SICK读码器基础知识及故障检修

（5）结果输出设置，详细解释见下页：
电平反转 输出电平信号持续时间
Prepared by Edwin Zhang
英文 Output 1 Output 2
中文 输出 1 输出 2 对应接线端子上的Result1和 Result2 反相输出 蜂鸣器 输出持续时间
说明 可代表准备就绪、读取成功、读 不到、条码个数大于/小于设定 值、匹配、不匹配、参考值与限 制值的比较等条码器状态信息， 由下拉菜单选择决定。
PC
确认电缆连接无误后，电脑上打开CLVSetup软件，通过RS232串口连通扫描器， 当连接正确时软件下方会显示扫描器型号并显示Connected!， 这时就表示扫描器与PC建立了正确的连接可以进行设置和调试工作。
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新 建 文 档
打 开 文 档
保 存 文 档
串行口软件触发，激光打开
带Timeout的自触发 全方位系统中的特殊模式 特殊条码反射片触发 连续读 对触发信号的反应方式 停止读取时间间隔 读取成功时输出方式 自触发后读取条码的最长时间 激光timeout时间 首次触发方式
用指令触发，有指令文件
激光一直处激活状态，通常所说的常 亮方式。 不常用 不常用 不常用 有标准、快速和定时三种 由触发源产生或定时 有待测物过后、立即和标签过后 三种，一般选立即。 过了该时间仍读不到，则认为读取 失败 是防止触发源失效时的激光光源保 措施，要求Active 有脉冲和电平两种，建议用脉冲。 Prepared by Edwin Zhang
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2)每个条码阅读器分别配置参数:选择CANBUS 功能.
单台条码阅读器配置参数完成后，连PC的条码阅读器，detect网络上的条码阅读器. 前提是CAN_H和CAN_L及接线盒的S2拨码开关都已正确连接和设置。
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SICK扫描器的调试和参数设置通过CDB接线盒中的AUX Interface（9针插头） 来实现。连接电缆的选用2-3交叉串口通信电缆，电缆的连线如下图所示， 如笔记本电脑无RS232串口，我们通常用RS232－>USB电缆连接笔记本电脑。
2 3 5
CDB420 AUX Interface
2 3 5
Invert Output Beeper Pulse Width
关闭、小声、大声三种
References
参考值
Limits
限制值
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（6）进入Code Conf.选项页，选择所读取的条码类型。如下图所示
可设置Multiple Reads及条码长度
条码类型设置界面
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一. 条码扫描器基本术语： 分辨率：条码扫描器能分辨条码最小单元的技术 指标。条码越小要求扫描器分辨率越高（小）。 单位：MiL（密耳）或mm 换算：1 MiL＝1/1000 inch(英寸） 1 inch=25.4mm 那么，1 MiL=0.0254mm
（9）参数设定完毕后，点击快捷按钮中的Download to Device，出现如下界面， 点击Permanent按钮进行参数下载。下载完毕关闭CLV Setup，扫描器即可开始工作。
扫描器参数设置文件下载界面
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三、SICK CAN 扫描器网络调试
当需要多个扫描器对物体同一物体的几个面或不同物体不同条码进行同时扫描时， 扫描器通过SICK CAN总线进行连接。SICK CAN扫描器网络是SICK公司的专利技术。
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2. CAN总线网络主要功能：
1）主从式（Master-Slave模式） 这种方式主要用于多台条码阅读器同时扫描同一物体上的条码； 2）Multiplexer-Server模式 这种方式主要用于多台条码阅读器同时扫描不同物体不同条码。 例如多条生产线读不同条码。 下面先介绍Master-Slave模式。 Master-Slave模式的工作原理如下图所示，各个从节点的数据都会送入主节点， 通过主节点把结果输出给主机。这样就可以实现多台扫描器共同完成一个任务。
打 印 参 数
自 动 连 接
出 厂 设 置
下 载 参 数
上 载 参 数
设 备 信 息
设 备 功 能
监 控 画 面
辅 助 工 具
网 络 检 测
型 号 选 择
暂时保存,断电丢失 永久保存,断电不丢失
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1、当已有相应扫描器设置文件（*.scl）时可按以下步骤进行设置： （1）首先点击下图所示快捷按钮，打开已经保存的设置文件。
Serial Interface
