第1部分 继电器-接触器控制系统课件
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《继电器控制系统》课件
02 继电器控制系统的工作原理
CHAPTER
继电器的工作原理
继电器是一种电磁开关，由电磁铁和触点组成。 当电流通过电磁铁时，会产生磁场，使触点闭合或断开，从而控制电路的通断。
继电器具有快速切换、高可靠性、长寿命等优点，广泛应用于自动控制系统中。
控制电路的工作原理
控制电路是继电器控制系统的核 心部分，由各种控制元件和逻辑
主电路的工作状态直接影响生 产设备的运行和生产过程的安 全性。
03 继电器控制系统的设计
CHAPTER
控制电路的设计
控制电路是继电器控制系统的核心部 分，负责实现各种控制逻辑和控制功 能。
控制电路的设计需要遵循简单、可靠 、安全的原则，同时要便于维护和扩 展。
设计控制电路时需要考虑输入信号的 获取、输出信号的控制以及中间信号 的处理。
谢谢
THANKS
控制电路的安装与调试
控制电路的原理图阅读
理解控制电路的工作原理，明确各个元件的 作用。
电路板的布局与焊接
根据原理图，合理布局电路板，并按要求焊 接元件。
元件的选型与检测
选择合适的元件，并检测其性能是否符合要 求。
调试与检测
完成电路板焊接后，进行调试和检测，确保 控制电路正常工作。
主电路的安装与调试
《继电器控制系统》ppt课件
目录
CONTENTS
• 继电器控制系统概述 • 继电器控制系统的工作原理 • 继电器控制系统的设计 • 继电器控制系统的安装与调试 • 继电器控制系统的维护与检修 • 继电器控制系统的发展趋势与展望
01 继电器控制系统概述
CHAPTER
继电器控制系统的定义与特点
总结词
继电器控制系统是一种利用继电器实现控制功能的电气系统，具有可靠性高、 稳定性好、成本低等优点。
继电器接触器基本控制电路幻灯片PPT
7
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
6
2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
8
2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
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2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
6
2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
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2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
继电-接触器控制系统
2012-3-16
2012-3-16
3、按钮
按钮主要用于远距离操作继电器、 按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断 开控制电路， 开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运 行。 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、 动合触点） 两种。 常闭触点是按钮未按下时闭合、 按下后断开的触点。 按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开 按下后闭合的触点。按钮按下时， 、按下后闭合的触点。按钮按下时，常闭触点先断 然后常开触点闭合；松开后， 开，然后常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使 触点恢复到原来的位置。 触点恢复到原来的位置。按钮内的触点对数及类型 可根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触 可根据需要组合， 2012-3-16 点。
2012-3-16
8.1.2
自动电器
1、熔断器
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用； 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔体额定电流的方法如下： 选择熔体额定电流的方法如下： 电灯支线的熔体：熔体额定电流≥ （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工 作电流之和。 作电流之和。 一台电动机的熔体：熔体额定电流≥ （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥ 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动 电流÷ 电流÷(1.6~2) 几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5) =(1.5~2.5)× （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)× 容量最大的电动机的额定电流+ 容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和
2012-3-16
3、按钮
按钮主要用于远距离操作继电器、 按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断 开控制电路， 开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运 行。 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、 动合触点） 两种。 常闭触点是按钮未按下时闭合、 按下后断开的触点。 按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开 按下后闭合的触点。按钮按下时， 、按下后闭合的触点。按钮按下时，常闭触点先断 然后常开触点闭合；松开后， 开，然后常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使 触点恢复到原来的位置。 触点恢复到原来的位置。按钮内的触点对数及类型 可根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触 可根据需要组合， 2012-3-16 点。
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8.1.2
自动电器
1、熔断器
