康耐视读码器设置手册
康耐视dm100扫码器说明书
COGNEX®DataMan® 100快速参考指南DataMan 100COGNEX产品概览3719.55522.122.743.54222.122.742M3 x 515°1233456DataMan 可以在三种距离范围内操作。
设置焦距：取下螺丝和镜头盖。
设置焦距。
装回镜头盖和螺丝。
设置焦距COGNEX123USB通过会显示为USB 串行注：此连接类型必须安装DataMan PC 软件！USB 键盘注：采用这种连接类型，无法使用RS-232通过标准的 DataMan 100DM100-PATCH-000RS-232 串行有关设置波特率和其他参数的代码，参见第 27 IOIOIO输入接线实例多端口连接使用多端口连接将多个设备）。
由于配置有很多可能性，因此相反，您还必须自己制作符合系统配置要求的电缆。
8-1-偶校验8-1-无115,200波特率9600 波特率COG NEXCOG NEXCOG NEXSensorView 示教盒用户指南介绍了如何将 SensorView 示教盒连至 DataMan 100。
i读码器控制代码将读码器重置为出厂默认值重新启动读码器版权 © 2011 Cognex Corporation 保留所有权利。
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硬件和本文档中描述的部分软件可能受一个或多个美国专利保护，具体内容参与Cognex 网站 /patents.asp。
其他美国和国外专利尚在申请中。
Cognex、Cognex 徽标和 DataMan 是 Cognex Corporation 的商标或注册商标。
康耐视读码器设置手册
第三步：设置增益系数，根据现场环境光线、条码对 比度等因素设置。
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4、读码器光线设置
点击“光线和相机设置”图标，选择光线设置
点击读码器红色图标4个 点，开启读码器自带光
源。
点击读码器绿色图标， 开启读码器瞄准器
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四、系统设置
点击“系统设置”图标下的箭头，选择“解码设置”
第一步：选择触发类型为 自我（内部）
第二步：设置触发间隔时间，一般为6000080000微秒。时间越短，触发间隔越短。
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4、读码器相机设置
点击“光线和相机设置”图标，选择相机设置 第一步：选择手动曝光
第二步：设置手动曝光时间，曝光时间越短，读取条 码间隔越短，读取率越高。曝光时间应依靠现场环境 光线、条码对比度等因素设置。一般设置曝光时间为
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2、调整读码器焦距
点击“光线和相机设置”图标下的箭头，选择“焦点设置”
输入读码器镜头到条码的距离（可以用尺子测量后输 入），如读码效果不理想，可适当微调。
读码器与产品角度一般为15°—30°为最 佳读码角度，最大角度不可超过30°。
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3、读码器触发模式设置
点击“光线和相机设置”图标，选择触发设置
1确认更新是所需的版本后点击是可自行选择备份之前版本的文件2更新过程中请勿关闭电源或断开读码器连接如关闭会导致读码器损坏
康耐视读码器设置手册
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一、连接读码器
第一步：点击连接
第二步：双击选择所需调试的读码器
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二、更新码器固件文件
第二步：点击更新固件
第一步：点击系统选项
第三步：选中相对应型 号读码器的固件文件，
Cognex康耐视相机操作使用说明书
GOTO(int0);
END_IF
Lin(rcpe1);//走到codesys里输出的绝对位置（外部点形式，该位置是机器人当前位置加上相对偏移，端口号1）
BOOLEXTSet(boolfinishget,TRUE);//发送抓取完成标志
WaitTime(uint2);
WaitTime(uint0);//等待PLC处理时间，建议在300ms以上
bool0:=BOOLEXTRead(boolenableget);//读取抓取标志位,为TRUE则能抓取
BOOLEXTSet(boolphoto,FALSE);//关闭该端口，保证下次为高电平触发
IF(bool0=0)THEN//为true则可抓取，否则重新发送拍照命令
首先，用step机器人三点法示教出一个固定用户坐标系。用户坐标系的原点根据实际情况而定，一般选择流水线上一个固定位置参考点，该参考点要方便相机进行坐标转化标定。关于用户坐标系的标定，可参见新时达机器人操作使用说明书；
其次，进行相机坐标与实际位置坐标的标定转换。在完成第一步中的固定用户坐标系标定后，在该坐标系下选取工件上的三点，计算出这三点在用户坐标系的X、Y值（该步骤可通过机器人协助示教获得在用户坐标系下的位姿值）。在图像输入的“校准”模块中，按照2.1中的步骤完成相机坐标与实际位置坐标的校准参数制作转换；
