面向汽车主动安全驾驶的行为研究
车辆主动安全技术的研究及应用
车辆主动安全技术的研究及应用一、前言车辆主动安全技术是指车辆在行驶过程中系统主动监测、预测、诊断和控制，并给予提醒或干预的一系列技术，目的是提高驾驶者和乘客的安全和舒适性。
近年来，随着智能化和信息化技术的不断发展，车辆主动安全技术得到了广泛的关注和应用。
本文将在此基础上，对车辆主动安全技术的研究及应用进行分析和探讨。
二、诊断技术为了提高行驶过程中的安全性和可靠性，车辆主动安全技术需要对车辆故障进行及时的诊断和修复。
目前，车辆故障诊断主要分为两种，一种是传统的基于经验的车辆故障诊断，另一种是基于人工智能的故障诊断。
基于经验的故障诊断主要是根据车辆历史故障的经验进行预测，但是该方法不能准确地诊断新型故障，且存在经验主观性较大的问题。
而基于人工智能的故障诊断则采用了神经网络、遗传算法、模糊逻辑等先进的算法技术，可以大大提高故障诊断的准确性和精度，缩短诊断时间和成本。
三、预测技术为了避免车辆在行驶过程中发生事故或其它意外，车辆主动安全技术需要通过预测技术对可能发生的危险情况进行预测并及时采取措施。
目前，车辆主动安全预测技术主要包括以下几种：1、车辆状态感知技术：利用传感器对车辆的各种状态进行感知，包括车辆的位置、速度、方向等，以及车辆零部件的工作状况等，通过这些数据进行分析，可以判断车辆是否处于安全状态。
2、行驶路线优化技术：通过车载GPS等设备确定行驶路线，实时监测路段交通情况，减少交通拥堵和行车时长，提高行驶效率和安全性。
3、风险预警系统技术：通过对车辆行驶过程中的各种影响因素进行探测，如路况、天气、交通灯、车辆密度等，通过算法分析、分类和比较，快速发现并预测可能发生的危险事件，并及时启动行车安全措施。
四、控制技术为了确保车辆在行驶过程中的安全性，车辆主动安全技术需要对车辆进行实时的控制和协同，通过控制车辆的方向、速度、制动等信息，及时纠正驾驶者的行为错误和车辆故障，保证车辆在各种复杂的环境下行驶的安全性和可靠性。
汽车主动安全技术研究
汽车主动安全技术研究随着汽车行业的迅速发展，汽车主动安全技术已经成为了汽车工业研究的重点之一。
汽车主动安全技术是指利用先进的电子技术，通过提高汽车自身安全性能，有效保障驾乘人员的安全，预防车祸的发生以及降低事故的损失。
这一技术的应用已经从单纯的安全带和气囊等安全被动装置转向全新的主动安全系统。
在现代科技的推动下，汽车主动安全技术受到越来越多的关注和重视，同时也面临着诸多挑战。
一、汽车主动安全技术的现状目前，汽车主动安全技术已经普及到了许多汽车品牌和车型中。
其中，最为常见的是ABS、ESP、ASR和EBD等技术。
ABS是指防抱死制动系统，它能够在车轮抱死时，自动调整制动力，保证车辆在急刹车时不会失控。
ESP是电子稳定控制系统，通过自动调整制动力和发动机输出功率，保持车辆行驶方向不变，避免由于车辆突然变向而发生侧滑或甩尾现象。
ASR是指防滑系统，能够根据车速、油门开度和车轮旋转速度等信息，自动调整车轮转速，避免车辆在发动机输出高扭矩时出现打滑现象。
EBD是指电子制动力分配系统，它能够根据车速和制动力的大小，智能地分配制动力到每个车轮，提高制动安全性能。
不仅如此，汽车主动安全技术还有许多先进的技术在逐步推广。
比如，智能制动系统、自动泊车系统、自适应巡航控制系统等。
这些系统都有效提高了汽车的主动安全性能，同时也为汽车智能化的发展奠定了坚实基础。
二、汽车主动安全技术的发展趋势未来，汽车主动安全技术的趋势将是更加智能化和个性化。
随着人工智能和物联网技术的发展，汽车的“大脑”将不断强化，未来的汽车将具备更加智能的辅助驾驶系统。
同时，随着用户需求的不断增加，汽车主动安全技术将朝着个性化发展的方向前进。
比如，通过不同用户的行为记录，为用户量身定制汽车的驾驶模式、车路协同系统和车内娱乐系统等。