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用； 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔体额定电流的方法如下： 选择熔体额定电流的方法如下： 电灯支线的熔体：熔体额定电流≥ （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工 作电流之和。 作电流之和。 一台电动机的熔体：熔体额定电流≥ （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥ 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动 电流÷ 电流÷(1.6~2) 几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5) =(1.5~2.5)× （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)× 容量最大的电动机的额定电流+ 容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和
继电器接触器控制与PLC控制培训PPT教案
时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力增大，将衔铁吸合，并撞击杠杆，把
搭钩顶上去，在弹簧的作用下切断主触头，实现了短路保护。如果线路上
电压下降或失去电压时，欠电压脱扣器的吸力减小或失去吸力，衔铁被弹
簧拉开，撞击杠杆，把搭钩顶开，切断主触头，实现了过载保护。
对于照明电路选择空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.05∽1.1倍之间 对于控制电机的空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.5∽2.5倍之间
热继电器在电路中起过载保护作用，其常 闭触点应串联接在控制电路中，与接触器
答案在书中找
的线圈相串联。
低压断路器具有 短路保护、过载 保护、断电保护 及欠压保护等功 能。
接触器主要有触头部分和电磁部分组成：
主触头：
辅助常开：
KM
KM
辅助常闭：
KM
线圈
KM
第11页/共25页
主触头串接在主电路中； 辅助触头与线圈接在控制 电路中。
第12页/共25页
二、电气自动控制线路
2.2、简单的接触器控制原理
L1
L2
L3
停止按钮 接常闭
刀闸起隔离作用
起动按钮 接常开
铁芯
通电线圈
衔铁 复位弹簧
辅助常开自锁
M 3~
三对主触头主电路通断
第13页/共25页
二、电气自动控制线路
2.3、电动机单向连续运转加过载保护 控制电 路
L1
L2
L3
QS
主 FU 电 路 KM
第2页/共25页
一、常用控制电
1.3、 交流接触器
器
交流接触器产品外形图
电磁系统 触头系统
接触器结构组成及作用：
继电器与接触器控制(1)
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
5、顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
顺序控制电路：两电机只保证起动的先后顺序
A BC
A BC
FR1
SB1
SB2
KM1
FU
FU
KM1 FR1
KM2
KM1
FR2
KM1
SB3
SB4
KM- 闭合， 电机接成 形。
KM-
Z A'
C'
X
Y
B'
A' B' C'
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
KM
FR
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
FR
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
（2）低压电器分类：
①按操作方式分：
手动电器：由人工直接操作才能完成任务的电器称为手动 电器，如刀开关、按钮和转换开关等。
自动电器：指不需要人工直接操作，按照电的或非电的信 号自动完成接通、分断电路任务的电器称为自动电器，如低压断 路器、接触器和继电器等。
②按用途分：
低压配电电器：主要用于低压供电系统，如刀开关、低压 断路器、转换开关和熔断器等。
继电器与接触器控制(38-42)
接触器
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
继电器-接触器控制系统
是组成按时间原则控制的 重要元件.
选择:根据延时方式及瞬动 触点数确定;
线圈电压等于控制电压.
JS7-A空气式时间继电器示意图
继电器 时间继电的文字符号为KT
<3>中间继电器,电压继电器,电流继电器
5>主令电器 主令电器主要用来切换控制电路.有的由操作人员操纵;有
的由生产机械的运动部件操纵.分为按钮,行程开关等.
倒顺开关触点开合表
3>交流接触器
特点:能频繁通断带负 载的电动机主电路. 是最重要的低压电器.
结构:电磁机构;触点系 统;灭弧装置.
主要参数: 主触点额定电流： 10,20,40,60,100,…1500A
线圈电压： 24,36,110,127,220,380V
辅助触点数:动合,动断触 点各两对;大电流等级的 各三对.
主令控制器示意图
主令控制器
触点开合表
<3>行程开关<终端开关> 行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件.有按
钮式,滑轮式,电子式几种
滑轮式行程开关如下图示,当工 作机构根据控制要求推动滑轮 1时,其动合触点10和动断触点
11动作,从而实现控制.
6>熔断器 用于短路保护.
<1>分类:有插入式RC1A; 螺旋式RL1;管式RM10 等.分别见右图中a,c,b.
<1>按钮
根据所需触点数,使用场合, 颜色来选择.
右图所示为一动合,一动断 触点的复合按钮,如LA2 系列;
还有二动合二动断触点的 复合按钮,如LA18,LA19 系列.
按钮的文字符号为SB
主令电器
<2>主令控制器 满足需要多地联锁的电 力拖动系统的要求,袜转 换线路的远距离控制.
选择:根据延时方式及瞬动 触点数确定;
线圈电压等于控制电压.
JS7-A空气式时间继电器示意图
继电器 时间继电的文字符号为KT
<3>中间继电器,电压继电器,电流继电器
5>主令电器 主令电器主要用来切换控制电路.有的由操作人员操纵;有
的由生产机械的运动部件操纵.分为按钮,行程开关等.
倒顺开关触点开合表
3>交流接触器
特点:能频繁通断带负 载的电动机主电路. 是最重要的低压电器.
结构:电磁机构;触点系 统;灭弧装置.
主要参数: 主触点额定电流： 10,20,40,60,100,…1500A
线圈电压： 24,36,110,127,220,380V
辅助触点数:动合,动断触 点各两对;大电流等级的 各三对.
