航天远景-丁尔男-基于WebAssembly的城市级实景三维地图
基于Skyline的三维实景地图创建
基于Skyline的三维实景地图创建朱涛;黎恒明;杜延峰;方青【摘要】随着"数字城市"建设迅猛发展和三维可视化技术不断成熟完善,三维实景地图作为其基本载体,在城市空间信息共享和数字化管理水平等领域有着十分广阔的应用前景.以Skyline为平台,在采用RCD30倾斜相机航摄数据获取基础测绘产品的基础上,集成融合影像数据、地形矢量、专题数据等多源信息,构建城市三维地表数据集.结合城市实际将地物分为建筑物、植被、交通运输设施、独立地物等四类,采用3ds Max、TerraExplorer搭建地物三维框架并进行纹理映射,获取城市三维地物数据集,实现三维实景地图创建.【期刊名称】《现代计算机（专业版）》【年(卷),期】2017(000)013【总页数】5页(P42-45,50)【关键词】三维实景地图;三维建模;Skyline【作者】朱涛;黎恒明;杜延峰;方青【作者单位】西安测绘总站,西安 710054;西安测绘总站,西安 710054;西安测绘总站,西安 710054;西安测绘总站,西安 710054【正文语种】中文随着“数字城市”建设迅猛发展和三维可视化技术不断成熟完善，三维实景地图作为其基本载体，在城市空间信息共享和数字化管理水平等领域有着十分广阔的应用前景。
以Skyline为平台，在采用RCD30倾斜相机航摄数据获取基础测绘产品的基础上，集成融合影像数据、地形矢量、专题数据等多源信息，构建城市三维地表数据集。
结合城市实际将地物分为建筑物、植被、交通运输设施、独立地物等四类，采用3ds Max、TerraExplorer搭建地物三维框架并进行纹理映射，获取城市三维地物数据集，实现三维实景地图创建。
三维实景地图；三维建模；Skyline近年来，随着倾斜摄影技术的日趋成熟和地理空间信息动态可视化强需求的不断增强，特别是Skyline[1，2]、SketchUp[3]等开发平台不断完善极大推动了实景三维地图技术研究，使“数字城市”建设得到了迅猛发展。
《智能运输系统_智能驾驶电子道路图_数据模型与表达》系列国家标准解读
高精度地图——智能驾驶的基础支撑“智能驾驶电子道路图，又称‘高精度地图’，伴随着智能驾驶的发展应运而生，自从2009年谷歌无人驾驶团队采用基于高精度地图的自动驾驶方案以来，高精度地图开始被各大车企看作是未来发展自动驾驶的基础支撑。
”朱大伟对高精度地图的由来作出简要概括。
2014年前后，国内外汽车企业和自动驾驶方案商陆续提出自动驾驶发展规划，高精度地图的研发被各大地图厂商提上日程。
行业普遍认为高精度电子地图是智能驾驶的关键性基础技术，是否拥有高质量、高精度的电子地图将直接影响智能驾驶行业的发展。
2015年，智能驾驶高精度地图行业在中国处于发展的初期阶段，行业内没有高精度地图的相关标准，导致市面上的高精度地图存在精度不统一、模型不统一、表达不统一等问题，亟需规范高精度地图的模型和表达。
自此，高精度地图的发展成为自动驾驶行业关注的焦点，相关的政策与标准变化一直是行业热点话题。
2021年，中共中央、国务院印发的《国家综合立《智能运输系统 智能驾驶电子道路图》系列国家标准解读文/ 李斌国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准发布的《智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达》系列标准，将于今年12月1日起实施。
该系列标准的发布对于推动智能驾驶、智慧交通等行业的发展及应用意义重大。
为进一步了解标准制定的背景、过程、亮点及意义，探讨标准即将发挥的作用及相关企业的应对措施，本刊邀请标准主要起草人之一、北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“四维图新”）地图中心政策标准总监朱大伟对标准进行解读。
扫一扫阅读本栏目更多文章体交通网规划纲要》（以下简称《规划纲要》），以及交通运输部印发的《交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021—2025年）》中均将基础设施全要素、全周期数字化作为建设目标以及任务，并且在提升公路智慧化服务水平方面，对精准定位、车道级应用等高精度时空信息服务方面提出了要求。
