卧式组合钻床设计说明书
卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统液压传动课程设计说明书
学院学生课程设计（论文）题目：液压传动课程设计——卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统所在院(系)：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学院本科学生课程设计任务书注：任务书由指导教师填写。
课程设计（论文）指导教师成绩评定表目录1 设计题目 (1)2 负载分析 (1)3 负载图和速度图的绘制 (3)3.1 绘制负载图 (3)3.2 绘制速度图 (3)4 液压缸主要参数的确定 (4)4.1 初选液压缸的工作压力 (4)4.2 液压缸面积计算 (4)4.3 计算各个工作阶段中的压力、流量和功率值 (5)5 液压系统图的拟定 (6)5.1 液压回路的选择 (6)5.2 液压回路的综合 (7)6 液压元件的选择 (9)6.1 液压泵 (9)6.2 阀类元件及辅助元件选择 (10)6.3 油管 (11)6.4 油箱 (13)7 液压系统性能验算 (13)7.1 验算系统压力损失并确定阀的调整值 (13)7.2 油液温升验算 (15)8 致 (16)9 参考文献 (16)1 设计题目1. 设计题目试设计一卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统，要求液压系统完成的工作循环是：快进——工进——快退——停止；系统参数如下表,动力滑台采用平面导轨，其静、动摩擦系数分别为0.2、0.1，往复运动的加减速时间要求不大于0.2s。
2. 设计容完成系统设计计算，5000字左右的课程设计论文，包含动作循环图、负载图、速度图、系统原理图。
绘制系统图，液压缸图纸。
3. 设计数据卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统设计已知数据见表1-1：表1-1 卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统设计已知数据2 负载分析 负载与运动分析：工作负载：高速钢钻头钻铸铁孔时的轴向切削力t F （单位为N ）与钻头直径D （单位为mm ）、每转进给量s （单位为mm/r ）和铸铁硬度HBW 之间的经算式为：0.80.625.5()t F Ds HBW = （2-1） 钻孔时的主轴转速n 和每转进给量s （参考《组合机床设计手册》）选取：对φ13.8mm 的孔，1n =360r/min ，1s =0.147mm/r 对φ8.5的孔， 2n =550r/min, 2s =0.096mm/r 代入式(1-1)求得：6.08.06.08.0240096.05.85.254240147.08.135.2512⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=s F =27975N惯性负载 m=G g = 8.99800kg=1000kg m v F mt ∆=∆=1000⨯2.0607⨯=583N 阻力负载 静摩擦阻力N N F fs 196098002.0=⨯=动摩擦阻力N N F fd 98098001.0=⨯=由此得出液压缸在各工作阶段的负载如下表2-1所示：表2-1 液压缸在各工作阶段的负载 （单位：N ）注: 1. 液压缸的机械效率通常取0.9-0.95,此处取0.9。
卧式组合钻床设计
卧式组合钻床设计
卧式组合钻床是一种用于加工金属的机械设备，通过切削钻孔等工艺来加工工件。
它采用卧式布局，即工件水平放置，钻削头倾斜下倾进行钻孔操作。
设计一台卧式组合钻床需要考虑以下几个方面：结构设计、功能设计、操作设计、工件夹持设计和安全设计。
其次，功能设计需要考虑卧式组合钻床的多种工艺需求。
除了钻孔功能外，钻床还可以进行攻丝、铣削、扩孔等操作，因此需要设计相应的工具和传动装置，以满足不同工艺要求。
同时，还需要考虑转速调节、进给调节、孔径调节等功能，并通过控制系统实现自动化操作。
工件夹持设计是卧式组合钻床设计中的另一个重要方面。
不同的工件需要采用不同的夹持方式，如机械夹持、液压夹持、气动夹持等。
夹具的设计需要考虑工件的形状、尺寸和材料等因素，并确保稳定和准确的夹紧效果。
综上所述，卧式组合钻床设计需要考虑结构、功能、操作、工件夹持和安全等多个方面。
通过合理设计和完善的制造工艺，可以制造出性能优越、安全可靠的卧式组合钻床，满足各种金属加工需求。
课程设计--卧式单面多轴钻孔组合机
摘要随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到广泛应用，液压系统 已经成为主机设备中最关键的部分之一。
本次课程设计一卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求液压系统的 工作循环是：快进→工进→快退→停止。
机床主轴上有36个孔，加工φ13.7mm 的孔12个，φ6.5的孔24个；刀具材料硬度为230HBW ；工作部件重量1000N 快进、快退速度为13v v ==7m/min,最大行程1l =360mm,工进行程2l =130mm,往复运动的加减速时间要求不大于0.2s ，动力滑台采用平面导轨，其静、动摩擦系数分别为0.2、0.1。
设计时必须从实际出发，有效的结合具体要求，充分发挥液压系统的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压系统。