主令控制器示意图
主令控制器
触点开合表
<3>行程开关<终端开关> 行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件.有按
钮式,滑轮式,电子式几种
滑轮式行程开关如下图示,当工 作机构根据控制要求推动滑轮 1时,其动合触点10和动断触点
11动作,从而实现控制.
6>熔断器 用于短路保护.
<1>分类:有插入式RC1A; 螺旋式RL1;管式RM10 等.分别见右图中a,c,b.
<1>按钮
根据所需触点数,使用场合, 颜色来选择.
右图所示为一动合,一动断 触点的复合按钮,如LA2 系列;
还有二动合二动断触点的 复合按钮,如LA18,LA19 系列.
按钮的文字符号为SB
主令电器
<2>主令控制器 满足需要多地联锁的电 力拖动系统的要求,袜转 换线路的远距离控制.
继电器-接触器控制电路基本环节
对于长期不使用的继电器、接触 器，应定期通电检查其功能是否 正常。
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
继电器接触器控制系统
24
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
4
第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
18
8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
19
8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
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第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
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8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
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8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
第一章 小车往复运动的继电-接触器控制系统
四、知识拓展:低压电器的使用及选择 知识拓展 低压电器的使用及选择
1.刀开关的选择 刀开关的选择 (1)刀开关结构形式的选择 刀开关结构形式的选择 (2)刀开关的额定电流的选择 刀开关的额定电流的选择 2.低压断路器的选择 低压断路器的选择 低压断路器的选用原则: 低压断路器的选用原则 (1)根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式， 根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式， 根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式 如确定选用框架式、装置式或限流式等。 如确定选用框架式、装置式或限流式等。 (2)断路器的额定电压 、应等于或大于被保护线路的额定 断路器的额定电压U、 断路器的额定电压 电压。 电压。 (3)断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电 断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电 压。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
四、知识拓展:低压电器的使用及选择 知识拓展 低压电器的使用及选择
(5)接触器主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的 接触器主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的 电压。 电压。 (6)还应考虑接触器的主触头、辅助触头的数量必须满足控 还应考虑接触器的主触头、 还应考虑接触器的主触头 制要求。交流接触器的选用，应根据负荷的类型和工作参数 制要求。交流接触器的选用， 合理选用。 合理选用。
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三、项目实施
(二)具体实施 二 具体实施 1.根据电气原理图画出电气接线图 根据电气原理图画出电气接线图 由开关、熔断器、接触器的主触头、 由开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件组成 的部分称为主电路。 的部分称为主电路。 具体如图 所示。 具体如图1-14所示。 所示 2.拆分电路 拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分， 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在 一起，以便于接线。拆分的结果如图 所示。 一起，以便于接线。拆分的结果如图1-15所示。 所示 3.接线 接线 在接线板上摆好所需要的器件， 在接线板上摆好所需要的器件，如图1-15把相同的数字连 把相同的数字连 接在一起，就完成接线。 接在一起，就完成接线。
1.刀开关的选择 刀开关的选择 (1)刀开关结构形式的选择 刀开关结构形式的选择 (2)刀开关的额定电流的选择 刀开关的额定电流的选择 2.低压断路器的选择 低压断路器的选择 低压断路器的选用原则: 低压断路器的选用原则 (1)根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式， 根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式， 根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式 如确定选用框架式、装置式或限流式等。 如确定选用框架式、装置式或限流式等。 (2)断路器的额定电压 、应等于或大于被保护线路的额定 断路器的额定电压U、 断路器的额定电压 电压。 电压。 (3)断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电 断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电 压。
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四、知识拓展:低压电器的使用及选择 知识拓展 低压电器的使用及选择
(5)接触器主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的 接触器主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的 电压。 电压。 (6)还应考虑接触器的主触头、辅助触头的数量必须满足控 还应考虑接触器的主触头、 还应考虑接触器的主触头 制要求。交流接触器的选用，应根据负荷的类型和工作参数 制要求。交流接触器的选用， 合理选用。 合理选用。
