数控弯管机
数控弯管机控制系统优化及回零故障分析
Science &Technology Vision 科技视界0前言数控弯管机为管道加工设备,在进行管道加工时,弯制完一根管件后,数控弯管机各轴都需进行回零。
回零的目的是确定机床原点位置,建立起机床坐标系,同时也是机床各机械限位开关、软限位开关生效的前提条件。
1故障现象数控弯管机在进行管道弯制时,在完成一根管件加工后,B 轴出现持续缓慢旋转,无法回零,导致机床无法进入下一个管件的弯制动作。
2故障分析数控弯管机B 轴控制系统为半闭环控制系统,由工控机、伺服放大器、伺服电机等组成,其控制原理简图如图1。
图1B 轴控制原理简图如图1所示,数控弯管机B 轴控制系统由工控机、伺服放大器、伺服电机、运动控制卡等部分组成。
当弯管机执行原点回归操作时,工控机发指令到伺服放大器,伺服放大器接收指令后驱动B 轴电机旋转,进而带动B 轴旋转。
当B 轴旋转至零点开关时,零点开关发脉冲到运动控制卡,运动控制卡与工控机通讯后,工控机发指令到伺服放大器控制伺服电机停止。
数控弯管机B 轴出现无法回零时,根据数控弯管机回零原理,可以从以下几点排除故障:表1B 轴回零故障一般处理方法3B 轴回零控制系统优化数控弯管机出现B 轴无法回零现象,现场观察后,发现故障具有一定偶然性,因此可以排除伺服驱动器故障,初步确定故障原因可能为线路故障导致。
确定检修方案为在故障出现时,测量相应点位电位确定故障原因。
但在故障出现时测量中间转接点B 2与24G 1管脚间有低电平,此信号在运动控制卡PCI-1240U B 2与24G 1管脚间也有低电平,因此可以排除零点感应开关及线缆故障。
根据故障排除法,初步确定故障原因可能为工控机内部板卡故障或程序内部问题造成,但将工控机B 轴板卡与Y 轴板卡互换后,故障依旧存在,因此可以排除板卡故障,确定问题原因为程序内部问题导致。
对故障现象进行观察、分析后,发现故障出现时间都是在弯管过程中出现,而在机床启动进行原点回归时未出现,为进一步分析故障原因,现将控制系统程序回零原理阐述如下:图2B 轴回零控制系统流程图图3优化后B 轴控制系统流程图数控弯管机控制系统优化及回零故障分析袁光滨(中国南车股份有限公司株洲电力机车有限公司机车事业部,湖南株洲412001)【摘要】本文介绍了数控弯管机回零故障的一般处理方法,对数控弯管机控制程序进行优化,并在现场进行了实际应用,提高了数控弯管机可靠性,降低设备故障停机时间,实现数控弯管机的稳定运行。
数控弯管机操作规程
数控弯管机操作规程一、目的和适用范围数控弯管机是一种用于金属管材冷弯的机械设备。
为了保证安全生产和提高操作效率，制定本操作规程。
本操作规程适用于使用数控弯管机的操作人员，包括机械操作人员、维修人员等。
二、操作前准备1. 确保数控弯管机安装在平稳、坚固的基础上。
2. 检查数控弯管机的电气和液压系统是否正常工作，无任何异常声音和漏油现象。
3. 检查机械的润滑油是否充足。
4. 清理工作台及周围区域，确保无杂物和障碍物。
三、安全操作流程1. 穿戴个人防护装备，包括安全鞋、工作服、手套、护目镜等。
2. 启动数控弯管机前，确认机器周围无人员，确保安全。
3. 操作人员应熟悉数控弯管机的控制面板和按钮功能，并按照操作手册进行正确的操作。
4. 确认所需的管材尺寸和弯角，并将其输入到数控弯管机的控制面板中。
5. 将待弯曲的管材放置到数控弯管机的夹具上，并确保其固定牢靠。
6. 启动数控弯管机，按照设定的参数进行弯管操作。
7. 在操作过程中，严禁用手触摸弯管机的工作部位，以免造成伤害。
8. 完成弯管后，停止数控弯管机的运行，并将弯曲好的管材取出。
9. 关闭数控弯管机的电源，彻底停止使用。
四、日常维护及保养1. 每日清理数控弯管机的工作台和夹具，并使用专门的清洁剂进行清洗，以保持其清洁。
2. 定期检查数控弯管机的液压系统，确保无任何泄漏和损坏。
3. 定期检查数控弯管机的电气系统，确保电气连接良好，无松动或损坏。
4. 每隔一段时间，对数控弯管机的润滑油进行更换和补充。
5. 定期对数控弯管机进行维护保养，如更换密封件、清洁电气控制部件等。
6. 对于有故障或异常情况的数控弯管机，应立即停止使用，并由专业的技术人员进行检修。