BOOLEXTSet(boolbasepos,TRUE);//端口号为2，读取当前位置作为标准抓取位置
WaitTime(uint4);
BOOLEXTSet(boolbasepos,FALSE);//关闭该端口
/////以上为获得标准抓取位置需要的步骤
PTP(ap0);//回到安全点
康耐视读码器调试教程
康耐视读码器调试教程1.双击打开调试软件
2.点击“刷新”，发现连接的读码器，双击所连接的读码器。
3.等待连接完成
4.进入调试画面。
5.进入设置---快速设置---实时，出现读码头视野画面，观察读码头的视野，进行调整位置，使二维码尽量在视野正中心。
如果读码效果不好，单击协调，读码器自动调整。
6. 等待自动协调完成。
7.点击测试，查看读取率，在70%以上效果比较理想，否则重复上步骤重新协调。
8.最后点击系统---保存设置到读码器。
注：
读码器的读取效果与二维码的质量、光照强度、视觉范围、视觉角度、焦距、协调参数等有关。
读码器在协调过程和参数写入过程中请不要断开连接和断电，否则会导致读码器损坏！。
康耐视DM7500说明书
康耐视DM7500说明书
一、康耐视相机DM7500具体设置
1.1软件安装
双击康耐视相机软件按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑
1.设置电脑本地连接PV4地址为19
2.168.39.12（设置为39段即可）。
2.双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备。
3.双击相机设备进入相机编辑界面。
4.在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程：
开始
单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
单击“开始”中的“设置图像”。
在“采集-加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比：单击“设置工
具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败：旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败。
Cognex康耐视相机操作使用说明书之欧阳德创编
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置31.1软件安装错误!未定义书签。
1.2流程编辑31.3C ODESYS通信注意事项6二、相机标定72.1相机校准72.2绝对坐标实现92.3相对坐标实现10三、示教器示例程序113.1绝对坐标实现范例113.2相对坐标实现范例11四、CODESYS逻辑开发134.1S OCKET通信开发134.2外部点数据处理14五、细节说明17一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。
2024版康耐视机器视觉和读码器
机器视觉定义及原理定义机器视觉是一种利用计算机和图像处理技术来模拟人类视觉功能，实现对物体进行识别、测量、定位等功能的自动化检测技术。
原理机器视觉系统通过图像采集设备（如相机、扫描仪等）获取物体的图像信息，然后利用图像处理算法对图像进行分析和处理，提取出物体的特征信息，最后根据预设的规则对物体进行识别、测量、定位等操作。
01功能02应用领域读码器是一种能够读取和解码各种条形码、二维码等标识信息的设备，具有快速、准确、可靠的特点。
读码器被广泛应用于物流、仓储、生产线自动化、医疗、零售等领域，用于实现物品的自动识别、追踪和管理。
读码器功能及应用领域康耐视产品特点及优势产品特点康耐视的机器视觉和读码器产品具有高精度、高速度、高稳定性等特点，同时支持多种图像处理算法和读码协议，能够满足不同客户的需求。
优势康耐视在机器视觉和读码器领域拥有多年的技术积累和应用经验，其产品在性能、稳定性和可靠性等方面具有显著优势。
此外，康耐视还提供完善的售后服务和技术支持，确保客户在使用过程中获得最佳体验。
图像采集设备相机工业相机是机器视觉系统的核心部件，负责将目标物体转换成图像信号。
康耐视提供多种类型的相机，包括CCD和CMOS ，以满足不同应用需求。
镜头镜头用于聚焦光线并在相机传感器上形成清晰的图像。
康耐视提供多种焦距和光圈的镜头，以适应不同的工作距离和视野要求。
光源光源在机器视觉中起到关键作用，它能够提供足够的光线以突出目标物体的特征。
康耐视提供多种类型的光源，如LED、卤素灯等，以及不同的照明方式，如背光、前光、侧光等。
图像处理软件图像处理算法01康耐视的图像处理软件包含一系列先进的算法，用于图像的预处理、增强、分割、特征提取等。
这些算法能够处理各种复杂的图像问题，提高检测的准确性和效率。
图形用户界面02康耐视的图像处理软件提供直观的图形用户界面，使用户能够方便地进行参数设置、结果查看等操作。
同时，软件还支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行二次开发和集成。
康耐视 DATAMAN 8000 使用手册