同时在《规划纲要》的重点任务中再次明确提出要“构建高精度交通地理信息平台，加快各领域建筑信息模型技术自主创新应用”。
26960198_浩瀚寰宇航天梦,志存高远冲霄汉——记中国科学院国家授时中心正高级工程师高帅和
48 科学中国人 2022年2月创新之路Way of Innovation浩瀚寰宇航天梦，志存高远冲霄汉——记中国科学院国家授时中心正高级工程师高帅和 肖贞林2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，意味着我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统已全面建成，中国北斗开启了服务全球、造福人类的新篇章。
而在北斗研制的过程中，科研人员展现了独特的中国智慧，为世界贡献了创新的中国方案。
我国的北斗系统不能像美国的G P S那样在全球建立地面站，因此为了解决境外卫星的管控问题，我国的科研人员在卫星之间搭建的通信测量链路，实现了卫星与卫星、卫星与地面站的建链互通，能够让我们看不见的、在地球的另一面的北斗卫星，与我们头顶的北斗卫星取得联系。
星间链路是北斗系统实现全球服务的关键，是自主运行的前提。
在星间链路技术的背后，有这样一个身影，作为系统设计师，他带领团队突破了北斗三号星间链路载荷关键技术，解决了星间快速联通建链、时分突发精密测量等难题，他就是中国科学院国家授时中心正高级工程师——高帅和。
筑梦霄汉，摸索前行高帅和本科就读于吉林大学交通工程专业，大三开始在国家交通工程领域知名专家王殿海教授的指导下开展科研工作。
“那个时候智能交通在国内刚刚起步，遇到的难题是无法精确定位。
”所以在硕博阶段，他毅然选择了哈尔滨工程大学的导航、制导与控制专业继续深造，专心研究卫星导航接收机，解决技术难题。
在哈尔滨工程大学的科研生活，高帅和感到充实而满足，他像一块海绵孜孜不倦地吸收着知识，掌握了大量卫星导航领域相关的前沿技术。
“在哈尔滨工程大学硕博连读的经历对于我日后的科研帮助很大，我有幸遇到了导师赵琳教授，他告诉我，做科研，要先熟悉一个大方向，不能急于做一个小方向。
”正是在赵琳教授的谆谆教诲下，高帅和始终坚持多“摸索”，他用2年时间把卫星接收机的基带、射频、天线全部“摸索”了一遍，也将产品熟悉了一遍。
“摸索”让高帅和发现了许多新问题，他的博士毕业论文就是当时面临卫星导航接收机应用受限的情况下开展的研究，论文提出了一些创新的方法，为超紧组合的工程实现提供了技术基础，还获得哈尔滨工程大学优秀博士创新课题支持。
第十一届海峡两岸科普论坛在重庆举办
【科普惠农科普动态KE PU DONG TAI中国科协第347次青年科学家论坛聚焦“制导、导航与控制前沿技术”（记者仲航）日前，以“制导、导航与控制前沿技术”为主题的中国科协第347次青年科学家论坛在厦门召开。
论坛由中国科协主办，中国航空学会承办。
北京航空航天大学段海滨教授，厦门大学兰维瑶教授，中国航空研究院徐悦研究员，中国科协青年人才托举工程入选者、南京航空航天大学王寅副教授联合担任论坛执行主席。
来自全国30多家高校、科研院所及企业的70余位青年科技工作者参加论坛。
论坛主要聚焦制导、导航与控制学科发展过程中的关键科学问题、国际前沿研究热点、国家基础研究重大需求、青年科学家科研成长等多项内容。
中国工程院院士，中国人民解放军海军航空大学何友教授作了题为《天空基多平台海洋目标探测与识别研究》的特邀学术报告，16位制导、导航与控制领域的杰青、青年长江、万人、青年千人、优青、青托等青年专家学者分别作了精彩报告。
与会青年科学家踊跃发言，阐述各自学术见解，就制导、导航与控制技术目前的发展现状、推动学科发展的颠覆性技术及未来展望等方面进行了热烈交流。
论坛对开阔青年科学家研究思路，促进我国在制导、导航与控制领域取得国际先进科研成果起到了积极的推动作用。
K2018绿色发展科技创新大会组委会筹备工作会议召开（记者周厚均）8月31日，2018绿色发展科技创新大会组委会筹备工作会议在北京召开。
中国科协党组成员、书记处书记宋军出席会议。
四川省遂宁市市委常委、副市长罗晖汇报了绿科会筹备工作情况。
绿科会将于2018年9月26日—27日在四川省遂宁市召开。
大会主题为“清洁能源为绿色发展注入新动力”。
本次大会由中国科学技术协会、生态环境部、住建部、四川省人民政府主办，由“会”“展”“赛”“服”4大板块组成。
包括开幕式、闭幕式、高端峰会和清洁能源与储能、新能源汽车、绿色金融、“一带一路”绿色城市合作和乡村振兴与创新发展5个专题论坛，还设有“绿点设计”大赛、投资洽谈会和科技成果发布会等。