关键词：液压系统、系统图、液压元件目录1 机床液压系统的设计任务分析与方案分析 (5)1.1设计任务分析 (5)1.2方案分析 (5)2 分析系统工况，确定系统参数 (6)2.1确定执行元件 (6)2.2分析系统工况 (6)2.2.1工作负载分析 (6)2.2.2负载图与速度图的绘制 (7)2.2.3液压缸主要参数的确定 (7)3 液压系统图的拟定 (10)3.1液压回路的选择 (10)3.1.1选择调速回路 (10)3.1.2选择快速运动和换向回路 (10)3.1.3选择速度换接回路 (10)3.1.4考虑压力控制回路 (10)3.2液压回路的综合 (10)4 液压元件的选择 (12)4.1液压泵及驱动电机规格选择 (12)4.1.1大小流量泵最高工作压力计算 (12)4.1.2总需供油量计算 (12)4.1.3电动机的选择 (12)4.2阀类元件及辅助元件选择 (12)4.3油管的选择 (13)4.4油箱的选择和计算 (14)4.4.1油箱容积的计算 (14)4.4.2散热量的计算 (14)4.4.3油箱长、宽、高计算 (14)4.4.4油箱结构设计 (14)5 油压系统性能验算 (15)5.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (15)5.1.1快进 (15)5.1.2工进 (16)5.1.3快退 (16)5.2油液油温验算 (17)总结 (17)参考文献 (18)致谢 (18)1 机床液压系统的设计任务分析与方案分析1.1设计任务分析设计一卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求液压系统的工作循环是：快进→工进→快退→停止。
卧式双面28轴组合钻床左主轴箱设计说明
1. 绪论1.1 课题背景及目的组合机床是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的一种高效专用机床，是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
组合机床是根据工件加工要求，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。
通用零部件通常占整个机床零部件的70％～90％，只需要根据被加工零件的形状及工艺改变极少量的专用部件就可以部分或全部进行改装，从而组成适应新的加工要求的设备。
由于在组合机床上可以同时从几上方向采用多把刀具对一个或数个工件进行加工，所以可减少物料的搬运和占地面积，实现工序集中，改善劳动条件，提高生产效率和降低成本。
将多台组合机床联在一起，就成为自动生产线。
组合机床广泛应用于需大批量生产的零部件，如汽车等行业中的箱体等。
通用部件按其功能通常分为五大类。
1.动力部件。
动力部件是用于传递动力，实现工作运动的通用部件。
2.支撑部件。
支撑部件是用于安装动力部件、输送部件等的通用部件。
3.输送部件。
输送部件是具有定位和加紧装置、用于安装工件并运送到预定工位并运送到预定工位的通用部件。
4.辅助部件。
辅助部件包括定位、加紧、润滑、冷却、排屑以及自动线的清洗机等各种辅助装置。
主轴箱是组合机床的重要组成部分。
包括通用主轴箱和专用主轴箱，本设计的是通用主轴箱，包括主轴，传动轴，动力部件以及其他辅助装置。
主轴箱设计具有以下特点：1.传动方案紧凑。
2.为了实现较小轴间距，我们采取了将径向、轴向轴承都取错开排列方式。
3.用径向滚珠轴承代替滚针轴承。
4.在结构空间受限的情况下，为了提高主轴、传动轴的刚度，在结构上将主轴、传动轴尽可能取较大外径。
5.主轴箱与动力箱动力传递取联轴器传动。
6.提高齿轮的结构强度。
图1.1组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。
加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削外螺纹以及加工外圆和端面等。
卧式组合钻床设计说明书
卧式组合钻床设计说明书 1 卧式组合钻床设计毕业设计说明书设计题目卧式组合钻床设计学生姓名指导老师2 卧式组合钻床设计目录一、前言 (1)二、设计任务及组合机床介绍1、加工内容及要求……………………………………… 22、工作循环……………………………………………… 23、夹具设计方案………………………………………… 24、确定切削用量及刀具………………………………… 25、确定切削力扭矩、功率及刀具耐用度………………3 6、初定主轴直径................................................ 4 7、主轴箱所需动力 (5)三、组合机床总体设计.......................................... 6 Ⅰ、三图一卡设计................................................ 6 Ⅱ、主轴箱轮廓尺寸............................................. 9 Ⅲ、传动装置润滑................................................ 10 Ⅳ、机床技术特性................................................ 10 Ⅴ、计算生产率................................................... 10 四、组合机床主轴箱设计....................................... 12 1、原始依据图 (12)2、主轴结构形式及动力计算 (13)3 卧式组合钻床设计3、传动方案。
