调速控制器使用说明
590P调速器使用的简要说明-公共1
590P调速器接线端子说明✧L1、L2、L3 主交流电源连接至母线端子L1、L2以及L3上，必须通过电流断路器和交流进线电抗器进行连接。
重要事项：如果电机完全短路，则电流跳闸（过电流保护）不会保护调速器。
✧电机电枢(A+、A-) 电机电枢连接至端子A+和端子A-上。
✧外部交流励磁（FL1、FL2）如果出于使用目的不同，需要使用外部励磁电源，则应将励磁电源连接至端子FL1与端子FL2上。
电压的级次由所需励磁电压确定。
必须使用适当的熔断器为电源提供外部保护。
要始终从主电源的红色与黄色相位获取电源，同时将红色相位连接至端子FL1 上，而黄色相位则连接到端子FL2上。
✧励磁输出（F+、F-）将电机励磁（－）连接至端子F-上，同时，将电机励磁（＋）连接至端子F+上。
注意事项：如果电机没有励磁连接，则应属于永久性磁性电机，或者如果励磁从外部获取，那么，就必须禁用调速器中的“启用励磁”参数。
✧辅助电源（L、N ）连接控制电源（单相50/60赫兹）至具有稳定的外部熔断器保护的端子L与端子N上。
控制器所吸收的稳定状态的电流为标称电流，外部熔断器主要根据V A接触器与控制器冷却风扇进行确定。
✧温度传感器（TH1、TH2）如果未安装传感器，则必须连接端子TH1以及端子TH2。
无法在软件中禁用电机温度报警器（温度调节装置）。
✧控制接线端子信息简单说明如下表：控制接线端子表590P菜单操作单词对译 2010年7月26日590P 操作站面板说明编程区按键说明本地控制按键说明编程键区本地控制键区 上，增加 下，减少取消，退出进入下级菜单本地编程本地/远程切换正反转切换点动运行停止下一菜单上下退出至前一菜单移动光标 增加减少退出至 前一菜单编辑参数时按键说明 浏览菜单时按键说明编程区按键说明本地控制按键说明编程键区 本地控制键区 上，增加下，减少 取消，退出进入下级菜单本地编程本地/远程切换正反转切换 点动 运行 停止 下一菜单上下退出至前一菜单 移动光标 增加 减少退出至前一菜单 编辑参数时按键说明 浏览菜单时按键说明 本地控制按键说明590P 操作站面板说明。
航模无刷电机调速器说明书
航模无刷电机调速器说明书尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。
因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。
我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。
同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。
我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。
一、航模无刷电机控制器主要特性：●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点●支持无刷电机无限制最高转速●支持定速功能。
●精心的电路设计，抗干扰性超强●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。
●低压保护阀值可设置●内置SBEC，带舵机负载功率大●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置●设置报警音判断通电后工作情况●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。
并可根据客户的需求量身定制产品。
调速器产品规格1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式三、调速器连接线说明：(为避免短路和漏电，连接处均使用热缩导管绝缘)一、航模无刷电机调速器功能：1．出厂默认恢复设置2．电池类型（LiPo或NiMh/NiCd）设置3．刹车设置（有/无）4．低压保护阈值设置(设置高低电压保护值)5．马达进角设置（提高电调使用效率和调速的平稳性）6．加速启动设置（针对精密变速箱和直升机应用）7．直升机模式（针对直升机应用）8．马达转向（顺时针/逆时针）9．PWM工作频率设置10．低压保护模式（降低功率或立即停止）四、无刷电机电子调速器编程设置操作步骤：先将遥控器油门拉杆推至最高位置，电调进入设置模式，然后打开遥控器电源。
JD1A-40电磁调速电机控制器说明书
JD1A-40电磁调速电机控制器产品使用说明书江苏省泰州市耐特调速电机有限公司JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。
实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。
1、型号含义：2、使用条件：2.1、海拔不超过1000m 。
2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。
2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。
2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。