三、汽车主动安全技术所面临的挑战汽车主动安全技术所面临的挑战主要包括如下几个方面：1. 安全隐患。
由于汽车主动安全技术使用的是电子技术，因此在硬件和软件环节上都存在安全隐患。
汽车主动安全技术的研究及其应用
汽车主动安全技术的研究及其应用自动驾驶汽车已经成为了全球汽车产业的研究重点，人们的出行方式正在发生着深刻的变革。
然而，在实现完全自动驾驶之前，汽车主动安全技术的研究及其应用是一个至关重要的领域。
一、汽车主动安全技术的意义传统的汽车安全技术大多是被动安全技术，如安全气囊、安全带等。
这些技术虽然能够在发生事故时减轻乘客的伤害程度，但并不能完全避免事故的发生。
因此，研究汽车主动安全技术，对于改善汽车安全性能，减少交通事故的发生具有重要的意义。
汽车主动安全技术能够通过各种传感器、控制系统等设备，实时检测车辆周围的环境，及时预警驾驶员，同时也能够自动进行制动、转向等操作，从而避免事故的发生。
例如，在紧急情况下，汽车主动刹车技术能够自动启动刹车系统，避免事故的发生，降低事故的严重程度。
二、汽车主动安全技术的现状及发展趋势目前，汽车主动安全技术已经进入普及的阶段。
许多汽车厂商已经开始广泛应用这些技术，如减速辅助系统、车道保持系统、自动泊车系统等。
同时，一些高端豪华品牌的车型中也已经开始出现较为先进的主动安全技术，如自动驾驶辅助系统等。
随着科技的不断发展，汽车主动安全技术也在不断更新与完善。
近年来，许多汽车厂商开始研究自动驾驶技术，包括L2级别的自动驾驶、L3级别的自动驾驶等，这些技术的应用将进一步提高汽车的安全性能，提高出行效率。
三、汽车主动安全技术的应用案例1. 刹车辅助系统刹车辅助系统是汽车主动安全技术中较为常见的一种，其使用传感器监测车辆前方的距离，当车辆前方出现障碍物时，系统能够在不影响驾驶员操作的前提下，在紧急情况下自动刹车，从而避免碰撞事故。
例如，一些奔驰、宝马等高端豪华车型中都已经配备了刹车辅助系统，并获得了良好的市场反响。
在国内，许多汽车品牌的车型中也已经开始普遍应用刹车辅助系统。
2. 自动泊车系统自动泊车系统是一种较为普遍的汽车主动安全技术，在车辆停车时能够自动寻找合适的停车位，并自动完成车辆的泊车操作。
车辆主动安全技术研究及发展
车辆主动安全技术研究及发展现代人对于汽车的需求越来越高，因此车辆主动安全技术也日益受到重视。
车辆主动安全技术是指，汽车采用各种先进的技术手段来提高车辆的安全性能，尽可能避免发生事故。
目前，车辆主动安全技术已经得到广泛的应用和发展，下面将介绍一些车辆主动安全技术的相关研究和发展情况。
一、智能制动系统智能制动系统是目前最为常见的车辆主动安全技术之一。
该系统利用各种传感器采集车辆行驶状态及周围道路环境信息，并通过电脑控制刹车系统，从而实现车辆智能制动。
智能制动系统比传统刹车系统响应更迅速，同时减少驱动员意外制动或预刹车的错误操作的风险，从而提高系统的安全性能。
二、自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统是基于智能制动系统的升级版。
该系统通过传感器采集车辆与周围车辆，以及道路情况的信息。
同时，系统还能够自动控制车辆的速度和方向，保持安全距离和稳定行驶状态，从而有效的减少了驾驶员的工作负担，保证驾驶员的安全性和驾驶的质量。
三、智能停车辅助系统智能停车辅助系统是一种非常实用的车辆主动安全技术。
该系统使用传感器等器件，通过实时监测车辆与周围障碍物的距离，并进行数据处理、确定停车路径，使车辆自动完成停车过程。
这项技术对那些停车技巧较差或操纵不够熟练的驾驶员非常有帮助，能降低汽车停车时对周围环境的影响。
四、盲点检测系统盲点检测系统是现代企业的考虑到人的视觉范围不足带来的安全隐患而开发的一项车辆主动安全技术。