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1986 年法国发射了 SPOT 遥感卫星，全色波 段几何分辨率达到了 10m，以后又相继发射几何 分辨率都有所提高的 SPOT 卫星，到 2002 年发射 的SPOT 5全色色波段几何分辨率提高到5m，经 过后处理可达2.5m。 SPOT 卫星已形成了一个测绘卫星系列，其 中 SPOT 5 号 获 得 的 数 据 单 景 地 面 覆 盖 范 围 为 60×60km，除此之外SPOT 5还可以提供全色立 体条带影像。 上述都是基于可见光与红外的被动遥感，而 主动遥感即是雷达遥感也在另一方向迅速发展。 所谓雷达，实际上是一种人造的电磁波波束，这 种电磁波长属于微波范围，雷达波束遇到物体， 被反射或幅射回到雷达发射天线，借助这种回波 的强弱及性状获取物体的多种信息。
（二）GPS
发出 10.23MHz 的标准频率，星上有导航电文存 贮器和L波段发射机及微处理器。 卫星上还发射了两种供测距用的伪随机噪声 码C/A码和P码。 C/A码用于粗测距的伪随机码，码元为293M （波长），P码的码元为29.3M。 2、地面控制系统 卫星是一个动态已知点，每个卫星播发的星 历由地面控制器提供。卫星进入轨道后，它的健 康状况、各种设备运行情况均由地面的监系统控 系统控制。
1983年我国机载雷达遥感系统试验成功1998年我国成功发射了风云一号气象遥感卫星年我国成功发射了风云一号气象遥感卫星2005年我们又成功的发射了北京一号遥感卫星全色波段几何分辨率可达年我们又成功的发射了北京一号遥感卫星全色波段几何分辨率可达40m现在有的全色波段几何分辨率可达现在有的全色波段几何分辨率可达23m这标志着我国已进入国际的先进行列
2、航天遥感 航天遥感以卫星为主体，包括飞船、航天飞 机和太空站等平台上的探测装置，从空间不同高 度探测地表物体反射或辐射的电磁波信息。 1957年前苏联第一颗人造卫星发射成功，标 志着卫星遥感的开始。 1972年美国发射第一颗地球资源技术卫星， 之后接着 1974 、 1975 、 1978 、 1985 相继发射了 不同性能的卫星。1985年发射的卫星全色波段几 何分辨率达 15m ，辐射分辨率（电磁波的敏感程 度）也有所提高（几何分辨率又称空间分辨率， 一般来讲是指遥感影像表示地面目标空间几何信 息的性能）。
一种基于实景三维的无人机低空飞行底图构建方法
一种基于实景三维的无人机低空飞行底图构建方法
丁晓龙;胡振彪;王斌斌;王刚
【期刊名称】《测绘通报》
【年(卷),期】2024()S01
【摘要】为解决城市低空无人机飞行航路规划中的障碍物探测和安全检测底图构建问题,本文提出了一种基于实景三维数据的安全检测底图构建方法。
该方法利用北斗格网对实景三维模型数据进行空间划分,获取每个网格内的最高值,生成栅格和矢量格式的安全检测底图。
与原始实景三维模型相比,生成的数据体量减少
500~1000倍,极大节省了空间分析所需时间;同时保留了地物关键高度信息,切实保障了城市复杂区域的超低空飞行安全;局部区域发生变化时,仅需替换对应网格即可实现数据更新,工作量小。
试验验证表明,本文方法可高效构建用于无人机低空飞行的安全检测底图。
【总页数】4页(P57-60)
【作者】丁晓龙;胡振彪;王斌斌;王刚
【作者单位】青岛市勘察测绘研究院;海陆地理信息集成与应用国家地方联合工程研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】P237
【相关文献】
1.基于无人机倾斜摄影测量实景三维模型构建方法
2.基于无人机倾斜摄影的数字露头实景三维模型构建
3.基于无人机技术构建三维实景智慧园区的应用研究
4.基于无人机倾斜摄影的实景三维模型构建策略
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图解空间望远镜发展史
太空探索丨【图解航天史】空间望远镜发展史文/叶楠红外及亚毫米波空间望远镜红外线与亚毫米波1800年，天文学家威廉.赫歇尔将温度计置于棱镜的后面，发现一种波长大于红色光的辐射，这种辐射肉眼看不见，却能使温度计的读数上升,因为处在光谱中红色的外侧，所以被称为红外线,其波长范围在750纳米~ 1毫米之间。
实际上，太阳辐射中一半以上的能量都位于红外波段。