五、应急处理1. 在操作过程中如果出现异常情况，应立即停止使用数控弯管机，并向上级汇报。
2. 如遇突发故障，应关闭数控弯管机的电源，离开现场，并告知维修人员。
3. 预防火灾等危险事故，禁止在数控弯管机附近吸烟，不得携带易燃物品进入工作区域。
数控弯管机工作原理
数控弯管机工作原理
数控弯管机是一种用于弯曲金属管材的机械设备，其工作原理如下：
1. 设定参数：操作人员通过数控系统，输入所需的弯曲角度、弯曲半径等参数。
2. 固定管材：将待加工的金属管材固定在机器上，通常通过夹具夹紧。
3. 弯曲模具设置：根据设定的参数，在机器上安装相应的弯曲模具，模具根据所需的弯曲半径和角度来决定。
4. 自动化操作：启动数控系统，机器按照预设的参数自动进行弯曲操作。
数控系统控制机器运动，并根据预设的参数控制伺服电机、液压系统、夹紧机构等各个部分的协同工作。
5. 弯曲过程：当机器启动后，工作台会向模具施加压力，使得管材被弯曲到设定的角度和半径。
数控系统会控制弯曲过程中的速度和力度，以保证弯曲的精度和质量。
6. 完成弯曲：一旦管材达到预设的弯曲位置，机器会停止运行，并提示操作人员取出弯曲后的管材。
通过以上步骤，数控弯管机可以快速、准确地完成金属管材的弯曲加工。
相比传统的手工操作或机械式弯管机，数控弯管机
具有高精度、高效率的优势，广泛应用于汽车制造、航空航天、建筑等行业中。
重庆数控弯管机操作方法
重庆数控弯管机操作方法重庆数控弯管机是一种现代化的加工设备，它主要用于对金属管材进行弯曲加工。
数控弯管机操作方法如下：1. 软件设置：首先，开机并进入数控弯管机的操作软件界面。
在界面上，可以选择不同的加工程序，设定管材的弯曲角度、弯曲半径以及弯曲方向等参数。
根据实际需求进行设置。
2. 加工准备：在设定完加工参数后，需要准备好待加工的金属管材。
将管材固定在数控弯管机的夹具上，确保管材的固定牢固且位置准确。
3. 手动示教：在进行数控编程前，可以使用手动示教功能，将弯曲头与管子进行配合校准，使其匹配，并调整弯曲过程中的速度和力度，以确保弯曲角度的准确性。
4. 数控编程：通过数控弯管机的操作软件，进行数控编程。
在编程界面上，可以设定管材的弯曲角度、坐标点、速率等参数。
通过数控编程，可以实现对管材的自动控制和精准加工。
5. 加工操作：将设定好的加工程序导入数控弯管机中，开始加工操作。
数控弯管机会根据程序指令，自动调整弯曲头的位置和角度，将金属管材按照预设的弯曲角度和弯曲半径进行加工。
6. 质量检验：在加工完成后，需要对加工的管材进行质量检验。
检查管材的弯曲角度、弯曲半径以及弯曲曲率是否符合要求。
如有需要，可以使用量具进行测量和检验。
7. 出料和清洁：经过质量检验后，合格的管材可以进行出料处理，即将其从数控弯管机上拿出。
同时，对数控弯管机进行清洁和维护，以保持设备的正常运行和延长其使用寿命。
以上就是重庆数控弯管机的操作方法。
通过合理的软件设置、加工准备、手动示教、数控编程、加工操作、质量检验、出料和清洁，可以实现对金属管材的精准弯曲加工。
数控弯管机的使用不仅提高了工作效率，而且保证了加工质量和产品精度，具有很高的应用价值。
为了保证设备的安全性和工作效率，操作人员需要熟悉和掌握数控弯管机的操作方法，并进行适当的维护和保养。
数控弯管机操作规程
数控弯管机操作规程一、引言数控弯管机是一种先进的弯管设备，广泛应用于各个领域的管道制造和加工。
为了保证数控弯管机的安全运行和高效生产，制定一套科学合理的操作规程十分重要。
本文将详细介绍数控弯管机的操作规范和注意事项，以确保运行的稳定性和效率。
二、设备准备1. 确保机器的周围环境整洁，并且没有堵塞物。
2. 检查数控弯管机的各个部位是否正常，如润滑系统、电路系统等。
3. 根据工作需要，选择合适的刀具和夹具，并进行调整和安装。
4. 检查液压油路和气源系统是否正常，并确保有足够的润滑油和压缩空气。
三、操作步骤1. 启动数控弯管机前，确认操作台和控制面板上的开关都处于关闭状态。
2. 按照数控弯管机的启动顺序，逐一打开主电源、液压电源、冷却水源等。
3. 启动机器后，通过操作面板上的按钮或者触摸屏，输入相应的工艺参数和弯管程序。
4. 将待加工的管材放置在夹具中，并进行夹紧。