......................................................14 4、主轴箱的坐标计算.............................................19 5、主轴箱的润滑及手柄轴位置.................................20 6、绘制装配图主轴箱 (21)五、总结............................................................ 30 六、参考资料 (31)4 卧式组合钻床设计前言毕业设计是完成工程技术人员基本训练的最后一个重要环节，目的是培养学生综合运用所学专业和基础知识、独立解决本专业一般工程技术问题的能力。
机械机床毕业设计221组合机床设计毕业设计说明书
毕业设计说明书卧式组合机床设计系部：机械系学生姓名：指导教师：职称副教授专业：机械设计制造及其自动化班级：机本完成时间：5月25在组合机床的设计中，主轴箱加工工艺是关键。
“三图一卡”包括加工零件工序图,加工示意图, 机床总图,生产效率计算卡。
其中加工零件工序图是表示一台组合机床对被加工零件应完成的工艺内容的示意图。
它包括加工部位尺寸精度,表面粗糙度及技术要求等内容。
加工示意图表明被加工零件在机床的加工过程,刀具,辅具的位置状况,工件与夹具,刀具等机床各零部件间的位置关系，以及机床的工作行程和工作循环等。
机床总图表示机床各组成部件相互配合关系及各零件、部件、标准件、通用件等名称、代号、数量及运动关系。
以及检验各部件的相对位置及尺寸之间联系是否满足加工要求，通用部件是否合适等内容。
关键词：组合机床、主轴箱、“三图一卡”In transfer and unit machine design, the head stock processing craft is a key. "A three charts card" including processing components working procedure chart, processing schematic drawing，engine bed assembly drawing, production efficiency computation card. Processing components working procedure chart is expressed a aggre gate machine-tool to is processed the craft content schematic drawing which the components should complete. It including processing spot sizeprecision, content and so on surface roughness and specification. The processing schematic drawing indicated is processed the components in the engine bed processing process, the cutting tool, auxiliary position condition, work piece and jig, position relations engine bed various spare parts and so on between cutting tool, as well as engine bed power stroke and operating cycle and so on. The engine bed assembly drawing expressed the engine bed each composition part mutually coordinates the relations and various components, the part, the standard letter, General Work piece and so on the name, the code number, the quantity and the movement relations. Examines various parts between the relative position and the size relates whether satisfies the processing request, the general part is whether appropriate and so on the content.Key words: transfer；unit machine Head stock；"a three charts card"目录1组合机床设计内容 (1)1.1 组合机床的特点: (1)1 主要用于箱体其零件和杂件的孔面加工。
卧式单面多轴钻孔组合机床设计说明书
液压系统创新训练课程设计任务书一、题目：卧式单面多轴钻孔组合机床设计二、原始数据：设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床，要求设计出驱动它的动力滑台的液压系统，以实现“快进一→工进-→快退→停止”的工作循环。