系统通过传感器和摄像头等检测设备，对车辆周围的盲区进行监测，以发现潜在的隐患并作出及时响应。
比如，在变更车道时，该系统能够及时发出警报，通知驾驶员注意周围情况，从而有效的避免车辆之间的碰撞，提高驾驶的安全性。
五、前车预警系统前车预警系统是一项能够监测车辆与前方的道路距离，检测车辆速度等汽车各项数据，并在车速过快或车辆距离过近时发出警报。
此外，这项技术还可以与自适应巡航控制系统互相协同，使得车辆的行驶更为稳定与安全。
汽车主动安全技术的研究与应用
汽车主动安全技术的研究与应用一、前言近年来，随着交通工具的快速发展和普及，汽车逐渐成为人们最常用的出行工具之一。
然而，随之而来的车辆报废率和安全事故率的上升也引起了我们的关注。
为了提高汽车的安全性能，汽车主动安全技术应运而生。
本文将对汽车主动安全技术的研究与应用进行探讨。
二、主动安全技术的发展历程1. 传统安全技术与被动安全技术传统的安全技术主要包括刹车、转向等机械设施，而被动安全技术则是在车辆发生碰撞时，通过安全气囊、安全带等设施对乘客进行保护。
2. 主动安全技术的出现主动安全技术将传统的安全技术和被动安全技术相结合，以预防事故的发生和减少事故的危害为主要目的。
例如，ABS防抱死制动系统、ESP电控稳定系统、主动刹车系统、自适应巡航控制系统等技术的应用，都有效地提高了汽车的安全性能。
3. 主动安全技术的分类主动安全技术可以分为驾驶辅助系统和预警安全系统。
驾驶辅助系统是指在驾驶过程中，为驾驶员提供帮助和支持。
例如，自动泊车系统、车道偏离提示系统、盲点监测系统和主动制动系统等。
预警安全系统则是在危险情况下向驾驶员发出警告，以帮助驾驶员采取预防措施，例如，前方碰撞预警系统、自动紧急制动系统和预警盲区系统等。
三、主动安全技术的应用1.自适应巡航控制系统随着交通流量的不断增加，高速公路上的事故率也在不断上升。
自适应巡航控制系统可以根据车速和周围车辆的距离自动控制车速，保持一定的安全距离。
这项技术能够大大降低高速公路上的事故率。
2.主动制动系统主动制动系统在车辆与前方车辆或行人的距离过于接近时会自动制动，预防碰撞事故的发生。
该系统可以有效减少因驾驶员操作不当或疲劳导致的碰撞事故。
3. 盲区监测系统盲区监测系统可以通过车身周围的摄像头帮助驾驶员识别盲区。
当有车辆或行人在盲区内时，该系统会发出警报或灯光提示，帮助驾驶员预防潜在的事故。
四、遇到的问题虽然主动安全技术的应用能够有效提高汽车的安全性能，但是目前还存在一些问题。
面向汽车主动安全驾驶的行为研究
面向汽车主动安全驾驶的行为研究摘要：本文第一部分简单阐述了人的行为与人的驾驶行为;第二部分在第一部分的基础上探讨分析了建立面向汽车主动安全的环境模型；最后对建立的矩阵状态和信号状态之间的权重关系进行计算以得出权重值的大小来判断驾驶员的行为意图。
关键词:汽车；主动安全;驾驶行为；研究１.驾驶行为1.1人的一般行为模式现代心理学把人类行为定义为感知、思考和意愿。
因此,光线的能够感知与否和分析一件事情之后所作出的具体决定都是人的行为范畴。
而在某些事件中人的情绪和欲望也属于是人的行为范畴。
在人??将个体行为放在集体活动的背景中时,个人行为活动就受到了集体活动的限制。
行为是人是在特定环境下发生的有意识活动。
哲学家把人们的行为能力分成三类，即意志、理解、个体活动,但一直存在争议。
现代的心理学者也以行为三本能系统为研究基础。
如驾驶员在匆忙情况下和速度的控制，一定的刺激会引发人的行为需要，行为需要与诱因相结合形成人的行为动机,行为动机最终促发人的具体行为实施。
1．2驾驶行为驾驶员在驾车行驶中对交通信息进行分析时，要做到及时准确。
在这种情况下驾驶员往往要在很短的时间内进行分析与判断，并采取措施。
这就要求驾驶人员对信息的获取具有一定接受能力,如感觉,思维方面。