5. 操作者在安全区域内，根据图纸和工艺要求，在控制面板上选择加工方式和工艺参数。
6. 检查机器的工作状态是否正常，如转速、液压压力等。
7. 在加工过程中，及时观察数控弯管机的运行情况，确保其稳定和准确。
8. 加工完成后，按照程序要求，及时停止数控弯管机的运行，并进行必要的清洁和维护。
四、安全注意事项1. 操作者必须接受专业培训，并持有相关证书，熟练掌握数控弯管机的操作原理和规程。
2. 在操作数控弯管机前，必须佩戴符合标准的个人防护用品，如安全眼镜、防护手套等。
3. 切勿将手部或其他身体部位直接放置在数控弯管机的运动区域内，以免发生意外伤害。
4. 加工过程中，严禁用于加工范围之外的材料，以免影响设备运行和加工质量。
5. 当数控弯管机出现异常声音或其他异常情况时，立即停机检查，不得强行使用。
6. 定期对数控弯管机进行检查、维修和保养，确保其在最佳的工作状态。
五、总结本文详细介绍了数控弯管机的操作规范和注意事项，从设备准备、操作步骤到安全注意事项，都进行了详细阐述。
ICM 数控弯管机说明书V
数控弯管机操作手册(V1.0)目录第1章系统配置及安装 (1)1.1配置及说明 (1)1.2安装及位置图 (1)1.3.1一般规格 (3)1.3.2功能/性能规格 (4)1.3.3数字输入输出规格 (4)第2章按键说明 (6)2.1操作面板按键位置图(见图2-1) (6)2.2页面选择键 (6)2.3数字键 (7)2.4游标及系统功能键 (7)2.5机器操作模式 (7)2.6手动操作键 (8)第3章弯管机控制器的调试与设定 (10)3.1安装时的注意事项 (10)3.2调试参考 (10)3.3输入数据方法 (10)3.4页面操作说明 (11)3.4.1机器监视画面 (11)3.4.3输入输出检测 (19)3.4.4报警记录 (20)3.4.5机械参数（密码参数） (20)第四章系统连接 (26)4.1接线图 (26)4.2报警原因及排除 (30)注意事项1：设计注意事项危险外部电源发生异常，弯管机控制器发生故障时，为了使整个系统安全工作，请务必在弯管机控制器的外部设置安全电路。
由于输出单元的继电器，晶体管故障，会出现输出无法控制的状况。
为使机器能安全运行，对于与重大事故相关的输出信号，请设计外部电路保护机构。
2：安装时的注意事项注意本系统在一般规格环境中使用。
请勿在下列场所使用：有灰尘，油烟，异点性尘埃，腐蚀性气体，可燃性气体，暴露于高温，结露，风雨的场所。
电击，火灾，误操作也会造成产品损坏。
在进行螺丝孔或导线加工时，不要使铁屑或电线头落入控制器内，否则有可能引起火灾，故障，误操作等。
3：布线时的注意事项危险必须把外部电源全部切断后，才能进行安装、接线等操作，否则会引起触电或产品损坏。
在安装、布线等工作结束后通电、运行时，必须装上端子盖板，以免引起触电。
注意请按照本手册记载的内容对专用接线端进行AC电源的接线。
如果把AC电源接入直流输入输出端子，会烧坏弯管机控制器。
请不要用外部电源对基本单元供电，对空端子请勿从外部布线，否则会损坏产品。
数控弯管机操作指导书
设备操作指导书一.设备名称:数控弯管机二.设备操作前的基本点检1)电压标准（380V±10％）2)液压油的油表指数应在合理的区间3)启动液压马达，检查液压表的读数是否在3.5±3Mpa之间4)启动空压机，把数控弯管机的气压压力调为3.5±0. 3Mpa（注：当空气压力≤2.7 Mpa时，机器会自动报警。
）5)把机器调为手动状态，检查每一个按钮和机器的基本功能是否完好（Y、B、C、夹模、导模、机头的上下、左右及穿心）三．模具的安装与调试。
1）首先应该确定生产的管件是否需要穿心（≤φ12的管件一般不要穿心）2）如果需要穿心，则应先安装穿心，后装束管夹上的夹具。
3）在安装穿心时应使穿心的最前端超出轮模中心2—3mm，这样较容易调整弯管处的“饱和”度。
4）安装轮模时应确定轮模的大小和外形，以免安装不当造成模具的损坏，（一般情况下双层轮模需要松开上面和下面的两个螺栓，因为双层模具在设计上面不同于单层模具，它为了避免模具撞裂，所以在下面多了一个椎体，当把下面的那个螺栓松开时，上面就会有一个与之相连的椎体出来。
这两个椎体的大小是相同的。
