流断面的几何要素
d--管径 h--水深 α--充满度, α=h/d θ--充满角,水深h所对应的圆心角。 由几何关系可得水力要素导出量: 过水面积 A d ( sin ) 湿周 d 水力半径
2
8
2
R
d sin (1 ) 4
2 1
流速
1 d sin 3 2 v [ (1 )] i n 4
波速判别
缓流 急流 临界流 波速:
vc vc
vc
A c g B
c gh (矩形)
弗劳德数判别
缓流 急流 临界流
弗劳德数
Fr 1
Fr 1
Fr 1
v Fr c v g A B v gh

断面比能
断面比能
e h
v 2
2g
h
Q 2
2 gA2
de 0 dh
1 2 i tan lx
底坡可分为: 顺坡(i>0), 平坡(i=0), 逆坡(i<0)
常见的断面形状
过流断面的几何要素
底宽 b,水深 h,边坡系数 m(表示边坡倾斜程 度的系数)
a m ctg h
水面宽 过流断面面积 湿周
水力半径
B b 2mh
A (b m h)h
2 1
流量
d2 1 d sin 3 2 Q ( sin ) [ (1 )] i 8 n 4
输水性能最优充满度
从上式可知,在水深很小时,水深增加,水面增 宽,过流断面面积增加很快,接近管轴处增加最快, 水深超过半管后,水深增加,水面宽减小,过流 断面面积增加减慢,在满流前增加最慢。湿周随 水深的增加与过流断面面积不同,接近管轴处增 加最慢,在满流前增加最快,由此可知,在满流 前,输水能力达到最大值,相应的充满度为最优 充满度。

水力学第2章

水力学第2章
第二章 流体静力学
本章研究的问题: 流体处于静止状态下的力学规律及 其在工程中的应用。
思考1
挡水墙的静水压强按什么规律分布?
挡水墙所受的总压力是多少?
思考2
提升闸门需要多大的力?
思考3

珠穆朗玛峰顶上的压强只有0.3个大气压,空气密 度只有海平面空气密度的0.4倍。这是为什么?
思考4

我们证明,当图中的四面 体缩成一点时,四个面上 的压应力相等。
作用在四面体内的流体 的外力和为零。 其静力平衡方程为:
1 1 1 p x yz i p y zx j p z xy k 2 2 2 1 pn dAn n xyz f 0 6
1 p x yz pn dAn cos(n, x ) 2 1 f x xyz 0 6
p1 p2 γh
例1:用复式水银压差计测量密封 容器内水面的相对压强,如图所 示。已知:水面高程z0=3m,压差计 各水银面的高程分别为 z1=0.03m, z2=0.18m, z3=0.04m, z4=0.20m,水 银密度ρ ′=13600kg/m3 ,水的密 度ρ =1000kg/m3。试求水面的相对 压强p0。 (书上P29的例2-2) 解:
方程的几何意义:静止液体中任一点的位置水头和压 强水头之和为常数。
§2-4
液柱式压差计
一.U形管压差计:
点1的压强:p1 界面3的压强:
p3 p1 ( z1 z3 )
界面4的压强:
p4 p1 ( z1 z3 ) ' ( z4 z3 )
点2的压强:
p2 p1 ( z1 z3 ) ' ( z 4 z3 ) z 2 z 4 )