2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。
2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
3、主要技术数据：3.1调速范围：电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率=3.3稳速精度：≤1%3.4最大输出：直流90V3.5控制电机功率：0.55~40KW3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。
4.基本工作原理：JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。
图1为装置原理方框图。
图2为装置的电气原理图。
图3为装置的移相触发各点波形图。
从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。
速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。
由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。
从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。
德国海因茨曼速度控制器操作说明
EI
A N
N Slide10
N
© Heinzmann 2007
B 手动标定
E I • 手动将执行器摇臂板至最大和最小位置，从
N 反馈信号测量参数3950 Feedback中读取相 A 应位置的测量值，并将它们分别输入到相应
的设置参数中：1950 FeedbackReflow (最小
N 位置) ,1951FeedbackRefHigh (最大位置) 。
２) 转速值和供油量均应该按递升的顺序输入。
N ３) 每个转速值和供油量均只能标定一次。
４) 标定范围之外的转速值和供油量均必须设定
Z为零。
N
Slide32
© Heinzmann 2007
５) 如果只根据一个参数进行修正，则必须
E I 将不用的另一个参数设置为０，也就是说，
N 只根据转速变化进行修正时，须将所有供油
Slide22
© Heinzmann 2007
４) 人为的干扰造成转速波动，（如，短时
E I N 间的用手拨动油门），如果转速恢复稳定的
A 过程不理想，则重复上述步骤，直到得到满
意的控制效果，并存储参数值。
N 在控制过程中，控制器设定的当前的供油量
而（油门）由参数2110 FuelSetpSpeedGov显
N 高，这也就意味着控制器的动态响应参数也 A 要提高。当发动机带有负载后，发动机的加
速特性降低了，这也意味着需要提高相应的
N 动态响应参数。 通常是在额定转速和空载的情况下，设
Z N 定好PID参数的, 有时候我们希望,在怠速时
能减小PID参数值,而在加载后增大参数值。
Slide28
© Heinzmann 2007
美国GAC电子调速器使用说明
●怠速 〈IDⅡ 电位器 》 此电位器设定发动机的怠速。在出厂时大约调较在发动机要求的怠速范围内,k连 接 GⅧ 后 )顺 时针转=增 加转速,逆 时针转=减 小转速。此处可接一开关,转 换发动机的怠速与额定转速,
●调速率调整 (llRO0P 电位器 》 此电位器设定发动机的调速率特性 (并 机时使用 ),在 出厂时大约谰较在
降低发动机负荷
重新 紧田或 更换
检查并重新安装调整 (0,8mJ左 右 ) 1)若 转速高频振荡 (>10Hz)适 当减小 2)若 转速低频波动 ((1Hz)适 当增大
““增增益益””和和
“ “微微分分””
发动机 自动停 车
调速器电源供应中断 转速反馈信号中断 转速设定信 号 中断 执行器电缆断路或短路
注意∷⒈诃速器豪大油量电位器的调整应在发动机停车时进行。
2EsD5500E无 超速保护装置,为 确保系纟充安全,如 发现发动机超速或飞车,应 立即切断电调板电源
油泵齿条是否自由活动且没有阻力。
、
●起动燃油的调校 (starting Fuol 电位器 冫 此电位器设定发动机起动供油量的大小。在出厂时大约调校
在中间位置,顺 时针亏增加起动供油量,逆 时针≈减小起动供油量。连接 GM,在 未开机前先顺时针旋到底,
待机组调校好后再调校起动燃油电位器,从 顺时针的最大值调至逆时针的最小值,再 将发动机起动,并 在起
2× 0,75nlm2或 2*1mm2带 屏蔽网,屏 蔽网在控制器
(C、 D间 最低运行信 号为交流 25Ⅴ )
EF接 电瓶 (24V)
的一端连接在 D点 。
2 5 mm2
40nl n2
襄 樊康 豪机 电工程 有 限公 司
美国 GAC电 子调速 系统介 绍
FSK638D使用说明书
振动
：<100Hz
冲击
：2G
环境温度 ：-30℃~+70℃
相对湿度 ：<95%
转速微调 ：标定转速±200Hz
3.组成及工作原理
控制器的组成如图一所示。
它的工作原理是：首先接收来自磁电传感器的转速信号，经过处理和转换
后，与参考信号进行比较，产生出误差信号。该误差信号再经过 PID 运算形成
调整电压，该调整电压被放大后驱动执行器完成对转速的控制。