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三、项目实施
(二)具体实施 二 具体实施 1.根据电气原理图画出电气接线图 根据电气原理图画出电气接线图 由开关、熔断器、接触器的主触头、 由开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件组成 的部分称为主电路。 的部分称为主电路。 具体如图 所示。 具体如图1-14所示。 所示 2.拆分电路 拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分， 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在 一起，以便于接线。拆分的结果如图 所示。 一起，以便于接线。拆分的结果如图1-15所示。 所示 3.接线 接线 在接线板上摆好所需要的器件， 在接线板上摆好所需要的器件，如图1-15把相同的数字连 把相同的数字连 接在一起，就完成接线。 接在一起，就完成接线。
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耗和涡流损耗，线圈和铁心都发热，所以交流电磁铁的 吸引线圈有骨架，使铁心与线圈隔离并将线圈制成短而 厚的矮胖形，以利于铁心和线圈的散热。铁心用硅钢片 叠加而成，以减小涡流。
3 ．触头系统 触头是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。
触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头，具体 如下图所示。
4. 灭弧装置 在大气中分断电路时，电场的存在使触头表面的大 量电子溢出从而产生电弧。电弧一经产生，就会产生大 量热能。电弧的存在既烧蚀触头金属表面，降低电器的 使用寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速把 电弧熄灭。 常用的灭弧方法： 电动力灭弧 磁吹灭弧 金属栅片灭弧
接触器 继电器 其他低压电器
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低压电器基本知识 电器定义：电器就是一种能控制电的工具。 低压电器是指工作在交流电压 1200V 、直流 电压 1500V 以下的各种电器。生产机械上大 多用低压电器。
1. 低压电器的分类 2. 低压电器的作用 3. 低压电器的基本结构
◇低压电器的分类
低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对 象的不同，可以有不同的分类方式。
● 中间继电器 中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点是触点数 目较多，电流容量可增大，起到中间放大 ( 触点数目和电流容 量 ) 的作用。
继电器的电气符号
电磁继电器的参数 （1）灵敏度 （2）额定电压和额定电流 （3）吸合电压或吸合电流 （4）释放电压或释放电流 （5）返回系数 （6）吸合时间和释放时间 （7）整定值
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继电器
定义：继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速 度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动 控制电器。 与接触器的区别: 继电器：一般用于控制回路中,控制小电流电路,触点额定电 流一般不大于5A,所以不加灭弧装置。
◆
◆ 接触器：一般用于主回路中，控制大电流电路，主触点额
定电流一般不小于5A，需加灭弧装置。其次，接触器一般只能 对电压的变化作出反应，而各种继电器可以在相应的各种电量 或非电量作用下动作。
接触器的结构及工作原理
交流接触器主要由电磁机构（包括电磁线圈 1 、铁心 2 和衔铁 3 ）、 触头系统（主触头 4 和辅助触头 5 ）、灭弧装置（图中未画出）及其他部 分组成。 如右图所示，当接触器线圈 1 通 电后， 在铁心 2 中产生磁通及电磁吸 力。此电磁吸力克服弹簧反力使得衔 铁 3 吸合，带动触点机构 4 和 5 动作， 常闭触点打开，常开触点闭合，互锁 或接通线路。线圈失电或线圈两端电 压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反 力，使得衔铁释放，触点机构复位， 断开线路或解除互锁。
◆分类：主要可分为电流继电器、电压继电器、中 间继电器。
结构及工作原理
低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁式结构。下 图为电磁式继 电器的典型结构示意图。 电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部 分组成。电磁机构由线圈 1 、铁心 2 、衔铁 7 组成。触头系统由于其触点 都接在控制电路中，且电流小，故不装设灭弧装置。
控制铵钮的种类很 多，指示灯式按钮 内可装入信号灯显 示信号；紧急式按 钮装有蘑菇形帽， 以便于紧急操作； 旋钮式按钮用于扭 动旋钮来进行操作。 常见按钮的外形如 下图所示：
控制按钮的电气符号
符号要求识记
行程开关 行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按 钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用 生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作 来实现接通或分断电路的。 行程开关的 符号要求识记 结构分为 3 个部分：操 作机构、触 头系统和外 壳，行程开 关的外形及 结构如图所 示。
● 电压继电器
电压继电器反映的是电压信号。它的线圈并联在被测电路的两端， 所以匝数多、导线细、阻抗大。 电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联 接入主电路，感测主电路的电压；触点接于控制电路，为执行元件。 按吸合电压的大小，电压继电器可分为过电压继电器和欠电压 继电器。 (1) 过电压继电器用于线路的过电压保护,当被保护的电路电压 正常时衔铁不动作，当被保护电路的电压高于额定值，达到过 电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路 失电，控制接触器及时分断被保护电路。 (2) 欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电 路额定电压的 0.1 ～ 0.6 倍。当被保护电路电压正常时衔铁可靠 吸合，当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时衔 铁释放，触点机构复位，控制接触器及时分断被保护电路。