1.机床上有主轴16个，加工φ13. 9mm的孔14个、φ8. 5mm的孔2个;2.刀具材料为高速钢，工件材料为铸铁，硬度为240HBW;3.机床工作部件总质量m= 1000kg4.快进、快退速度分别为υ1=υ3=5. 6m/min,快进行程长度l1= 100mm,5.工进行程长度l2= 50mm,往复运动的加速、减速时间不希望超过0.16s6.动力滑台采用平导轨，其静摩擦因数fs=0.2，动摩擦因数fd=0.17液压系统中的执行元件使用液压缸。
三、设计任务：1. 总体参数的设计；2. 液压系统原理图的设计；3. 液压元件的选择计算。
四、工作量要求：1. 课程设计说明书一份；2. 电脑绘制液压系统原理图；3. 液压元件清单表一份。
学生：指导教师：摘要组合机床是以大量的通用部件为基础,配以少量的按被加工零件特殊要求而设计的专用部件,以实现对一种或几种零件按预先确定的工序进行加工的高效机床。
它既具有专用机床的结构简单、生产率及自动化程度较高的特点,又具有一定的重新调整能力,以适应工件变化的要求,是当今制造业应用很广的一类机床。
本设计以卧式钻孔组合机床为对象,依据液压系统设计的基本原理,拟出合理的液压系统图,通过系统主要参数的计算确定了液压元件的规格,验算了液压系统的性能，设计出结构简单、工作可靠、效率高、经济性好、使用维修方便的液压系统。
最后对整个设计过程做了总结,对设计过程中出现的问题、设计的液压系统的不足进行了思考并对未来的工作作了展望。
关键词：卧式；钻孔；组合机床；液压系统目录第一章引言 (1)1.1 液压系统 (1)1.2 组合机床 (1)第二章液压系统的工况分析 (2)2.1 负载分析 (2)2.1.1 工作负载 (2)2.1.2惯性负载 (2)2.1.3阻力负载 (2)2.2负载图和速度图的绘制 (3)第三章确定液压缸主要参数 (4)3.1确定液压缸工作压力 (4)3.2计算液压缸主要结构参数 (4)第四章液压系统图拟定 (6)4.1速度控制回路的选择 (6)4.2快速运动和换向回路 (8)4.3速度换接回路的选择的选择 (8)4.4压力控制回路的选择 (9)4.5组成液压系统原理图 (9)4.6系统原理图分析 (11)第五章液压元件的选择 (12)5.1确定液压泵的规格和电动机功率 (12)5.1.1计算液压泵的最大工作压力 (12)5.1.2计算总流量 (12)5.2确定阀类元件和辅助元件 (13)5.3油管 (14)5.4油箱 (14)第七章结论 (15)参考文献 (16)卧式单面多轴钻孔组合机床系统设计课程设计（项目设计）说明书第一章引言1.1 液压系统液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部分就越多。
卧式单面多轴钻孔课程设计说明书
设计内容:设计一台单面多轴钻孔组合机床，动力滑台的工作循环是：快进——工进——快退——停止。
液压系统的主要性能参数要求如下，轴向切削力为24000N；滑台移动部件总质量为510kg；加、减速时间为0.2s；采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1；快进行程为200mm，工进行程为100mm，快进与快退速度相等，均为3.5m／min，工进速度为30～40mm ／min。
工作时要求运动平稳，且可随时停止运动。
试设计动力滑台的液压系统。
1 设计方案拟定1.1 方案分析对设计液压系统进行分析，已知设计的是一卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统，要求液压系统完成的工作循环是：快进→工进→快退→停止。
在设计过程中要注意液压设计的注意事项：在滑台的速度变化较大，当滑台由工进转为快退时，以减少液压冲击，须使用背压阀等。
方案一：选用两个柱塞缸组合来实现工作循环所要求的快进、工进运动，在快进和快退时要求速度相等，通过差动连接来实现。
系统在工作过程环境恶劣，时有冲击可通过在回油路上加背压阀来减少其对加工工件精度的影响。
为了减少空间，油箱采用闭式油箱。
由于其工况过程分段情况很大，节约能源，节约成本可采用变量泵来实现不同工况对油量的不同需要。
闭式油箱，不易于散热，要附加散热器，增加了成本。
方案二：选用单杆活塞缸来实现工作循环所要求的快进、工进运动，借鉴经典的实现快进、快退的连接方式，差动连接来实现，而对于有大冲击，工作阻力不定对加工过程的影响，采用使用在回油路上接背压阀和在进油路上用调速阀和行程阀的组合来实现。
对于工况分段情况很大，借鉴同类机床多数采用双泵供油来节约能源。
为减少热变形对加工精度的影响，减少热源，选用远离机床床身的开式油箱。
方案三:选用单杆活塞缸来实现工作环循环所要求的快进、工进运动，对运动方向的改变可以二位二通电磁换向阀来、单向阀和调速阀来实现。
液压泵选用变量泵，这种方案就是在快进的时候油液流经阀的速度快，流量大，局部损失大，油液发热高，使液压液的粘性降低，影响系统的稳定性 。
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被加工零件工序图是根据选定的工艺方案，表示一台组 合机床上完成的工艺内容，加工部位的尺寸精度、技术要求、 定位基准、夹压部位。以及被加工零件的材料、硬度和本机 床加工毛坯情况的图纸。它是在原有工件图的基础上，以突 出本机床或自动线加工内容。工序图是组合机床设计的主要
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卧式组合钻床设计
依据，也是制造、调试机床、检查精度的重要技术资料。内
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毕业设计说明书
设计题目 卧式组合钻床设计 学生姓名
指导老师