到此设定值时，绿色的 LED 指示灯亮，同时输出继电器开关信号。该信号可 作为其它自控装置的辅助信号。 电瓶低电压告警指示
当电瓶的输出电压在发动机启动瞬间下降到 18V 以下时，红色的 LED 电 压指示灯亮，表示电瓶的电量不足，但发动机仍有可能启动。此时应给电瓶 充电，或者更换新电瓶。告警状态在控制器断电后自动恢复。 高速起车（额定转速）
5.2.4 状态调整
状态调整稳定的原理和增益、稳定调整不同，状态开关 SW1 是通过其位置
变化产生选频作用，该作用可有效地抑制发动机工作时系统内部产生的高频振
荡。状态开关 SW2 的不同位置决定了控制系统微分作用的大小,由此能改善和优
当辅助装置与端子 13 进行接线连接时，转速会降低，发动机转速必须重 新设定。 5.控制器安装调试 5.1 控制器安装
转速控制器应安装在无强烈冲击振动及电磁干扰的防护箱内，并需留有足 够的空间供安装维护和散热之用，其外壳需可靠接地。垂直安装可防止水气过 多驻留。
转速控制器安装尺寸如图二所示。 5.2 控制器参数调整 5.2.1 控制器接线图 应用于发电机组时接线如图二，全程调速接线如图三。 5.2.2 初次启动 检查供油杆灵活性，此项检查非常重要，要求整个供油行程无卡滞，如果供 油杆不灵活，就意味着控制器的控制性能降低，严重时出现控制失灵，从而 造成发动机转速不稳，超速等严重故障。 按图二要求检查相关电气连接是否正确。 检查执行器动作灵活情况。确定连接灵活后，再检查执行器动作最小位置应 能断油（气），最大位置应能达到最大供油（气）量。 检查电瓶电压，空载时应大于 24V，启动瞬间不低于 18V。
jda-40电磁调速电机控制器说明书
JD1A-40电磁调速电机控制器产品使用说明书江苏省泰州市耐特调速电机有限公司JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。
实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。
1、型号含义：2、使用条件：2.1、海拔不超过1000m 。
2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。
2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。
2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。
2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。
2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
3、主要技术数据：3.1调速范围：电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率=3.3稳速精度：≤1%3.4最大输出：直流90V3.5控制电机功率：0.55~40KW3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。
4.基本工作原理：JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。
图1为装置原理方框图。
图2为装置的电气原理图。
图3为装置的移相触发各点波形图。
从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。
速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。
由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。
从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。
2038调速控制器使用说明
电子调速器——2038安装使用说明书广州三业科技有限公司2038调速控制器2038调速控制器安装在控制柜或与其他控制设备一起组装在机组上，速度控制器使用的是快速接头且具备防水作用，安装时应远离高温或热辐射防止速度控制器受高温损坏。
（图1）为电子调速控制器外型图：（图2）为电子调速器的安装尺寸图：注意事项(根据订货时所配的航空接头按编号进行接线)1. 油门执行器1、2#端子和电池接线3、4#端子，要求截面1.5mm2或更大一点的线。
线越长要越粗，以减少电压下降（特别是使用12V电源时尤其要注意线径），电池正极端子4要串接上10A的保险线。
2. 速度传感器接端子5、6应用带屏蔽的双芯线，外皮连接外壳（地）端，屏蔽线隔离不要接触其他进线或发电机的N（零线），否则速度信号受干扰。
3. 通常情况下，速度传感器的安装应接触到齿轮后退出1/2-3/4圈（离环齿轮牙约0.45mm）完成满意的间隙，柴油机正常运转其速度传感器的交流电压约为3~30V。