Free Running with Timeout OPC-Trigger Reflector Polling Continuous Read Debouncing Sensor End of Reading Interval Output of Good Read Free Running Timeout Laser timeout First Trigger
常亮方式
触发信号设置界面
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英文 Sensor Input (Active High) Sensor Input (Active Low)
中文 传感器输入，高电平触发， 激光打开 传感器输入，低电平触发， 激光打开
说明 要求传感器为PNP型输出，输出为高电 平是触发。 要求传感器为PNP型输出，输出为低电 平是触发。
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3、主从式CAN扫描器网络调试方法
此方式主要应用于:多台条码阅读器同时扫描同一个物体上的条码情况, 只要其中任何一个条码阅读器成功读到条码,就认为读码成功， 多用于一个物体上可能两面贴码，不确定在哪一面的场合。 参数配置请遵循以下步骤. 1)单台条码阅读器配置参数:唯一的站地址号(地址设置必须直接同PC连接). 编号的设置范围可以从1-63，使用前需要将各个扫描器设置成不同的编号。
景深
区域宽度 /视窗
扫描角度 50°
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*条码扫描器选型注意事项：
1）物体运动的速度；速度快要求扫描频率高，CLV41X系列最高800HZ， CLV42X系列为高速型，可达1200HZ，其它参数差不多。 2）条码方向与物体运动方向垂直或平行; 条码方向与物体运动方向垂直，选单线型，如下左图。 条码方向与物体运动方向平行，选多线型，如下中图。 摆镜型适合于条码方向与物体运动方向平行，且条码上下位置不固定， 如下右图所示。
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二、单台扫描器调试：单台扫描器电气接线图
+
24V直流电源 +24 DC GND
S3 S1
OFF ON ON OFF
CDB420-001
SICK条码 扫描器
输出信号为+24V, 最大电流100mA 13 16 14 GND Result1 T+
CDB420-001接线端子 15 R+ 24 25 T- R26 17 27 28 GND SGND SGND Sensor1 29 +24V
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3）分别选择扫描器，设置扫描器的参数。主站参数设置: 在Slave list（从设备列表）的设置中可以根据网络中连接在 该主设备上的从设备的编号来选择，例如从设备编号为3， 则在Slave list中选择03即可，Master Timeout参数建议设置为50ms。
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(7) Multiple Reads选项
默认为3, 1~99可选, 典型应用为条码高度很小时设为1
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(8) 数据输出格式
起始符默认为“STX”，终止符为“ETX”， 客户要求不带时设为“NUL”即可
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（4）进入Device Conf.选项页，点击Reading Trigger Parameter按钮。 详细解释见下页：
高电平触发 立即输出结果，常用 自触发后读取条码的最长时间, 过了该时间仍读不到，则认为读取失败 只对Free Running with Timeout 和End of Label有效
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注意：完成接线后需要将网络 中的第一个接线盒和最后一个 接线盒的S2（CAN-Term）开 关置于ON的位置，也就是打开 CAN网络的终端电阻。中间接 线盒一定要为OFF！扫描器之 间的CAN总线的网络连线需要 采用屏蔽双绞线。 SICK CAN扫描器网络电器接线图
Sick条码扫描器、 光通信、激光测距仪介绍
集团技术服务事业部 设备管理中心
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主要内容：
一.条码扫描器基本术语及选型注意事项 二. 单台扫描器调试 三.SICK CAN SCANNER网络主从模式(Master-Slave) 调试
四.SICK CAN SCANNER网络Multiplexer-server调试
蜂鸣器及报警灯 继电器 R+ T+ RTGND
白 色
蓝 色
黑 色
棕 色
RS422-RS232转换器
M
电机控制器 计算机
VL18 光电 开关
注: CDB接线盒到PC的RS232电缆需要采用带有屏蔽的通信电缆, 电缆长度建议不要超过10m。