）单层模具只要松开和锁紧上面的螺栓，双层模具则要松开和锁紧下面的螺栓。
5）调整夹模时，先把夹模安装在机头固定的夹模点，取一个和要加工管件管径一样的直管废料，套入穿心（有穿心的情况下，没有则不要）松开夹模后面的螺栓，使夹模向后移动5-10mm左右，然后稍微锁住，手动按住夹紧按钮，直到夹模不再动为止，松开螺栓，顺时针拧动，直到夹模与轮模之间的管件只可以轻微的晃动后，再拧紧1/4圈即可。
6）导模调整前，把其放在固定的燕尾槽中，松开导模后面的螺栓，使其向后移动5-10mm左右，然后稍微锁住，用与模具相同规格的管件套入穿心（有穿心的情况下，若没有则直接放在模具的半圆槽中即可）手动按住导模的前进按钮，直到导模不再动为止，用左手按住离轮模较远的那一端，右手水平晃动管件，使管件在导模和轮模间有1mm左右的间隙即可。
数控弯管机操作规程
数控弯管机操作规程
《数控弯管机操作规程》
一、操作前准备
1. 检查数控弯管机的外观是否有损坏或异样。
2. 检查数控弯管机的电源是否接通并处于稳定状态。
3. 检查机架、夹具、液压系统等部件是否运行正常。
二、操作步骤
1. 将弯管模具和夹具固定好，并调整适当的弯曲角度。
2. 打开数控弯管机的控制面板，输入需要加工的管材规格和弯曲参数。
3. 启动数控弯管机，观察管材的弯曲情况，并根据实际情况进行微调操作。
4. 检查加工后的管材是否符合要求，如有不合格的地方必须重新加工。
三、安全操作注意事项
1. 操作人员必须穿戴好安全防护用具，避免意外伤害发生。
2. 在操作过程中要注意机器运行状态，并保持机器周围的清洁与整洁。
3. 禁止在数控弯管机运行时进行维修或清洁，并确保机器的主电源已经切断。
四、操作后清洁
1. 停止数控弯管机的运行，清理加工过程中产生的废料。
2. 检查机器的各部件是否有松动或异样，如有必须及时处理。
五、定期检查与维护
1. 对数控弯管机进行定期检查和维护，确保其各项功能正常。
2. 定期更换润滑油和液压油，确保机器的正常运行。
通过遵守以上《数控弯管机操作规程》，不仅可以保障操作人员的安全，还能保证数控弯管机的效率和加工质量。
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运行过程中，如有意外发生立即停机。
1.3
作业结束后
1.3.1
机器复归至零，关闭系统电源与机器电源，开机钥匙存放在工具箱内。
1.3.2
清洁机器设备的灰尘、铁屑，轨道滴加少许润滑油，工控机加盖防尘罩。
3
打扫作业区的环境卫生，将作业产生的边角料防止废料箱内
2
二级保养（周末或节假日前）
2.1
2.5
每年一次电器部分的接近开关检测与更换、伺服系统的检测及系统软件的运行测试
3
保养记录
3.1
日保养结束后，认真、如实、按项目填写保养记录。
3.2
周保养结束后，认真做好周保养记录（按时间顺序填写在《设备日常保养记录
本》上）。要妥善保管好《设备日常保养记录表》，若有涂改撕毁或丢失，将视
情节轻重对保养人员给予处罚。
编制：** 审核： 批准： 生效日期： 年 月 日
数控弯管机
1
日常保养（一级保养）：
1.1
开机前
1.1.1
检查机器上是否有杂物，机器运转有效范围内是否有阻挡物，移除。
1.1.2
检查液压压力是否满足当前所需，按弯管需要调节压力
1.1.3
根据管材选择合适的模具：轮模、导模、主夹、料夹等等，按装配要求紧固。
1.1.4
检查急停装置是否灵敏可靠，否则，报修。
1.1.5
开启工控机，进入弯管系统，首先进行硬件、软件同时归零，并检查急停装置按钮是否可靠。
1.2
工作中
1.2.1
按当前实际的弯管要求，写入合适的参数：弯管长度、弯管角度、倾转角度、间隔长度等，选择“半自动模式”进行弯管。空车运行，观察编码器角度反馈值，及伺服行走距离反馈是否正确。
1.2.2
人工送料，料夹加紧后人立即离开机器作业区，直至作业结束后，避免碰伤。
打开工控机罩壳，用干燥的压缩空气进行机内灰尘清理，尤其是夏天极为重要，可影响机器设备的正常运行。
2.2
控制箱内油污清理，液压控制箱内检查液压油是否有泄露，压力是否有明显的下降
2.3
根据机器设备运转的磨损情况更换三孔板、二孔板、耐磨板、挡轴及相关的轴承
2.4
每年一次的油缸密封圈更换，泵体阀组清洗与更换、