当今越来越多得学者们采用计算机信息处理的方法对车辆行驶过程中驾驶员的操作行为进行研究。
影响车辆安全行驶的因素有路况因素、行车因素和周围其它车辆因素。
当这些信息被驾驶员获取后进行分析并做出相应的决策。
车辆在行驶状态中，操作人员主要依靠以往的驾驶经验以及外部一些环境影响因素来对行驶状态的车辆进行控制，同时对行驶状态的车辆方向变化情况分析并呈现出来,这些信息参数将影响车辆操作人员的下一步驾驶行为。
2.汽车主动安全驾驶行为模型研究2.1建模方法建模过程应根据具体研究的要求,要有重点研究对象。
在研究原型中包含多种元素的情况下,研究的内容也有所不同。
要举一反三，建立一个原型,从不同的侧面建立多个模型进行研究的方法。
汽车主动安全技术分析与研究
汽车主动安全技术分析与研究随着社会的进步和科技的发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而，汽车事故频频发生，给社会带来了巨大的伤害和财产损失。
为了提高汽车行驶过程中的安全性，汽车制造商和科学家们纷纷致力于研究汽车主动安全技术。
汽车主动安全技术是指通过装备科技设备，使汽车在行驶过程中能够主动预防事故或减小事故的危害程度的技术。
本文将重点分析和研究几种主动安全技术：自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航控制系统（ACC）和车道保持系统（LKS）。
首先，自动紧急制动系统是一种通过车载传感器来监测前方障碍物，并在司机未能及时制动的情况下，自动紧急制动的系统。
该系统根据车距、车速和障碍物来计算出最佳的制动方案，从而减小事故的风险。
自动紧急制动系统的原理是利用车载传感器感知前方障碍物，例如其他车辆或行人。
一旦传感器检测到潜在的碰撞危险，系统就会发出警告信号，并且自动施加制动力。
这种技术大大提高了驾驶员对前方交通状况的感知能力，减小了碰撞的风险。
其次，自适应巡航控制系统是一种能够自动调节车速、与前车保持安全距离的技术。
该系统通过车载雷达来检测前方车辆的距离和相对速度，并自动调节车速以保持安全距离。
自适应巡航控制系统可以减少驾驶员疲劳和提高驾驶舒适性，尤其在长时间高速行驶或交通拥堵情况下。
此外，该系统还可以减少交通事故的发生，特别是因为驾驶员注意力不集中或未能及时反应而导致的追尾事故。
最后，车道保持系统是一种能够监测车辆在行驶过程中是否偏离车道的技术。
该系统利用车载摄像头或雷达来检测车辆的偏离情况，并通过发出警告信号或自动调整方向盘来纠正车辆的行驶轨迹。
车道保持系统可以帮助驾驶员维持正确的车道位置，减少意外事故的发生。
尤其在夜间行驶或长时间驾驶后疲劳的情况下，车道保持系统的作用尤为显著。
综上所述，汽车主动安全技术的研究和应用为提高驾驶安全性发挥了重要作用。
自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统和车道保持系统是当前一些主要的汽车主动安全技术。
车辆主动安全技术研究
车辆主动安全技术研究近年来，随着技术的不断发展，人们对车辆主动安全技术的需求也越来越高。
车辆主动安全技术指的是通过汽车自身的传感器和系统来帮助司机避免事故或发生事故后最大限度地减少损伤。
这些技术包括自动刹车、智能巡航控制、盲点监测、自动泊车和车道保持系统等。
一、自动刹车自动刹车是车辆主动安全技术中应用最广泛的一种技术。
它利用雷达或激光等传感器监测车辆前方的障碍物，并在司机未能及时反应的情况下自动刹车。
这项技术能够极大地减少交通事故的发生。
在美国，几乎所有的汽车厂家都已加入了安全联盟，承诺在2022年前为所有车型增加自动刹车技术。
二、智能巡航控制智能巡航控制技术在保持车辆安全距离的同时，也能够自动调节车速。
一些高端车型已经开始采用这项技术。
但是，目前智能巡航控制仍然存在局限性：它只能工作在高速路上。