COGNEX®DataMan®8000 系列快速参考指南使用入门关于 DataMan 8000 • DataMan 8000 配件•读码器和基站的物理布局第 4 页1DataMan 8000 软件设置读码器概述•安装 DataMan 8000 软件•启动设置工具•使用设置工具菜单栏第 10 页2连接选项通过以太网连接•排除以太网连接故障•通过 RS-232 连接•键盘仿真•通过 USB 连接3使用 DataMan 8000 系列无线读码器连接至无线 DataMan 8000 •基站路由功能•缓冲数据•充电•更换电池4工业协议、符合性信息、警告和通告工业协议• DataMan 8000 读码器和基站规格•激光信息•机构符合性声明6使用 DataMan 8000 读取代码视野和读码距离•触发类型5第 16 页第 26 页第 41 页第 45 页以太网 RS-232 USBDataMan 8000 读码器使用无线通讯模块时，还提供智能基站。
基站扮演读码器与计算机或网络之间的路由器角色。
激光瞄准器UltraLight（仅限于DataMan 8500挂绳钩指示灯触发器（按住读码）••RS-232以太网（可选配3 级电源插头（最大 13W）备用电池充电器状态指示灯备用电池充电器通信模块插入点以太网 RS-232 USB连接相应的电缆线路。
接通设备的电源。
读码历史记录连接状态/信号强度电池电量指示灯两颗螺钉的位置启用 DHCP将读码器重置为出厂默认值两颗螺钉的位置21. 6VDC 电源 (DM100-PWR-000)毫米 x2.12. VCC = 2.5 米电缆 +6.0VVCC = 5 米电缆RS-232 电缆的供电由 D-SUB 的第使用。
键盘适配器连接至未接通电源PS/2 键盘适配器。
使用无线读码器，扫描基站 PS/2开始菜单找到读码器配置代码文档）。
也可以使用一对 RP 代码切换读码器和基站两者的 USB 模式（CDC 或 HID）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二步：设置手动曝光时间，曝光时间越短，读取条 码间隔越短，读取率越高。曝光时间应依靠现场环境 光线、条码对比度等因素设置。一般设置曝光时间为
100—200为最佳。
第三步：设置增益系数，根据现场环境光线、条码对 比度等因素设置。
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8
4、读码器光线设置
点击“光线和相机设置”图标，选择光线设置
点击读码器红色图标4个 点，开启读码器自带光
源。
点击读码器绿色图标， 开启读码器瞄准器
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四、系统设置
点击“系统设置”图标下的箭头，选择“解码设置”
勾选相同代码不读取两次，设置后，相同信息 条码不会读取两次
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5、硬件模式设置
点击“通讯设置”图标
设置后，点击该 按钮重启设备
点击下拉菜单选择仅USB-HID， 重启后，读码器转换为硬件模式
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4
三、调试读码器 1、选择读码类型
点击“读码类型”图标，选择所需读取的条码类型。
如设置触发为内部（自我），则无法更改 读码类型，需设置为手动（按钮）后，方 可更改读码类型。
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2、调整读码器焦距
点击“光线和相机设置”图标下的箭头，选择“焦点设置”
输入读码器镜头到条码的距离（可以用尺子测量后输 入），如读码效果不理想，可适当微调。
读码器与产品角度一般为15°—30°为最 佳读码角度，最大角度不可超过30°。
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3、读码器触发模式设置
点击“光线和相机设置”图标，选择触发设置
第一步：选择触发类型为 自我（内部）
第二步：设置触发间隔时间，一般为6000080000微秒。时间越短，触发间隔越短。
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7
4、读码器相机设置
点击“光线和相机设置”图标，选择相机设置
康耐视读码器设置手册
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1
一、连接读码器
第一步：点击连接
第二步：双击选择所需调试的读码器-2二、更新读码器固件文件
第二步：点击更新固件
第一步：点击系统选项
第三步：选中相对应型 号读码器的固件文件，
双击打开
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1、确认更新是所需的版本后点击“是”（可自行选择备份之前版本的文件） 2、更新过程中请勿关闭电源或断开读码器连接，如关闭会导致读码器损坏。
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返回调试模式
点击维修&支持
在HID下双击选择需要返回调试的读 码器，转换为调试模式
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