天文观测上_般将红外线分成近红外、中红外和远红外几个波段，其中波长范围在0.1 ~ 1毫米之间的远红外部分也被称为亚毫米波，这个波段包含着丰富的物理和化学信息，对于天体物质结构的探测具有重要意义。
由于地球大气对红外的吸收，全球仅有几个地点能够进行观测，比如图中位于智利阿塔卡玛沙漠的亚毫米波观测阵，而更多的观测还需要依赖红外空间望远镜。
红外天文卫星红外天文卫星（IRAS)是人类第一台红外空间望远镜，发射于1983年1月25日，望远镜采用RC式结构、口径57厘米、焦距545厘米，能够在12微米、25微米、60微米和100微米四个波段进行巡天观测。
丨RAS对全天96%的天区进行了观测，发现了约35万个红外源，其中7.5万个被认为是星爆星系，还有许多拥有盘状尘埃云的恒星，它们可能是行星系统形成的早期阶段。
由于红外观测需要将望远镜保持在2K (约-271°C )左右的温度，而用于为IRAS制冷的液氦消耗殆尽，因此重达1.1吨的IRAS在900公里轨道高度上运行了 10个月后不得不于11月21曰停止了工作，但它现在依旧在围绕地球公转。
【图解航天史】丨太空探索空间红外望远镜1995年3月18曰，日本种子岛太空中心发射了一颗名为太空飞行单元（SFU)的天文观测卫星（上图），卫星发射质量3.8吨、轨道高度约480公里、倾角28.4度。
SFU携带有包括空间红外望远镜（IRTS )在内的多种科学仪器，IRTS也是采用液氦制冷，其观测目标为可以穿透尘埃的银河系内天体的红外辐射。
基于卫星影像的三维城市建模技术
基于卫星影像的三维城市建模技术随着科技的不断进步，卫星影像的应用越来越广泛，其中之一就是在城市规划和建设中的应用。
基于卫星影像的三维城市建模技术，通过将卫星获取的影像数据进行处理和分析，实现对城市地貌的高精度建模，为城市规划、土地利用和市政设施建设等方面提供重要支持。
本文将探讨基于卫星影像的三维城市建模技术的原理、方法和应用。
一、技术原理基于卫星影像的三维城市建模技术主要依赖于卫星获取的高分辨率影像数据和空间感知技术。
首先，卫星通过传感器获取到的高分辨率影像数据可以提供详细准确的地表信息，包括建筑物、道路、绿化等。
其次，空间感知技术通过利用卫星观测几何模型和地理参考信息，将平面卫星影像数据转化为具有高程信息的三维模型。
最后，通过对不同时间段的卫星影像进行多期影像匹配和变化检测，可以获得城市发展的历史演变和未来趋势。
二、建模方法基于卫星影像的三维城市建模技术有多种方法，常见的包括立体匹配法、影像解译法和激光雷达法。
1. 立体匹配法立体匹配法通过对不同角度或不同时间点的卫星影像进行配准和立体匹配，获得地物的高程信息。
该方法主要依赖于影像中的纹理、遮挡和物体边界等特征进行匹配。
通过计算影像间的像素位移或视差，可以还原地面的三维结构。
2. 影像解译法影像解译法基于对卫星影像的人工解译和分析，通过识别和提取影像中的建筑物、道路等地物特征，再根据特定的规则和算法进行三维建模。
该方法精度较高，但依赖于操作员的经验和专业知识。
3. 激光雷达法激光雷达法是一种主动遥感技术，通过激光束的发射和接收，测量地物的距离和高程信息。
与卫星影像相比，激光雷达具有更高的精度和密度，可以获取更详细的地物特征，但成本较高。
三、应用案例基于卫星影像的三维城市建模技术在城市规划和土地利用方面有着广泛的应用。
1. 城市规划基于三维城市模型，城市规划者可以更直观地了解城市的空间布局和发展潜力。
通过模拟不同规划方案的影响，可以评估规划的可行性和效益，提供科学依据。
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1. 实景三维简介 2. 城市级案例展示 3. 技术内幕 4. 总结及问答
关于倾斜摄影
• 倾斜摄影自动建模技术凭借高度自动化的优势，极大的降低了获取现实世界三维模型的 成本，由此将催生出大量全新的应用模式。
WebAssembly指令集
• 类型转换指令（25条） • i32.wrap/i64 • i32.trunc_s/f32 • i32.trunc_u/f32 • i32.trunc_s/f64 • i32.trunc_u/f64 • i64.extend_s/i32 • i64.extend_u/i32 • i64.trunc_s/f32 • ……
1. 实景三维简介
2. 城市级案例展示
3. 技术内幕 • 面临的问题 • 前端技术栈 • WebAssembly简介