水力学第2章

水力学第2章

该式为在具有势函数W的质量力作用下处于平衡和相对平衡 该式为在具有势函数 的质量力作用下处于平衡和相对平衡 的液体任一点的压强计算公式。 的液体任一点的压强计算公式。
(3) 等压面 )
等压面:在静止的同种液体中,压强相等的各点所组成的平面。 等压面:在静止的同种液体中,压强相等的各点所组成的平面。 平衡状态下液体的自由表面, 平衡状态下液体的自由表面,处于平衡状态下的两种液体的交 界面等都是等压面。 界面等都是等压面。
pa
pa
A
Pa+ρgh
B
h
Pa+ρgh
2.4 静水压强的表示方法和度量单位
(1) 绝对压强、相对压强和真空度 ) 绝对压强、
根据计量基准不同, 根据计量基准不同,一点的压强可用绝对压强和相对压强来表示 绝对压强:以绝对真空作为零点计量的压强值。 表示. 绝对压强:以绝对真空作为零点计量的压强值。用pabs表示 相对压强(计示压强、表压强 :以当地大气压( 相对压强 计示压强、表压强):以当地大气压(pa)作为零点 计示压强 计量的压强值。 表示. 计量的压强值。用p表示 表示 绝对压强和相对压强之间的关系: 绝对压强和相对压强之间的关系: p abs = p + p a 或 p = p abs − p a 绝对压强一定是正值,但相对压强可为正、为零、为负。 绝对压强一定是正值,但相对压强可为正、为零、为负。 真空度(真空压强、真空值):当液体中某点的绝对压强小 真空度(真空压强、真空值):当液体中某点的绝对压强小 ): 于当地大气压时,当地大气压与该点绝对压强的差值,称为 于当地大气压时,当地大气压与该点绝对压强的差值, 该点的真空度。 该点的真空度。用pv表示 p = p − p = − p
(2) 液体平衡微分方程的积分 ) 1 ∂p ∂p fx − =0⇒ dx = ρ f x dx ρ ∂x ∂x + 1 ∂p ∂p fy − =0⇒ dy = ρ f y dy ρ ∂y ∂y + 1 ∂p ∂p fz − =0⇒ dz = ρ f z dz ρ ∂z ∂z

水力学第2章 水静力学

水力学第2章 水静力学
A点的相对压强为
pA gL sin
当被测点压强很大时:所需测压管很长,这时可以 改用U形水银测压计。
2.6.2 U形水银测压计
在U形管内,水银面N-N为等压面,因而1点和2点压强相等。
对测压计右支 p2 pa m gh
对测压计左支
p1
p' A
gb
A点的绝对压强
p
A
pa
m gh
gb
A点的相对压强
量力只有重力的同一种连续介质。对不连续液体或一
个水平面穿过了两种不同介质,位于同一水平面上的
各点压强并不相等。
2-5 绝对压强与相对压强
2.5.1 绝对压强
假设没有大气存在的绝对真空状态作为零点计量的压强, 称为绝对压强。总是正的。
2.5.2 相对压强 把当地大气压作为零点计量的压强,称为相对压强。相
p
' A
p0
gh1
25
9.8 5
74 k Pa
pB' p0 gh2 25 9.8 2 44.6kPa
故A点静水压强比B点大。 实际上本题不必计算也可得出此结论(因淹没深度大的点, 其压强必大)。
例:如图,有一底部水平侧壁倾斜之油槽,侧壁角为300,被
油淹没部分壁长L为6m,自由面上的压强 pa =98kPa,油的密
面积所受的平均静水压力为:
p Fp
(1.1)
A
点的静水压强
p lim Fp A0 A
(1.2)
静水压力 Fp 的单位:牛顿(N); 静水压强 p 的单位:牛顿/米2(N/m2),
又称为“帕斯卡”(Pa)
2.1.2 静水压强的特性 静水压强的两个重要特性:
1.静水压强的方向与垂直并指向受压面。
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p = h
何一种容重为
可写成 h =
p

对于任一点的静水压强

p 可以用上式化为对任
的液柱高度。
如:水柱、汞柱等
第二章 水静力学
三、静水压强的图示
1、方法 由 pabs = p0 h 压强与水深成线性关系。 因而,在任一平面的作用面上,其压强分布为一