在城市中的复杂路况和低速行驶条件下，智能巡航控制技术仍然需要继续研究和完善。
三、盲点监测盲点监测技术使用侧后视镜上的雷达或摄像头来监测盲点。
当有车辆进入驾驶员的盲区时，车辆上的指示器就会发出警告，以提醒驾驶员。
这项技术能够帮助驾驶员更好地掌握车辆周围的情况，进一步减少交通事故的发生。
四、自动泊车在拥挤的城市中停车常常是许多人头疼的问题。
自动泊车技术通过使用车辆上的传感器和计算机控制车辆自动进入并驶出停车位。
这项技术不仅提高了停车效率，还可以避免因缺乏经验而引起的刮擦和碰撞。
五、车道保持系统车道保持系统可以通过监测车道标线来保持车辆在车道内行驶。
当车辆偏离车道时，车辆上的系统会发出警报或者自动调整车辆方向，来保持车辆在正确的车道内。
这项技术尤其有助于降低疲劳驾驶和高速路行驶时的事故率。
总的来说，车辆主动安全技术的研究是一项极其重要的工作。
它不仅可以帮助人们更安全地驾驶汽车，还能够减少交通事故的发生。
与此同时，车辆主动安全技术的应用也会普及到更多的车辆和车型中，成为以后汽车生产的趋势。
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面向汽车主动安全驾驶的行为研究
摘要：本文第一部分简单阐述了人的行为与人的驾驶行为;第二部分在第一部分的基础上探讨分析了建立面向汽车主动安全的环境模型；最后对建立的矩阵状态和信号状态之间的权重关系进行计算以得出权重值的大小来判断驾驶员的行为意图。
关键词:汽车；主动安全;驾驶行为；研究
１.驾驶行为
1.1人的一般行为模式
现代心理学把人类行为定义为感知、思考和意愿。
因此,光线的能够感知与否和分析一件事情之后所作出的具体决定都是人的行为范畴。
而在某些事件中人的情绪和欲望也属于是人的行为范畴。
在人??将个体行为放在集体活动的背景中时,个人行为活动就受到了集体活动的限制。
行为是人是在特定环境下发生的有意识活动。
哲学家把人们的行为能力分成三类，即意志、理解、个体活动,但一直存在争议。
现代的心理学者也以行为三本能系统为研究基础。
如驾驶员在匆忙情况下和速度的控制，一定的刺激会引发人的行为需要，行为需要与诱因相结合形成人的行为动机,行为动机最终促发人的具体行为实施。
1．2驾驶行为
驾驶员在驾车行驶中对交通信息进行分析时，要做到及时准确。
在这种情况下驾驶员往往要在很短的时间内进行分析与判断，并采取措施。
这就要求驾驶人员对信息的获取具有一定接受能力,如感觉,思维方面。
当今越来越多得学者们采用计算机信息处理的方法对车辆行驶过程中驾驶员的操
作行为进行研究。
影响车辆安全行驶的因素有路况因素、行车因素和周围其它车辆因素。
当这些信息被驾驶员获取后进行分析并做出相应的决策。
车辆在行驶状态中，操作人员主要依靠以往的驾驶经验以及外部一些环境影响因素来对行
驶状态的车辆进行控制，同时对行驶状态的车辆方向变化情况分析并呈现出来,这些信息参数将影响车辆操作人员的下一步驾驶行为。
2.汽车主动安全驾驶行为模型研究
2.1建模方法
建模过程应根据具体研究的要求,要有重点研究对象。
在研究原型中包含多种元素的情况下,研究的内容也有所不同。
要举一反三，建立一个原型,从不同的侧面建立多个模型进行研究的方法。
建模过程中有定量的模型建立法和定性的模型建立法两种。
定性的模型建立方法运用比较广泛，一般依据以下步骤进行建模：（1)建立模型的目的要明确;（２）对模型的原型要进行仔细的定量分析研究，获取相关的信息数据;
（3)从定量的角度出发,建立一个初步的分析模型；(4）通过计算机编程进行模拟实施；（5)进一步纠错,对模型进行验证；（６)将最终确立的模型进行维护并推广。
这6个阶段是逐步进行的，需要不断的进行检验和修改才能建立有效的模型。
２.2模型的建立
驾驶员一车辆一环境系统中,车辆行驶过程中驾驶员应对
