康耐视读码器调试教程
美国康耐视智能相机操作技巧使用说明
美国康耐视智能相机操作说明书一:安装In sight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段三:连接相机四:设置图像五:定位部件六:检测部件七:通讯八:保存作业九:运行作业及联机十:硬件接线COQNEX一：安装In sight Explorer4.5.0复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explored.5.0 图标，如下：设置相机和PC在同一网段1.双击软件，在菜单栏选择“系统” 将传感器/设备添加至网络”2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面三：连接相机，双击相机“图标”，显示Explorer编辑画面I IB—Si 耳h t 网貉XB- 2； In-5iglt 倍感器is&lOl」却甜臣四：设置图像1.新建作业2.设置图像相机下蝕发器証时C毫秒〉触发器间隔C壹秒）500^|B3E （壹秒）30.000^|五：定位部件1.选择“图案”工具六：检测部件1.选择“计数” > “斑点工具计数”、右 Bpi... 阈值鶴式 手动 ▼ 31点國值 ZJY 壬 斑点龍色 黒 审 边畀 jjbF ■當黑|蘇范園眼制 U-ioj 具“ 工1亲1 1 . 圏1010 Q a-点C1-点厂ax 交 案出案蘇点点色- 图pa 图曲边斑斑产*七：通讯1.输出设置角方閔 _f f l 图圈1010 口 E 1 点"1 ra '.M 真■■,]冥塢鱼总旦『 肛P4圏环囹边迪W 册颜*£ 跳金声■>■?!克■>■-•・2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度 八：保存作业，选择启动作业，勾选“联 机模式下启动作业” Ltl'< mt ■MLflfna | UP5 U4 LDET 1彌五載卜 却陌 h1剂科|L| AHH *. [|iMNM| IMWI.、 』Ml ft 亍圍憎-MU lir«El九：运行作业及联机0）耽机旨丨总|共|名称pu 山 讷Ti ib e Pi r右ng e «1 ■ 1 S Z I II111II。
康耐视读码器设置手册
点击读码器红色图标4个 点，开启读码器自带光 源。
点击读码器绿色图标， 开启读码器瞄准器
四、系统设置
点击“系统设置”图标下的箭头，选择“解码设置”
勾选相同代码不读取两次，设置后，相同信息 条码不会读取两次
5、硬件模式设置
点击“通讯设置”图标
设置后，点击该 按钮重启设备
点击下拉菜单选择仅USB-HID， 重启后，读码器转换为硬件模式
三、调试读码器 1、选择读码类型
点击“读码类型”图标，选择所需读取的条码类型。
如设置触发为内部（自我），则无法更改 读码类型，需设置为手动（按钮）后，方 可更改读码类型。
2、调整读码器焦距
点击“光线和相机设置”图标下的箭头，选择“焦点设置”
输入读码器镜头到条码的距离（可以用尺子测量后输 入），如读码效果不理想，可适当微调。
返回调试模式
点击维修&支持
在HID下双击选择需要返回调试的读码 器，转换为调试模式
读码器与产品角度一般为15°—30°为最 佳读码角度，最大角度不可超过30°。
读码器触发模式设置
点击“光线和相机设置”图标，选择触发设置
第一步：选择触发类型为 自我（内部）
第二步：设置触发间隔时间，一般为60000-80000 微秒。时间越短，触发间隔越短。
4、读码器相机设置
点击“光线和相机设置”图标，选择相机设置
康耐视读码器设置手册
一、连接读码器
第一步：点击连接
第二步：双击选择所需调试的读码器
二、更新读码器固件文件
第二步：点击更新固件
第三步：选中相对应型 号读码器的固件文件， 双击打开
第一步：点击系统选项
1、确认更新是所需的版本后点击“是”（可自行选择备份之前版本的文件） 2、更新过程中请勿关闭电源或断开读码器连接，如关闭会导致读码器损坏。
Cognex康耐视相机操作使用说明书
康耐视相机操作使用说明书文件状态：■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装................................................... 错误！未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (18)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
读码器软件调试说明
1、目前通讯设置中只可以对条码阅读器的R232接口进行设定，内容包括波特率、数据位、奇偶校验及停止位。
2、如果进行ID‐NET组网后，可以通过“从站地址”选项对网络上任意条码进行微调设定。
条码类型：条码阅读器可以通过按键自动识别被读取条码的类型，同时条码可以一次读取多种条码制式。
并且可以规定条码长度。
条码阅读器构建ID‐NET网络后，需要用起始字符来区分条码站位。
“起始字符”：必须填写16进制数据。
（用16进制数据对应ASCII码值）“结束字符”：必须填写为“03H”，这里是和赫优迅模块做结束符验证。
“读取环境”为HIGH、工作模式：条码阅读器组建ID‐NET模式，必须将扫描模式设定为“On line”，至于“Triger”选项可以根据现场需求进行设定，如果选“On line 1 inout”则是传感器触发方式；“Serial On Line”则是用指令触发方式。
输入输出：针对条码阅读器硬件输出设定，本身每个阅读器有2路硬件输出，我们可以在软件中对硬件输出状态做设定。
组网设置：建立ID‐NET网络的关键选项网络设定：必须选择成“无网络或ID‐NET”主从设定：如果是主站需要选择“主站（异步）”如果设定从站需要选择“从站（异步）”从站数量：如果在主从设定中选择的是“主站”的话，从站数量这个位置的选项就是设定有多少个从站（必须与从站数对应），例如：有20个条码阅读器1个为主站，19个为从站，这里就应该选择数量为19ID‐NET网络最多可以设定1个主站+31个从站，总共32个读码器。
如果在主从设定中选择的是“从站”的话，这里就是设定从站的地址位当设定结束后需要点击“保存”按键，将数据保存到读码器中。
康耐视dm100扫码器说明书
COGNEX®DataMan® 100快速参考指南DataMan 100COGNEX产品概览3719.55522.122.743.54222.122.742M3 x 515°1233456DataMan 可以在三种距离范围内操作。
设置焦距：取下螺丝和镜头盖。
设置焦距。
装回镜头盖和螺丝。