直线。只要算出作用面最上和最下两个点的压强后 ,即可定出整个压强的分布线。 2、原则 ⑴、每一点处的压强垂直于该点处的作用面。 ⑵、静水压强的大小随着距自由面的深度而增加 另外:对实际工程有用的是相对压强的图示。如欲 绘制绝对压强分布图,则将常量
Z
A(x,y,z) M dz N dy dx O X Y
第二章 水静力学 Z
A点的压强为一函数p(x,y,z)
M
A(x,y,z) N
M点的压强?
坐标 M ( x 1 dx , y, z ) 2
dz dy
O Y
dx
泰勒级数展开式为:
X
p 1 1 pM = p x dx, y, z = px, y, z dx x 2 2 1 p 1 1 p 1 dx dx 2 n 2 x 2 n! x 2
相对压强
相对压强的负值 (真空) 绝对压强
Pa
Pabs>Pa
Pabs<Pa
0
第二章 水静力学 2、压强的单位 ⑴、应力表示。如:牛顿/米2 (N/m2); 千牛顿/米2 (KN/m2);等。 ⑵、工程大气压表示。 如: 一个工程大气压=98 KN/m2=9.8 N/cm2 =9.8×104Pa ⑶、用液柱高度表示。
质量力决定的。
第二章 水静力学
由于密度 可视为常数,式子 Xdx Ydy Zdz ) (
也是函数U(x,y,z)的全微分即:
dU = Xdx Ydy Zdz
则函数U(x,y,z)的全微分为:
dU = U U U dx dy dz x y z
由此得:
X=
U U U ,Y = ,Z = x y z
§2-3重力作用下静水压强的 分布规律 Z P
0
重力在坐标轴上的投影分别为: X=0、Y=0、Z= -g 代入液体平衡方程
0 X Y
dp = Xdx Ydy Zdz

dp = gdz = dz
积分得:
p = z c

z
p

=c
第二章 水静力学
p = z c z
则:位于测压管中的水位高 度将低于容器内液面高度。 P0
Pa
即 hA<h 那么,真空高度为:
hB h A hA
pA = p0 h = pa hA
pa p0 = h hA = hB
hB = h hA
ZA
hB =
pa p0

第二章 水静力学 在水力学上,把任一点的相对压强高度(即测压管高 度)与该点基准面以上的位置之和称为测压管水头。
DP p= 平均压强 DA
单位:N/m2 (Pa)
DP p = lim DA 0 DA
二、静水压强的特性
点压强
第一特性:静水压强垂直于作用面,并指 向作用面。
第二章 水静力学
证明:取一处于静止或相对平衡的某一液体
Ⅰ A τ N P
P
N
B
Ⅱ Pn
静水压强的方向与作用面的内法线方向重合, 静水压强是一种 压应力
,且沿半径方向指向圆弧
的圆心。
注:
以上讨论的是P>0的例子 对于P<0的情况,可同样绘制。 只是要把静水压强的箭头倒转过来即可,并且 负的静水压强上大下小,也可以把相对压强改 成绝对压强再按上述方法绘制
第二章 水静力学
Pa
四、测压管高度,测压 管水头及真空度
一个密闭容器,P0>Pa
则:在水力学中,hA高度
dz dy
dx
X
1 (p 2 1 (p 2
p dx)dydz x p dx) dydz x
第二章 水静力学
Z
另外作用在微小六面体上的质 量力在X轴向的分量为:
A(x,y,z) N
M
dz dy
X dxdydz
O Y
dx
X
根据平衡条件上述各力在X轴上的投影应为 零,即:
1 p 1 p dx)dydz X dxdydz = 0 (p dx)dydz ( p 2 x 2 x
上图中A点的测压管水头为:
zA
pA