道路中的交通指示、周围车辆、道路情况等信息及车辆在行驶过程中的状态进行感知，并对这些状态进行分析判断后,
以具体的驾驶行为表现出来,之后行驶车辆的运行状态又会
给驾驶操作人员一个信息反馈,驾驶员通过反馈的信息对外
界环境以及车辆状态重新进行感知，这种循环一直持续到驾驶行为的结束。
驾驶员在驾驶过程中,驾驶员与车辆及外界环境中不断的进行信息交换，因此，在进行建模过程中应有以下定义：在车内安装车辆外部信息采集的控制装置。
控制装置通过视觉传感器对外界视频数据信息进行采集，综合各种信息来对驾驶员的行为意图进行分析判断。
从而可以在交通安全事故发生之前对车辆驾驶人员进行提示，并通过车载显示设备呈现出危险源。
在建立的模型中,行驶车辆驾驶员职责就是通过驾驶行为
以及外部环境因素分析所获取的信息而采取的相应措施,然
而当模型中面向主动安全性研究的时候,外部环境的影响因
素是无法改变的,因此需要将车辆行驶中的驾驶行为意图也
纳入到环境影响因素的范畴内，以组成一个新的系统模型。
３．汽车主动安全驾驶行为意图的识别
3.１典型的驾驶行为
本文总结出以下集中典型的驾驶行为:（1）行驶车辆压压车道线行驶，这是一种较危险的驾驶行为，尤其是在高速公路上，可通过视觉车道线检测以防止在行驶过程中是否压车道线行驶;(2)疲劳驾驶，这种情况可以对汽车方向盘转交监控进行预测驾驶员的行为意图；(3）超车并道，这种行驶行为也是造成交通安全事故的主要原因之一，在行驶过程中进行超车并且并道行驶，其主要表现特征有突然加速、左转向灯点亮等;(4)车辆掉头转弯,车辆行驶过程中突然进行转弯或掉头的行为,主要表现特征是汽车方向盘转动的幅度较大;(５)
加速行驶，这个行为表现的特征有油门开启度较大,车速短时间内增快增快；(6)减速行驶，主要表现特征为油门开启变小，车速变慢；（7)匀速行驶,表现特征是速度稳定、方向盘小角度转动、油门位置也相对稳定;(8)启动状态，主要表现特征有油门加大、离合器抬起、在低速档位、车速逐渐增快和刹车灯消除等。
3.2信号矩阵分析
通过以上驾驶行为,系统要采集车辆行驶过程中的车辆自
身参数及环境参数以作为驾驶员对驾驶行为意图分析的重
要决策参数,分析车辆行驶行为意图是一个复杂的过程,本文总结出如下参数信息对驾驶员在车辆行驶过程中的驾驶行
为进行分析与预测。
将车道线信号（x１）、方向盘转角信号(x２)、车速信号(x3)、方向灯信号(x4)、油门信号（x５）、刹车信号(x6)、离合器信号(ｘ7）、档位信号（ｘ8)定义为信号矩阵S,
S＝[x１x2 x3 x4 x5 x6 x７x8]（式一)
依据上一节探讨分析的八种驾驶行为用一个矩阵T来表示车辆行驶的状态：
T=[t1 t２t3 t4 t5t6 t7 t8］（式二）
式二状态矩阵中变量的最大值为１。
t1为压道状态；t２为疲劳驾驶状态;t3为超车状态；t4为掉头转弯状态;t5为加速状态；t6为减速装填；t7为匀速状态;t8为启动状态。
式一与式二存在必然联系,称之为权重关系。
找到权重关系后,利用信号矩阵ｓ就可得知车辆行驶的状态矩阵。
此时系统扫描状态矩阵就能得出矩阵中的最大值ti（ti=1，2，3,4,5,6，7，8）,这个最大值就是代表系统判断出对应的驾驶员所处的驾驶行为,并根据驾驶行为做出预警。
因此,确定了信号矩阵S 与状态矩阵T后,剩下的问题就是如何找出两者之间的权重
关系。
3.3权重计算
建立信号矩阵s和状态矩阵之间Ｔ的联系就需要信号矩
阵参数对状态矩阵的权重值,也就是要建立相应的权重矩阵R：
(式三）
在上式的矩阵中的每一个元素都表示信号矩阵中与对应状态矩阵中各元素的权重值,它们的区间是［0,1］。
驾驶行为意图的判断过程中确立了权重值，就可以看做是一个常量,不需要进行重复的运算,通过获取不同状态的信号矩阵，就可以对以上八种驾驶行为进行准确判断。