4. 总结及问答
面临的问题：数据密度、总数据量双高
技术栈
WebAssembly是什么？
• WebAssembly是针对网页的虚拟机标准，它包含了一套类汇编的指令集和对应的栈式虚 拟机体系结构。
WebAssembly指令集
• 算术运算指令（42条） • i32.add • i32.sub • i32.mul • i32.div_s • i32.div_u • ……
WebAssembly指令集
• 位运算指令（22条） • i32.or • i32.xor • i32.shl • i32.shr_s • i32.shr_u • i64.and • i64.or • ……
• 虽然包含了语言定义，但多数情况下WebAssembly是作为C/C++、Rust、Kotlin、Go等高级 语言的编译目标存在。
WebAssembly优势
• 安全，WebAssembly的体系结构确保了wasm代码无法越过WASM VM
WebAssembly优势
• 足够快，与本地代码的运行速度处于同一数量级
WebAssembly指令集
• 常数指令（4条） • i32.const • i64.const • f32.const • f4条） • unreachable • nop • drop • select
WebAssembly栈式虚拟机
WebAssembly兼容性如何？
• WebAssembly 1.0规范于2018年7月发布，Chrome、Edge、FireFox、Safari等主流浏览器 均已支持。
WebAssembly示例
WebAssembly示例
WebAssembly指令集
• 4种数据类型 • i32 • i64 • f32 • f64
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WebAssembly指令集
• 比较指令（34条） • i32.eqz • i32.eq • i32.ne • i32.lt_s • i32.lt_u • f32.eq • f32.ne • f32.lt • f32.gt • ……
WebAssembly指令集
• 控制流指令（9条） • br • br_if • br_table • return • call • call_indirect • block/end • loop/end • if/else/end
WebAssembly指令集
• 变量访问指令（5条） • get_local • set_local • tee_local • get_global • set_global
WebAssembly指令集
• 内存访问指令（25条） • i32.load • i64.load • f32.load • f64.load • i32.store • i64.store • f32.store • f64.store • ……
3. 技术内幕
4. 总结及问答
• “实景三维”是一系列以获取精细的地表三维模型为目标的技术的统称 • 倾斜摄影自动建模是实景三维技术的典型代表
湖北省 孝感市 孝南区 张家寨
广东省 深圳市 葵涌区
湖北省 武汉市 高新区
四川省 318国道
倾斜摄影
自动建模
1. 实景三维简介 2. 城市级案例展示 3. 技术内幕 4. 总结及问答
关于WebAssembly
• 生于Web，却不止于Web • Ending's law: "Any application that can be compiled to WebAssembly, will be
compiled to WebAssembly eventually."
WebAssembly福利
WebAssembly优势
• 打通了JS之外的语言与Web前端之间的屏障 • 充分吸纳其它语言生态圈中的现有资源
WebAssembly优势
WebAssembly潜在应用方向
• 增强现实/虚拟现实/游戏 • 音视频编解码 • 辅助设计/地理信息系统 • 区块链 • 边缘计算
WebAssembly展望
基于WebAssembly的城市级 实景三维地图
丁尔男 武汉航天远景 应用技术总监
摘要
1. 实景三维简介 2. 城市级案例展示 3. 技术内幕 4. 总结及问答
摘要
1. 实景三维简介 2. 城市级案例展示 3. 技术内幕 4. 总结及问答
1. 实景三维简介 • 有什么用 • 怎么来的
2. 城市级案例展示