（最大0.5 ~ 100V）4. 速度控制器设定：（请参考内部设定说明）4.1 内置调“0”电位器，出厂时已内部调整，用户无需调节；4.2控制器通电前应根据所输入的电流信号（常用规格有4~20mA 与0~20mA ）规格通过短接“K1”或“K2”（K1闭合，K2断开时为4~20mA 输入，K2闭合，K1断开时为0~20mA 输入）与拨动控制器内的S4“0~20mA ”与“4~20mA ”选择开关进行选择，启动发动机后，测量信号输入端的电流为4mA ，测量时通过输入信号的“+”与控制器输入端“+”之间串接一个直流毫安表来测量；4.3 当发动机接受4mA 信号时，此时为怠速状态，此时用户可根据实际要求转速来条件“怠速设定”电位器，使其达到所需转速；4.4当发动机接受20mA信号时，此时为全速状态，此时用户可根据输入信号（常用规格有4~20mA与0~20mA）上限值20mA时允许的上限值来调节“4~20mA 上限设定”或“0~20mA上限设定”电位器，使其达到所需转速；4.5 “怠速设定”电位器为4~20mA与0~20mA输入信号的公共设定电位器，当用户使用4~20mA输入信号后需要转换为0~20mA信号，其输入4mA怠速时的转速两者基本一致，一般情况下无需重新调节，用户只需在20mA时微调“比例调节”电位器来修正20mA时的转速，以达到所需要求；5. 顺时针旋转“稳定度调节”直到出现不稳定状态，然后逆时针微凋直到系统稳定；（稳定度越高系统响应会越迟钝，不同的燃油系统、不同的机组连轴器、不同的飞轮结构其稳定系数会有很大的差异）6. 顺时针方向旋转“增益调节”直到出现不稳定性，逐渐地移动调准反时针方向直到系统稳定（增益越高系统调速精度越高，但容易引起超调使系统震荡而不稳定，甚至会发生超速。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
附：
HJ03调速控制器使用说明
1、控制参数说明
TD-200显示器可显示四屏参数,通过F1~F4键进行切换。
按F1键显示第一屏:
MI输出电流最大值可编辑(4~2OmA)
OI输出电流实际值不可编辑(4~2OmA)
SV设定转速值可编辑(6O0-50O0r/min)
PV实际转速值不可编辑(0-5000r/min)
按F2键显示第二屏:
Kl保护步距系数可编辑
K2上升步距系数1 可编辑
K3上升步距系数2 可编辑
K4远程转速设定系数可编辑(按增速按钮一下,SV增加一个K4值,按降速按钮减小一个K4值)
按F3键显示第三屏:
K5下降步距1 可编辑
K6下降步距2 可编辑
Tl上升步距时间间隔可编辑
T2(设置码) 可编辑
按F4键显示第四屏:
T3下降步距时间间隔1 可编辑
T4下降步距时间间隔2 可编辑
Vl报警转速可编辑(当PV大于VI间,OI值急剧减小,防止汽轮机超速)
2、功能说明:
本控制器可实现手动、自动转速控制,并可实现远程自动控制。
1）手/自动控制方式切换
当汽轮机转速低于60Or/min时,控制器只能处于手动控制状态,通过升速、降速按钮增减
OI值,从而改变汽轮机转速。
当汽轮机转速大于600r/min时,按下自动按钮,自动指示灯亮,控制器即进入自动控制方式,此时控制器自动将实际转速与设定转速进行比较,增减OI值,自动控制汽轮机转速。
2）远程控制
当控制器进入自动模式时,可通过就地或远程升、降按钮进行转速设定。
手动模式时直接控制电动执行器开度大小。
3）指示灯说明
·电源灯:当控制器通电时,电源灯亮。
·自动灯:当转速大于60Or/min且自动键按下后,自动灯亮。
·报警灯:当有两块以上〈含两块〉转速表实际转速大于转速表报警值AV2时,报警灯亮,主汽阀电磁铁动作,OI值变为4mA,按复位按钮可消除报警状态。
·故障灯:当三块转速表有一块以上(含一块)有故障时,故障灯亮,按复位按钮可消除报警状态。
3、参数设置:
小汽轮机转速控制器在初次安装或设备检修再次安装后,必须进行参数设置。
1）控制器的参数主要通过TD-200显示屏上的ENTER键、A键、V键及ESC键进行设置。
·按Fl~F4键进入某一屏后,按ENTER键,被编辑的参数个位数将出现闪动。
·连续按A、V键,使被设定参数等于目标值。
·按ENTER键进行确认。
·最后按ESC键即可结束设定工作。
2）步距设置
步距为执行器每次动作的幅度,在汽轮机启动之前必须进行步距设置。
上升步距与下降步距的设定值可以相同,也可以不同,视调节阀的推力而定。
步距设置越大,调节越快,但太大容易超调,形成振荡。
3）调节速度设置
与调节速度有关的参数为Tl、T3、T4,每一数字的单位为10ms,该值越小,调节速度越快,执行器动作也越频繁。
为保证调节速度,并考虑执行器寿命,该值应合理设置。
该值的实际意义:执行器在执行一次调节后,由于汽轮机的惯性,转速不会马上变化,因此需要等待一段时间,当汽轮机转速发生了变化,再进行下一次采样调节,该数值即代表等待时间。
注意:以上设置必须在手动状态下进行,在自动状态下,不允许进行以上设置。
4、开机步骤
1）零满位调整:参见执行器使用说明。
2）检查
·将控制器与执行器断电。
·用手摇把摇动执行器,看执行器在零位与满位之间有无卡涩,若有,重新调整零位、满位。
3）手动升速
检查完毕后若无异常,重新给控制器与执行器送电,利用升速、降速按钮将汽轮机转速升到满足工况要求的速度。
4）手/自动切换
工况稳定后,按下自动按钮,自动灯亮,转入自动控制状态。
注意:
a)急停按钮按下后,开机时不要忘记拔回。
b)报警灯亮后,按下复位键才能重新启动。
c)转速信号电流输出值与相应转速值的对应关系为:4-2OmA对应O-500Or/min。
技术文件请勿外传
2012年编制。