◇低压电器的基本结构
电磁式低压电器大都有三个主要组成部分，即：感测部 分─电磁机构和执行部分─触头系统。 1 ．电磁机构
电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量， 带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。 常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。
时间继电器 在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不 立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信 号，以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就 能实现这种功能。
●
时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空气阻尼 式（气囊式）、晶体管式、 单片机控制式等。
光电开关 定义：光电开关又称为无接触检测和控制开关。 它是利用物质对光束的遮蔽、吸收或反射等作用，对 物体的位置、形状、标志、符号等进行检测。
组成：一般是由投光器和受光器组成，光传感系统根 据需要，有的是投光器和受光器互相分离（对射式）； 有的是投光器和受光器组成一体（反射式）。
光电开关的选择
● 电流继电器
电流继电器主要用于过载及短路保护。 电流继电器反映的是电流信号，常用的电流继电器有欠电流继电器和过 电流继电器两种。 (1) 欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电 器的衔铁是吸合的， 其动合触点闭合，动断触点断开。 只有当电流降 低到某一整定值时，衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时 分断电路。 (2) 过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流 的 1.1 ～ 3.5 倍。当被保护线路的电流高于额定值，并达到过电流继电 器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接 触器及时分断电路，对电路起过流保护作用。
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主令电器
主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式 电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动 系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。 控制按钮
行程开关 接近开关
万能转换开关 光电开关
控制按钮 控制按钮由按钮帽 1 、复位弹簧 2 、桥式触头 3 、4 、5 和外壳等组成，通常做成复合式，即具有动合触点和动断触 点，其结构示意图见下图所示。
1.按用途和控制对象不同分类 2.按操作方式不同分类 3.按工作原理不同分类
1.按用途和控制对象不同分类
按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器 和控制低压配电电器，这类 电器包括刀开关、转换开关、 空气断路器和熔断器等。 用于各种控制电路和控制系 统的电器称为控制电器，这 类电器包括接触器、起动器 和各种控制继电器等。
接触器的主要参数 接触器的主要技术参数有极数和电流种类、额定工作电压、 额定工作电流（或额定控制功率）、线圈额定电压、线圈的 起动功率和吸持功率、额定通断能力、允许操作频率、机械 寿命和电寿命、使用类别等。 接触器的电气符号
接触器的选择
（1）接触器的类型 根据电路中负载电流的种类进行选择。交流负载应选
2. 直流电磁铁和交流电磁铁 按吸引线圈所通电流性质的不同，电磁铁可分为直流电 磁铁和交流电磁铁。
◇直流电磁铁由于通入的是直流电，其铁心不发热，只
有线圈发热，因此线圈与铁心接触以利散热，线圈做成 无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散热。铁心 和衔铁由软钢和工程纯铁制成。
◇交流电磁铁由于通入的是交流电，铁心中存在磁滞损
继电器分类
用途分：控制继电器、保护继电器。 原理分：电磁式、感应式、热继电器、机 械式、电动式和电子式等。 参数分：电流、电压、时间、速度、压力 等。 动作时间分：瞬时、延时。 输出形式分：有触点、无触点。
电磁式继电器
◆定义：电磁式继电器是以电磁力为驱动力的继电 器，是自动控制电路中用得最多的一种继电器。 ◆组成 ：继电器一般由感测机构、中间机构和执行 机构三个基本部分组成 。
用交流接触器，直流负载应选择直流接触器。
（2）额定工作电压 接触器的额定工作电压应等于或大于负载的额定电压。 （3）额定工作电流 被选用的接触器的额定工作电流应不小于负载电路的
额定电流。
（4）线圈工作电压和辅助触头容量 如果控制线路比较简单，所用接触器 的数量较少，则交流接触器的线圈电压一般直接选用380V或220V。如果 控制线路比较复杂，使用的电器又比较多，为了安全起见，线圈额定电压 可选低一些。
◆
2.按操作方式不同分类
按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手 动电器。
◆
通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、 热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动 作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、 继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向 和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电 器有刀开关、转换开关和主令电器等。
承德石油高等专科学校电气与电子系
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继电器-接触器控制系统 PLC软硬件组成及工作原理
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S7-200系列PLC系统特性及硬件构成
S7-200系列PLC的编程语言及程序结构 S7-200系列PLC基本指令系统及应用
继电器-接触器控制是一门重要的控制 技术，尤其在工业电气自动化、电力拖动 等控制领域中应用得十分广泛。
电磁继电器的选择
（1）先了解必要的条件，控制电路的电源电压，能提
供的最大电流；被控制电路中的电压和电流；被控电路