设置焦距COGNEX123USB通过会显示为USB 串行注：此连接类型必须安装DataMan PC 软件！USB 键盘注：采用这种连接类型，无法使用RS-232通过标准的 DataMan 100DM100-PATCH-000RS-232 串行有关设置波特率和其他参数的代码，参见第 27 IOIOIO输入接线实例多端口连接使用多端口连接将多个设备）。
由于配置有很多可能性，因此相反，您还必须自己制作符合系统配置要求的电缆。
8-1-偶校验8-1-无115,200波特率9600 波特率COG NEXCOG NEXCOG NEXSensorView 示教盒用户指南介绍了如何将 SensorView 示教盒连至 DataMan 100。
i读码器控制代码将读码器重置为出厂默认值重新启动读码器版权 © 2011 Cognex Corporation 保留所有权利。
未得到 Cognex Corporation 书面许可，任何人不能复制本文档，也不得将其转让给任何其他媒体或翻译为其他语言。
硬件和本文档中描述的部分软件可能受一个或多个美国专利保护，具体内容参与Cognex 网站 /patents.asp。
其他美国和国外专利尚在申请中。
Cognex、Cognex 徽标和 DataMan 是 Cognex Corporation 的商标或注册商标。
康耐视dm8050E说明书
康耐视dm8050E说明书一、安装InsightExplorer450复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explorer450图标。
二、设置相机和PC在同一网段1、双击软件，在菜单栏选择“系统”--“将传感器、设备添加至网络”。
2、双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面。
3、在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程。
（1）开始单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
（2）单击“开始”中的“设置图像”。
（3）在“采集、加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
（4）在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节。
（5）设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比：单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
（6）在“定位部件”的设置对话框中：合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败。
旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败。
4、配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作。
新时达机器人视觉通信采用的TCPAP通讯方式，单击“TCPIP”，在“TCPAP设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与Codes vs中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。
5、单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作。
单击“添加”按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”“定位器X”“定位器Y”“定位器角度”。
Cognex康耐视相机操作使用说明书之欧阳德创编
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置31.1软件安装错误!未定义书签。
1.2流程编辑31.3C ODESYS通信注意事项6二、相机标定72.1相机校准72.2绝对坐标实现92.3相对坐标实现10三、示教器示例程序113.1绝对坐标实现范例113.2相对坐标实现范例11四、CODESYS逻辑开发134.1S OCKET通信开发134.2外部点数据处理14五、细节说明17一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。
康耐视读码器设置手册
一、连接读码器
第一步：点击连接
第二步：双击选择所需调试的读码器
二、更新读码器固件文件
第二步：点击更新固件
第三步：选中相对应型 号读码器的固件文件， 双击打开
第一步：点击系统选项
1、确认更新是所需的版本后点击“是”（可自行选择备份之前版本的文件） 2、更新过程中请勿关闭电源或断开读码器连&支持
在HID下双击选择需要返回调试的读码 器，转换为调试模式
点击读码器红色图标4个 点，开启读码器自带光 源。
点击读码器绿色图标， 开启读码器瞄准器
四、系统设置
点击“系统设置”图标下的箭头，选择“解码设置”
勾选相同代码不读取两次，设置后，相同信息 条码不会读取两次
5、硬件模式设置
点击“通讯设置”图标
设置后，点击该 按钮重启设备
点击下拉菜单选择仅USB-HID， 重启后，读码器转换为硬件模式
三、调试读码器 1、选择读码类型
点击“读码类型”图标，选择所需读取的条码类型。
如设置触发为内部（自我），则无法更改 读码类型，需设置为手动（按钮）后，方 可更改读码类型。
2、调整读码器焦距
点击“光线和相机设置”图标下的箭头，选择“焦点设置”
输入读码器镜头到条码的距离（可以用尺子测量后输 入），如读码效果不理想，可适当微调。
第一步：选择手动曝光
第二步：设置手动曝光时间，曝光时间越短，读取条 码间隔越短，读取率越高。曝光时间应依靠现场环境 光线、条码对比度等因素设置。一般设置曝光时间为 100—200为最佳。 第三步：设置增益系数，根据现场环境光线、条码对 比度等因素设置。
4、读码器光线设置
点击“光线和相机设置”图标，选择光线设置
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康耐视读码器调试教程1.双击打开调试软件
2.点击“刷新”，发现连接的读码器，双击所连接的读码器。
3.等待连接完成
4.进入调试画面。
5.进入设置---快速设置---实时，出现读码头视野画面，观察读码头的视野，进行调整位置，使二维码尽量在视野正中心。
如果读码效果不好，单击协调，读码器自动调整。
6. 等待自动协调完成。
7.点击测试，查看读取率，在70%以上效果比较理想，否则重复上步骤重新协调。
8.最后点击系统---保存设置到读码器。
注：
读码器的读取效果与二维码的质量、光照强度、视觉范围、视觉角度、焦距、协调参数等有关。
读码器在协调过程和参数写入过程中请不要断开连接和断电，否则会导致读码器损坏！。