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卧式组合钻床设计
目录
一、 前言……………………………………………1 二、设计任务及组合机床介绍 1、加工内容及要求……………………………………… 2 2、工作循环……………………………………………… 2 3、夹具设计方案………………………………………… 2 4、确定切削用量及刀具………………………………… 2 5、确定切削力扭矩、功率及刀具耐用度……………… 3 6、初定主轴直径………………………………………… 4 7、主轴箱所需动力……………………………………… 5
有硬度和高耐磨性。考虑该机床工件加工面的不同，要从夹
具的两个垂直方向输送工件。帮夹具采用敞开式四立柱结
构，随行夹具输送方向的两侧固定夹具上设置定位板，而在
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卧式组合钻床设计
输送导板上设置 输送方向上的限位装置，使随行夹具上定位准确，插销
顺利，随行夹具以其底面在两块等定位块所构成的平面上， 并以两销孔（一个贺柱销和一个锥销定位）实现一面两销方 式夹紧装置采用浮动压块直接压在工件上。
设计的重要依据。绘制所注意以下内容：
a、导向装置的布置与参数做选择《组合机床设计》表 3－17
b、导向装置配合
表 3－17
c、主轴系列到参数
组合机床是按系列化、标准化设计的通用部件与按被 加工零件的形状及加工工艺要设计的专用部件所组成的专 用机床。
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卧式组合钻床设计
二 设计任务及组合机床介绍
1、加工内容及要求 要求设计一台组合钻床，加工 175－Ⅱ型柴油机一面
上 的 六 个 孔 （ 详 见 加 工 工 序 图 ）。 被 加 零 件 其 材 料 为 HT200，硬度 HB170－220。毛坯为铸件机械性能 GB5675 －85 中有关于 HB200 的规定，年产量为 5 万件/年。 2、本台机床为卧式单面组合钻床，工作循环为：
采用一面两销定位消除了六个自由度， 一个圆柱销消除 2 个自由度 x、z，削边销消除 y、自由度，一面消除三 y、x、 z 个自由度。
4、确定切削用具量及选择刀 根据本道工序的要求，刀具选择Φ6.7 和Φ8.5 的麻花钻
头，材料为高速钢，钢号为 W6Mn5Cr4V2 查《组合机床设计》，确定切削用量：
工序 钻Φ6.7 钻Φ8.5
V (m/min) 16 17.6
S (mm/r) 0.13 0.15
N(r/min) 760 659
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卧式组合钻床设计
5、确定切削用量、切削扭矩、切削功率及刀具耐用度
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卧式组合钻床设计
三、 组合机床总体设计 Ⅰ、三图一卡的设计 1)工零件工序图是组合机床的主要依据。细实线表示与本道 工序加工无关的部分，粗实线表示被加工部位精度、粗糙度、 位置精度定位及夹压方向。《组合机设计》P61 2)加工示意图 标记出夹具、刀具、工件的相互位置关系。 《组合机床设计》P63－P73 3）联系尺寸图 4) 生产计算卡 A、绘制被加工零件工序图
切入
快进
工进 快退
3、夹具设计方案
全生产线采用通过式滚道输送带，根据被加工零件的特
定结构以及考虑便于输送和装夹方便，从提高零件的加工精
度出发，生产线采用随行夹具。
随行夹具以两个销孔和随行夹具体 6 的基面在机床固
定夹具上定位。工件与机脚面和机脚面上的两孔在随行夹具
上，由于工件定位平面不连续，因此随行夹具的关部位必具
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卧式组合钻床设计
3、传动方案。………………………………………………14 4、主轴箱的坐标计算………………………………………19 5、主轴箱的润滑及手柄轴位置……………………………20 6、绘制装配图主轴箱………………………………………21 五、总结…………………………………………………… 30 六、参考资料……………………………………………… 31
一个零件的同一面上，往往有多个孔，如果在普通机 床上加工。通常要一个一个孔的钻，生产率低下，同时，各 加工孔的形状和它的位置公差以及尺寸精度都难以保证，工 人劳动强度大。特别是大批大量生产的工艺，更是大大地增 加了生产周期，而且成本也很高。
为了克服多孔零件普通机床加工不利的一面，行之有 效的方案就是在普通机床的主轴上装上多头轴，但是对于大 型箱体零件，采用变种方案也不行，而采用组合钻床才是最 佳方案。
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卧式组合钻床设计
前言
毕业设计是完成工程技术人员基本训练的最后一个重 要环节，目的是培养学生综合运用所学专业和基础知识、独 立解决本专业一般工程技术问题的能力。在设计方案的选 定、设计资料的收集、手册和国家标准、规范的运用，设计 方案的应用、零件图及总装图的绘制等方面有一定较全面的 锻炼，并使每个学生树立起正确的设计思路和良好的工作 风。
容主要包括：
a、两个视图反映被加工零件形状。
b、表示出以箱体随行夹具的底面和底面上两孔作为定位方
式，以随行夹具两侧凸台上平面作为夹紧用四爪夹压。
c、表示出加部位尺寸、位置精度及技术要求。
d、表示出需加工孔的深度、箱体材料
以上所述详见加工工序图。
B、绘制加工示意图
它是刀具的布置图，是刀具辅具、电气液压、主轴箱等