水力学基本方程式可写成:
z
p

=c
可见,在静止液体中,各点的测压管水头不变。
第二章 水静力学
§2-5重力和惯性力联合作用下 液体的相对平衡
p

=c
0
Z
P
0
即为重力作用下的水静力学基本方程式 Y 上式表明: p 在静止液体中,任何一点的( z )总
X
是一个常数,对液体内任意两点,上式可写成:

z1
代入得: c
p1

= z2
p2
在液体自由表面上, z
= p0
= 0, p = p0

因此:公式
p = z c
可写成:
p = p0 z
p0 附加上即可。
第二章 水静力学
pa
D A
例1
ABC 即为相对压强 分布图 ABED 即为绝对压 强分布图 h
E
C
B
pa
h
A
例2
叠加后余下的红色 梯形区域即为静水 压强分布图 h1
h2
B
h1 h2
第二章 水静力学
例3
为一折面的静 水压强分布图
为两种 1
的液体
p1 = h1 p1 = h1
的压强为相对压强。用P表示。也叫计算压强 或称表压,用公式表示:
p = pabs pa = p0 h pa 如果自由表面压强 p0 与当地大气压强 pa 相等

p = h
也称静水超压强或重量压强
第二章 水静力学 绝对压强永远为正值,最小值为零。 相对压强可正可负,当Pabs<Pa时,相对压强P<0,工 程上把负的相对压强叫做“真空” 几种压强的关系可表示为: P Pa Pa 0 Pabs Pabs
h1
h2
p2 = h2
例4

A
2
作用于平面AC
1
h2
h1
先做 DB = p1 = 1h1 再做
D
B
C
EC = 1h1 2 h2 h1
2
E
则ADEC即为所求压强分 布图
2 h2 h1 1h1
第二章 水静力学
例5
右图为一弧形闸门 各点的压强只能逐点计算 h
第二章 水静力学
按照平衡条件,所有作用于微 小四面体上 的外力在各坐标轴 上投影的代数和应分别为零
Z
D Px A
Pn Py C
Px Pn cos(n, x) F x = 0 P P cos(n, y) F P P cos(n, z) F
y n z n y z
O B Y
Pz X
与从该点到液体自由表面的单位面积上的液柱重量之和。 应用上式,便可以求出静止液体中任一点的静水压强
第二章 水静力学
二、压强的表示方法和单位
1、压强的表示方法: ⑴绝对压强:数值是以“完全真空”为零(基 准)算起的。用Pabs表示。 也称为静水全压强 ⑵相对压强:在实际工作中,一般建筑物表面
均作用着大气压强,这种以当地大气压强为零算起
即为测压管高度。 这种测量压强的管子叫测压管。 在容器内有 p A = p0 h
P0
hA
h
A
ZA
pA = pa hA 因此 p0 h = pa hA p A pa p hA = =
在右管中有
所以:测压管高度hA表示A点的的相对压强(计算压强)
第二章 水静力学 若 P0<Pa
2 2 n n
运用泰勒级数将p(x,y,z)展开,并忽略二阶以上 微量
第二章 水静力学
则:M点压强为:
Z
A(x,y,z) N M
p
M
O N点压强为: Y dx p 1 p pN = P 2 x = p + 2 x dx 六面体左右两面的表面力为:
dx p 1 p = P ( )= p dx 2 x 2 x
dp = ( Xdx Ydy Zdz) = 0 Xdx Ydy Zdz = 0
式中dx、dy、dz可设想为液体质点在等压面上的任 意微小位移 ds在相应坐标轴上的投影。 质量力作的微功为零,而质量力和ds都不为零, 所以等压面与质量力必然正交。
第二章 水静力学
一、水静力学基本方程
Z
D Px A
Pn Py C
O B Y
Pz X
第二章 水静力学
四面体的体积D V为
D V= 6 Dx Dy Dz 1
Z
D
Px A
Pn Py
C O B
Y Pz X
总质量力在三个坐标方向的投影为 1 Fx = 6 Dx Dy Dz X 1 Fy = 6 Dx Dy Dz Y 1 = Dx Dy Dz Z Fz 6
整理得:
同理,在x,y方向上可得:
1 p = X 0 x
第二章 水静力学
1 p = 0 X x 1 p = 0 Y y 1 p = 0 Z z
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